大工20秋《機械工程控制基礎》在線作業(yè)1答案

大工20秋《機械工程控制基礎》在線作業(yè)1答案

12.閉環(huán)系統(tǒng)中，反饋信號的作用是增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，減小系統(tǒng)誤差。答案:正確13.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)乘以反饋傳遞函數(shù)。答案:正確14.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/（Ts+1），其中T表示時間常數(shù)，s表示拉普拉斯變換中的復數(shù)變量。答案:正確15.理論分析法和試驗得出法都可以用來獲取系統(tǒng)的數(shù)學模型。答案:正確16.在控制系統(tǒng)中，主反饋一定是負反饋。答案:正確17.傳遞函數(shù)只適用于單輸入、單輸出的系統(tǒng)的描述。答案:正確18.疊加原理是線性系統(tǒng)最重要的特性之一，它指出當系統(tǒng)輸入為多個信號的疊加時，系統(tǒng)輸出為這些信號分別輸入時系統(tǒng)輸出的疊加。答案:正確19.利用拉普拉斯變換，可以將微分方程轉換為代數(shù)方程。答案:錯誤20.對于同一個閉環(huán)系統(tǒng)，當輸入的取法不同時，前向通道傳遞函數(shù)和反饋回路傳遞函數(shù)都相同。答案:錯誤1.閉環(huán)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性是相互制約的。2.在控制系統(tǒng)中，主反饋一定是負反饋。3.獲取系統(tǒng)數(shù)學模型的途徑有理論分析法和試驗得出法。4.疊加原理是線性系統(tǒng)最重要的特性之一。5.利用拉普拉斯變換，可以將微分方程轉換為代數(shù)方程。6.系統(tǒng)輸出特性完全由傳遞函數(shù)決定，若輸入給定。7.傳遞函數(shù)只適用于單輸入、單輸出的系統(tǒng)的描述。8.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Ts+1。9.開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不一樣。10.對于同一個閉環(huán)系統(tǒng)，當輸入的取法不同時，前向通道傳遞函數(shù)和反饋回路傳遞函數(shù)都不同。判斷題改寫后：11.經(jīng)典控制理論是以傳遞函數(shù)為概念的理論體系，主要研究單輸入、單輸出、線性定常系統(tǒng)的分析與設計。（正確）12.反饋信號在閉環(huán)系統(tǒng)中的作用是增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，減小系統(tǒng)誤差。（正確）13.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)除以1加上開環(huán)傳遞函數(shù)乘以反饋傳遞函數(shù)。（正確）14.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/（Ts+1），其中T表示時間常數(shù)，s表示拉普拉斯變換中的復數(shù)變量。（正確）15.理論分析法和試驗得出法都可以用來獲取系統(tǒng)的數(shù)學模型。（正確）16.在控制系統(tǒng)中，主反饋一定是負反饋。（正確）17.傳遞函數(shù)只適用于單輸入、單輸出的系統(tǒng)的描述。（正確）18.疊加原理是線性系統(tǒng)最重要的特性之一，它指出當系統(tǒng)輸入為多個信號的疊加時，系統(tǒng)輸出為這些信號分別輸入時系統(tǒng)輸出的疊加。（正確）19.利用拉普拉斯變換，可以將微分方程轉換為代數(shù)方程。