第三單元體驗智能機器人

1第1課認識機器人提到機器人大家并不陌生，一些科幻電影或動畫片里經(jīng)常出現(xiàn)機器人的身影，它們神通廣闊，具有非凡的本領(lǐng)。在實際生活中，機器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等眾多領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，為人類提供了各種效勞。學(xué)習(xí)任務(wù)本節(jié)課將開始認識機器人，了解機器人的分類以及組成機器人的各局部的構(gòu)造、功能和機器人編輯軟件。引導(dǎo)路徑通過觀察教學(xué)機器人，了解各局部的部件名稱、結(jié)構(gòu)和功能；同時了解編程軟件。智能機器人隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速開展，在20世紀80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)，集機械、電子、傳感、計算機、人工智能等許多學(xué)科研究成果于一身，通過軟件編程控制，完成需要一定智能為根底任務(wù)的自動化機器稱為智能機器人。帶智能予機器絲人分第類銷機器款人按展應(yīng)用嚼一般尺分為帽兩大膽類：拳工業(yè)花機器遍人和巡特種詞機器劫人。虛工業(yè)涌機器素人主灰要用成于工謀業(yè)生舒產(chǎn)中絕，例木如焊憶接機貫器人味、包飽裝機意器人畫、分逢揀機爸器人愿等。曠特種盈機器顆人主違要用需于除耳工業(yè)益生產(chǎn)井以外元的地慈方，集如軍衣事、燈醫(yī)療新、家變庭、莫娛樂雹、學(xué)薄習(xí)等詳方面總，佳不同努類型娘的機疼器人弓，培如圖喊7閱-1歸所示裝。嘴狼硬曲綠汽車昂工業(yè)柜機器他人港瞧遷舊升何梅盆弧焊位機器結(jié)人獨矮鄰東我舌臣火星欄探險毛機器江人負高樓洗清潔駛機器兔人左圈淡何娛樂升機器臉人木葛糠控萍匙強導(dǎo)盲拋機器憂人墓圖井7-君1鬼機出器人貼分類群教學(xué)逆機器格人的之外觀文斤教學(xué)銳機器基人是抵機器放人家紀族中嫌的一口員獵，幕它能販幫助庭我們皂更好其地了膝解機籃器人蹤。辦常用糕的教達學(xué)機鑒器人丹有兩耽類：興一類強是固卻定式鏡的，露在出玩廠時剝就設(shè)謠計成腔形，弊根本廈結(jié)構(gòu)涉不能睛改變份。另壘一類閘是積斃木式由的，圖可以究根據(jù)露具體浸需要蔥，靈辰活組棋裝。姿它們孫的外挽觀各使式各注樣，端但功富能及檢工作堵原理瑞大致錘相同遺，喂如圖燥7-例2所夫示。聞饞揪他勁賽固定擦式柱卷閣擁辟米晌積木臥式透趟重盯詳皆瘦丸鏈親積鍵木式令圖7鳳-2灑廟固定老式與儲積木口式機喜器人儉外觀鑰圖7封-3慈機桃器人崗主機差外觀拾圖廈觀察貌機器負人，扒看一卸看機己器人瘡是通生過什繁么行肝走的勉？機懷器人汪身上雷安裝瓣了哪蜓些部趨件？衣觀察壓圖7最-茫3神所示絡(luò)的機牌器人龜主機跑盒正研面圖仙及圖退7-短4孝主機脾盒內(nèi)能的主求板圖濤，了潛解波一下州機器中人的姓一些逝接口德、穿按鈕耳位置租，看炸一看停機器滾人的待“假大腦巴〞唇在什黎么部狠位？怕圖7危-吩4供達機器滋人主財板圖絕機器籃人雖驚然長春得不率像人榨，卻失有著貧和人雜相似胖的新“寄功能桑器官甲〞姨。機娘器人脫的焰“毀腳闊〞助是眠安裝果在機格器人賢主板忽下的懶電機濾和輪今子；改機器艇人的驢“否眼睛裹〞那么是裝為在機租器人鐮上的裕紅外崖傳感參器；屆機器釋人的薦“阻嘴巴萬〞影是藏絞在主燭機盒槳內(nèi)的償喇叭率；聲撿控傳鞭感器懸就像犁人的屯“幟耳朵始〞惡；碰頌撞傳亮感器銳的功顫能就囑像人奸的隆“留皮膚旁〞紅；機綱器人拼的大鹽腦就歪是機懲器人增主板玩中的肢控制聰器，棋像人融的大造腦一誠樣，鼓負責(zé)訴協(xié)調(diào)朝各器獄官的躁工作艷從而量完成估各種嗽任務(wù)項。唉機器屬人有坐了控瘋制器怎、感界覺器篩官、創(chuàng)運動象器官他等部骨分以級后，聰還不怕能正色常工饑作，奴因為俘它沒鋪有叨“縱思想慕〞息，不軋知道點要做午什么質(zhì)。怎渴么讓歌機器消人變打得聰稅明智宵慧權(quán)，驢成為襯一個賤有告“可思想儉〞熔的機近器人久呢？魯就是晌需要衣我們志給它甩編制償程序涉。一耗般可莫以通慚過計逗算機房給機榨器人住編寫宿程序攪。牢機器叮人編販程軟箭件的誠介紹歡槽叉納英慢特機橋器人饞的菜編程疑軟件棕是一隸個圖袋形化騎軟件離，它堡與常樓規(guī)的穗計算瞧機編室程不敵同，嘗使用讓它不懸用關(guān)哭心語錦言編質(zhì)寫細需節(jié)椅，僵防止赤了編逢程時腹經(jīng)常黎會出種現(xiàn)綢的梳語法宋錯誤圖。程媽序由霜多個碌模塊優(yōu)組成元，每駁一個葡模塊銹都可蕉以完祖成一濫定的豐功能淡，只鍬要按融程序攔編寫枯的邏產(chǎn)輯連漠接這時些模貧塊就貞能起完成械一個緣程序瞞的編印寫她，送編程嶄軟件汗的使敏用界愁面康，摧如圖餃7-熔5僚所示泛。圖7-5機器人編程軟件界面介紹圖7-5機器人編程軟件界面介紹查流程梢圖用欄來表足示程胖序的著執(zhí)行侵過程澇，它想主要毒包括柜3個踏局部免：表汪示各隔種操戰(zhàn)作的時框、湊帶箭執(zhí)頭的嗓流程限線、質(zhì)框內(nèi)址必要挑的文秀字說探明。榴幾種罷常用色的流舞程圖捏符號般見糾表7心-1爛。足表7敞-1宅之流程盛圖符鍋號控開始裁或結(jié)蜂束裕處理開表示熱判斷1．與電腦串口連接2．與機器人通訊口連接3．根據(jù)下載提示將開關(guān)撥到下載位置悉當機恨器人開程序批編好吩后，隔利用擴數(shù)據(jù)況線把店電腦齊和機亞器人坑連接崇起來異，將脹程序希傳送免到機袍器人抖后，甚才能憲運行議機器齊人。倡用數(shù)磁據(jù)線瘋連接擦電腦勺和機劉器人花，將閃機器養(yǎng)人提書起懸而空后懷，把件機器棕人上呆的控挑制開租關(guān)撥老至蘇“啟下載拘〞差位置站，欲如邁圖7載-大61．與電腦串口連接2．與機器人通訊口連接3．根據(jù)下載提示將開關(guān)撥到下載位置竹圖7繞-然6廚帥所示得連接猛數(shù)據(jù)訂線仆單擊蠻主窗政口工哪具欄速上的儉“悠編譯鈔下載受按鈕疼〞緊，在啦彈出鄰的對成話框簽中按濫圖7焰-蠅7底所示竄操作隸，將瓜程序擱下載跡到機融器人董中魚，此陵后掘，機汗器人吐就能塞行動假了巡。2.單擊1.單擊2.單擊1.單擊柄圖7帶-辱7違少下載志應(yīng)用儉程序敘設(shè)置堅各顯是神通鉤畫一字個想腥象題中的她機器喉人，敘用一妨句話己說說熄你的衛(wèi)機器陪人有舞什么暴本領(lǐng)竹？提攔出一遙個關(guān)留于機貍器人越的問俊題。闊通過鼓各種慣途徑睡了解用和收牽集機喊器人域資料貫，駁總結(jié)射機器微人發(fā)旨展史刺及未榜來勾開展趣方向北。駐博弈各舞臺蓮1御.降你看慣見過棄機器班人比段賽嗎脅?沾你知總道榨都有咳哪些栽機器云人比網(wǎng)賽項獎目？煉屠2第.耳如果壟讓你風(fēng)設(shè)計餓一個壇機器屋人，邪你想柜讓機來器人筆替你范做些徹什么網(wǎng)工作誦？籠驕成長鎮(zhèn)基石眉我們不發(fā)現(xiàn)感人類紫對機美器人緞的夢和想和幣追求暢，反韻映的野是一瘦種人參的精職神，境一種滔對極孫限領(lǐng)殺域、井對未冷知世軌界不危懈挑烏戰(zhàn)的誰精神甜，獲將取的孕是人滴類自弊身的壩不斷詠開展禿。蒜想一轉(zhuǎn)想如犬下問掌題：梅1粥.形人類遣為什真么要突創(chuàng)造游機器躬人？抗你想遲知道夢哪糾些關(guān)塞于機煎器人蘿的秘垂密？翼2役.栽寫一蛾寫機藍器人殘的未屋來，蜘在小酷組內(nèi)枕進行錯交流害、評綢比栗。幅資源顆視窗湊機器傲人博估覽：掛ht壟tp趁:/甚/w擾ww團.k巡ep尤u.精co先m.閣cn渴/g蟻b/紐te伙ch犯no鎖lo皆gy秤/r巡ob旦ot伴/i地nd栗ex揪.h俯tm扎l