吉林大學(xué)23春“機(jī)械工程”《控制工程基礎(chǔ)》考試高頻考點(diǎn)參考題庫答案

長風(fēng)破浪會有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。吉林大學(xué)23春“機(jī)械工程”《控制工程基礎(chǔ)》考試高頻考點(diǎn)參考題庫帶答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共15題)1.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1),則該系統(tǒng)有()。A、Ⅰ型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為1D、以上均正確正確答案：A,C2.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的()有關(guān)。A.增益B.型次C.輸入信號D.輸出信號3.傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性，與外界輸入無關(guān)。()A.錯(cuò)誤B.正確4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是()。A、積分環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、一階積分環(huán)節(jié)D、一階微分環(huán)節(jié)正確答案：D5.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為()。A.τ>0B.0C.τ>14D.τ<06.某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是()系統(tǒng)。A.O型B.有一積分環(huán)節(jié)的C.Ⅱ型D.沒有積分環(huán)節(jié)的7.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使()。A、系統(tǒng)的精度提高B、系統(tǒng)穩(wěn)定性提高C、系統(tǒng)的精度下降D、系統(tǒng)穩(wěn)定性下降正確答案：A,D8.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1)，則該系統(tǒng)有()。A.Ⅰ型系統(tǒng)B.Ⅱ型系統(tǒng)C.系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為1D.以上均正確9.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為()。A、25，Ⅱ型B、100，Ⅱ型C、100，Ⅰ型D、25，O型正確答案：A10.當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入已知時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為()。A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.自適應(yīng)控制11.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為()。A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)校正D.正適應(yīng)控制12.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為()。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)校正D、正適應(yīng)控制正確答案：B13.一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0，開環(huán)增益為K/4。()A.錯(cuò)誤B.正確14.一階系統(tǒng)K/(1+Ts)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為()。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正確答案：C15.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/s(s+1)(s+2)，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益K值的范圍是()。A.0＜K＜2B.K>6C.1＜K＜2D.0＜K＜6第II卷一.綜合考核(共15題)1.工程系統(tǒng)中常用的校正方案有()。A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.PID校正D.系統(tǒng)校正2.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于()。A、系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B、臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)正確答案：C3.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10.3s，其()。A、幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線B、幅相特性曲線是一條與實(shí)軸平行的直線C、閉環(huán)是穩(wěn)定的D、閉環(huán)是不穩(wěn)定的正確答案：A,C4.對于線性系統(tǒng)，當(dāng)在其輸入端加一個(gè)正弦信號時(shí)，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值、相位和頻率都要改變()。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案：A5.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()。A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器6.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。A.10/4B.5/4C.4/5D.07.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5)，則系統(tǒng)的增益K和時(shí)間常數(shù)T依次為()。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.758.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，而瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的精確程度()。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案：A9.一階系統(tǒng)K/(1+Ts)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為()。A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T210.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使()。A.系統(tǒng)的精度提高B.系統(tǒng)穩(wěn)定性提高C.系統(tǒng)的精度下降D.系統(tǒng)穩(wěn)定性下降11.設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為()。A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)12.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()。A、反饋回路B、慣性環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)器正確答案：A13.順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差之后對它進(jìn)行近似補(bǔ)償()。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案：A14.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為()。A.25，Ⅱ型B.100，Ⅱ型C.100，Ⅰ型D.25，O型15.當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入已知時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為()。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、自適應(yīng)控制正確答案：C第I卷參考答案一.綜合考核2.參考答案：ABC3.參考答案：B5.參考答案：B6.參考答案：C8.參考答案：AC1