氣動控制基本回路

氣動控制基本回路第1頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月方向控制閥與方向控制回路方向控制閥單向型控制閥換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變換向型控制閥按驅動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、手動控制閥和時間控制閥

方向控制回路單作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路第2頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月單向型控制閥單向閥：氣流只能向一個方向流動而不能反向流動通過的閥單向閥多與節(jié)流閥組合起來控制執(zhí)行元件的運動速度

圖17-1單向閥工作原理圖圖17-2單向閥第3頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月單向型控制閥梭閥（或門）相當于兩個單向閥的組合第4頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月梭閥在手動—自動換向回路中的應用圖17-4或門在手動—自動換向回路中的應用第5頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月單向型控制閥雙壓閥（與門）：兩個單向閥的組合

圖17-5與門第6頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月雙壓閥在鉆床控制回路中的應用第7頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月單向型控制閥快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運動速度快速排氣閥通常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復運動的速度快速往復運動回路

圖17-6快速排氣閥第8頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月快速往復運動回路第9頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月換向型控制閥氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動閥芯運動實現換向的第10頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月換向型控制閥電磁控制換向閥：電磁鐵的銜鐵直接推動閥芯進行換向第11頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月換向型控制閥時間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲氣空間）中，經過一定時間氣容內建立起一定的壓力后，再使閥芯動作的換向閥

圖17-11延時換向閥圖17—12脈沖閥第12頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月方向控制回路單作用氣缸換向回路

第13頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月方向控制回路雙作用氣缸換向回路

圖17-14雙作用氣缸換向回路第14頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力控制閥壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的壓力控制閥的分類:

減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用

安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護作用

順序閥、平衡閥：根據氣路壓力不同進行某種控制第15頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月減壓閥（調壓閥）：減壓和穩(wěn)壓

減壓閥是氣動系統(tǒng)中必不可少的一種調壓元件第16頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月順序閥：

依靠回路中壓力的高低變化實現執(zhí)行元件的順序動作順序閥的工作原理圖17-16為順序閥的工作原理第17頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月順序閥：

依靠回路中壓力的高低變化實現執(zhí)行元件的順序動作順序閥的應用圖17—17順序閥的應用第18頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月安全閥（溢流閥）功能:當儲氣罐或氣動回路中的壓力超過一定值時，安全閥能立即打開放氣，以阻止壓力繼續(xù)升高產生危險，系統(tǒng)中起過壓保護作用工作原理第19頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月一次壓力控制回路：

使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力第20頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月二次壓力控制回路：

用于氣動控制系統(tǒng)氣源壓力控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動三大件）組成邏輯單元的供氣應接在油霧器之前第21頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月高低壓轉換回路：

用于低壓氣源或高壓氣源的轉換輸出第22頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調節(jié)流量節(jié)流閥的工作原理圖17-22節(jié)流閥第23頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調節(jié)流量節(jié)流閥的應用圖17-24節(jié)流閥的應用第24頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月排氣節(jié)流閥:

不僅具有節(jié)流調速的作用，而且還能起到降低排放氣流噪聲的作用

排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口，調節(jié)排出氣體的流量以控制執(zhí)行元件的速度第25頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月柔性節(jié)流閥：

通過調節(jié)閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產生節(jié)流作用圖17-26柔性節(jié)流閥第26頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月單作用氣缸速度控制回路第27頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月單向調速回路

節(jié)流供氣節(jié)流排氣

結論:

排氣節(jié)流調速與進氣節(jié)流調速相比具有進氣阻力小，氣缸速度受外界負載變化影響小的特點，所以應用較普遍第28頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月雙向調速回路第29頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月緩沖回路功能:可降低或避免氣缸行程末端活塞與缸體的撞擊。場合:在行程長、速度快、慣性大的場合，除采用緩沖氣缸外，一般還采用緩沖回路第30頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月速度換接回路第31頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣液聯動回路實現:

以氣壓為動力，利用氣液轉換器把氣壓傳動轉變?yōu)橐簤簜鲃?

或者采用氣液阻尼缸來作為執(zhí)行元件。特點:

回路不需要液壓動力源，具備傳動平穩(wěn)、定位精確，可無級調速的特點第32頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣液速度控制回路第33頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動邏輯元件（又稱邏輯閥）工作原理：

均是用壓縮空氣為工作介質，通過元件內部可動部件的動作，改變氣流方向，從而實現邏輯控制功能第34頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動邏輯元件的分類按工作壓力分：高壓元件（0.2~0.8MPa）低壓元件（0.02~0.2MPa）微壓元件（〈0.02MPa)按邏輯功能分：

“是門”（S=A）

“或門”（S=A+B

）

“與門”（S=A·B）

“非門”(S=?)元件雙穩(wěn)元件按結構形式分：截止式膜片式滑閥式第35頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月或門：S=A+B圖17-33或門元件第36頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月是門：S=A

與門：S=A·B圖17-34是門和與門元件第37頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月非門：S=?

禁門：S=?·B第38頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月雙穩(wěn)元件：記憶第39頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月延時回路延時輸出和延時切換第40頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月過載保護回路第41頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月互鎖回路第42頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月雙手同時操作回路使用兩個啟動用的手動閥,只有同時按動兩個閥才動作的回路。主要為了安全。在鍛造、沖壓機械上常用來避免誤操作，以保護操作者的安全。第43頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月順序動作回路定義:

在氣動回路中,各個氣缸按一定程序完成各自的動作第44頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月

單缸單往復動作回路：A1A0

第45頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月單缸連續(xù)往復動作回路：A1A0A1A0。。。第46頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月多缸順序動作回路（程序控制回路）定義:

兩只、三只或多只氣缸按一定順序動作的回路第47頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月分析如圖所示回路的工作過程，并指出元件的名稱第48頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動基本邏輯回路第49頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動基本邏輯回路第50頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動基本邏輯回路第51頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月課程的基本要求掌握液壓與氣壓傳動的必要的理論知識能掌握液壓氣動元件的結構、工作原理與性能，并能合理地選用它能掌握液壓氣動典型基本回路的工作原理與特點，并能合理地應用它；能維修一般的液壓氣動設備能閱讀一般專用設備的液壓氣動系統(tǒng)圖第52頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月氣壓傳動

概述及基本概念：空氣的性質

氣源裝置及氣動輔件：功能、工作原理及結構氣缸：幾種常用氣缸的工作原理（緩沖氣缸、氣液阻尼缸、沖擊氣缸等）氣動控制元件：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥的工作原理及結構

氣動基本回路：壓力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它第53頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月液壓傳動液壓與氣壓傳動概述：工作原理，兩個重要概念及壓力、流量這二個重要參數；系統(tǒng)組成及液壓油的主要物理性質：粘度、粘溫特性液壓與氣壓傳動的基礎知識液壓泵和液壓馬達：

工作原理，泵的功率、效率的計算齒輪泵、葉片泵、柱塞泵工作原理和結構特點

限壓式變量葉片泵工作原理、特性曲線第54頁，課件共59頁，創(chuàng)作于2023年2月液壓傳動液壓缸：

常用液壓缸的工作原理、結構形式、和推力、速度的計算

單桿式液壓缸的結構、活塞速度與推力計算

差動聯接時液壓缸工作原理、活塞速度與推力計算、液壓塞往復速度相等的條件、實現方法液壓缸緩沖原理及結構

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溢流閥、減壓閥、順序閥的圖形符號、工作原理、結構、功能、應用、區(qū)別、計算

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節(jié)流調速的原理與方式流量公式：影響因