《基于ARM Cortex M3的STM32系列嵌入式微控制器》讀書筆記模板

基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖目錄分析精彩摘錄內(nèi)容摘要讀書筆記作者介紹目錄0305020406思維導(dǎo)圖控制器實(shí)踐教學(xué)單片系列嵌入式結(jié)構(gòu)體系任務(wù)單片編程程序工程機(jī)器人素質(zhì)應(yīng)用技能定時(shí)器歸納本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書介紹了意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)公司的32位基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐。通過“學(xué)中做、做中學(xué)”，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地構(gòu)建智能機(jī)器人的控制器、傳感器電路和STM32單片機(jī)軟件，將STM32單片機(jī)的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開發(fā)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件編程等知識傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問題。目錄分析1.1單片機(jī)與ARMCortex-M3處理器1.2基于ARMCortex-M3的STM32單片機(jī)教學(xué)開發(fā)板1.3創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序工程素質(zhì)和技能歸納第1章ARMCortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng)1.2基于ARMCortex-M3的STM32單片機(jī)教學(xué)開發(fā)板任務(wù)一獲得軟件任務(wù)二安裝軟件任務(wù)三硬件連接1.3創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序任務(wù)四你的第一個(gè)工程任務(wù)五你的第一個(gè)程序任務(wù)六下載可執(zhí)行文件到教學(xué)開發(fā)板任務(wù)七用串口調(diào)試軟件查看單片機(jī)輸出信息任務(wù)八做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源2.1STM32單片機(jī)的輸入/輸出端口2.3STM32單片機(jī)的I/O端口配置2.2STM32單片機(jī)的時(shí)鐘配置第2章STM32單片機(jī)I/O端口與伺服電機(jī)控制工程素質(zhì)和技能歸納2.4STM32單片機(jī)I/O端口的應(yīng)用第2章STM32單片機(jī)I/O端口與伺服電機(jī)控制2.1STM32單片機(jī)的輸入/輸出端口任務(wù)一認(rèn)識封裝任務(wù)二單燈閃爍控制2.3STM32單片機(jī)的I/O端口配置任務(wù)三該你了——讓另一個(gè)LED閃爍任務(wù)四流水燈2.4STM32單片機(jī)I/O端口的應(yīng)用任務(wù)五機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號該你了——讓機(jī)器人的兩個(gè)輪子全速旋轉(zhuǎn)任務(wù)六計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)該你了——不同的初始值和終值及計(jì)數(shù)步長for循環(huán)控制電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間任務(wù)七用你的計(jì)算機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動3.1STM32單片機(jī)程序調(diào)試方法工程素質(zhì)和技能歸納3.2STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì)第3章STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì)與機(jī)器人運(yùn)動控制3.1STM32單片機(jī)程序調(diào)試方法任務(wù)一程序調(diào)試該你了——一條語句一條語句地執(zhí)行程序！3.2STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì)任務(wù)二基本巡航動作該你了——調(diào)節(jié)距離和速度向后走，原地轉(zhuǎn)彎和繞軸旋轉(zhuǎn)該你了——以一個(gè)輪子為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)任務(wù)三勻加速/減速運(yùn)動編寫勻加速運(yùn)動程序任務(wù)四用函數(shù)調(diào)用簡化運(yùn)動程序任務(wù)五高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動4.1TM32單片機(jī)按鍵輸入檢測4.2STM32單片機(jī)輸入端口的應(yīng)用4.3STM32單片機(jī)中斷編程工程素質(zhì)和技能歸納第4章STM32單片機(jī)中斷編程與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航4.1TM32單片機(jī)按鍵輸入檢測任務(wù)一按鍵檢測4.2STM32單片機(jī)輸入端口的應(yīng)用任務(wù)二安裝并測試機(jī)器人的觸覺——胡須任務(wù)三基于胡須的機(jī)器人觸覺導(dǎo)航任務(wù)四機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策該你了4.3STM32單片機(jī)中斷編程任務(wù)五按鍵中斷該你了——編寫、下載并執(zhí)行這個(gè)程序任務(wù)六中斷方式測試機(jī)器人觸覺該你了——編寫、下載并執(zhí)行這個(gè)程序。任務(wù)一搭建電路并測試紅外發(fā)射和接收該你了任務(wù)二探測和避開障礙物任務(wù)三高性能的紅外導(dǎo)航該你了任務(wù)四俯視的探測器010302040506第5章STM32單片機(jī)輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航工程素質(zhì)和技能歸納該你了第5章STM32單片機(jī)輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航6.1STM32單片機(jī)通用定時(shí)器6.2STM32單片機(jī)通用定時(shí)器的應(yīng)用6.3STM32單片機(jī)高級控制定時(shí)器工程素質(zhì)和技能歸納第6章STM32單片機(jī)定時(shí)器編程與機(jī)器人的距離檢測6.1STM32單片機(jī)通用定時(shí)器任務(wù)一通用定時(shí)器控制LED閃爍該你了——流水燈6.2STM32單片機(jī)通用定時(shí)器的應(yīng)用任務(wù)二距離探測該你了——測試右邊的IRLED/探測器任務(wù)三尾隨小車該你了任務(wù)四跟蹤條紋帶該你了——沿著條紋帶行走比賽6.3STM32單片機(jī)高級控制定時(shí)器任務(wù)五高級控制定時(shí)器控制LED閃爍任務(wù)六使用高級控制定時(shí)器實(shí)現(xiàn)PWM控制該你了——改變定時(shí)器輸出比較的PWM模式試試！7.1STM32單片機(jī)串行通信接口工程素質(zhì)和技能歸納7.2串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換第7章STM32單片機(jī)串口編程及其應(yīng)用7.1STM32單片機(jī)串行通信接口任務(wù)一編寫串口通信程序7.2串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換任務(wù)二串口Echo回應(yīng)程序該你了——字符串Echo回應(yīng)8.1LCD介紹工程素質(zhì)和技能歸納8.2STM32單片機(jī)LCD接口編程第8章STM32單片機(jī)LCD顯示接口編程及其應(yīng)用8.1LCD介紹任務(wù)一認(rèn)識LCD模塊8.2STM32單片機(jī)LCD接口編程任務(wù)二編寫LCD模塊驅(qū)動程序任務(wù)三用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)該你了9.1A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹工程素質(zhì)和技能歸納9.2STM32單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換編程第9章STM32單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用9.1A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹任務(wù)一認(rèn)識傳感器9.2STM32單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換編程任務(wù)二編寫A/D程序任務(wù)三環(huán)境溫度測量該你了——參考任務(wù)二的程序，編寫Tsensor.c，檢測環(huán)境溫度10.1DMA介紹工程素質(zhì)和技能歸納10.2STM32單片機(jī)DMA編程第10章STM32單片機(jī)DMA編程及其應(yīng)用10.2STM32單片機(jī)DMA編程任務(wù)一利用DMA方式進(jìn)行A/D數(shù)據(jù)采集任務(wù)二DMA與USART、ADC、定時(shí)器綜合編程該你了！——可以嘗試將DMA傳輸數(shù)據(jù)給USART的緩沖區(qū)大小設(shè)置大一些，觀察有什么現(xiàn)象？注意串口調(diào)試軟件數(shù)據(jù)接收計(jì)數(shù)值的變化！11.1RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘介紹11.2STM32單片機(jī)RTC的結(jié)構(gòu)和寄存器11.3STM32單片機(jī)的備份寄存器和電源控制寄存器11.4STM32單片機(jī)的侵入檢測第11章STM32單片機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘編程及其應(yīng)用工程素質(zhì)和技能歸納11.5STM32單片機(jī)的電源控制第11章STM32單片機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘編程及其應(yīng)用11.1RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘介紹任務(wù)一進(jìn)一步認(rèn)識晶振11.3STM32單片機(jī)的備份寄存器和電源控制寄存器任務(wù)二編寫RTC程序任務(wù)三RTC時(shí)間設(shè)置編程該你了！任務(wù)四鬧鐘提醒機(jī)器人編程11.4STM32單片機(jī)的侵入檢測任務(wù)五侵入檢測編程11.5STM32單片機(jī)的電源控制任務(wù)六電源控制編程12.1看門狗介紹12.2STM32單片機(jī)獨(dú)立看門狗編程12.3STM32單片機(jī)窗口看門狗編程工程素質(zhì)和技能歸納第12章STM32單片機(jī)看門狗編程及其應(yīng)用12.2STM32單片機(jī)獨(dú)立看門狗編程任務(wù)一獨(dú)立看門狗編程任務(wù)二認(rèn)識系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器12.3STM32單片機(jī)窗口看門狗編程任務(wù)三窗口看門狗編程B.1基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F10x微控制器結(jié)構(gòu)B.3芯片編號和引腳說明B.2存儲映像附錄B基于ARMCortex-M3的STM32微控制器原理歸納讀書筆記讀書筆記這是《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器