第三代泵車電控系統(tǒng)已改課件1

第三代泵車電控系統(tǒng)已改優(yōu)選第三代泵車電控系統(tǒng)已改第一部分簡介1、底盤2、臂架系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)塔4、液壓系統(tǒng)5、電氣系統(tǒng)6、泵送機(jī)構(gòu)第一部分簡介系統(tǒng)組成簡介：

控制系統(tǒng)采用三一重工自主開發(fā)的核心控制器（SYMC專用控制器）與專用工業(yè)顯示屏（SYLD液晶顯示屏），整個系統(tǒng)渾然一體，具有良好的穩(wěn)定性與抗干擾能力，接口部位采用接插件的模式，簡化了布線，提高整機(jī)的可靠性與維修的方便性。操作簡便、運(yùn)行可靠，系統(tǒng)能根據(jù)工作要求實(shí)現(xiàn)各功能的精確控制，可實(shí)時動態(tài)顯示柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及主油泵排量等各項(xiàng)關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)。第一部分簡介電控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖第一部分簡介控制系統(tǒng)由原來的PLC＋TD200更改為三一自制SYMC控制器＋SYLD顯示器第一部分簡介SYMC控制系統(tǒng)電控柜操作面板操作盒操作面板檢修盒操作面板各種檢測元件遙控器液壓電磁閥底盤接口電路各種指示燈其它電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)組成示意圖第二部分控制器SYMC一、SYMC控制器定義:SY

M

CSanY：三一Motion：運(yùn)動Controller：控制器第二部分控制器SYMC

端子號定義：

本控制器共有四個端子，兩個34針、兩個26針。將控制器正面向上，橫放于面前，兩個小三角標(biāo)志在左。左側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為A1，小端子(26針)標(biāo)記為

A2；右側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為B1，小端子（26針）標(biāo)記為B2。

第二部分

控制器SYMC專用控制器SYMC特性：國內(nèi)第一款通用運(yùn)動控制器完全自主知識產(chǎn)權(quán)

32位CPU，運(yùn)算速度快高可靠性、高防護(hù)等級

IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境豐富的通信接口針對三一量身定做左右對稱結(jié)構(gòu)1、裝CAN總線遙控器：01——Can(L)在使用上與PLC的幾點(diǎn)重要區(qū)別：3、開關(guān)量輸入通道具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；所有接線采用安普接插件第二部分控制器SYMC3、脈沖輸入通道輸入阻抗大于1MΩ。B1：22233031及位置等數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)組成簡介：新SYMT模塊同時具有RS232/RS485/CAN通訊接口，2、24路獨(dú)立高電平有效開關(guān)量輸出通道，4路低電平有效開關(guān)量輸入通道，同時16路PWM通道也可以復(fù)用為開關(guān)量輸出通道；具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V。車機(jī)的衛(wèi)星實(shí)時定位及位置等數(shù)據(jù)的傳輸供電電源24v/DC，接線為：第二部分控制器SYMC內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)支持集成兩個CAN2.0B接口集成RS232/RS422/RS485接口高可靠性所有針腳都具有防誤接保護(hù)功能，包括電源短路保護(hù)、電源反接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、通信線短路保護(hù)、通信線反接保護(hù)等。第二部分控制器SYMC

在使用上與PLC的幾點(diǎn)重要區(qū)別：

所有接線采用安普接插件

無I/O點(diǎn)狀態(tài)指示燈程序不能上載、只能下載程序重新輸入程序后，原永久保存的數(shù)據(jù)不會清0

輸出點(diǎn)全部為大功率晶體管，有短路保護(hù)直接驅(qū)動比例閥、電磁閥

I/O點(diǎn)通過內(nèi)部編程設(shè)定程序容量大，運(yùn)行速度快第二部分控制器SYMC項(xiàng)目要求單位數(shù)值規(guī)定電源輸入范圍V24V±50%儲存溫度℃-40℃～+85℃工作溫度℃-30℃～+70℃輸入端口點(diǎn)46(1)輸出端口點(diǎn)46(2)防護(hù)等級IP代碼IP65外形尺寸mm×mm×mm45×138×200空載功耗W<3(24V輸入)注：(1)(2)可擴(kuò)展三一運(yùn)動控制器的基本性能參數(shù)

第二部分控制器SYMC功能開關(guān)量輸入DI(46)模擬量輸入AI(32)脈沖輸入PI(6)開關(guān)量輸出DO(44)脈寬調(diào)制輸出PWM(16)模擬量輸出A(2)8√32√√6√√16√√28√2√

主要I/O配置：第二部分控制器SYMC接口類型點(diǎn)數(shù)復(fù)用接口低電平有效開關(guān)量輸入12路0V～5V模擬量輸入復(fù)用接口高電平有效開關(guān)量輸入20路0V～5V模擬量輸入高電平有效開關(guān)量輸入8路復(fù)用接口高電平有效開關(guān)量輸入6路脈沖輸入0mA～20mA模擬量輸出接口2路復(fù)用接口PWM輸出16路高電平有效開關(guān)量輸出高電平有效開關(guān)量輸出接口24路低電平有效開關(guān)量輸出接口4路三一運(yùn)動控制器提供的輸入輸出接口第二部分控制器SYMC

主要端子分布電源

+A1：22233031B1：22233031-A1：3233B1：3233

通訊CAN0H：A218CAN0L：A222CAN1H：B218CAN1L：B222開關(guān)量輸入DI(46)左側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為A1，小端子(26針)標(biāo)記為A2；量等各項(xiàng)關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)。第二部分控制器SYMC5、具有端口短路保護(hù)功能。儲存溫度在-40℃～+85℃時正常工作。第二部分控制器SYMC臂架控制由專用控制器PWM輸出點(diǎn)直接控制；國內(nèi)第一款通用運(yùn)動控制器B1：222330315、模擬量輸入輸出性能參數(shù)電控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖部位采用接插件的模式，簡化了布線，提高整機(jī)的可靠性與維修的方便性。第三代泵車電控系統(tǒng)已改4、具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；3、開關(guān)量輸入通道具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；所有臂架的控制由控制器5、具有端口短路保護(hù)功能。1、通用串行通信接口；第二部分控制器SYMC1、工作條件：工作環(huán)境溫度為-30℃～+70℃、儲存溫度在-40℃～+85℃時正常工作。2、電源：12V～36V范圍內(nèi)直流電源輸入正常工作具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V。具有欠電壓保護(hù)功能，保護(hù)電壓為9V。第二部分控制器SYMC3、模擬量輸入輸出

3.1、具有50路模擬量輸入通道，應(yīng)能采集0V～5V標(biāo)準(zhǔn)信號。其中外部32路、內(nèi)部PWM輸出電流反饋14路、電源電壓1路，傳感器電壓1路、內(nèi)部溫度2路；3.2、模擬量輸入通道的輸入阻抗為20kΩ；3.3、2路模擬量輸出通道，輸出0mA～20mA信號；3.4、模擬量輸入過電壓保護(hù)功能，上限電壓為30V；

第二部分控制器SYMC項(xiàng)目要求性能指標(biāo)模擬量輸入范圍(V)0～5精度12位，1/4096響應(yīng)時間(ms)≤20模擬量輸出范圍(mA)0～20精度1/4096響應(yīng)時間(ms)≤203.5、模擬量輸入輸出性能參數(shù)

第二部分控制器SYMC4、開關(guān)量輸入輸出

4.1、14路獨(dú)立的開關(guān)量輸入通道，同時32路模擬量輸入通道也應(yīng)可以用作開關(guān)量信號采集；4.2、24路獨(dú)立高電平有效開關(guān)量輸出通道，4路低電平有效開關(guān)量輸入通道，同時16路PWM通道也可以復(fù)用為開關(guān)量輸出通道；4.3、開關(guān)量輸入通道具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；4.4、開關(guān)量輸出接口具有對地短路保護(hù)功能；

第二部分控制器SYMC4.5、開關(guān)量輸入輸出性能參數(shù)表

項(xiàng)目要求性能指標(biāo)開關(guān)量輸入項(xiàng)目獨(dú)立通道模擬量復(fù)用通道脈沖量復(fù)用通道最高輸入電壓(V)363636最低有效高電平電壓(V)9.83.54.9響應(yīng)時間(ms)≤10≤20≤20最高有效低電平電壓(V)9.83.74.9開關(guān)量輸出最大持續(xù)電流(A)3響應(yīng)時間(ms)≤10第二部分控制器SYMC5、脈沖輸入功能

5.1、6路脈沖頻率采集通道，采集16Hz～8000Hz的信號，精度為1Hz。也可設(shè)置為脈沖計(jì)數(shù)功能；5.2、脈沖輸入口具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；5.3、脈沖輸入通道輸入阻抗大于1MΩ。

項(xiàng)目要求性能指標(biāo)頻率范圍16Hz～8kHz幅值范圍1.9V～電源電壓5.4、開關(guān)量輸入輸出性能參數(shù)表第二部分控制器SYMC6、脈沖寬度調(diào)制輸出6.1、16路脈寬調(diào)制輸出（PWM）通道，其中14路具有內(nèi)部電路反饋功能

；6.2、PWM持續(xù)輸出最大電流2A，輸出頻率范圍應(yīng)為10Hz～2550Hz，可調(diào)節(jié)步長為10Hz

；6.3、PWM輸出端口應(yīng)具有對地短路保護(hù)能力

。

第二部分控制器SYMC6.4、PWM輸出性能參數(shù)

項(xiàng)目要求性能指標(biāo)最大平均輸出電流(A)2控制精度1/65536電流反饋精度1/4096電流反饋范圍(A)0～1.5電流反饋響應(yīng)時間(ms)≤701200轉(zhuǎn)。供電電源24v/DC，接線為：第二部分控制器SYMC一、電控?fù)Q向工作原理：脈寬調(diào)制輸出PWM(16)第二部分控制器SYMC五、GPS--SYMT直接驅(qū)動比例閥、電磁閥1、6路脈沖頻率采集通道，采集16Hz～8000Hz的信號，精度為1Hz。將25、26腳連接在直流電源上，保持實(shí)時供電，電源范圍是8—60V，最小電流為30Ma/24V,最大電流為100Ma/24V，集成RS232/RS422/RS485接口第三代泵車電控系統(tǒng)已改五、GPS--SYMT電流反饋響應(yīng)時間(ms)控制系統(tǒng)由原來的PLC＋TD200更改為三一自制SYMC控制器＋SYLD顯示器CAN1H：B218CAN1L：B2225、開關(guān)量輸入輸出性能參數(shù)表2、換向控制基本原理：B1：22233031低電平有效開關(guān)量輸出接口第二部分控制器SYMC第二部分控制器SYMC7、通信接口

7.1、通用串行通信接口；7.2、CAN通信

；7.3、以太網(wǎng)通信；7.4、具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；

7.5、具有端口短路保護(hù)功能

。

第二部分控制器SYMC二、顯示屏

項(xiàng)目要求單位數(shù)值規(guī)定電源輸入范圍V15-36儲存溫度℃-30～+85工作溫度℃-25～+70防護(hù)等級IP代碼IP65整機(jī)功耗W<9(24V輸入)專用控制器三、旋轉(zhuǎn)編碼器絕對型多圈

CAN總線接口專用控制器四、遙控器

CAN總線接口與控制器連接只需4根線所有臂架的控制由控制器完成臂架電流的調(diào)節(jié)也由控制器實(shí)現(xiàn)發(fā)射器與普通型一樣專用控制器五、GPS--SYMT

三一自制一級鎖機(jī)二級鎖機(jī)安裝注意功能簡介

1.GPRS傳輸功能通過GPRS數(shù)據(jù)通道進(jìn)行工況數(shù)據(jù)或控制數(shù)據(jù)以及位置等數(shù)據(jù)的傳輸

2.

GSM短信功能

GSM短信備用通道，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制命令的傳輸

3.

GPS定位功能車機(jī)的衛(wèi)星實(shí)時定位1.新SYMT模塊同時具有RS232/RS485/CAN通訊接口，其安普端子接線如下：

07 ——

通訊地

03 —— RS232Txd09——RS232Rxd24—— RS485(+A)19——RS485(-B)02 —— Can(H)01——Can(L)2.供電電源24v/DC，接線為：26——

電源+25——

電源-專用控制器五、GPS--SYMT

一級鎖機(jī)時，泵送排量為

50%

，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為

1200轉(zhuǎn)；二級鎖機(jī)時，泵送排量為0%

，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為

1200轉(zhuǎn)。鎖機(jī)及解除專用控制器五、GPS—SYMT安裝注意不能把GPS天線倒裝在封閉的鐵盒頂部，使通訊信號無法發(fā)出將25、26腳連接在直流電源上，保持實(shí)時供電，電源范圍是8—60V，最小電流為30Ma/24V,最大電流為100Ma/24V，

GPRS天線應(yīng)該隱蔽安裝專用控制器五、水平傾角傳感器雙軸輸出

X軸±3.0°報(bào)警

Y軸±5.0°報(bào)警

CAN總線接口調(diào)平第三代泵車電氣系統(tǒng)

第三部分工作原理

第三部分工作原理一、電控?fù)Q向工作原理：

1、換向控制信號傳感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）安裝位置：料斗水箱駕駛室SQ1SQ2SQ3SQ4左進(jìn)右進(jìn)左右第三部分工作原理一、電控?fù)Q向工作原理：

1、換向控制信號傳感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）主油缸：SQ3SQ2感應(yīng)塊以左邊油缸為例，兩邊油缸完全對稱第三部分工作原理一、電控?fù)Q向工作原理：

1、換向控制信號傳感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）換向信號波形：前進(jìn)周期后退周期SQ2SQ3P1N1P2第三部分工作原理一、電控?fù)Q向工作原理：

2、換向控制基本原理：以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前進(jìn)過程中第一個上升沿P1為第一次降排量點(diǎn)，降排量的數(shù)值用參數(shù)控制，可通過顯示屏中“泵送參數(shù)修改項(xiàng)”實(shí)時修改；以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前進(jìn)過程中第二個上升P2為換向點(diǎn)，主缸換向和擺缸換向時間均以此點(diǎn)為基準(zhǔn)延時換向；左右進(jìn)電磁閥組切換完成后，延時T4（300ms左右可調(diào)）后升至設(shè)定泵送排量。

第三部分工作原理一、泵送工作原理：

5、與PLC控制原理差別：測速電路差別換向次數(shù)的測量電動換向：主油缸兩次換向時間液控?fù)Q向：PS3或PS41、裝CAN總線遙控器：24—— RS485(+A)第三代泵車電控系統(tǒng)已改第二部分控制器SYMC最大平均輸出電流(A)重新輸入程序后，原永久保存的數(shù)據(jù)不會清0注：(1)(2)可擴(kuò)展五、GPS--SYMT具有過電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V。07 ——通訊地以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前進(jìn)過程中第二個上升P2為換向點(diǎn)，主缸換向和擺缸換向時間均以此點(diǎn)為基準(zhǔn)延時換向；Controller：控制器-A1：3233IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境第二部分控制器SYMC第三代泵車電控系統(tǒng)已改通過GPRS數(shù)據(jù)通道進(jìn)行工況數(shù)據(jù)或控制數(shù)據(jù)以第二部分控制器SYMC高可靠性、高防護(hù)等級3、PWM輸出端口應(yīng)具有對地短路保護(hù)能力。五、GPS--SYMTB1：222330310mA～20mA模擬量輸出接口CAN1H：B218CAN1L：B222左側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為A1，小端子(26針)標(biāo)記為A2；程序不能上載、只能下載程序以左邊油缸為例，兩邊油缸完全對稱4、液壓系統(tǒng)5、電氣系統(tǒng)6、泵送機(jī)構(gòu)第二部分控制器SYMC5、與PLC控制原理差別：脈寬調(diào)制輸出P