第四章DSP開發(fā)環(huán)境與工具

第四章

DSP的開發(fā)環(huán)境與工具

主要內(nèi)容軟件開發(fā)過程及開發(fā)工具CCS集成開發(fā)環(huán)境

CCS集成開發(fā)環(huán)境

TMS320C54x代碼生成工具，如匯編器、鏈接器、C/C++編譯器、建庫工具等。

CCS集成開發(fā)環(huán)境（IntegratedDevelopongEnvirorment，IDE），包括編輯器、工程管理工具、調(diào)試工具等。

DSP/BIOS（BasicInputandOutputSystem）插件及應(yīng)用程序接口API（ApplicationProgranInterface）。

RTDX（RealTimeDataExchange）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換插件、主機(jī)（Host）接口及相應(yīng)的API。CCS系統(tǒng)安裝CCS對(duì)PC機(jī)的最低要求為Windows95、32MRAM、100M剩余硬盤空間、奔騰90以上處理器、SVGA顯示器（分辨率800×600以上）。CCS系統(tǒng)設(shè)置在安裝CCS之后、運(yùn)行CCS軟件之前，首先需要運(yùn)行CCS設(shè)置程序，根據(jù)用戶所擁有的軟、硬件資源對(duì)CCS進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲?。啟?dòng)SetupCCS應(yīng)用程序，將顯示CodeComposerStudioSetup窗口。

在FactoryBoards中添加設(shè)置

在Family下選擇C55xx，將看到所有C55xx的仿真驅(qū)動(dòng)，包括軟件仿真和硬件仿真；在Platform下選擇Simulator，在AvailableFactoryBoards中只顯示軟件仿真驅(qū)動(dòng)，選中相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)；雙擊C55xxRev4.0CPUFunctionalSimulator，可以在MySystem下看到所加入的驅(qū)動(dòng)；點(diǎn)擊Save&Quit，將保存設(shè)置退出SetupCCStudiov3.1并啟動(dòng)運(yùn)行CCStudio。CCS文件名介紹

*.pjt：CCS定義的工程項(xiàng)目文件；*.c：C語言編寫的源程序文件；*.asm：匯編語言編寫的源程序文件；*.h：C語言程序的頭文件，包括DSP/BIOSAPI模塊的頭文件；*.lib：庫文件；*.cmd：鏈接命令文件；*.obj：由源文件編譯或匯編后所生成的目標(biāo)文件；*.out：完成編譯、匯編、鏈接后所形成的可執(zhí)行文件，可在CCS監(jiān)控下調(diào)試和執(zhí)行；*.wks：工作空間文件；*.cdb：CCS的配置數(shù)據(jù)庫文件，是使用DSP/BIOSAPI模塊所必須的。匯編偽指令作用舉例.title緊跟其后的是用雙引號(hào)括起的源程序名.title“example”.end結(jié)束匯編命令，匯編程序?qū)⒑雎源撕蟮娜魏卧凑Z句，所以它是程序的最后語句放在匯編語言源程序的最后.data緊跟其后的是已初始化數(shù)據(jù)，通常含有數(shù)據(jù)表或預(yù)先初始化的數(shù)值

.datatable1:.int1,2,3,4.int5,6,7,8Table2:.word-1,-2,-3,-4.word-5,-6,-7,-8.int用來設(shè)置一個(gè)或多個(gè)16位無符號(hào)整型量常數(shù).word用來設(shè)置一個(gè)或多個(gè)16位帶符號(hào)整型量常數(shù).text緊跟其后的是匯編語言程序正文.bss.bss為未初始化變量保留存儲(chǔ)空間

.bssx,4

表示在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中空出4個(gè)存儲(chǔ)單元存放變量x1,x2,x3,x4.sect建立包含代碼和數(shù)據(jù)的自定義段.sect”vectors”定義中斷服務(wù)程序段，緊隨其后的是復(fù)位向量和中斷向量常用偽指令一覽表匯編偽指令作用舉例.mmregs將TMS320各寄存器名定義為全局符號(hào)，這樣就可以直接引用寄存器（符號(hào)）.set.set偽指令附一常數(shù)值給某個(gè)符號(hào)，也可以將符號(hào)常數(shù)賦給寄存器Shift.set5ld#shift,AAuxR1.setAR1MVMMAuxR1,sp.copy/.include從其他文件讀取源代碼語句。.copy“coeff.inc”.def指定定義在當(dāng)前模塊中，但可被其他模塊使用的符號(hào).defstart.global聲明符號(hào)為全局符號(hào)，使其在鏈接時(shí)可為其他模塊使用.global_c_int00.ref在當(dāng)前塊中使用，但在其他模塊中定義的符號(hào)鏈接器命令文件的編寫和使用

鏈接命令文件中可以使用MEMORY命令和SECTIONS命令來定義目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置圖及段的映射。

MEMORY和SECTIONS鏈接偽指令，存儲(chǔ)器偽指令MEMEORY，用來定義目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器空間。段偽指令SECTIONS負(fù)責(zé)告訴鏈接器將輸入文件中用.text、.data、.bss、.sect等偽指令定義的段放到MEMORY命令描述的存儲(chǔ)器空間的什么位置。MEMORY偽指令的一般語法為：MEMORY{PAGE0:name1[(attr)]:original=constant,length=constant;…PAGEn:namen[(attr)]:original=constant,length=constant;}（1）PAGE指定存儲(chǔ)器空間頁面，最多255。通常PAGE0用于程序存儲(chǔ)器，PAGE1用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。如果不指定PAGE，鏈接器默認(rèn)指定PAGE0。每一個(gè)PAGE代表一個(gè)完全獨(dú)立的地址空間。（2）name是存儲(chǔ)器區(qū)間的取名，可由1~64個(gè)字符組成，包括A~Z、a~z、$、.\、_。名稱對(duì)鏈接器沒有特殊的含義，只是用來區(qū)分鏈接器區(qū)間。在不同的PAGE里區(qū)間名可以相同，但有同一個(gè)PAGE里區(qū)間名不能相同，且不能重疊配置。（3）attr指定存儲(chǔ)區(qū)的1~4種屬性，屬性為任選項(xiàng)，利用屬性將輸出段定位到存儲(chǔ)器時(shí)加以限制。R：指定該存儲(chǔ)區(qū)可以讀。W：指定該存儲(chǔ)區(qū)可以寫。X：指定該存儲(chǔ)區(qū)可以裝入可執(zhí)行代碼。I：指定該存儲(chǔ)區(qū)可以進(jìn)行初始化。如果不給存儲(chǔ)區(qū)指定屬性，默認(rèn)為具有以上4種屬性，可以不受限制地將任何輸出段分配到該存儲(chǔ)區(qū)。（4）original指定存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，可以簡寫為org或o，該值是一個(gè)16位二進(jìn)制常數(shù)，可以用十進(jìn)制、八進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)表示。（5）length指定存儲(chǔ)區(qū)的長度，可以簡寫為len或l。SECTIONS偽指令語法格式如下：SECTIONS{name:[property[,property][,property]…]name:[property[,property][,property]…]name:[property[,property][,property]…]}鏈接器命令文件舉例MEMORY

{

PAGE0:VECT:origin=0x8000h,length0x040h

PAGE0:PROG:origin=0x8040h,length0x600h

PAGE1:DATA:origin=0x8000h,length0x400h

}

SECTIONS

{

.vectors>VECTPAGE0

.text

>PROGPAGE0

.bss

>DATAPAGE1

.const

>DATAPAGE1

};thisfunctionisFFT .title "FFT.asm" .mmregs .copy "coeff.inc“;從coeff.inc文件復(fù)制旋轉(zhuǎn)因子系數(shù)

.def _c_int00sine1: .usect "sine1",512;512=N/2,N=1024(最大N=1024）

cosine1: .usect "cosine1",512

sine: .usect "sine",512;512=N/2,N=1024(最大N=1024）

cosine: .usect "cosine",512fft_data: .usect "fft_data",1024

d_input: .usect "d_input",1024 fft_out: .usect "fft_out",512STACK .usect "STACK",10.bss d_twid_idx,1 .bss d_data_idx,1 .bss d_grps_cnt,1 .sect "fft_prg“

。。。。。。。MEMORY{ PAGE0: EPROM:org=0E000h,len=1000h VECS:org=0FF80h,len=0080h PAGE1: SPRAM:org=0060h,len=0020h DARAM:org=0200h,len=1000h RAM:org=8000h,len=1500h}SECTIONS{sine1:>EPROMPAGE0cosine1:>EPROM PAGE0fft_prg:>EPROMPAGE0.vectors:>VECSPAGE0.bss:>SPRAMPAGE1sine :align(1024){}>DARAMPAGE1cosine:align(1024){}>DARAMPAGE1d_input:>RAMPAGE1fft_data:>RAMPAGE1fft_out:>RAMPAGE1STACK:>SPRAMPAGE1}存儲(chǔ)空間名稱分配各個(gè)段到各個(gè)存儲(chǔ)空間該偽指令就是用來指定存儲(chǔ)器的模型該偽指令將輸出段分配到指定的存儲(chǔ)器范圍程序存儲(chǔ)器…E000…E1FFE200…E3FFE400…E4A2FF80…EFFF正弦系數(shù)表余弦系數(shù)表程序代碼0000…005F0060006100620063…006C…0400…05FF0800…09FF8000…87FF8800…8FFF9000…93FF數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器sine1

cosine1

fft_prg

.vectors.bss

存儲(chǔ)器映射寄存器暫存單元堆棧正弦系數(shù)表余弦系數(shù)表輸入數(shù)據(jù)FFT結(jié)果（實(shí)部、虛部）FFT結(jié)果（功率譜）sinecosined_input

fft_data

fft_out

用CCS開發(fā)簡單的程序1．創(chuàng)建新的工程文件工程文件中包含著設(shè)計(jì)中所有的源代碼文件、鏈接器命令文件、庫函數(shù)、頭文件等。（1）在CCS的安裝目錄的myprojects子目錄下創(chuàng)建一個(gè)myfile1目錄。

（2）啟動(dòng)CCS，在Project菜單中選擇New項(xiàng)，在Project中輸入myfile1，CCS將創(chuàng)建一個(gè)名為myfile1.pjt的工程。

2.將文件添加到工程中（1）新建源文件

執(zhí)行菜單file/New/sourcefiles,并把文件保存在myfile工程文件夾下。（2）在工程中添加源文件執(zhí)行菜單project/addfilestoproject，把此文件添加到工程中。3．生成和運(yùn)行程序（1）選擇菜單命令Project→RebuildAll，對(duì)工程重新編譯、匯編和鏈接，主窗口下方的信息窗口將顯示build進(jìn)行匯編、編譯和鏈接的相關(guān)信息。（2）選擇菜單命令File→LoadProgram，在當(dāng)前目錄的Debug目錄下選擇myfile.out并打開，將Build生成的程序加載到DSP中。

（3）選擇菜單命令Debug→Run或在Debug工具欄上單擊Run按鈕，運(yùn)行該程序。

舉例實(shí)現(xiàn)數(shù)組a[20]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19},x[20]={1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]的初始化，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的數(shù)組x[20]復(fù)制到數(shù)組y[20]，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的a[20]寫入到程序存儲(chǔ)器PROM(2000H-2013H),再將程序存儲(chǔ)器PROM中的20個(gè)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DATA(0200H-0213H)1.編寫匯編源程序

.mmregs.dataTBL:.word0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19.word1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1PROM:.usect“PROM”,20.bssa,20.bssx,20.bssy,20DATA.usect“DATA”,20

.textStart:STM#a,AR1RPT#39MVPDTBL,*AR1+STM#x,AR2STM#y,AR3RPT#19MVDD*AR2+,*AR3+STM#a,AR1LD#PROM,ASTM#19,AR3LOOP:WRITA*AR1+ADD#1,A,ABANZLOOP,*AR3-LD#PROM-1,ASTM#DATA,AR1ST#19,BRCRPTBLOOP1ADD#1,A,ALOOP1:READA*AR1+WAIT:NOPBWAIT2.建立匯編源程序在CCS環(huán)境下，點(diǎn)擊file/new/sourcefile菜單命令，打開一個(gè)空白文檔，將匯編程序輸入。單擊file/save菜單命令，在D:\programfiles\ti\myprojects下保存文件名為mymove，并選擇保存類型為*.asm。3.建立鏈接命令文件MEMORY{PAGE0:RAM:origin=1000h,length=800hRAM1:origin=2000h,length=300hPAGE1:DARAM1:origin=0100h,length=100hDARAM2:origin=0200h,length=100h}

SECTIONS{.data:>RAMPAGE0.text:>RAMPAGE0PROM:>RAM1PAGE0.bss:>DARAM1PAGE1DATA:>DARAM2PAGE1}4.創(chuàng)建一個(gè)新工程在project菜單中選擇new項(xiàng)，彈出projectcreation窗口，在project欄中輸入mymove，單擊“完成”按鈕，CCS將創(chuàng)建一個(gè)名為mymove.pjt的工程，此文件保存了工程的設(shè)置信息及工程中的文件引用情況。5.將有關(guān)文件添加到工程中從project菜單中選取addfilestoproject命令，選擇文件mymove.asm，雙擊“找開”按鈕，將mymove.asm添加到工程中。從project菜單中選取addfilestoproject命令，選擇文件mymove.cmd，將mymove.cmd添加到工程中。6.匯編、編譯和鏈接產(chǎn)生.out文件點(diǎn)擊