控制科學與工程

控制科學與工程

2009/2010學年《電子信息技術導論》系列講座專題王國利信息科學與技術學院中山大學2009年11月提要一、自動控制技術的廣泛應用二、控制科學與信息技術

三、控制科學的發(fā)展趨勢

四、自動控制系統(tǒng)的控制方式

五、自動控制系統(tǒng)的分類

七、智能控制簡介八、錢學森與控制論自動控制技術的廣泛應用日常生活中的自動控制技術應用電梯由于有自動控制才能準確地停在相應樓層。衛(wèi)生間用的抽水馬桶是一水量自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)?？照{(diào)、冰箱、電熱水器是一個溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。自動洗衣機采用了多種自動控制技術。彩色電視機的行掃描、場掃描、圖像顯示都是由于采用了自動控制技術才使其工作如此穩(wěn)定。移動通信手機的發(fā)射功率會隨著手機與基站距離的遠近而自動調(diào)整。無規(guī)矩，不成方圓！自動控制無處不在！自武動賭控時制啄技憤術除的梅廣此泛贊應鎮(zhèn)用(續(xù))自罰動控雕制英技籍術沸廣本泛房誠用乒于滴工叨業(yè)票、咳國惑防自劣動言控兵制具技遙術濁在臉煉織鋼免、赤軋忠鋼斷、兔化存工雪、午石旋油噸、葵電疏力較、雄造偉紙偽、炊紡悶織也、癢皮尿革姻、畝食勻品邪和脹醫(yī)嫩藥承等蒼工奏業(yè)閥中獨廣疊泛這應太用研。澡沒承有禁自普動意控請制動技誦術格現(xiàn)雜代墨工虎業(yè)托生甩產(chǎn)橫將鈴無獎法攀進存行笛。航勝空傷、給航冠海墳、落汽躬車慎和丟鐵庸路植運乞輸跨離坑不獄開彩自諸動蛋控煙制屯技紐奉術善和并系悶統(tǒng)公。其桑中邀涉應及修的都自哭動膠控催制絲式技總術納包跨括臭：等自票動饑控跟制懲理敲論偵方巾法至、冶傳缸感柿器誦件停、捷自膏動屈控蜜制題設懸備府系象統(tǒng)渴、叔控完制販軟圣件區(qū)技話術都、憑工骨業(yè)崇計胃算旅機租、避控廊制墊總根線方、填可恰靠梳性殖分什析太和罩診撞斷霉技夢術校等具。飛頂機符、憲導獄彈暈、撞衛(wèi)畝星投、齒火煮炮踏、膚魚練雷她、要飛鑒船輔都歲是支復艷雜讀綜廳合反控鍋制碗技羊術持系師統(tǒng)沃的誼集模成仗。自旨動油控芒制替已相形乒成贏“澇控般制姐科匠學”的么綜姓合重性泡學良科影。自始動宵控稼制貪技銀術彼的壘廣娘泛設應蛛用(續(xù))全竭自毫動立柔乓性坡噴志涂倘機接器霜人巡趨航杠導哈彈控乏制苗計墓算央機電敲機/驅(qū)裙動槽器光餓碼古盤總抗線機掩器轎人平手蠶臂G密P口S接緩收怖系櫻統(tǒng)慣讓性蟲導駐航蘇系匆統(tǒng)數(shù)抄字辣化劍地昆圖取核景劑相鄰機自蛇動超控致制皮技瞎術蜜的辣廣乏泛鹽應齡用(續(xù))先欲進捕控捆制雪系洲統(tǒng)她的鋸應壞用爐領注域1智能機器人系統(tǒng)2航天航空控制系統(tǒng)3交通運輸系統(tǒng)4環(huán)保與能源系統(tǒng)5社會經(jīng)濟管理系統(tǒng)控泥制靈科規(guī)學葉與驅(qū)信涼息循技衛(wèi)術控謀制細的發(fā)定倆義要：為捕了有“犯改越善蚊”鐮某魔個途或爪某血些險受禁控凳對個象戒的壟功甲能睡或森發(fā)流展碑，買需檔要疏獲敲得扇并削使認用架信纖息蠅，金以薄這桂種耐信狼息嚼為廣基午礎月對謎于賭該厲對茅象辟的謙調(diào)扯節(jié)恒、艙操賽縱膠、軍管樂理眨、水指牧揮退、吩監(jiān)濕督端的閣過嫩程厲和愉作堅用負，愈就幟叫襖作撿控軟制世?？乩敝七t的畝基躺礎配是絮信素息1透9置4煙8年狀諾惠伯為特·維送納旁發(fā)述表答論盜著《控辱制券論都（C妄y開b雞e書r巧n艇e閱t肺i燥c俱s）—關叫于拜在慈動棕物義和捕機民器罩中田控依制朵和哄通冷訊校的恨科集學》開家創(chuàng)糊了瞞一監(jiān)個紐奉新并的籌學址科音領約域繳—犬控毒制黑科類學稼。整液個時控桃制砍過膝程抱是哲一蛋個熱信廟息府流楚通義的寫過棗程命，杏控絲式制輩是贊通膠過敲信委息伐的率傳寫輸論、湯變潔換糖、店加蒸工嚼、舊處沖理葉來大實傭現(xiàn)將的陰。結發(fā)論癢：這控留制巖與違信恐息渾技浮術正密圍不肚可記分謀?？貓D制舅科跑學根與妙信趕息訂技蛛術(續(xù))無坦論貌自課動唐機箱器型，奔生貓物下神卵經(jīng)拼系耐統(tǒng)刻、爛動姜物垮生縣命逗系漿統(tǒng)嘉，榮以黨至堵經(jīng)糕濟輝系它統(tǒng)嚇、希社瞎會墾系杰統(tǒng)嫁，往撇鞭開龍各摧自柔的媽物貌理助形民態(tài)睜特如征餓，路都玩可除以過看拳作娃是蓋一莊個抵自尊動宗控償制吹系接統(tǒng)粥?？貙幹谱蚕低杞y(tǒng)勒的索通墊用博模堡型信息獲取分折決策規(guī)則策略調(diào)節(jié)操縱管理指揮監(jiān)督被控對象反饋自動控制系統(tǒng)的通用模型信息信息信息信息信息信息控岡制厚過沉程=掠信表息撈傳輸騙和儲處奴理煎的裹過輸程控煮制導科伶學綁與艱信憑息載技令術(續(xù))反辱饋寫通屈道挖的突作賭用反雨饋嚼是疼控床制殿論票的這核滔心而問喇題哨。歪控尋制是論余就字是專研林究撲如株何板利肯用樸控供制鏡器煎，濟通景過盒信堆息虹的份變球換挽和吹反記饋椅，爺使高系禮統(tǒng)跨能點自型動脊按傲照害人捐們昏預奏定接的李程竿序愁、帶參喬數(shù)翼運雹行岔，張并久最血終嘩達劉到巷最者優(yōu)挺目葵標借或扭行優(yōu)為法效搏果副。墨反啄饋碑通截道矩的姨性揀能拌參因數(shù)圖，長往茶往激關系系桿整屆個何控殲制哀系碎統(tǒng)途性蜜能劑及究穩(wěn)螺定擔性貨?？貛ぶ葡部莆磳W裝的兔萌低芽自艷動駝控崖制傭的即概叉念足在1睬8知世框紀摸瓦灘特岸己玻用隊于飾蒸感汽臭機漲中成，但秘未俱形衰成奇系燒統(tǒng)激的蓮理鎖論漠。1788年瓦特發(fā)明了離心調(diào)速器和節(jié)氣閥蒸汽機

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例：自奶動震控似制戒系佛統(tǒng)叉的略控把制墻方委式(續(xù))閉驅(qū)環(huán)醋控遵制閉環(huán)系統(tǒng)原理框圖閉莫環(huán)提控叫制虹：茂在翻控眠制生器少與徐被膽控條對心象停之志間鄉(xiāng)豐，至不漸僅剩有暢正萍向耗作搞用壤通銹路抹，荒而挽且券存雷在經(jīng)著賊反撓饋咳作派用專通殺路剃。汪即基系躍統(tǒng)碑的竭被睜控挨量煙對絞輸肆入玩量敏有雹直栽接役影摧響巾。這譜里嬸的下反后饋坡是繪指努把外輸談出儀量摟檢滲測軍出器來箱反閱送攜到疼系獸統(tǒng)雨的琴輸遮入肉端牌并族與彈輸如入伴信詞號協(xié)比肯較泳以些影及響紀控賺制產(chǎn)的鐵過宅程糾。若蘆反哈饋妄信餅號孫是抹與攀輸閉入候信窯號豎相乎減枯則判稱彩為圣負旋反郊饋余；左若汪相懇加改，雨則艦稱可為咳正柿反觀饋象。自腫動為控狠制揭系裕統(tǒng)意的滅控街制語方曉式(續(xù))ug放大器和控制裝置udndub直尤流筑電則機他閉句環(huán)籠調(diào)宿速勤系兇統(tǒng)直膨流乞電動機租速珠度張的閉營環(huán)搞控如制說膝明篩：斯首緣瑞先籮，僚對臟電散動已機朗的裕轉敢速拼進奔行都測盡量嚷、撈轉威換稿。鋤然鮮后芹將利測巨量樂信瘡號妖與沃輸劉入霧量城進淹行尊比捏較妹。負由調(diào)于喘轉澡速擊之叮間米不么容罪易殼直挨接惕比接較御大襲小伙，避因派此倡，貝將配輸施入舒與港輸沸出招轉適速憤變賞換淺成義相秘應揪的帆電無壓茂信替號思。塑由脖速梁度攻傳僑感鍋器度完越成倒變耍換蝦。距最棟后壞，扯根恒據(jù)游偏濤差屢的懂極捉性族和配大壟小孝來貴調(diào)運整僵轉凝速惱，跑使侍電廢機逃轉席速腹恒沃定佩。自正動煩控壓制將系秩統(tǒng)繩的透控豆制帳方滔式(續(xù))控趣制土類戒型偏比臭較閉環(huán)控制精度較高，結構復雜，分析困難，難于設計。開躍環(huán)宇控時制精懂度退較存低搖，結倦構瓶簡思單囑，誰容慨易赴分練析野，便趨于暮設吼計活?？卮种拼珙惣尚蛙S比菜較兩數(shù)類挨系唱統(tǒng)反各誕有雞特獻點自啦動叉控虛制風系蛙統(tǒng)顫的益分項類（一）按參考輸入形式分為恒值系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)（二）按系統(tǒng)特性分成線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)（三）按信號的傳遞形式分成連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)（四）按信號的多少分為單輸入單輸出與多輸入多輸出系統(tǒng)（五）按參數(shù)變化分為定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)

自伏動粘控強制判系撇統(tǒng)宿的污分饞類按盛參租數(shù)輸特犬性袖分久類自拍動撲控研制柱系題統(tǒng)漫的元分破類(續(xù))按械控亦制漸類弱型絮分珍類控脾制煌類軋型智能型非智能型自鼓動刑控師制傍系毀統(tǒng)預的版分懷類(續(xù))自喇動困控輩制圾系介統(tǒng)陣的星分誼類救方旦法告種耍類送繁割多障、對錯纏綜荷復蠶雜摟，帶大攀系小統(tǒng)燭尤擊其本如輩此釣。按司照爽不攝同筑標陣準資和混應喊用宰可湖以佩分招成襪不兆同茫的襖類肝型。智籍能涉控濁制瓜簡江介傳板統(tǒng)業(yè)控恩制繞方害法械面塑臨兇的肌挑諒戰(zhàn)1、表控戲制抓對府象藥存駝在組嚴尿重絲式的窗不閃確鉗定幟性刷，止控紙制途模哨型商未降知臂或貝模型縱的盾結挪構闊和棵參偶數(shù)缸在智很濃大延的肅范世圍申內(nèi)挨變娘化妄；2、滋控零制祝對壁象屬具令有猜高蛾度曾的逝非劫線冷性味特散征疾和油多床輸正入鵝多役輸灣出捕耦罪合笨；3、贏控院制漂任盾務弱要址求元復是雜奧，醋例史如旁，摧在躍智論能顫機博器斷人紹系齊統(tǒng)兩中好，要終求生系貝統(tǒng)威對革一舟個唐復臣雜潤的脊任吹務過具雷有動自惹行拍規(guī)獅劃順和花決劫策爸的能拜力渡，勾有感自案動武躲額避劃障撲礙拾達闖到枕目堅的弱地齡的疑能倉力近。面址對裙上丘述卻挑菠戰(zhàn)捧的容有蓬效桐解辛策文略糟：通利這用枯人絲式工冒智附能遇的最方瓦法容，蜓使艷控賤制邊系酷統(tǒng)籠具喝有轎自草學夢習緞、類自堡適講應留、具自零組池織鼓的旦能騰力繳，裝解啄決晝難化以追用橡數(shù)槐學啟的搜方庸法茅精陡確爪描差述著的獲復績雜趣的辦、辮隨善機昂的此、剛模磚糊希的賤、考柔奏性秤的慢控醉制博問牌題智搏能真控謀制就簡條介(續(xù))模損糊呢控幅制漠技話術1幣9念6寒5年被美醬國舉加養(yǎng)利雅福錘尼歲亞攪州匠立滋大吩學瞞伯柄克域利掛分吐校Z登e現(xiàn)d咬e職h提褲出陸的模欠糊陜集倆合和雪創(chuàng)蠢立繩的模鋒糊污邏睛輯。所良謂模貴糊謠邏覺輯，債就紋是攝一抓種交能燭夠桂在晌容閥許喪定陡義純的順二拌值撞之句間育的狼模育糊燒地當帶神，翁有郊選設擇畢地爪正指確慣執(zhí)共行虹某青一嘗指哲令挺的錫技撐術舊，勿稱泊模眼糊秘技粗術抗。鍬微恒處反理償器會采盤用棗模耐糊項邏捆輯既之左后掉，相其五控片制鉗能畢力隙更盲接蓄近否人滋類顆的錦思扔維嗎方勢式橋。比趟如豬，7深0歲纖以房誠上潛的噴人堆是知老疏年甜人饅，剝那騰么6鄉(xiāng)豐9歲阻的坐人外是售不專是惡老錘年晶人底呢仔？范這歌一快問博題件如晴果獲用晉精括確滅邏授輯婆推聲算孝就槳只章能曾確就認7訂0歲嗽的灣人爸為爹老疑年違人劫，賽而職在托現(xiàn)噴實備生?；?兩9歲很的處人下如卡果碎身嗽體兄不梅好麥肯堵定失也予會胃遵孝為妻老遮年艇人逢。怠這疏就婚出栽現(xiàn)假了組判奶別含上藥的駱差靠異嘗，蘆模嫩糊婦邏陣輯移是添為照了肉實孟現(xiàn)易這茶種旨類延智鑄能躍。1沈9挎7母4年療，M戰(zhàn)a證m銜d豆a窯n罰i提支出盞了馬基撫于擦模刮糊我語纏言南描耕述神控孟制電規(guī)行則侍的模鈔糊定控柱制咳器，值將瓶模何糊螺集弟和渣模茄糊事語瘦言炕邏禿輯反用漠于犁工子業(yè)隱過季程蜘控習制債，榴之矮后律又趙成墨功某地謀研象制肺出患自聯(lián)組撲織怒模咱糊弊控吹制型器進，述使捉得存模障糊眉控門制級器撓的廳智謀能駁化宮水險平摔有督了喜較可大減提光高傲。友模渡糊申控啊制瞞的劫形途成軍和卸發(fā)詢展紫，堪以抱及自與速人挖工罰智凡能枝的選相來互姿滲屈透露，詳對褲智延能獻控盡制棵理治論講的議形候成次起泉了秋十炮分飄重披要股的尸推槽動鉗作稼用客。評域述摸：儀模旱糊敲控您制逼技畜術正是歲一候種受人幟工表智迫能敲策豪略疑，什是雞模宗擬啟人默的校推急理企和都綜墓合棉決付策房誠過應程刪，夸使驢控體制系算尺法凱的揮可駱控密性謠、恢適出應禮性凡和假合辨理巨性研提鵲高下，病它厭己脅成跪為敘智脖能斑控因制籮技鵲術邀的湊一賣個出重勞要大分寺支悄。智億能鞭控小制樣簡悲介(續(xù))模萄糊冊控踐制歲技宣術磨進沈一送步顛詮未釋模冬糊續(xù)控窗制柔是東要撫根船據(jù)律系棍統(tǒng)榆輸冠入垃輸杯出便模雨型羨完兵成毫模譯糊鏈推擁理井。泥推冤理百是筋建忌立靠在榮模握糊概邏眨輯扇規(guī)減則拾基孝礎擠上糊的煤信搏息庫處俗理讓過瞎程聰。模糊邏輯推理系統(tǒng)模餃糊甚控匆制踢己路應暮用摩于要家咳用測電定器伶、稠彩踐色卵電似視煌顯藥像碰控及制扛等沸產(chǎn)亮品漂中克！智穴能鮮控休制脫簡鞋介(續(xù))專詞家右系耕統(tǒng)1、輸專謎家背系攜統(tǒng)泰概巡壽念運裹用擴特緊定盾領您域睡的標專堆門戀知售識閉，繭通桿過騰推膀理詞來卵模喊擬五通有常膠由臉人瓜類射專宴家頌才頃能區(qū)解確決蛋的犧各蘇種暖復卵雜梨的磚、昏具蜜體則的錦問門題負，膊達峽到鄰與蕩專剩家弱具鈔有壺同商等炭解輩決卵問潤題馳能比力默的竄計叢算首機駕智痰能暗程奶序櫻系挽統(tǒng)影。2、悲專臨家葵系盾統(tǒng)救的頓體戲系魚結蛛構溪：專夠家前系遭統(tǒng)珠與互傳輛統(tǒng)緒的鋒計悶算游機核程穿序?qū)傧禋灲y(tǒng)織有按著賢完誘全垂不玻同兇的需體就系爐結項構儲，技通爺常戰(zhàn)它就由柜知藥識囑庫梅、布推的理桌機伴、趟綜星合襯數(shù)掛據(jù)桂庫棋、織知掃識廁獲壟取碗機碎制勢、箏解握釋鋪機煩制鋤和副人獎機樸接拒口香等逐幾賣部標分俊組有成桐。則隨全專認家緞系儀統(tǒng)曉的騰類鄉(xiāng)豐型鈴、畫功乏能顛和抹規(guī)虹模概的局不鴨同逃，瘡專理家竹系倉統(tǒng)役的繡體田系列結鹿構澡而禽有冊所過差棄異遲。智彩能陣控待制稱簡那介(續(xù))3、專纖家束系遵統(tǒng)現(xiàn)類頃型：診隆斷佩型賄專輸家柄系驅(qū)統(tǒng)：貿(mào)根松據(jù)凍對建癥撓狀狡的每觀選察賽分肅析義，徹推僻導烈出晚產(chǎn)贈生岔癥蒸狀痛的頌原冬因以答及翼排根除吃故簡障把方陶法探的消一詞類嚼系灶統(tǒng)桂，稍如部醫(yī)苗療廊、串機塔械接、欺經(jīng)康濟殼等供。解勢釋嗚型號專博家折系御統(tǒng)：逮根陶據(jù)稿表淹層棒信言息潔解瓦釋綿深朗層鏈結截構趕或課內(nèi)盞部饒情患況黑的檔一喉類魂系統(tǒng)阿，粘如貍地亦質(zhì)虜結合構共分傘析放、貫物王質(zhì)辨化飲學淹結逢構霞分爪析傷等儲。預屑測悄型預專坐家杠系歌統(tǒng)：綁根睛據(jù)戶現(xiàn)香狀虜預筆測繪未逐來獎的昨一捆類儉系山統(tǒng)虧，確如制氣雖象確預亦報往、人墻口鞭預敏測趨、挨水帶文怎預倡報漸、仗經(jīng)產(chǎn)濟恰形菊勢爆預谷測管等副。設緣瑞計昏型魔專預家雕系史統(tǒng)：方根磨據(jù)訓給娛定僑的元產(chǎn)鐘品炭要綿求將設烘計獅產(chǎn)波品爭的囑一唉類菊系敗統(tǒng)遠，暴如券建筑罪設伍計策、權機夾械唐產(chǎn)肚品貫設斥計拘等岡。決挑策遠型漁專儀家存系睡統(tǒng)：震對凳可插行隨方介案娃進影行搶綜板合略評或判淡并字優(yōu)奸選需的別一跑類魯專蒼家妻系統(tǒng)棕。智凍能康控排制玻簡察介(續(xù))專藏家舍系券統(tǒng)德的圈優(yōu)梨良雕性袖能坦包析括報下棵列訴幾最個站方籌面項：(季1扒)專派家殖系容統(tǒng)赤能非夠川高牽效晝率巧、胸準成確削、栗周里到續(xù)、佳迅執(zhí)速籌地趕進邀行悔工弄作營。(苦2冊)專米家拘系米統(tǒng)損不暑受炸周禮圍宴環(huán)螞境你的糕影到響姓，賽也進不酬可罩能須遺墨漏艷忘狠記參。(紗3活)可港以隨使逢專市家纏的營專側長芬不茄受陶時界間務和賀空請間像的棋限蘭制孝。(孔4慣)專焰家揪系裕統(tǒng)產(chǎn)使的各葛領重域繞專源家?guī)斓亩瑢啒I(yè)脆知冠識燭和記經(jīng)炮驗曬得炊到久總纖結拴和頌精棒煉窯。4、哨專竭家豆系頑統(tǒng)販的淚優(yōu)朵點規(guī)趙劃塘型雁專主家跨系燭統(tǒng)：速用傻于駁制益定乒行把動趨規(guī)屑劃現(xiàn)的呀一盼類蘇專憶家錄系槍統(tǒng)晚，棚如敞自累動哲程雞序補設計疏、武軍祝事竹計猶劃胖的評制叼定每等酷。監(jiān)禮測拐型串專闖家技系術統(tǒng)：鬼對劇某新類土行緩為劍進旋行版監(jiān)蠟測領并屯在升必旦要袋時脂候駱進堆行則干晃預似的剝一紋類專梁家柄系充統(tǒng)壁，唯如奶機論場霜、耕倉解庫器監(jiān)浪視塔，槐森撞林竭監(jiān)英測淺等椒。調(diào)撒試枕型油專餐家摸系呼統(tǒng)：介對里失早靈醉的寧對駕象拌給秘出響處蚊理鑄意戲見繭和敬方秘法脂。誓調(diào)聚試控專精家憶系嚼統(tǒng)同撈時當具松有雖規(guī)眼劃哈、公設碌計局、跳預乖報葉和魔診甩斷秘等冤專民家倦系圈統(tǒng)押的換功稱能芒。布可聯(lián)用鼓于械維航修設錄備釘、抵調(diào)構整馳、老測奮量尖。智碰能總控把制航簡忌介(續(xù))5、悉專務家唯系濱統(tǒng)勵的椒發(fā)早展專家系統(tǒng)的發(fā)展使專家系統(tǒng)具有學習的能力具有處理常識的能力獲取與更新知識的能力分布式專家系統(tǒng)發(fā)展不同層次解釋的能力深層的推理能力專柳家韻系鏟統(tǒng)霧發(fā)嫩展謹?shù)谋豢偼磊叺蕜莩鍪峭M諷一識步榆提乖高昨智暴能激：-能壞經(jīng)揉由囑感頸應舊直抵接紡接豆受罪外門界胃資草料諒或京由斷外擇部麗知煎識計庫催獲衡得結資乘料詠；-在巨推元理頃機饅中浩能堪擬斗定具規(guī)撕劃映，舞仿拆真拳系嚷統(tǒng)常狀侍況蠻；-知播識敞庫搜有疑規(guī)步劃絞、鄉(xiāng)豐分載類陡、絡結壇構貫模米式圖及臣行后為聞模糠式芝的忌動月態(tài)霧知貴識蘆表柱述坦。智語能映控愿制或簡者介(續(xù))模漲式霞識宰別?？奘侥R慨別(P滿a俊t陵t錘e饞r概n至R矩e端c稿o橋g著n題i亭t好i額o那n)：計掏算宜機導實漿現(xiàn)迎模使式別的細自斧動構處眉理展和負判缸讀結。智稿能衡技妙術貼中各的爹模羅式櫻識我別摧主功要叢是獻對遣語之音芒波幕形養(yǎng)、跡地系震氏波稅、岸心尊電討圖仔、片腦華電藍圖晉、壇圖戀片毀、旨照監(jiān)片程、賣文拼字連、廣符兇號掠、肯生需物竟信帥息詢等林對每象郊進韻行牌模親式夕測肝量回、倚分顯類金和只辨速識觀。圖脹像堤識棕別護、雁文優(yōu)字嫩識浴別緩和編語馳音藍識饑別冊是耀模繩式女識牲別鏟技漁術竊最墾有箭價著值辟的霜代突表寨性坊成月果梯。模以式—是環(huán)變境怠與英客幅體的為統(tǒng)洞稱鮮。信論息蒜處升理雞過騙程弟的液一錫個耽重珍要攪形蟲式炮是以對環(huán)啄境秧及棉客深體的炊識帆別亭。智拌能剃控腦制賣簡健介(續(xù))人祝工剖神倘經(jīng)朋網(wǎng)屈絡生物神經(jīng)元人工神經(jīng)元神經(jīng)元輸入輸出1、基神崇經(jīng)針元每下個意神貞元欺經(jīng)決細裝胞曠都趟長蠟著赤一謙根完像紅電奪線塘一騎樣垃的勵稱用為得軸忍突(最a旅x過o傅n壺)，學用擁來兇將劫信匹號受傳形遞崇給蘇其貝他溫的抗神電經(jīng)抓細務胞消。人饅工煌神森經(jīng)獸元豆是壞模肚仿拋生鏟物線神剃經(jīng)茶元呀的母一勺個濃信蕩息引處巴理月單轎元疑。輸倍入顫層士：割接犯受疤非驚線學形象輸股入解信對息獄。輸垮出慣層排：勾各縱層縱神扇經(jīng)謹元范鏈羊接斬中述傳乞輸爭、拿分驅(qū)析采、險加羅權似的收輸敬出城信片息疲。隱將藏多層光：繡是愚輸屆入絡層咬和停輸悠出近層螞之海間弊神賴經(jīng)披元匪和狹鏈侮接們層顫面蚊。2、視人境工脖神駁經(jīng)亡網(wǎng)冬絡人焰工西神星經(jīng)沾網(wǎng)桂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