自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)構(gòu)建

1摘要輸送系統(tǒng)是銜接自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)與樓房庫(kù)，以及拆零揀選區(qū)、補(bǔ)貨與分揀出庫(kù)區(qū)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)合理與否將直接影響貨流的順暢性，甚至整個(gè)物流中心的工作效率。因此，合理設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輸送系統(tǒng)對(duì)于提高企業(yè)物流效率、降低物流本錢(qián)具有重要意義。首先，闡述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成和作業(yè)流程，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃原那么和設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行了說(shuō)明。其次，根據(jù)醫(yī)藥物流行業(yè)特點(diǎn)和物流中心實(shí)際的作業(yè)能力需求，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的容量、貨架尺寸、出入庫(kù)能力及總體規(guī)模進(jìn)行分析計(jì)算。并在明確存儲(chǔ)、分揀、補(bǔ)貨、出入庫(kù)之間的物流關(guān)系的根底上，設(shè)計(jì)合理的出庫(kù)、入庫(kù)和補(bǔ)貨作業(yè)流程，對(duì)物流中心的立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)、一樓出、入庫(kù)區(qū)及拆零揀選區(qū)、二樓的整箱揀選區(qū)、三樓的地打存儲(chǔ)區(qū)的輸送系統(tǒng)分別進(jìn)行規(guī)劃布局。最后根據(jù)輸送系統(tǒng)作業(yè)能力要求，完成連續(xù)輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、堆垛機(jī)等立體倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)和輸送設(shè)備的選型、數(shù)量配置，給出了詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù);輸送系統(tǒng);規(guī)劃設(shè)計(jì);設(shè)備選型1暈Ab攻st類(lèi)ra賞ct鹿Tr細(xì)an擦sp婦or沙t梁sy尾st熊em受i云s葛th染e蛛in王te乎rf未ac雄e飲be免tw輸ee壞n衡th竄e模AS紋/R謹(jǐn)S灰，a潮s鋸we座ll潑a脂s千th擊e奏ke城y競(jìng)as痰pe益ct街s削of顛w惑ar姜eh博ou梅se硬,u青nb支un省dl球ed副c匆ho墨se滾n肌ar睡ea愛(ài),叢re遮pl匪en煮is模hm爺en退t誘ar桿ea速a柜nd動(dòng)S濟(jì)or點(diǎn)ti餐ng乖e善xp召or嶼t銀ar竊ea法.T慌he晨d粗es跑ig鋤n稿is沖r殲ea浩so搜na繞bl劉e羅or俯n興ot尾w另il旗l否di紐re市ct航ly習(xí)a塔ff肝ec貼t悅th條e階fl姻ue翠nc織y鎖of棟f娃lo敢w厲go士od它s,廈or蓄e英ve扯n果th毀e銷(xiāo)ef暴fi留ci剖en太cy調(diào)o仔f蟲(chóng)en非ti楚re忽l樹(shù)og等is喝ti境cs情c見(jiàn)en捎te碎r.耳Th拼er戴ef拔or財(cái)e,尊th撥e謊ra犬ti貪on宰al僻d女es思ig蓮n可of盲A油S/駁RS揭i錄s甘i置mp雅or斯ta鍋nt根t閘o屠tr百an朵sp閥or識(shí)t杠sy溫st殘em路t旺o什im醋pr遇ov仙e任lo藝gi至st脊ic防s乏ef批fi怠ci兇en愿cy繞a碗nd處r靠ed境uc獻(xiàn)e劇lo證gi椅st地ic屬s興co泡st賭s.滋Fi言rs得tl癢y,測(cè)th洞e樣st那ru詠ct漢ur虜e訊an帽d搭wo聽(tīng)rk拌p瓶ro看ce沸ss厘e(cuò)s涌o下f桃AS養(yǎng)/R培S,偽wa蕉re童ho測(cè)us基e間pl哥an辣ni堆ng陵p儀ri轎nc咐ip翻le雹s區(qū)an緒d構(gòu)de昂si纖gn宴s仆te盛ps但a描re寺d弦es嘗cr懇ib在ed脈.垂Se規(guī)co乎nd類(lèi)ly單,a秘cc瞎or戚di厘ng賀t喜o謙in殘du脈st口ry搭c蔽ha錦ra存ct暫er怨is飄ti竄cs蔥o黃f虎au擋to卸ma股te淡d當(dāng)wa睜re首ho邪us鴨e晌ce場(chǎng)nt嫁er慣a份nd眉t瑞he縱a父ct撓ua館l文op雀er眾at胞in創(chuàng)g笑ca佩pa家ci煩ty遵n歌ee拋ds紹m舌ed散ic盆al屋l攪og暈is技ti換cs庭a技nd壯l島og叫is修ti脈cs草c份ap需ac隱it霸y,擴(kuò)sh食el均f壤si漆ze疤,t淘he蔑o匯ve悟ra稅ll葬s閘iz翻e吩of展t才he廣s杠to賠ra挎ge搖c絨ap裳a(bǔ)c似it掙y菌fo呢r宏an斑al努ys落is梢a倡nd妹c沫al揮cu狹la絕ti與on法.A澇nd駛c帥le有ar棗s售to惹ra幕ge喝,s壩or戰(zhàn)ti盛ng故,r俱ep眉le摧ni祥sh劍me俗nt叛,l剛og盞is洋ti章cs慧a刑nd吉t插he永f盼ou孝nd罵at敲io估n隊(duì)of油t省he栗r劇el趣at折io怨ns藍(lán)hi尾p僅be悉tw筒ee粒n階st餃or需ag夠e,斤we熔ll請(qǐng)-d嶄es寒ig墾ne得d門(mén)wa被re攀ho例us害in獎(jiǎng)g,獄st孤or妥ag呼e慚an陜d速re更pl客en磚is筋hm床en貨t燦pr被oc在es廈se斑s,響wa厭re康ho鐮us明e類(lèi)ar詢(xún)ea乓o塑f冰lo嫌gi看st捧ic撥s死ce難nt擇er備o播n總th箭e嚼fi文rs砌t見(jiàn)fl啟oo安r協(xié)ou嚼t掙of漠s弊to乒ra陷ge雪D喊is諷tr寒ic集t壩an躲d圈un屆bu唐nd爽le荷d彈ch萬(wàn)os瀉en侄a餡re素a方on慧t封he羊s膊ec僚on湖d多fl獸oo純r(jià)雹of拐t集he賊c本ho玻se莖n誤ar欠ea隊(duì),h蝴it干t哄he鄭t產(chǎn)hi激rd忽f霧lo臨or豪o項(xiàng)f碰th搭e符st迷or芬ag民e日ar奇ea吳w源er聯(lián)e攻pl巖an召ni啊ng躬t仙he薦l芽ay漂ou緞t堅(jiān)of貸t閑he荷d危el既iv扮er卵y爺sy減st槽em囑.F剝in壁al賺ly撓,a梳cc姿or案di免ng府t完o賀th旱e晉tr拳an槽sp凈or秀t給sy蚊st詳em腹o司pe緣ra黃ti休on志al滲c握ap妨ab粒il測(cè)it枯y也re景qu千ir未em工en罪ts酒,c鳳om益pl善et墨e儀th湯e城se賠le弊ct勢(shì)io差n弓of匙c興on潛ti屠nu繼ou公s算co拖nv斬ey捉in縱g主eq昆ui命pm淹en捷t,貧so蠶rt飯in蜻g狂eq佛ui雄pm脅en烤t,雁st煌ac債ke蝦rs捎a拍nd叼o沾th句er慕w婦ar聾eh闖ou哲se或h鍬an那么d榜li遍ng水a(chǎn)貴nd梁c糟on賠ve釀yi僑ng呈e泡qu饅ip遼me傾nt肥,t誰(shuí)he漏n財(cái)um股be瑞r眨of近c(diǎn)怪on妻fi挨gu汁ra佳ti說(shuō)on晌s,績(jī)c短om掀pl搏et乳e鋸a劉de尺ta哥il仇ed沙d皆es槽ig滋n.彩Ke進(jìn)yw會(huì)or驅(qū)ds喉:飄AS膠/R房S;盯tr枕an撥sp劉or更t猾sy罩st障em窩;p含la犁nn追in柳g珠an汁d莖de摟si理gn贈(zèng);E跟qu懼ip組me吊nt細(xì)S此el辭ec竟ti革on

輪目迷錄TOC\o"1-3"\h\u舞第1已章傍緒論劉 扯1叉1.車(chē)1龍課題王研究?jī)x的目太的及茂意義弱 存1汁1.箭2煩國(guó)內(nèi)摧外研振究動(dòng)膊態(tài)奏 榮1后1.耐2.跟1元國(guó)內(nèi)足研究茄現(xiàn)狀宅 鋒1腰1.天2.代2信國(guó)外先研究裹現(xiàn)狀慨 韻2賣(mài)1.抗3困研究尾目標(biāo)隙及內(nèi)絕容菌 題3脆第季2司章腫蛾自動(dòng)篩化立疼體倉(cāng)勵(lì)庫(kù)系鄙統(tǒng)概輪論膏 晃4庭2.跳1尖自動(dòng)妄化立異體倉(cāng)蒸庫(kù)的礙功能量及特尼點(diǎn)繼 掉4繞2.帽2發(fā)自動(dòng)叨化立墳體倉(cāng)秘庫(kù)的升組成治 幟5偶2.魚(yú)3趁自動(dòng)方化立木體倉(cāng)禿庫(kù)的魄設(shè)計(jì)原原那么煉與設(shè)仙計(jì)過(guò)拳程燥 潮5項(xiàng)2.燃3.趁1荷設(shè)計(jì)飲原那么形 變5樹(shù)2.鞠3.憐2鴿設(shè)計(jì)婦過(guò)程氣 鳳6鄉(xiāng)第瓦3萄章寬自動(dòng)鵝化立勁體倉(cāng)狂庫(kù)的悲規(guī)劃烈設(shè)計(jì)云 防8習(xí)3.畜1朽倉(cāng)庫(kù)議形式付和作偉業(yè)方漏式的遮確定條 返8難3.裳2暫貨物膀單元胞形式幟和貨有格尺坦寸的效設(shè)計(jì)枕 道8靜3.由3復(fù)庫(kù)存?zhèn)蛄亢图?xì)倉(cāng)庫(kù)材總體猜尺寸壓 竊10汪3.笑4尼出入鍵庫(kù)搬遼運(yùn)周逃期及躍出入信庫(kù)能驕力驗(yàn)吳算將 癢11廁3.出5滾作業(yè)獵區(qū)與改立體凳倉(cāng)庫(kù)邪區(qū)的盼銜接震方式教確實(shí)牧定政 事12旦3.樂(lè)6責(zé)自動(dòng)燦化立康體倉(cāng)介庫(kù)的秧控制就方式鴿和管距理方纖式貞 銜13觀第4魚(yú)章妖輸送理系統(tǒng)乏的設(shè)府計(jì)規(guī)攤劃承 傍13下4.鉗1劃輸送國(guó)系統(tǒng)雁的組虹成結(jié)誘構(gòu)詠 萌13間4.休2爐輸送忌系統(tǒng)素的規(guī)葛劃原攻那么協(xié) 秩16梨4.涂3盟輸送逗系統(tǒng)文的工偉作過(guò)賊程旱 工16疤4.震4銷(xiāo)輸送護(hù)設(shè)備排選型群 嘆19辛4.亞4.群1每有軌氣巷道噸堆垛件機(jī)褲 帶19姻4.鵲4.什2想叉車(chē)膝 輛20派4.致4.嶼3陸輸送府機(jī)微 鞭21拍4.輛4.文4剖垂直匠提升啊機(jī)囑 純26呆4.欄4.圣5每分揀住機(jī)拉 忽27聚第5灑章搬自動(dòng)秧化立及體倉(cāng)息庫(kù)輸肯送系暗統(tǒng)的蝦應(yīng)用杯策略混研究呆 嘉28活5.榴1蜘最大黑能力侵策略饞 敞28孤5.摸2透放行慎策略競(jìng) 媽28添5.椅3曉通暢效策略駁 靠29策5.壘4那么系統(tǒng)膨策略深 甩29親第6逼章音全文逐總結(jié)杯及展蝶望害 母30柳6.釋1泰總結(jié)逆 廈30含6.僅2舞展望防 莖30六參考響文獻(xiàn)過(guò) 事31沸致避謝片 慕331舟第珍1奶章糞緒論礙1.換1私銷(xiāo)課題燥研究凳的目娛的及答意義擱自動(dòng)敵化立扶體倉(cāng)宮庫(kù)又站稱(chēng)為昏高架吵倉(cāng)庫(kù)塔、自抹動(dòng)倉(cāng)筐庫(kù)A飾S/授RS礦，它糕是一捏種高理層立絡(luò)體貨檔架，泊由計(jì)中算機(jī)卻控制氧管理賤，以川巷道駱堆垛丈機(jī)為文主進(jìn)本行存憂取作譽(yù)業(yè)的掃系統(tǒng)廢，實(shí)澆現(xiàn)了猜存取望自動(dòng)惱化，窗操作賭簡(jiǎn)便稠化。導(dǎo)自動(dòng)為化立蛛體倉(cāng)爛庫(kù)的溜計(jì)算潑機(jī)控設(shè)制，味高層婚存儲(chǔ)鎮(zhèn)，自晶動(dòng)存駕取特塘點(diǎn)，亞使傳泰統(tǒng)人索工作獄業(yè)、豈人工鳳管理奮的以送儲(chǔ)存格為主忌的倉(cāng)頑儲(chǔ)作隔業(yè)變梨成了黑機(jī)械遣化和票自動(dòng)粘化的灑新型畏倉(cāng)庫(kù)翼作業(yè)垮，促染進(jìn)了眠科學(xué)等管理扣，充座分利允用了嫁空間潔，提病高了版勞動(dòng)塘生產(chǎn)驚率，愧產(chǎn)生羽了較泳大的妹經(jīng)濟(jì)蟻效益可和社拔會(huì)效暑益。勢(shì)自動(dòng)餡化立涂體倉(cāng)秧庫(kù)由澇存儲(chǔ)恢系統(tǒng)眨、搬饑運(yùn)系簡(jiǎn)統(tǒng)、劑輸送直系統(tǒng)浩、消產(chǎn)防系梅統(tǒng)、其電控器系統(tǒng)尸和計(jì)臂算機(jī)抖管理稈系統(tǒng)邁組成騙。其規(guī)中，踢輸送產(chǎn)系統(tǒng)促是不崗可或凍缺的雕重要橋組成死局部概，通權(quán)過(guò)輸朵送系匠統(tǒng)，賴(lài)整個(gè)哲倉(cāng)庫(kù)痛才能遼成為墓渾然線一體乏的自金動(dòng)化題系統(tǒng)取，其午效率聽(tīng)直接儀影響思整個(gè)服倉(cāng)庫(kù)丸的出筍入庫(kù)精效率挖。目摩前來(lái)柿看，斃雖然芳自動(dòng)撓化立綠體倉(cāng)郊庫(kù)的灘硬件因設(shè)備坐、自虎動(dòng)控容制及萌通訊艱技術(shù)惑開(kāi)展短比擬幟完善廳，由錢(qián)于分休揀系牌統(tǒng)的討分揀綱速度誓和堆燈垛機(jī)倦的存你取速煙度較衣快，共輸送肆系統(tǒng)缸容易前成為懲整個(gè)蚊倉(cāng)庫(kù)顆的陶“漂瓶頸鼓〞償，這也使自男動(dòng)化先立體菌倉(cāng)庫(kù)碰不能餃充分悔發(fā)揮獄其優(yōu)斷勢(shì)，悅實(shí)現(xiàn)彎應(yīng)有樓的價(jià)它值。厘通過(guò)希對(duì)輸撈送系金統(tǒng)進(jìn)岔行詳舟細(xì)規(guī)初劃設(shè)響計(jì)，怪可以豈在不改增加囑其他拋硬件冰投資到的情譜況下首，減皆少作蜂業(yè)時(shí)腰間，鏟使系俯統(tǒng)物央流更陪加順蘿暢，妄大幅些度提榨高倉(cāng)混庫(kù)的未運(yùn)行茂效率姓。因稍此，累輸送晨系統(tǒng)眾的設(shè)客計(jì)研甚究對(duì)貞自動(dòng)牌化立混體倉(cāng)駛庫(kù)的病效率苗具有童重要斧的意勿義。逃1.叛2湊國(guó)內(nèi)猜外研切究動(dòng)勤態(tài)宗1.炒2.膠1叔國(guó)內(nèi)啦研究微現(xiàn)狀處我國(guó)堆從7墾0年必代開(kāi)咱始進(jìn)賤行自赴動(dòng)化攝立體艙倉(cāng)庫(kù)制的開(kāi)傅發(fā)研寧究工切作，柔80本年代惡通過(guò)嘩技術(shù)擱引進(jìn)版及自位主開(kāi)弄發(fā)在云全國(guó)疤建成失了5致0多糾座立啄體倉(cāng)逗庫(kù)，四但技略術(shù)水貴平較鞠低。版進(jìn)入救90熔年代逮以后跌，自叼動(dòng)化冬物流孕系統(tǒng)紅的開(kāi)間發(fā)和輛應(yīng)用昏得到瘦了很漫大的亮開(kāi)展樓。目眾前，池已經(jīng)或有幾視十家坊企業(yè)吉、研柳究院內(nèi)校和項(xiàng)高等轟學(xué)府訪從事晉自動(dòng)晃化物瓶流的夸開(kāi)發(fā)幸研究屠和工惕程應(yīng)僅用。屋常發(fā)隸亮連[1提]艇等人論研究較了輸貪送系襪統(tǒng)的辦調(diào)度鎮(zhèn)，分奏析了裂自動(dòng)票化立雞體倉(cāng)楊庫(kù)輸殼送系岡統(tǒng)的李假設(shè)干鹿調(diào)度宜問(wèn)題男，給忠出了壤帶優(yōu)盞先級(jí)障的完“患先入哥先出聰〞騎調(diào)度軟思想刮方法脫，建貢立了雜Pe炕tr瀉i網(wǎng)僑模型消，進(jìn)蹤行了津動(dòng)態(tài)啦仿真夜，取春得了蔽良好饑效果睡。史縱長(zhǎng)貴極[2兄]禾分析討了立扛體倉(cāng)搜庫(kù)輸搭送設(shè)顧備的旁特點(diǎn)劉，并陣對(duì)輸謙送系除統(tǒng)的顆輸送供能力藥進(jìn)行店了計(jì)到算，遙驗(yàn)證起了設(shè)倒計(jì)的鴉可行勁性。圾汪長(zhǎng)畫(huà)飚搬[3興]門(mén)利用霉仿真效軟件淘eM匯-P夸la你nt脈建立拍了自折動(dòng)化漸立體償倉(cāng)庫(kù)傾的分逼揀模雅型，齡設(shè)計(jì)第了路促?gòu)絻?yōu)鐮化問(wèn)筑題混彩和遺偷傳算到法，軋完成家了對(duì)纖不同千任務(wù)捆單作清業(yè)的法仿真妙分析緣。張愉歡歡周[4險(xiǎn)]膚研究餃了自糧動(dòng)化檢立體慌倉(cāng)庫(kù)購(gòu)的規(guī)兼劃設(shè)仔計(jì)流鑄程，省貨位久分配叢策略耽與優(yōu)許化分運(yùn)析及鏟堆垛始機(jī)出講入庫(kù)夢(mèng)路徑挨優(yōu)化素，基喪于F丟le站xs遺im醒進(jìn)行頌了建乒模仿怖真。夫郝巖抄柱豬[5銅]購(gòu)對(duì)某激自動(dòng)申化立艱體倉(cāng)鼻庫(kù)實(shí)并例進(jìn)膽行優(yōu)阿化改沙造，基引入勞Pe張tr寸i網(wǎng)糕思想她，采濾用功傍能圖坡表設(shè)巧計(jì)法撈，對(duì)閃輸送遭系統(tǒng)牧進(jìn)行頓了有攔效編息程，井并對(duì)愚立體櫻倉(cāng)庫(kù)征中常秋見(jiàn)的盛故障驢進(jìn)行犯分析結(jié)，滿飾足了永所有灑控制敢及工秀藝的位要求捧，提炭高了啄排除慚故障毅的效屆率，顫提高皇了生議產(chǎn)效輩率和將效益暮。劉仇薇鵝[6舞]憑結(jié)合講立體稼倉(cāng)庫(kù)授的設(shè)城備參揪數(shù)和繳流程揪建立廟了計(jì)磨算機(jī)岔仿真降系統(tǒng)默，形雀成了乞直觀特的立褲體仿燃真動(dòng)犧畫(huà)，誓提供裙倉(cāng)庫(kù)清各設(shè)惠備間泛的物驅(qū)料流研動(dòng)過(guò)畜程及旗物料嶼的排愈隊(duì)規(guī)理那么等真，確養(yǎng)定濟(jì)“用瓶頸幼〞師位置眠，預(yù)勵(lì)測(cè)資暖源利原用率撥，仿薦真運(yùn)染行結(jié)我束后餡再根棟據(jù)統(tǒng)蟲(chóng)計(jì)數(shù)爪據(jù)生寨成仿淺真報(bào)較告，徐顯示茅各個(gè)威物流覽設(shè)備紗的利汁用率悶、空繼閑率閱、阻挽塞率冬等數(shù)強(qiáng)據(jù)，餃為立養(yǎng)體倉(cāng)乓?guī)煸O(shè)終計(jì)中嫂設(shè)備文的數(shù)費(fèi)量和吵功能挽設(shè)計(jì)更提供噸了調(diào)阻節(jié)和拒改良用的依狐據(jù)。原陳奪至[7沉]獄對(duì)自困動(dòng)化鹿立體那倉(cāng)庫(kù)寫(xiě)貨位捷優(yōu)化潮和堆翠垛機(jī)創(chuàng)路徑菊優(yōu)化嫂進(jìn)行篩研究議，建愉立了逢貨位容優(yōu)化臟數(shù)學(xué)拳模型抵，設(shè)慮計(jì)了貫求解架該問(wèn)宇題的至遺傳殖算法餡，對(duì)已選擇艱操作怖和交螞叉操晶作進(jìn)壓行了香一些窯改良學(xué)，運(yùn)館用M胞AT吐LA傘B軟咽件求車(chē)得貨閑位重鉛新分著配的周最優(yōu)購(gòu)解，熟將堆住垛機(jī)康揀選航路徑哲優(yōu)化池問(wèn)題盒近似餓旅行幣商問(wèn)管題來(lái)凝求解里，利枕用改凍進(jìn)的仰遺傳霸算法劫求出落堆垛細(xì)機(jī)作辰業(yè)路次徑的滅最優(yōu)立解。知張玉沒(méi)光、約周汝渣勝乏[8桿]貴在建哈立自殺動(dòng)化貧立體樸倉(cāng)庫(kù)乞時(shí)，齊采用駕系統(tǒng)疼仿真但直接蒼觀察稈系統(tǒng)弱模型童動(dòng)態(tài)亭運(yùn)行冬情況遇，找非出系寸統(tǒng)運(yùn)逆行的傭瓶頸頸，通仔過(guò)修嫁改系握統(tǒng)設(shè)秋計(jì)或嘴系統(tǒng)赴參數(shù)偽優(yōu)化佛系統(tǒng)渴布局寶和設(shè)乎備配妨置，齡形成拴最正確帥資源片配置基方案這。李蘿瀟伶[9霞]睛用計(jì)喪算機(jī)夕仿真陶軟件勿輔助竊設(shè)計(jì)洪進(jìn)行院自動(dòng)升化立吵體倉(cāng)至庫(kù)的濃規(guī)劃斬，著管重分噸析了陜其中堡靜態(tài)沈及動(dòng)雹態(tài)參黃數(shù)的艙計(jì)算西與優(yōu)盞化模舍型，歐并利遣用e以M-胳Pl非an脅t以吼模塊冤化、跑層次議化的習(xí)方式先建立婦了一紙個(gè)具位有與紋實(shí)際鼓相近遙的具膛有實(shí)懶用性冒的自涉動(dòng)化情立體待倉(cāng)庫(kù)略仿真狐模型帥，統(tǒng)濁計(jì)每咐臺(tái)設(shè)辦備的用各種腰工作種狀態(tài)壞，及擦其評(píng)紡判標(biāo)攜準(zhǔn)，膚為設(shè)括備的丈數(shù)量桿和功筆能設(shè)宅置提匆供了組調(diào)節(jié)題和改牌進(jìn)的糧依據(jù)循。陳勞璐、悼陸志您強(qiáng)夫[1允0]套對(duì)儲(chǔ)茂位分安配和蔑存取己作業(yè)掌路徑變優(yōu)化哈等倉(cāng)灶儲(chǔ)管辮理中紀(jì)的兩薦個(gè)重議要問(wèn)也題的弄同時(shí)只決策室進(jìn)行唉了研犧究，螺提出斤了一扒個(gè)混避合整滴數(shù)規(guī)詢(xún)劃模斜型進(jìn)燈行優(yōu)是化建弓模，畜設(shè)計(jì)月開(kāi)發(fā)尾了一臥個(gè)基蚊于有嚴(yán)向連論接圖府的兩底階段糟優(yōu)化火算法蹦對(duì)求島初始掉解，旨并利內(nèi)用禁瑞忌搜繼索算工法對(duì)垂所求滋得的盟解進(jìn)跌行改豐進(jìn)，帖最后宰利用舒實(shí)例閥對(duì)算樣法效紡率和萬(wàn)精度絮進(jìn)行肢分析隨評(píng)價(jià)毅，計(jì)份算結(jié)盯果驗(yàn)局證了廈算法叉的有哲效性需。務(wù)1.腦2.察2麗國(guó)外婆研究續(xù)現(xiàn)狀責(zé)自動(dòng)粱化立眨體倉(cāng)膨庫(kù)產(chǎn)董生于派上個(gè)擇世紀(jì)安50敞年代急，世貍界上截第一奧座自擊動(dòng)化歪立體姓倉(cāng)庫(kù)哄與1宵95溉9年司在美墨國(guó)建棒成，緊19歪63暫年，悠世界伶上第猜一座柜計(jì)算停機(jī)控菠制的泛自動(dòng)盆化立晚體倉(cāng)啞庫(kù)也否在美閣國(guó)問(wèn)便世。樓美國(guó)龍學(xué)者急J.栗A.駱Wh諷it安e將省自動(dòng)疫化技耽術(shù)在偶倉(cāng)儲(chǔ)維物流解領(lǐng)域伏中的畏開(kāi)展稱(chēng)分為童以下殖五個(gè)此階段壤：人映工倉(cāng)競(jìng)儲(chǔ)階鈴段、窗機(jī)械蔥化倉(cāng)味儲(chǔ)階野段、番自動(dòng)爸化倉(cāng)枕儲(chǔ)階畜段、決集成講化倉(cāng)釣儲(chǔ)階街段和紐正在盒開(kāi)展廚的智起能化著倉(cāng)儲(chǔ)查階段徹。R詠ob霧er鹽ts孕和R北ee刻d[記21遙]提今出了幼以立誕體倉(cāng)犁庫(kù)建想設(shè)和掀運(yùn)行脹費(fèi)用辰為目貨標(biāo)函有數(shù)的豪優(yōu)化烘模型盜，用錫以確挪定貨快架參遣數(shù)。額Yo柔un校g待Ha盟e嫁Le驕e，唯Mo槍on幸H瓣wa旦n喬Le鑰e和疾Su豎n絲Hu投r斥[2削2]甘提出柜了一欣種自滿動(dòng)化蒼立體宴倉(cāng)庫(kù)虹具有尿標(biāo)準(zhǔn)合貨位哭貨架據(jù)的最賴(lài)優(yōu)設(shè)遞計(jì)方龜法，艷使得手貨架莫的長(zhǎng)乞、寬返、高壇可以腰根據(jù)椅貨物陰的體雙積進(jìn)弟行相牽應(yīng)的牛改變?cè)?，提材高貨傅架的述使用栽效率紐。寨J嗎er活oe致n似P貿(mào)和畢A.絲J.草R.種M.洋G服ad序em扁an設(shè)n鳥(niǎo)[2齡3]沃將堆相垛機(jī)雁作業(yè)泄路徑潑的優(yōu)抓化近輸似于嘴旅行示商問(wèn)粗題，喘證明柴了在驚定位窄存儲(chǔ)邪策略北下的蟲(chóng)特殊導(dǎo)情況面的排請(qǐng)序問(wèn)纏題可碎以用牽多項(xiàng)訂式時(shí)借間解忌決。于Ba甘fn水a(chǎn)和到Re壽ed慨[2麥4]避對(duì)自蝦動(dòng)化界立體羞倉(cāng)庫(kù)柱的設(shè)奪計(jì)使秧用仿階真程須序來(lái)互評(píng)估膨設(shè)計(jì)異的優(yōu)庸劣。窯Ro科se罷nd承l(wèi)a臟tt慣[2切5]忍等還鼓提出款了一端種遞紹歸啟賴(lài)發(fā)式說(shuō)優(yōu)化尊仿真扔模型思，用句于獲償?shù)米匀聞?dòng)化苗立體律倉(cāng)庫(kù)偉的最淹優(yōu)設(shè)皇計(jì)參欺數(shù)。播Ma貸rc劈o綿A.逢Du鄭ra拜n嘩[2騙6]曾等人達(dá)設(shè)計(jì)彎了一掙種用穩(wěn)于決溉策支惱持物鋼流系漿統(tǒng)建坊模仿團(tuán)真算更法，史該算司法將合離散谷事件讀建模爬和隨掠機(jī)優(yōu)赤化控喚制相拌結(jié)合剪，研寨究和卡改善絹存儲(chǔ)雹/運(yùn)粥輸系棗統(tǒng)的閘最優(yōu)乒化問(wèn)獲題?？?.限3雜耍研究宇目標(biāo)寫(xiě)及內(nèi)扣容殘?jiān)趯?duì)檢自動(dòng)贏化立筐體倉(cāng)慢庫(kù)規(guī)領(lǐng)劃研閘究的嚇根底魄上，衣完成潤(rùn)自動(dòng)頓化立催體倉(cāng)沿庫(kù)總聯(lián)體布甩局規(guī)元?jiǎng)潱瑲g輸送醫(yī)系統(tǒng)炒的設(shè)胳計(jì)及朝輸送顧設(shè)備夠的選捧型及喂配置拔。偉經(jīng)過(guò)喬對(duì)倉(cāng)錦庫(kù)類(lèi)偷型及尺作業(yè)墻方式發(fā)、貨秒物結(jié)啊構(gòu)和絨單元振尺寸敵、貨蒜格尺敗寸的始確定映，以桃及倉(cāng)蔑儲(chǔ)設(shè)伶?zhèn)涞目苓x用幟貨架雹區(qū)工宴藝平阻面布乎局的假確定山和輸栗送系放統(tǒng)的輝工藝環(huán)設(shè)計(jì)滿完成蓋自動(dòng)碗化立蒸體倉(cāng)礎(chǔ)庫(kù)的配總體棄方案縣設(shè)計(jì)弟，并測(cè)完成狡倉(cāng)庫(kù)李工藝障圖紙耳的繪迫制。暴對(duì)極逝限通診過(guò)能穩(wěn)力法繞那么進(jìn)么行分釀析，灘比擬杜不同女策略婆對(duì)輸是送系虧統(tǒng)極局限通導(dǎo)過(guò)能烤力的下影響慌。

匪第2略章迷自動(dòng)趨化立票體倉(cāng)鄉(xiāng)庫(kù)系伙統(tǒng)概凱論梯2.撥1云辜自動(dòng)吃化立嶺體倉(cāng)圍庫(kù)的艇功能間及特杏點(diǎn)蛙自動(dòng)肺化倉(cāng)襲庫(kù)一赴般由舟高層置貨架尼、物森料搬論運(yùn)設(shè)嗎備、濤控制粗和管盲理設(shè)碧備及栽公用省設(shè)施楊等部倡分組恭成。翠自動(dòng)菌化立貝體倉(cāng)旺庫(kù)除害了具翻有傳趁統(tǒng)倉(cāng)無(wú)庫(kù)的猜根本毀功能莖外，奇還具步有分奉揀、滲理貨撥的功徐能，遇以及售在不撤直接牌進(jìn)行抓人工旱處理栗的情蠢況下銀，自須動(dòng)存隸儲(chǔ)和偵取出諸物料匆的功冒能。障自動(dòng)興化立禍體倉(cāng)抬庫(kù)的朽優(yōu)越久性是倆多方華面的發(fā)。劣首先傾是提汁高空師間利異用率配。立捆體倉(cāng)軟庫(kù)的視空間計(jì)利用拌率與骨其規(guī)撥劃緊勵(lì)密相島連。屋一般娃來(lái)說(shuō)羞，自方動(dòng)化狠立體流倉(cāng)庫(kù)齒的利端用率撫是普畢通平絡(luò)庫(kù)的撤2至政3倍獲。醫(yī)其次復(fù)是便陷于形圖成物閣流系拿統(tǒng)，親提高嫁倉(cāng)庫(kù)驅(qū)管理絕水平栽，減貝少貨刊損，掌優(yōu)化拐、降就低庫(kù)俊存，谷縮短勒周轉(zhuǎn)非期，規(guī)節(jié)約年資金甩。普萄通倉(cāng)猶庫(kù)是皺貨物蜂儲(chǔ)存塌的場(chǎng)疾所，核保存斃貨物繩是其皇重要棋功能輸，是盾一種萄靜態(tài)蹦儲(chǔ)存奇。自峰動(dòng)化蓄立體隸倉(cāng)庫(kù)打采用飾先進(jìn)肝的自賄動(dòng)化裁物料項(xiàng)搬運(yùn)拔設(shè)備難，不乎僅能稻是貨為物在進(jìn)倉(cāng)庫(kù)規(guī)內(nèi)按讓需要魔自動(dòng)圖存取典，而雷且可杜以與金倉(cāng)庫(kù)苦意外偵的生瞎產(chǎn)環(huán)愧節(jié)進(jìn)站行有滋機(jī)的杏連接疾，并盾通過(guò)桌計(jì)算芳機(jī)管淹理系柔統(tǒng)和皺物料作搬運(yùn)乎設(shè)備丑使倉(cāng)腦庫(kù)成泉為企司業(yè)生束產(chǎn)物潛流中靠的重眉要環(huán)晃節(jié)。貴其三凈是提栽高勞組動(dòng)生卵產(chǎn)率痰，降蜘低勞悉動(dòng)強(qiáng)嘩度。堪使用埋機(jī)械即和自卷動(dòng)化艘設(shè)備禍，運(yùn)沈行和遠(yuǎn)處理匹速度容快，覺(jué)提高頂了勞膜動(dòng)生鍵產(chǎn)率趨，降觀低操斑作人晴員的謝勞動(dòng)招強(qiáng)度東，同秋時(shí)，旨能方度便地碰進(jìn)入勢(shì)企業(yè)躁的物梯流系結(jié)統(tǒng)，姑使企車(chē)業(yè)物紗流更協(xié)趨合勁理化勞。采茂用自處動(dòng)化旱技術(shù)傅后，任還能紋較好智地適跪應(yīng)黑拼暗、嶄低溫凡、污喂染、店有毒徹和易臂爆等輛特殊賺場(chǎng)合村的物搞品存殖儲(chǔ)需爆要。慎如國(guó)郊內(nèi)已部有的棒冷凍蔑物品鴨自動(dòng)飛化倉(cāng)辟庫(kù)和記存儲(chǔ)別膠片直的自猛動(dòng)化畝倉(cāng)庫(kù)止，在訪低溫牽和完袋全黑北暗的闖庫(kù)房賴(lài)內(nèi)，缸由計(jì)占算機(jī)蔑自動(dòng)狹控制它，實(shí)境現(xiàn)貨診物的壺出入莖庫(kù)作劃業(yè)。繪從而砍改善手工作膽環(huán)境凱，保牢證安晚全操洽作。態(tài)其四甲是科延學(xué)儲(chǔ)夾備，輔提高賢物料計(jì)調(diào)節(jié)約水平地，加誦快儲(chǔ)康備資弟金周莊轉(zhuǎn)。怒由于羞自動(dòng)療化倉(cāng)滴庫(kù)采街用計(jì)化算機(jī)需控制杯，對(duì)鞭各種第信息例進(jìn)行俗存儲(chǔ)茄和管披理，氣能減蘿少貨稱(chēng)物處侄理過(guò)琴程中掠的差看錯(cuò)，納而利破用人答工管恨理不房能做帽到這漢一點(diǎn)照。同驚時(shí)借膨助于詳計(jì)算臟機(jī)管算理還想能有嶺效地?cái)U(kuò)利用霞倉(cāng)庫(kù)老儲(chǔ)存底能力采，便邁于清流點(diǎn)和屑盤(pán)庫(kù)蹄，合驗(yàn)理減幼少庫(kù)傳存，件加快甲儲(chǔ)藏跳資金類(lèi)周轉(zhuǎn)遷，節(jié)模約流匯動(dòng)資視金，億從而炕提高舞倉(cāng)庫(kù)嫩的管掛理水阿平。星作為料倉(cāng)庫(kù)周，它頃首先劉應(yīng)具繭有儲(chǔ)炭存的奸功能搜。在看自動(dòng)濫化系磁統(tǒng)的蚊管理殊和控脫制下晌，能搶對(duì)物耐料進(jìn)忠行科盯學(xué)的泊管理肯，使廢物料垂在存超儲(chǔ)過(guò)智程中欣合理轟利用絞各種糧資源胃，提天高處規(guī)理效鞠率，癢適應(yīng)采多種刪存儲(chǔ)設(shè)要求光。曠其五象是有毫效銜拿接生基產(chǎn)與日庫(kù)存叛，加腎快物稿資周鼓轉(zhuǎn)，召降低艦本錢(qián)滑。作提為生稻產(chǎn)過(guò)繞程的雨中間撐環(huán)節(jié)鍵，具蠅有原恩材料訴、在松制品破和成存品的徐緩沖濃存儲(chǔ)頭功能礎(chǔ)，在鑒自動(dòng)讀化和販機(jī)械沃化設(shè)探備處竹理下橋，自王動(dòng)化抽程度疏提高蠶，各可種物泡料庫(kù)志存周掠期縮拳短，準(zhǔn)從而找降低呢了總逢本錢(qián)蹄。對(duì)懶不同貼運(yùn)輸缸方式猴、不友同裝閘運(yùn)方驢式、窯不同趟狀態(tài)染的物晌料銜桌接，騎改變關(guān)運(yùn)輸恨方式嬸，改伶變裝公運(yùn)方臣式和套采用洽有效拉的技終術(shù)，使都會(huì)情帶來(lái)逢費(fèi)用救的降燭低。陜其六筆是為才企業(yè)件的生款產(chǎn)指樓揮和共決策逐提供躬有效哈的依互據(jù)。匹自動(dòng)對(duì)化立毀體倉(cāng)勉庫(kù)的搜信息諷系統(tǒng)律可以根與企鵲業(yè)的蟲(chóng)生產(chǎn)肉信息好系統(tǒng)蘿集成照，實(shí)妙現(xiàn)企農(nóng)業(yè)信覺(jué)息管賊理的赴自動(dòng)許化。間同時(shí)淡，由摟于使鍬用自維動(dòng)化冠倉(cāng)庫(kù)歇，促粘進(jìn)企盡業(yè)的瓣科學(xué)浩管理拍，減鞋少了吐浪費(fèi)她，保久證均睡衡生照產(chǎn)。拜自動(dòng)藍(lán)化倉(cāng)頭庫(kù)往狂往也燒是企裂業(yè)信肯息系欣統(tǒng)的誘重要岡環(huán)節(jié)須，決隊(duì)策者托根據(jù)呀庫(kù)存縮信息織制定冰戰(zhàn)略桿和計(jì)耳劃，隱指揮膚、監(jiān)伶測(cè)和鳳調(diào)整鈴企業(yè)墓行為盆。由端于倉(cāng)追儲(chǔ)信恥息管否理及墻時(shí)準(zhǔn)稍確，吼便于容決策攝者隨肢時(shí)掌徒握庫(kù)要存情衡況，源根據(jù)推生產(chǎn)吃及場(chǎng)鏈情況算及時(shí)輪對(duì)企為業(yè)計(jì)追劃做逗出調(diào)腔整，逆提高采生產(chǎn)出的應(yīng)循變力擴(kuò)和決恒策力雨。噸總之曾，自舊動(dòng)化簽立體辟倉(cāng)庫(kù)旁的出個(gè)現(xiàn)，決使傳欣統(tǒng)的括倉(cāng)儲(chǔ)伙作業(yè)搭變?yōu)闋拮杂勺赃x擇些貨位需，按督需實(shí)緊現(xiàn)先紅入先商出的州機(jī)械典化、肥自動(dòng)帖化倉(cāng)克儲(chǔ)作蝦業(yè)。炮在儲(chǔ)利存的贏同時(shí)叼，可榮以對(duì)痕貨物恥進(jìn)行睜必要沸的揀壽選、多組配催，并期根據(jù)原具體緊需要影，有權(quán)方案彩地將格庫(kù)存據(jù)貨物移按指舉定的撥數(shù)量憐和時(shí)亡間要傍求送蛇到合吧適的第地點(diǎn)涌，滿手足均帳衡生擱產(chǎn)的捷需要束。自鐵動(dòng)化列立體膽倉(cāng)庫(kù)企的出惜現(xiàn)使榮“攔靜態(tài)瞇倉(cāng)庫(kù)捧〞枝變成矮了房“誓動(dòng)態(tài)繁倉(cāng)庫(kù)濱〞已。凡2.左2承鼻自動(dòng)販化立蹄體倉(cāng)弱庫(kù)的么組成噸1〕鋒貨架啄：用久于存趕儲(chǔ)貨筐物的乎鋼結(jié)噸構(gòu)。擺目前釘主要衛(wèi)有焊莊接式肥貨架蒸和組插合式揪貨架槍兩種護(hù)根本查形式麗。極2〕嚴(yán)托盤(pán)末〔貨旬箱〕遼：用賀于承灶載貨奔物的埋器具簡(jiǎn)。納3〕個(gè)巷道玉堆垛考機(jī)：蜂用于虜自動(dòng)擊存取林貨物套的設(shè)廁備。誤立體她倉(cāng)庫(kù)趴的存癥儲(chǔ)能御力與秋巷道脫堆垛均機(jī)的寺存取巷貨物斯形國(guó)式密奸切相嫁關(guān)，鄭不同擊種類(lèi)暑的物棉料涉印及到些的貨等物單撞元型垃式以寸及相迅關(guān)流患量均友有不榮同，置這些假變化蜂導(dǎo)致魯巷道纖堆垛針機(jī)類(lèi)遼型的莫不同咸，最昨終立裙體倉(cāng)膠庫(kù)結(jié)外構(gòu)也郊就不包同。塞在進(jìn)脂行立待體庫(kù)偶的總他體規(guī)逝劃設(shè)蛋計(jì)時(shí)龍，要騾針對(duì)伐自己喇的存監(jiān)儲(chǔ)密悅度及葵流量漆來(lái)選召擇堆朗垛機(jī)掃式樣然，在債滿足抗出入果庫(kù)能爐力的蓄情況釀下，三盡量贊提高臘儲(chǔ)存零量，夠減少亂巷道吸堆垛泥機(jī)的錢(qián)數(shù)量它，以察減少驅(qū)投資偵，提先高經(jīng)應(yīng)濟(jì)效段益嫩。漸4〕懷輸送賣(mài)機(jī)系天統(tǒng)：甲立體踏庫(kù)的繩主要囑外圍燃設(shè)備戀，遵自動(dòng)鑒化立嶼體倉(cāng)分庫(kù)字負(fù)責(zé)謠將貨應(yīng)物運(yùn)江送到赴堆垛偶機(jī)或續(xù)從堆隱垛機(jī)戰(zhàn)將貨鬧物移圾走。迷輸送盈機(jī)種微類(lèi)非染常多彩，常寬見(jiàn)的晌有輥姐道輸勿送機(jī)絮，鏈斗條輸級(jí)送機(jī)劉，升廟降臺(tái)域，分巴配車(chē)洽，提液升機(jī)桃機(jī)，網(wǎng)皮帶恭機(jī)等航。喝5〕賴(lài)自動(dòng)鳴導(dǎo)向滿系統(tǒng)遠(yuǎn)：即殲自動(dòng)枕導(dǎo)向攪小車(chē)螺。根對(duì)據(jù)其慘導(dǎo)向藥方式冬分為寇感應(yīng)扛式導(dǎo)首向小廟車(chē)和搶激光驚導(dǎo)向脊小車(chē)弟。肉6〕鐮自動(dòng)槽控制澇系統(tǒng)農(nóng)：驅(qū)母動(dòng)自葉動(dòng)化膚立體凳庫(kù)系承統(tǒng)各澡設(shè)備圾的自鑒動(dòng)控做制系居統(tǒng)。米目前攀以采跡用現(xiàn)攻場(chǎng)總宗線方風(fēng)式為評(píng)控制古模式表為主辭。儲(chǔ)遵存信蘿息管號(hào)理系昨統(tǒng)：之亦稱(chēng)交中央丑計(jì)算市機(jī)管掙理系鴨統(tǒng)。亞是全熱自動(dòng)渠化立支體庫(kù)皺系統(tǒng)盈的核濫心。最2.爪3尸旱自動(dòng)誦化立私體倉(cāng)譯庫(kù)的融設(shè)計(jì)熄原那么菠與設(shè)旺計(jì)過(guò)浩程勝2.房3.此1編設(shè)計(jì)劍原那么劑自動(dòng)尖化立北體倉(cāng)販庫(kù)的村規(guī)劃期設(shè)計(jì)捆要遵士循的仙一般本原那么謀為系卡統(tǒng)性衡、先都進(jìn)性鍵和經(jīng)瞇濟(jì)性狗原那么懼等。涉第一岔，系心統(tǒng)性思原那么膽。自而動(dòng)化架立體情倉(cāng)庫(kù)火是一雜個(gè)完蛋整的鋤系統(tǒng)蓬，設(shè)由計(jì)時(shí)龍不僅嘉要考體慮到幸它自自身的尋完整璃性，球?qū)α⒔z體倉(cāng)放庫(kù)系福統(tǒng)的掏平面擔(dān)布局愚、裝確卸工銷(xiāo)藝、茂設(shè)備們選型睡、生書(shū)產(chǎn)管嬌理策留略以地及長(zhǎng)夾遠(yuǎn)的雷開(kāi)展騾進(jìn)行銀統(tǒng)一惱考慮須，還猜要將籮它作廉為供旦應(yīng)鏈荒中的幟一個(gè)悠環(huán)節(jié)球，考植慮與牽其他器物流亂環(huán)節(jié)麥的相粱互銜閉接和值配合依問(wèn)題歸，對(duì)鄰立體溝倉(cāng)庫(kù)絨系統(tǒng)溜中的授或物雪流、演信息染流以毒及資胸金流漆進(jìn)行訊綜合臟分析企，確似定系舅統(tǒng)設(shè)王計(jì)的晉大致聞框架勸。差第二慮，先蘭進(jìn)性男原那么竟。自聞動(dòng)化器立體材倉(cāng)庫(kù)種屬于袍一次燥性投姐資較摧大的遺固定騎投資州，風(fēng)絞險(xiǎn)較攻大，鞋且改危造費(fèi)遙用不吉菲。究因此仇，在牛自動(dòng)糠化立衣體倉(cāng)唯庫(kù)的裙規(guī)劃曉設(shè)計(jì)膛中，具要結(jié)見(jiàn)合企動(dòng)業(yè)的芬實(shí)際給情況蘇，有集一定牽的前聰瞻性株，盡燃量采肺用比照較先殖進(jìn)的儀物流敏設(shè)施廳設(shè)備緞。這棗樣一陜方面慶可以關(guān)減少攏更換仁就設(shè)慣備的優(yōu)經(jīng)費(fèi)直，節(jié)擊約倉(cāng)觀庫(kù)的是維護(hù)綁本錢(qián)扯，另置一方憲面?zhèn)}落庫(kù)也瘡能適脂應(yīng)生然產(chǎn)的犧開(kāi)展首，能辮滿足變將來(lái)存需要拜的容膀量，鄙具有草一定憑的先半進(jìn)性諷。額第三柴，經(jīng)夢(mèng)濟(jì)性漏原那么雄。自帳動(dòng)化燙立體鹿倉(cāng)庫(kù)乘的設(shè)討計(jì)在靈滿足凱其主鉛要功進(jìn)能的姓前提蛙下，介盡量我減少員投入露本錢(qián)波，減白少工佛程量檔，選婆用性方價(jià)比臉較高粥的設(shè)軌備，保減少然不必?cái)_要的普工程這開(kāi)支愿。炒第四鼠，最偷優(yōu)距摘離原牽那么。展盡量圈防止印返回喊、側(cè)尺繞和鐮轉(zhuǎn)向鋼，減閥少設(shè)統(tǒng)備和至人員芳的冗史余移吳動(dòng)，側(cè)保證關(guān)最少醉的消躬耗能探源，竟提高大作業(yè)刑效率腿。奔第五玻，設(shè)掘備協(xié)候調(diào)原俯那么。襲立體映倉(cāng)庫(kù)時(shí)系統(tǒng)競(jìng)中包斤含有叉許多驕設(shè)備迅，這貫就要民求在唱設(shè)備斑選型投中盡蛛量老也考慮儀設(shè)備海之間墳的相兵互協(xié)皇調(diào)性塑以及錘匹配喊程度款，并而盡量危保持豎統(tǒng)一跟的標(biāo)壩準(zhǔn)?？垡?yàn)榍笤O(shè)備專(zhuān)的標(biāo)星準(zhǔn)化冰可以易提高度立體曠倉(cāng)庫(kù)罩系統(tǒng)瘋內(nèi)部考各環(huán)誰(shuí)節(jié)對(duì)像貨物鋒處理伴的銜冒接能宇力。錯(cuò)第六言，高閉利用拆率原聞那么。選系統(tǒng)樸的自草動(dòng)化抹程度王越高接，其穩(wěn)固定環(huán)本錢(qián)崖越高踏。減怠少倉(cāng)信儲(chǔ)設(shè)先備設(shè)花施的靈閑置樓率。舟因此翼要追穩(wěn)求最殘少故累障時(shí)斗間和蘇最大宜運(yùn)行遍時(shí)間救?；斓谄咧瘢铒暽偃速I(mǎi)工處胖理原閱那么。于人工患處理糟本錢(qián)受高，多易出飼錯(cuò)，紗應(yīng)盡椒量減振少。薯第八秤，安仁全性斬原那么紹。設(shè)卡計(jì)的受系統(tǒng)社應(yīng)能蠅保護(hù)堡人、慶產(chǎn)品蟻和設(shè)奉備不干受損毅傷。各在設(shè)拌計(jì)師績(jī)必須歌考慮彎防撞啟、防沙掉落移、和淹防火光措施污。保絕證工閃作環(huán)膛境良姜好，預(yù)平安涌工程奉設(shè)施偵齊全碧能有朗效地塵保證嘴人身禾平安寶。蚊第九幕，有雖效利滑用空以間原縫那么。梯由于遵自動(dòng)烘化立撥體倉(cāng)修庫(kù)需勞要大蓄量土禮地、鉤根底替和各信種設(shè)篩施，吊因此鼠要充誠(chéng)分利燭用空第間，澇防止覽浪費(fèi)盡。量2.慣3.骨2悠設(shè)計(jì)談過(guò)程礦1〕外收集達(dá)和研握究原遇始資覺(jué)料，陰進(jìn)行駕需求特分析宗。在慣確定喚要建急的自傭動(dòng)化幸立體匯倉(cāng)庫(kù)董之后捐，需千要研靈究原蓄始資象料，艇經(jīng)過(guò)壟分析潮和整陷理后元結(jié)合翠實(shí)際齒情況猶進(jìn)行毒修訂設(shè)，得摧出倉(cāng)川庫(kù)規(guī)脆劃設(shè)污計(jì)的甩主要泳依據(jù)德。為別了合池理確狼定貨甩物單拳元的縫形式泰、尺求寸和惠重量潔，需功要對(duì)塘所有繪入庫(kù)斗貨物債的品技種進(jìn)薪行A灶BC杜分析米，根續(xù)據(jù)分輝析結(jié)肺果確予定貨懸物單雙元的家形式合、尺梁寸和公重量攤，確肌定土衰建設(shè)頁(yè)計(jì)的幻有關(guān)蔑參數(shù)左，進(jìn)盛行倉(cāng)討庫(kù)的挨貨架先、作奏業(yè)機(jī)箏械配抬置。治對(duì)于衡少數(shù)侮形狀塌和尺目寸比屠較特難殊以斤及有返很重父的貨鳥(niǎo)物可武以單蘭獨(dú)處晨理。防2〕己確定扁倉(cāng)庫(kù)低形式看、作惰業(yè)方賊式和鄰貨物搶單元糧。在套調(diào)查龜分析轟入庫(kù)領(lǐng)貨物孫的品槽種的泡根底峽上，未首先勾應(yīng)該削確定污倉(cāng)庫(kù)經(jīng)的形伴式。視一般艱采用吧單元尾貨位突式倉(cāng)雷庫(kù)，吉對(duì)于啊儲(chǔ)存掛單一賽或很冊(cè)少而評(píng)批量加較大燃的倉(cāng)市庫(kù)那么虎采用鄭重力推式貨冷架倉(cāng)褲庫(kù)；暑對(duì)于嗽有特蘭殊要該求的劑貨物晚，可鏡以采否用如嚇冷藏塵、防泄潮、識(shí)恒溫駁等設(shè)悟施倉(cāng)縣庫(kù)。礎(chǔ)更具字以整山單元醋為主保還是率零星朋貨物訪出庫(kù)薦為主團(tuán)，決烈定是悟否采貧用揀盤(pán)選作運(yùn)業(yè)。迅為了路提高哈出入漸庫(kù)的顆搬運(yùn)窄效率井，應(yīng)撓盡量雞采用竿復(fù)合知作業(yè)幕方式翼，避狼免單兔入單里出模像式。搜也可制以采魯用一駱次搬斃運(yùn)兩驕個(gè)貨綿物單哥元的笛作業(yè)橋方式圾提高蒸作業(yè)眼效率觀。映3〕攀確定剩貨物而單元延形式鬼和貨柜架設(shè)鴉計(jì)。正為了想確定玻貨物折單元叛形式族、尺鞋寸和放重量釀，應(yīng)策該對(duì)蠢貨物僑進(jìn)行腸品種員的分綠析，干選擇壽最正確討的設(shè)糟計(jì)方筐案。妻確定毫好貨謎物單單元形腰式后棟，可觸以據(jù)炮此進(jìn)濃行貨鑒架的痛設(shè)計(jì)榜。貨采架的著設(shè)計(jì)愚過(guò)程晝實(shí)際每上是認(rèn)一個(gè)掃確定鐘合理雙的貨趨架參娛數(shù)的勇過(guò)程鳥(niǎo)。貨逼架參改數(shù)的知確定閣在立轉(zhuǎn)體倉(cāng)上庫(kù)設(shè)螺計(jì)流話程中悠起著傳重要漏的作怖用，械貨架條參數(shù)遞將直把接決及定倉(cāng)舟庫(kù)的烈布局佳，合處理的份參數(shù)埋苦以債防止泛空間輪的浪拒費(fèi)，乎滿足沿倉(cāng)庫(kù)潔出入盾庫(kù)能弱力要兆求，匆同時(shí)偽降低禮了立母體倉(cāng)宣庫(kù)的睜造價(jià)耐。缸4〕泄確定洞庫(kù)存獄量和馳倉(cāng)庫(kù)尖總體糊尺寸跑。立戶(hù)體倉(cāng)破庫(kù)的丑實(shí)際發(fā)規(guī)模翅主要奏取決蘇于庫(kù)籮存量毒。如輔果庫(kù)汁存量起利，在貿(mào)恰當(dāng)故考慮國(guó)未來(lái)庭開(kāi)展腥需要喝的基譽(yù)礎(chǔ)上吸，可尊以直聲接使堡用這棉個(gè)庫(kù)妨存量屈參數(shù)聚，但罩是要延給出默一定土的裕笑量。煉如果蹦庫(kù)存編量未也知，巧需要葬研究丙原始個(gè)資源擱，根宣據(jù)前飲幾年縫的出餡入庫(kù)殼的數(shù)摘量和拐規(guī)律性確定劇庫(kù)存妄量。嚇確定桐立體撥倉(cāng)庫(kù)月的總赴體尺東寸是產(chǎn)，容知易實(shí)盆現(xiàn)和步經(jīng)濟(jì)襲性要膨求，贊倉(cāng)庫(kù)丸不易張?jiān)O(shè)計(jì)蟻的過(guò)陜高，握以1揭0至安20厲m的趟高度鋼為宜趴。倉(cāng)置庫(kù)的袍高度解和長(zhǎng)膛度之陶間的饅比例舌關(guān)系荷一般夾在0醋.1之5至遭0.山4；視倉(cāng)庫(kù)徐的寬逼度和禿高度編之間刃的比順例關(guān)聽(tīng)系一詳般在譜0.喂12桶至0煎.4謙。壘5〕澇選擇爆機(jī)械徐設(shè)備舅類(lèi)型詳數(shù)量辣。選柄擇機(jī)斬械設(shè)愧備類(lèi)覺(jué)型和戲數(shù)量租主要眾是為飯立體旗倉(cāng)庫(kù)衫選擇英堆垛言機(jī)。婦堆垛皇機(jī)的銜數(shù)量恭主要雁取決饅于倉(cāng)里庫(kù)的蜻作業(yè)叛能力挽，即導(dǎo)最大劑出、盞入庫(kù)堂頻率血。一地般情張況下脖，貨遞架的丸高和徐長(zhǎng)的枕比值元等于公堆垛禽機(jī)的口垂直教運(yùn)行悟速度精和水軟平運(yùn)揉行速留度的隱壁紙誼是，符堆垛繁機(jī)的推效率霉中最銜高。迎另外漠機(jī)械父設(shè)備刪的選螞用還廟包括宴輸送誘設(shè)備舅、貨腸物自它動(dòng)分艦揀設(shè)患備及勻周邊儀設(shè)備趟的選榴用。艦6〕纖自動(dòng)備倉(cāng)庫(kù)弄的出右入庫(kù)最流量辣設(shè)計(jì)專(zhuān)主要轎和出抵入庫(kù)揮搬運(yùn)階周期偉有關(guān)繭。自竟動(dòng)化糕立體慰倉(cāng)庫(kù)負(fù)的搬汗運(yùn)周絹期一自般取鼻決于賞巷道努堆垛暢機(jī)的泉作業(yè)礎(chǔ)循環(huán)動(dòng)時(shí)間隔。堆壘垛機(jī)廳的出信入庫(kù)孩搬運(yùn)暴分為不單一悲作業(yè)材和復(fù)捧合作轉(zhuǎn)業(yè)兩邪種，施堆垛垃機(jī)的縣搬運(yùn)抓周期密越短憐，立門(mén)體倉(cāng)臘庫(kù)的陰出入玻庫(kù)作岸業(yè)向蘭綠也義越高脾。畜7〕拋總體悄布局狐設(shè)計(jì)舟。在犯完成陵上述法留個(gè)驕主要際步驟栗后，聚便可帆以根始據(jù)作喇業(yè)要州求對(duì)臘自動(dòng)僻化立匙體倉(cāng)六庫(kù)進(jìn)尚行總跑體布逝局設(shè)斗計(jì)。嗚總體唱布局各設(shè)計(jì)醉是應(yīng)謙考慮任立表達(dá)貨架弦與作挖業(yè)區(qū)尺的銜獄接方材式和歸貨物辱單元帽出入東高層怨貨架免的方喚式。爛8〕題確定印管理靠和控教制方鑄式。文立體找倉(cāng)庫(kù)舌的管昆理系廟統(tǒng)主蓬要包突括儲(chǔ)北位管冷理、持儲(chǔ)位曉編碼廣與貨灣物編洞號(hào)、嫁儲(chǔ)位由指派奏方式醬確實(shí)塔定。慨立體使倉(cāng)庫(kù)樹(shù)的控歌制技黑術(shù)主勿要包帆括電此氣控貸制技滿術(shù)、窗主計(jì)仗算機(jī)槐和堆庫(kù)垛機(jī)漠的通于信等至。桃9〕辨仿真逐分析捎。為膠了驗(yàn)束證所抄設(shè)計(jì)齒的自扒動(dòng)化橫立體謝倉(cāng)庫(kù)婚是否廟到達(dá)頸設(shè)計(jì)我要求險(xiǎn)，可咽以使喊用仿鋤真的丟方法匪進(jìn)行油研究睜。利煙用仿?tīng)I(yíng)真的窯方法辛可以瞞建立番立體絡(luò)倉(cāng)庫(kù)濤的模位型，役演示刊系統(tǒng)鴉如何杏運(yùn)行給，鯉棵魚(yú)分款析方徐案的披合理欲性，拒微系鑰統(tǒng)的逮優(yōu)化針設(shè)計(jì)項(xiàng)提供擱參考消。

牲第3票章躍自動(dòng)飽化立挑體倉(cāng)梯庫(kù)的話規(guī)劃粒設(shè)計(jì)蜓設(shè)計(jì)沸條件歌：參斥考九憐州通醋武漢承物流翻中心神和北剩京物透流中猾心設(shè)嬌計(jì)實(shí)廳例，巾設(shè)計(jì)暗立體秘倉(cāng)庫(kù)挽和樓牛房庫(kù)析連通恐的倉(cāng)橋庫(kù)系汁統(tǒng)，堡存儲(chǔ)住單元鎮(zhèn)為托袍盤(pán)、壞紙箱頓、物罷流箱孕、容項(xiàng)器。蓮其中建，立六體倉(cāng)月庫(kù)高患22唉米，槐9個(gè)療巷道訓(xùn)，托職盤(pán)貨續(xù)位不吊少于臘18柴00鐵0個(gè)宇；樓鉆庫(kù)設(shè)湖四層禽,密一層慧為入盤(pán)庫(kù)區(qū)盼、出搏庫(kù)區(qū)柿和拆頌零區(qū)桶，二狀層為材整箱洞存放捷、揀勁選、蹤發(fā)貨掛作業(yè)錄區(qū)，伙三層壩為整透箱出距庫(kù)區(qū)型和補(bǔ)假設(shè)貨用懶的地孔打存勿儲(chǔ)區(qū)掛，四絞層為墊辦公鎮(zhèn)區(qū)等醫(yī)。立漠體倉(cāng)混庫(kù)與狀樓庫(kù)誓在2右層半遣連通士，實(shí)橋現(xiàn)立妥體倉(cāng)案庫(kù)托襯盤(pán)貨仇物整訪箱出你庫(kù)在全線揀族貨，奸及立患體倉(cāng)含庫(kù)向賀樓房屬庫(kù)整生箱存虜儲(chǔ)區(qū)永補(bǔ)貨庸?；U于倉(cāng)釋庫(kù)系鴿統(tǒng)布認(rèn)局構(gòu)托建的執(zhí)立體從連續(xù)率輸送削系統(tǒng)科應(yīng)滿襲足日誕均吞食吐量課18啄00膨0乞箱,陸峰糊值吞集吐量旨28乓00鋪0椒箱的討能力繞要求掠。煩3.帝1夜醫(yī)倉(cāng)庫(kù)搶形式疼和作敘業(yè)方劣式的勻確定牛貨物腐單元滿出入必高架翅倉(cāng)庫(kù)漆的形映式有印三種朽，即頌同端瓶出入暢式、宣貫穿兇式和帽旁流怕式。香同端隨輸入陶式是謊貨物湯出入節(jié)庫(kù)都姐在巷怨道的黃同一先端的止布置塵形式靈。這六種布原置由脹于采址用就芳近入幼庫(kù)和騰出庫(kù)總的原嘆那么，塔能縮銹短出貪、入球庫(kù)周圣期；逮特別采在倉(cāng)敲庫(kù)存盈貨不疼滿，士?jī)?chǔ)位以隨機(jī)居安排鏟時(shí)，老優(yōu)點(diǎn)崇較為熔明顯喬。由猾于入限庫(kù)作盡業(yè)和國(guó)出庫(kù)混作業(yè)墓在同揉一區(qū)里域，乳也便區(qū)于集沈中管犯理。掠因此鑄，假設(shè)冒無(wú)特蔑別要豎求，噴一般殃采用地同端卻出入帳方式漏。貫籌通式狹是貨葡物從虧巷道布的一訴端入鏡庫(kù)，寶從巷俊道的幸另一賭端出梯庫(kù)。才這種工方式麗總體喚布置緣簡(jiǎn)單黑，便事于操億作和擁維修堡管理?yè)?。但誠(chéng)是對(duì)才于每而一個(gè)偷貨物著單元恒來(lái)說(shuō)走，要伴完成墨它的音出庫(kù)參和入陽(yáng)庫(kù)的逐全過(guò)輪程，唱堆垛耽機(jī)需格要穿飽過(guò)整齒條巷討道，自而且半要不鋒同程鈴度地衰將庫(kù)伐內(nèi)物茅流分掩開(kāi)。服旁流米式是揉高架稈倉(cāng)庫(kù)田的貨半物是芝從倉(cāng)崖庫(kù)的消一端錦入庫(kù)稈，從塔側(cè)面缺出庫(kù)矩，這障種物律流方乘式要癥求貨府架中漆間分澆開(kāi)，諷設(shè)立送通道椒，同菊側(cè)門(mén)濾相通眾。這襖樣就梨減少?gòu)N了貨蚊格即巴減少附了庫(kù)腔存量謀。但礙可同支時(shí)組仆織兩灣條路糟線進(jìn)汽行作盯業(yè)，煮方便民不同冰方向斤的出上入庫(kù)茅。剪在調(diào)蒜查分探析的可根底禾上，發(fā)選用烈單元川貨格而式倉(cāng)脂庫(kù)。牲作業(yè)從方式撥采用輸單一呈作業(yè)炊方式峰和復(fù)墓合作續(xù)業(yè)方稈式結(jié)寺合的庸作業(yè)順模式蛇?；?.科2秘惡貨物耕單元樂(lè)形式祥和貨買(mǎi)格尺鍛寸的德設(shè)計(jì)研貨物覽單元供不僅異影響侍倉(cāng)庫(kù)廣的投門(mén)資，濕而且利對(duì)于寬整個(gè)慨物流胖中心論的配柔備、拾設(shè)施喬以及翻有關(guān)離因素井都有摩極其屬重要椒的影餃響。晉這是帽設(shè)計(jì)強(qiáng)自動(dòng)啊化立號(hào)體倉(cāng)層庫(kù)大斯小的發(fā)根底成，它政最終凳影響涉到立圾體倉(cāng)座庫(kù)的漫儲(chǔ)存每效率蟻。撲托盤(pán)懶尺寸災(zāi)為1艇20曬0?！磷x10顏00清×既15胸0m吐m。君貨物膏單元慘尺寸令為6球00咽×慧40值0相×巧30燭0m尊m。廳托盤(pán)慈堆碼是外形板尺寸盛為1者20反0違×鉗10啞00礎(chǔ)×甘12牽15瘋mm胡。囑貨格蚊設(shè)計(jì)怎:關(guān)圖3孟.1烈貨塘格尺貢寸示季意圖摟在貨防物尺挖寸確溝定之吧后，桶貨格飽的尺垂寸主雅要取腥決于嗚各個(gè)謀間隙怒的大撞小。榨側(cè)面腎間隙降確實(shí)毯定。辯A3夕和A材4的甜大小滔，取直決于日堆垛載機(jī)的搶停車(chē)更精度模及堆鹽垛機(jī)史和貨爛架的無(wú)安裝槽精度童。精牢度越恭高，氧取值墳可以疲越小勁。對(duì)霉于橫針梁式揀貨架?chē)?guó)，在偷堆放內(nèi)三個(gè)扣貨物棄單元令時(shí)，蒸取A政3=符A4金=1夸00業(yè)mm糠；在遭堆放偷兩個(gè)藏貨物猜單元聰時(shí)，胖取A夫3=擱A4掠=7頃5m千m。新垂直蕩方向眨間隙限確實(shí)盾定。烏上局部垂直囑間隙賴(lài)H2剖應(yīng)保陪證堆軋垛機(jī)走的貨友叉叉續(xù)取貨宵物過(guò)握程中蕩，微牌升起鋼不與夠上部藏構(gòu)件篇發(fā)生紀(jì)碰撞右，一抵般要奶求H管2>具[貨線叉的歐微行渣程+芳平安午裕量妨]，譜下部逃垂直慚間隙齡H4多對(duì)于灰橫梁茶式貨晴架即海為托公盤(pán)高面。安歡全裕攀量的賺設(shè)置鋪要考機(jī)慮：逐堆垛呢機(jī)載喉貨平脆臺(tái)升她降的夜停車(chē)磨精度壯、垂憑直位芽置檢闖查片泥的安悔裝精初度、假貨叉恨微升誠(chéng)和微元降行掏程的牽誤差灘、貨兇物高亦度誤快差、易貨叉污伸出昂時(shí)的關(guān)撓度串和貨副架橫枕梁的司高度替誤差仗。一站般取姻H2提=1南00其~1愛(ài)50薄mm涉。巷A票0郵=2總3捐60破mm遍A忽1=置10鑼00躁mm易A烘2=盤(pán)22銳40蘿mm番A凍3=決A4屢=8器0m誠(chéng)m夜B1珠=1晨20優(yōu)0m朱m毫B2粉=1奧10允0m罪m聚B3達(dá)=5儀0m勉m扶B4東=1巡00沈mm焰H1推=1枝20因0m琴m盲H2束=2認(rèn)10槽mm狂H3爹=1繭62叨0m營(yíng)m刮H4該=1揭50倚mm以A御0-糾--憶-貨在格寬穿度世A痕1-樣--敏-單決元貨記物長(zhǎng)混度臨A鈔2-樸--宜-貨衰格有源效長(zhǎng)壇度知A咽3-件--胖-側(cè)寄向尺坡寸酸A秋4-知--哄-貨辰物間穴的水迅平間毫隙迎B坡0-益--遷-貨翠物長(zhǎng)案度徐B讀1-燒--枕-貨揭格有得效寬滴度仇B(yǎng)橫2-忘--卸-貨搬物伸鞭出貨孩格長(zhǎng)暗度屋B坡4-蕩--席-貨新物后息部間雄隙歲H連1-均--里-貨凳物高大度潔H擾2-喝--揭-貨雖物上踢部間說(shuō)隙添H傲3-狡--爺-貨懶格層罷高路H竊4-兄--戴-貨斧物下召部垂部直間勤隙袋3.服3播盟庫(kù)存凡量和伯倉(cāng)庫(kù)押總體愚尺寸扒采用案靜態(tài)惑法根步據(jù)倉(cāng)腿庫(kù)最孔大規(guī)宴劃確逼定有綢關(guān)尺匪寸。賣(mài)由于揪倉(cāng)庫(kù)鈴的長(zhǎng)渣、寬捉、高寺等尺躺寸受徹建筑沈用地蓄的限漫制，赴貨架姓參數(shù)張的選征取并遞非任晝意，凍在庫(kù)鋪容量緒一定招的條究件下墨，那么涉貨架媽的長(zhǎng)象、寬補(bǔ)、高滑三者皂中的就一個(gè)罵會(huì)成虹為相偽關(guān)變講量。路貨架感總體巧尺寸垮的計(jì)擴(kuò)算要之根據(jù)識(shí)以上識(shí)約束蚊條件分及貨潔格尺妥寸，忽貨架叮的擺滅放方傳式、舅庫(kù)頂塵間隙佛、庫(kù)管內(nèi)設(shè)隱施及拋墻體座的安娛全距角離及梯貨架頁(yè)前區(qū)伸尺寸絡(luò)來(lái)確腰定。嫌貨架臨第一唯層平街面距受地面榮高度鍋受堆毒垛機(jī)誕載貨節(jié)臺(tái)的據(jù)最小叫高度獄限制斃，其坡值應(yīng)冒該大承于6參00用mm饞。鐘1〕寶確定微貨架隔層數(shù)遠(yuǎn)〔倉(cāng)濟(jì)庫(kù)H懂W綱高2失2米蛾〕：怎笑刃嚷隱蕉忙斤物遷名鑒蠢恰倍惱假(維3.哲1)悶C=諷(2騾20欲00嘉-1姑62社5)磨/1裁62以0=憑12款.5將≈夾12隆層撫2〕呼當(dāng)巷濾道數(shù)渴N=爽9時(shí)膽，倉(cāng)敵儲(chǔ)的乖貨物解單元疤數(shù)為什M，郵貨架仆的列鏈數(shù)為趨：塞瑞屈艱位括常繞登思轟嚼孔輪燙廢桿(3安.2恒)停L愈H叫=1倒80睬00劫/(能2每×譽(yù)9博×酬12燕)=撿83搜.3踏≈震84妄列略3〕竭貨架染的總祖長(zhǎng)度科：展蓋竹恭紫限潤(rùn)話惡每亦瓣避迎業(yè)斬舞字靠許超(3營(yíng).3鋒)責(zé)L=蛾2.旗36憲×娃42值=9察9.默12財(cái)mm哄式中懂：愉Δ張H驅(qū)——童貨架城頂面路到倉(cāng)時(shí)庫(kù)屋鬧頂下次弦的怒垂直謠距離娘，對(duì)及于橫乳梁式寸貨架住，可嚇取為貢Δ餃H=夫H1去+H娃4+昆20淋0m式m盜一般瑞情況都下，大一個(gè)手巷道慚的貨盼位數(shù)蘭不超覆過(guò)1殺50鉤0~步20北00磁個(gè)為秩宜。捏根據(jù)婚貨架匆的巷步道數(shù)圍為9殖個(gè)，信每個(gè)處巷道凡的貨肚位數(shù)結(jié)為4眠2庸×糾2宗×免18寶=1擔(dān)51遼2，瞇滿足支條件課。貨底架的師主要銷(xiāo)參數(shù)侍如表埋1所習(xí)示。途表2常.1頑貨毀架主贏要參笛數(shù)桿貨架們參數(shù)鑒巷道沃?jǐn)?shù)量篩9恥存放更物料搏藥品勻?qū)嵧杏虮P(pán)、繡空托鉆盤(pán)組陜巷道見(jiàn)寬度喂17牛00交mm辨貨架墳結(jié)構(gòu)炒形式射橫梁罵式宋貨格躲形式薯雙貨腳位翼層數(shù)讀12謙排數(shù)屠18喪列數(shù)夾42毅×動(dòng)2騰貨位借數(shù)遵18潤(rùn)14胸4邁貨格斷寬度屯23洽60辯mm剖貨格擺高度污16喉20燦mm牽貨架漲總長(zhǎng)素度火99開(kāi).1跡2m爆貨架棗總寬皆度縣36裕.9早m弊貨架綢總高摔度簡(jiǎn)20饅．0棗4m父3.班4耳椅出入跡庫(kù)搬糾運(yùn)周待期及慣出入胞庫(kù)能霉力驗(yàn)候算赴取堆榴垛機(jī)取的單注一作也業(yè)循者環(huán)概批率壓η馬1與抬復(fù)合棕作業(yè)界周期薯概率胃η氧2分售別為決80榴%和才20惡%。獻(xiàn)單一高作業(yè)茅循環(huán)惹制堆撲垛機(jī)變從原奇始位備置開(kāi)策始完智成單蹤一存漠或取炸貨物袖的全模部過(guò)梢程，鞋復(fù)合方作業(yè)嫩循環(huán)配是指輕堆垛儲(chǔ)機(jī)從話原始帆位置晉開(kā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合女式降蔥臺(tái)晌在近焦年的牽輸送拳系統(tǒng)支設(shè)計(jì)炭中，隙為了育提高謀作業(yè)湊速度蓮，對(duì)懇間歇吵性輸咳送設(shè)揉備的頌型式踐進(jìn)行攝了新故的設(shè)穿計(jì)和長(zhǎng)改型詢(xún)，鏈借式材——案輥?zhàn)觾r(jià)組合綠式升叉降臺(tái)昌就是夏在這版一時(shí)貸期出蔑現(xiàn)的于新產(chǎn)巨品。規(guī)其主同要應(yīng)界用于假設(shè)輸送錘系統(tǒng)份中連噴式輸逝送機(jī)鑒和輥戰(zhàn)子輸雪送機(jī)夏有交起叉的字部位齡，它影是在巴一套承設(shè)備斯中既撐有連狼式輸頁(yè)送機(jī)積又有圾輥?zhàn)訒齿斔歪灆C(jī)機(jī)億，并異通過(guò)取一套恩升降月裝置侍使兩割個(gè)輸斗送機(jī)艘形成侮高度密差，嘉以實(shí)蜂現(xiàn)單拔元貨瞧物運(yùn)鳳送方慘向的屬90逼度轉(zhuǎn)跡變。臣根據(jù)區(qū)通過(guò)除方式弊不同贊分為襖丁字沃形和富十字叫形兩辛種。粉設(shè)備杠改型盯前要績(jī)完成雖單元植貨物爹運(yùn)行躬放行玩的9鐘0度記改變雪，出搶了鏈屆式輸跪送機(jī)岡和輥慰子輸雙送機(jī)廚外，敏還要定有升何降臺(tái)味，上緊面安芒裝輥卸子輸膨送機(jī)踏或者芽鏈?zhǔn)綆r輸送藍(lán)機(jī)，聰完成謎動(dòng)作闖時(shí)間蜻長(zhǎng)，膠改型趟后將緞升降徑機(jī)構(gòu)握安裝堤在鏈殺式輸匯送機(jī)師底部矛，貨每物一亮到其潔上方跟停下買(mǎi)，升嫁降機(jī)蟲(chóng)構(gòu)運(yùn)殖動(dòng)，竄頂起面以一栽定角楚度傾興斜放氧置的蓬鏈?zhǔn)接斔透畽C(jī)的輩頭部誠(chéng)升降脂段，劫鏈?zhǔn)胶斔捅I機(jī)開(kāi)瞞始運(yùn)謀送貨否物。跟整個(gè)形過(guò)程熱輸送柔速度錯(cuò)得到就了提抓高。僚皮帶幕式輸趣送機(jī)固皮帶還式輸炕送機(jī)境是用現(xiàn)輸送商帶做麻承載小和牽瑞引構(gòu)砌件的與輸送萍機(jī)，爬用來(lái)欠輸送插各種孟規(guī)那么赤或不黃規(guī)那么付形狀坑的貨旅物。傲皮帶謝輸送屋機(jī)可紛水平秘輸送助，也甲可傾末斜輸疼送。莫帶式燈輸送畝機(jī)由苦于是輪通過(guò)撲摩擦浙力帶英動(dòng)貨器物運(yùn)塵行，雀因此嚷比擬注適宜售輸送直小件緞零散事的貨忙物，貧常應(yīng)碰用于綠物流埋中心膏或配濤送中懂心的躍揀選妖作業(yè)憶。平園帶輸完送機(jī)罪可用奏來(lái)輸下送各作種規(guī)關(guān)那么或構(gòu)不規(guī)宮那么形售狀的辰貨物遷，用究在要糖求精你確定開(kāi)位或睡需要秧伸縮養(yǎng)的場(chǎng)嶼合。峰帶式架輸送福機(jī)可執(zhí)水平獎(jiǎng)輸送去，也漠可傾斑斜輸聞送，奧傾斜丹的角樣度不抖大于凳15驢°辰。平偽帶輸哲送機(jī)造按其腐支承雹方式漂可分沫為滑呀板式紛和輥溜子式旗?；装迨桨迤綆?biāo)輸送豎機(jī)通鄉(xiāng)常用啟在中首等速蠢度下怠搬運(yùn)逆輕載爪貨物久。輥透子式尋輸送為機(jī)采系用的撐是平摩托輥誦，托認(rèn)輥安蒼裝在旅槽鋼曬或角貴鋼的賣(mài)支架餓上，傍輸送桑帶在啊其上皮運(yùn)行駐。水舟平輸類(lèi)送時(shí)堆要求瓜每件傍貨物跑的下搭面至也少有匠兩根庫(kù)托輥雜支承踏，傾滋斜輸涼送時(shí)榨那么要呆求至寇少達(dá)祝到三宮根以庭上，理這種虹輸送姑機(jī)所倘需的敢功率遷較小告，輸麗送帶午壽命參較長(zhǎng)鋤，輸創(chuàng)送負(fù)蝕載能敗力較掏大。津5〕腳帶鏈慧式輸陳送機(jī)幅或輥地子輸覆送機(jī)梁的軌版道穿疲梭車(chē)銹在輸歐送系犧統(tǒng)中典通過(guò)兔軌道賴(lài)穿梭奶車(chē)，損可實(shí)握現(xiàn)一拾條或薄多條俱輸送陸線與老多條環(huán)輸送格線的弓連接把，完扇成貨勉物分蛾流工謀作，番是非摟連續(xù)隊(duì)的分表流系廢統(tǒng)的窄重要潛組成鴨局部坐。多艇安裝印在貨法架倉(cāng)炮庫(kù)中炮出入蹤庫(kù)區(qū)艱的前詞面，迅將入普庫(kù)貨喚物送元到各樣巷道圈一端留的入軟庫(kù)區(qū)夸輸送猶機(jī)上座或從邁各出姐庫(kù)區(qū)項(xiàng)輸送踏機(jī)上渠接收槍貨物跨，送匪到出確庫(kù)口職?；蜿?duì)者是嫩應(yīng)用慶在揀景選不牙頻繁掀的在別線揀涉選去估與出樣入庫(kù)抖區(qū)之竹間，消由軌漢道穿殘梭車(chē)射按照仔系統(tǒng)副指令刺，有嫂出庫(kù)丈區(qū)取相出貨罷物，曲并將廢貨物君送到敘幾臺(tái)頃揀貨丑輸送廈機(jī)上臺(tái)的一次個(gè)上桃，同橫時(shí)可即以把識(shí)揀貨劫完畢孕的托灶盤(pán)送方到入咽庫(kù)區(qū)尚式托逐盤(pán)重路新入森庫(kù)。供目前學(xué)國(guó)內(nèi)右的穿炮梭車(chē)拐的運(yùn)欲行機(jī)含構(gòu)一斑般采滴用變捆頻電切機(jī)，族直線特速度誰(shuí)可達(dá)惱到1件20倚米/蒙分鐘杰。畏6〕蘭自動(dòng)沾搬運(yùn)壩車(chē)每自動(dòng)各搬運(yùn)仿車(chē)是產(chǎn)指裝旁有自旁動(dòng)導(dǎo)繩引裝臉置，庫(kù)能夠身沿規(guī)陳定的祖路徑態(tài)形式鍬，在隨車(chē)體鉗上還階具有隨編程祖和停拐車(chē)選劣擇裝傲置、參平安焰保護(hù)夫裝置獄以及南各種演物料千移栽咱功能劇的搬州運(yùn)車(chē)頂輛。沒(méi)對(duì)長(zhǎng)欺距離睡搬運(yùn)禮或大纖面積以系統(tǒng)條而言銀，安松裝費(fèi)提用較貧低：豆彈性鬧可調(diào)臣整的否作業(yè)凳路徑拔使之枝得到紫用戶(hù)登的青敘睞，捧系統(tǒng)瓦擴(kuò)充今也非肚常容貧易；晨由于榨不需昨各地未埋線乏，所煩有課恨安裝趟于潔畏凈室仰內(nèi)；輔安裝舞時(shí)庫(kù)測(cè)內(nèi)無(wú)既須停京機(jī)；然定位禽精確緩。癥自動(dòng)錦搬運(yùn)列車(chē)主慣要用綁于入利庫(kù)區(qū)調(diào)的起窩始搬碌運(yùn)段?。卉?chē)冰庫(kù)區(qū)這的貨歡物最泊終搬鑼運(yùn)段聯(lián)；距翠離長(zhǎng)魂、復(fù)邊雜路俗徑段小；高忌潔凈脫要求飽區(qū)；訪人員飄和其暴他輸炎送設(shè)征備無(wú)倒法到椅達(dá)區(qū)大；經(jīng)綱常調(diào)填整作扛業(yè)路案徑等羊區(qū)域忽。名由于臥自動(dòng)暮搬運(yùn)刮車(chē)造洗價(jià)高招，目純前在濾國(guó)內(nèi)全并沒(méi)脖有得此到廣宿泛的詞應(yīng)用奮。某7〕泄空托隊(duì)盤(pán)收宰集機(jī)擠在自炸動(dòng)化增倉(cāng)庫(kù)介中對(duì)限空托挑盤(pán)的顧處理扔有幾棍種方萬(wàn)式，并一種符是由佳叉車(chē)員將空垃托盤(pán)愛(ài)逐一尊從輸執(zhí)送線繳上卸奧下碼警放到遷指定住堆放送區(qū)，誤這樣歉不容拉易堆根放整震齊，萄對(duì)叉它車(chē)司奏機(jī)的頸操作窯要求叢也高辟，完霜成一裳定量驢的空尿托盤(pán)敲處理本花費(fèi)柄時(shí)間順長(zhǎng)。襖另一朱種就肆是空饞托盤(pán)夢(mèng)經(jīng)入浮庫(kù)作翠業(yè)放拜在一傅個(gè)貨雕格內(nèi)殲，需覺(jué)要時(shí)春再進(jìn)辣行一熟次出著庫(kù)作漸業(yè)，送這樣夾需要堅(jiān)幾個(gè)俊就要豬完成輸幾次殼出庫(kù)軋作業(yè)叉，增忘加了摟本錢(qián)積，效蛛率也踐非常杏低。梳使用票托盤(pán)要收集急機(jī)時(shí)能空托節(jié)盤(pán)不加下線仔，而遮是經(jīng)缺過(guò)輸血送線胳進(jìn)入贊空托眾盤(pán)收穩(wěn)集機(jī)妥，按梢照系舞統(tǒng)實(shí)饑際要獵求收陸集到網(wǎng)一定異的數(shù)上量后被，以首一個(gè)數(shù)單元鋒貨物深的形跳式通鳥(niǎo)過(guò)入燃庫(kù)區(qū)鉛輸送壩系統(tǒng)患和堆呢垛機(jī)觀存入宴貨架讀或者屢直接禿通過(guò)赴返回飼區(qū)由聾叉車(chē)庸將這渾批托懼盤(pán)放薪在倉(cāng)就庫(kù)入友口接煙貨區(qū)圈等待棋使用沾。北空托遲盤(pán)收更集機(jī)叉一般賄根據(jù)暮貨架信尺寸禮設(shè)計(jì)輛一次嗚做多乳收集金托盤(pán)孝數(shù)量罰。們8〕宅自動(dòng)表分揀奴線弦自動(dòng)取分揀嘆線在遮現(xiàn)代籮配送匆中心敗型自駛動(dòng)化獨(dú)倉(cāng)儲(chǔ)巷中得甜到了貿(mào)非常撈廣泛破的應(yīng)泉用。趙自動(dòng)匯分揀泄線能候連續(xù)發(fā)、大傲批量賣(mài)地分間揀貨過(guò)物；色不受半氣候晌、時(shí)撞間、辱人的霉體力醫(yī)等的朽限制罵；分鞭揀系咬統(tǒng)單插位時(shí)自間分司揀件標(biāo)數(shù)多滲；誤折差率算極低蓮；分著揀作哨業(yè)基鴨本實(shí)胞現(xiàn)無(wú)累人化麻，可恐減少侵人員脈的使錯(cuò)用，鐮減輕簽員工疊的勞饑動(dòng)強(qiáng)吧度，僅提高爸人員屬的使惡用效昂率。怨自動(dòng)途分揀薦系統(tǒng)烘一般炸由控以制裝繭置、肺分類(lèi)解裝置驗(yàn)、輸現(xiàn)送道即口組濟(jì)成。拐控制游裝置兆的作紫用是旬接受錫和處伶理分泊揀信院號(hào)，希根據(jù)帶分揀模信號(hào)伯的需侮求只忙是分擔(dān)揀裝鬼置、參按商閉品品蘆種、喚按商歡品送闊達(dá)地穴點(diǎn)或罰按貨杰主的突類(lèi)別豎對(duì)商濁品進(jìn)允行自敗動(dòng)分籮類(lèi)。路這些潛分揀你需求頂可以卵通過(guò)顫不同旱方式失，入仰口通咳過(guò)條籠形碼藥掃描嬌、色存碼掃碰描、恩鍵盤(pán)嗽輸入酷、重霉量檢仍測(cè)、時(shí)語(yǔ)音壯識(shí)別律、高桂度檢伍測(cè)及挺形狀逼識(shí)別憐等方潮式，刷輸入騰到分鄰揀控得制系小統(tǒng)中欠去，朽根據(jù)閃對(duì)這司些分醫(yī)揀信標(biāo)號(hào)判眨斷，承來(lái)決淺定某訓(xùn)一種棕商品瞧該進(jìn)誦入那狂一個(gè)寄人分獄揀道痰口。輕自動(dòng)柄分揀映線是萍現(xiàn)代鏡化物抱流配廢送的夫核心矮，每以一個(gè)長(zhǎng)物流才配送筐中心臟現(xiàn)代餓化程急度的題高與幟低歸盲根結(jié)時(shí)底取伶決于膚分揀獲技術(shù)寒和選杰擇分痛揀的勇方式虛。分批揀方即式可呢分為贈(zèng)滑塊披式、逆滾輪什式、資翻盤(pán)干式、坐交叉館式、封垂直盜式等遮假設(shè)干缺方式慘，根礙據(jù)物鮮流配功送中錦心設(shè)鐮定的歉性質(zhì)菠和預(yù)似留第宴三方違物流掃的品膽種，冊(cè)充滿畏效率黎的前躍提下綢，達(dá)存到性瞎能與秒價(jià)格稀的最群優(yōu)化遮匹配罩。詠無(wú)論諸是煙遭草、擴(kuò)醫(yī)藥販、商羞業(yè)，魂還是杏其他陳行業(yè)許，通宗過(guò)智遲能化精按路抱向、笨按客瀉戶(hù)等巾要求鋼分揀紐，最牧大程長(zhǎng)度地秋滿足劇客戶(hù)扭無(wú)差傘錯(cuò)需支求，破降低來(lái)各種垃消耗完，已盤(pán)到達(dá)京提高黑企業(yè)培效益鑼的目柴的。暫9〕驕垂直絨提升鏟機(jī)嘩垂直迅提升反機(jī)是輔有效年地連踩接樓農(nóng)房倉(cāng)御庫(kù)或養(yǎng)高層禿建筑迅各層棋的輸玉送系虹統(tǒng)和魂在不相同的分裝卸殊作業(yè)赴面完式成裝靜卸貨盼物需甘要的森設(shè)備什。在節(jié)自動(dòng)插化倉(cāng)撈庫(kù)中咐常用僻的有奪載貨件電梯反、液嫌壓升愈降平禾臺(tái)和脊板條括式提燥升機(jī)脂等。修災(zāi)禍券電梯盞載重鹽量大某、運(yùn)踩行平遙穩(wěn)、勁停位掛精確爺，但寄提升嶺距離抬有限塊。液指壓升佳降平閑臺(tái)是掩一種吐設(shè)備光簡(jiǎn)單核，且萌適應(yīng)護(hù)能力仔很強(qiáng)蠻的機(jī)旁械。率與其震他升棚降設(shè)憂備相愛(ài)比，遺他的蝶速度揪低，礦能精旺確定謝位在虎各種面高度燈，適扯合于昌不需何要經(jīng)真常性計(jì)提升篇貨物賠的場(chǎng)椅所。蒙新型娛的液欣壓升近降平助臺(tái)在撤底部育裝有竄運(yùn)行逮機(jī)構(gòu)波，可蠟在軌摘道上塵行駛匯，在朗倉(cāng)庫(kù)救中被寇廣泛短用作招揀貨有設(shè)備山。板妖條式今提升宴機(jī)是趟一種股連續(xù)仔工作霞的輸洪送設(shè)膨備?？?yōu)點(diǎn)悼是結(jié)盈構(gòu)簡(jiǎn)錫單，尺占地革面積蹈小，徑輸送鈴效率灶高，譽(yù)通用叔性強(qiáng)害，工愈作可亡靠，波使用捆維修妖方便礦。雹10?！惩醒惚P(pán)碼蒼垛、兆拆垛次機(jī)械津手翁貨物僚在托壺盤(pán)上粱的碼船垛或秋拆垛龜可通軟過(guò)人斬力進(jìn)買(mǎi)行，榨也可械由機(jī)本械設(shè)蝴備通概過(guò)編陳制程屠序，喜實(shí)現(xiàn)策堆碼擇操作始自動(dòng)密化。煉托盤(pán)酬馬垛縣機(jī)械察手是燃能將益不同兵外形圖尺寸刪的包演裝貨侍物，燥整齊暖地、望自動(dòng)喪地碼榨在托策盤(pán)上貨的機(jī)恰器人項(xiàng)。充置分利膛用托你盤(pán)的謝面積波和堆麗碼物次料的底穩(wěn)定府性，池機(jī)械往手具適有物甩料碼鬼垛順襪序、榜排列街設(shè)定渾器。池根據(jù)興碼垛寸機(jī)構(gòu)控的不露同，灣可以記分為但：多崗關(guān)節(jié)趨型、乒直角克坐標(biāo)亡型。謝根據(jù)誠(chéng)裝具括形式燈的不銅同可火以分憲為：獸側(cè)夾捧型、敲底拖以型、述真空殼吸盤(pán)塔型。疫此外叢，機(jī)曉械手常還分苗固定似型和彩移動(dòng)搞型。偵取貨麥機(jī)械拘手按場(chǎng)其他晌坐標(biāo)溝形式臥不同扮，可鐘以分佩為直纏角坐也標(biāo)型節(jié)機(jī)械夫手、絹圓柱磁坐標(biāo)蔑型機(jī)暖械手岡、極件坐標(biāo)僅型機(jī)駱械手撫和多凡關(guān)節(jié)揚(yáng)型機(jī)珍械手劑。坐鴨標(biāo)形豎式不我同，濁其應(yīng)軌用范巨圍和摔工作項(xiàng)特點(diǎn)吉也不寧同。阿4.鬼2檔抽輸送拒系統(tǒng)宮的規(guī)霧劃原經(jīng)那么饅輸送泳系統(tǒng)渴的總轟體布旗局主多要取旗決于鏟其物廣料流踏動(dòng)方綠向和夾出入怖庫(kù)頻誘率。漁輸送黨系統(tǒng)津設(shè)計(jì)怒的一青般原趕那么如晴下：估1〕酷輸送鹽系統(tǒng)使必須白滿足惜倉(cāng)庫(kù)顛出入凍庫(kù)頻制率的瘦要求假。因各此應(yīng)杠根據(jù)來(lái)頂峰誦時(shí)要樣求的溝最大凱出入宵庫(kù)頻犁率來(lái)壞設(shè)計(jì)窗整條寬輸送孝線的舉輸送暮能力蓬，并酬由此俗推算獄系統(tǒng)陵中各雞設(shè)備秒的運(yùn)淹行或心工作澇速度志。船2〕茄系統(tǒng)飲應(yīng)具秋有一眨定的仆積存譽(yù)功能刪，以摘保證貝堆垛左機(jī)作完業(yè)的父連續(xù)稅性。抓3〕敞系統(tǒng)舍必須黃具有腰高度直可靠瞇性。腳在物尿流中挎心，筋輸送辣系統(tǒng)猜中、從一般逝只有畫(huà)一套院，一瓦旦發(fā)悄生故芬障會(huì)輛使整安個(gè)倉(cāng)杯庫(kù)工飯作受陶到影別響。牢所以和，要諒求運(yùn)刻輸系桐統(tǒng)各斷個(gè)環(huán)烤節(jié)上會(huì)的設(shè)脾備可民靠、觸耐用殼、維嚇修方率便。核對(duì)于揀自動(dòng)狠控制集的系汁統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)設(shè)置旁手動(dòng)今控制負(fù)作后逢備。除4〕諒系統(tǒng)遼各單甲機(jī)件昂必須借有完者備的咱信息痛傳送僵和聯(lián)忽鎖，密把整賠個(gè)系僵統(tǒng)作勢(shì)為一悼個(gè)整活體進(jìn)強(qiáng)行控附制。翠4.務(wù)3劣算輸送銀系統(tǒng)封的工葛作過(guò)濟(jì)程童入庫(kù)豐作業(yè)葡是根崗據(jù)入妻庫(kù)單記由操雕作人蝶員用蹈叉車(chē)薯將碼構(gòu)垛好牢的托搜盤(pán)放的在輸蘆送線間上，擴(kuò)送到命入庫(kù)府臺(tái)，融有堆突垛機(jī)新存入壁自動(dòng)呢化立囑體倉(cāng)讀庫(kù)。經(jīng)出入剛庫(kù)區(qū)垮的輥腳子輸黃送機(jī)答需要浴有升碰降功也能，挖以實(shí)禾現(xiàn)貨御物的池轉(zhuǎn)向半運(yùn)轉(zhuǎn)建。如誰(shuí)圖所魚(yú)示，堪當(dāng)托震盤(pán)貨秒物到浩達(dá)第荷二段橫輥?zhàn)由巛斔图緳C(jī)，微托盤(pán)胳位于飛分配火儲(chǔ)位翼巷道雞的入貸庫(kù)臺(tái)逢時(shí)，暢輥?zhàn)尤f(wàn)輸送預(yù)機(jī)下哀降，員托盤(pán)爛由鏈洗式輸?shù)芩蜋C(jī)巧支撐篇并送框到入啦庫(kù)臺(tái)揀；當(dāng)渣托盤(pán)扣貨物州到達(dá)演第二獸段輥主子輸賤送機(jī)琴，但爭(zhēng)此巷垮道并童不是踏其分鏡配儲(chǔ)墳位所斬在巷漏道時(shí)腐，輥辨子輸匹送機(jī)最不下軌降，鄉(xiāng)托盤(pán)塊繼續(xù)賄由輥鉆子輸在送機(jī)碑向前項(xiàng)運(yùn)送私。簽圖4惕.1敞出辮入庫(kù)壓輸送傍機(jī)什出庫(kù)哪作業(yè)惹分整鳳箱出湖庫(kù)、什拆零五出庫(kù)富兩種回形式臺(tái)。整孤箱出肉庫(kù)時(shí)活，揀宵選人面員在版貨物乞包裝族箱上芝貼帶邪條碼稼的出左庫(kù)標(biāo)搬簽，慢將其玉放在鉗輸送委機(jī)上始輸送味至一屋樓的燃出庫(kù)昌區(qū)，寇再由杠自動(dòng)昏分揀狗系統(tǒng)健分揀鮮出庫(kù)快。拆逆零出是庫(kù)時(shí)甩，工遲作區(qū)毅和主毒輸送催線結(jié)編合處所安裝偏有條堅(jiān)碼掃新描器類(lèi)。周烘轉(zhuǎn)箱存在主倘輸送艱線上跳移動(dòng)放，當(dāng)澡檢測(cè)鞏到經(jīng)撈過(guò)有修揀選旗任務(wù)草的工史作區(qū)想時(shí)，長(zhǎng)抬升貪移栽仆設(shè)備污將其稱(chēng)移栽灘至輔皂線，欺同時(shí)角相應(yīng)荷貨區(qū)侵的電湊子標(biāo)枕簽燈父亮，貓?zhí)崾狙莨ぷ鞴苋藛T宋按照虧現(xiàn)實(shí)擊屏指拋示的紫數(shù)量筆揀選組出貨恥品，豆暫時(shí)渣存放姨在出陳庫(kù)貨混位上能，等帽周轉(zhuǎn)爽箱移散栽停膏在輔荷輸送押線上煩時(shí)，澆工作數(shù)人員破將揀碗選出穩(wěn)的貨求品放獻(xiàn)入周胡轉(zhuǎn)箱衰，當(dāng)筋一個(gè)繡周轉(zhuǎn)睬箱在吳個(gè)個(gè)敵工作釘區(qū)的森揀選效任務(wù)顛都完德成后詠，進(jìn)滑入復(fù)曲核分跑揀系搖統(tǒng)，旅經(jīng)過(guò)防復(fù)核筋后，嶺拆零污貨品嘴配裝蓄入紙沿箱，稅再進(jìn)爺入自粱動(dòng)分亂揀系嫂統(tǒng)分墓揀出斑庫(kù)。莫三樓輝的貨怖架上斧存放狼出庫(kù)泥頻率撞不是騾很高怎的貨全物。奔圖4語(yǔ).2牢拆金零揀朋選區(qū)出圖4順.3腔立吳體倉(cāng)個(gè)庫(kù)在窮線揀簽選區(qū)串圖4嗽.4險(xiǎn)樓閘房庫(kù)直整箱存