第四章車床數(shù)控程序編制11課件

2023年7月18日2.4數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。2023年7月18日2.4數(shù)控車床的程序編制

第一節(jié)數(shù)控車削加工工藝第二節(jié)數(shù)控車床加工的編程2023年7月18日

第一節(jié)數(shù)控車削加工工藝一、數(shù)控車削的基本特征與加工范圍二、數(shù)控車床的種類及特征三、數(shù)控車削工件的裝夾四、常用車刀的主要類型及刀具材料五、數(shù)控車削的對刀六、數(shù)控車削的工藝分析2023年7月18日

一、數(shù)控車削的基本特征與加工范圍1）基本特征

數(shù)控車削時，工件做回轉(zhuǎn)運動，刀具做直線或曲線運動，刀尖相對工件運動的同時，切除一定的工件材料從而形成相應(yīng)的工件表面。其中，工件的回轉(zhuǎn)運動為切削主運動，刀具的直線或曲線運動為進給運動。兩者共同組成切削成形運動。2）加工范圍數(shù)控車床主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點，其加工范圍較普通車削廣，不僅可以進行車削還可以銑削。第一節(jié)數(shù)控車削加工工藝2023年7月18日

3）典型加工類別

車外圓

車端面

鉆孔/鉸孔

切槽

切斷

車內(nèi)孔/鏜孔車型面車螺紋

車錐面2023年7月18日三、數(shù)控車削工件的裝夾

常用裝夾方式三爪自定心卡盤裝夾心軸裝夾卡盤和頂尖裝夾專用夾具裝夾三、數(shù)控車削工件的裝夾2023年7月18日

薄壁零件的裝夾

薄壁零件容易變形，普通三爪卡盤受力點少，采用開縫套筒或扇形軟卡爪，可使工件均勻受力，減小變形。也可以改變夾緊力的作用點，采用軸向夾緊的方式。三、數(shù)控車削工件的裝夾2023年7月18日四、常用車刀的主要類型及刀具材料

外圓車刀、車槽、車斷刀

內(nèi)圓車刀、鏜刀螺紋車刀四、常用車刀的主要類型及刀具材料2023年7月18日

刀具材料：普通刀具材料超硬刀具材料四、常用車刀的主要類型及刀具材料2023年7月18日五、數(shù)控車削的對刀五、數(shù)控車削的對刀對刀是確定工件在機床上的位置，也即是確定工件坐標系與機床坐標系的相互位置關(guān)系。對刀過程一般是從各坐標方向分別進行，它可理解為通過找正刀具與一個在工件坐標系中有確定位置的點(即對刀點)來實現(xiàn)。

對刀是指在機床上使用相對位置檢測手動對刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見右圖。

刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。

手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測量--調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機床上時間。

2023年7月18日六、數(shù)控車削的工藝分析1）分析零件圖樣分析零件的幾何要素：首先從零件圖的分析中,了解工件的外形、結(jié)構(gòu),工件上須加工的部位,及其形狀、尺寸精度、和表面粗糙度；了解各加工部位之間的相對位置和尺寸精度；了解工件材料及其它技術(shù)要求。從中找出工件經(jīng)加工后，必須達到的主要加工尺寸和重要位置尺寸精度。

分析了解工件的工藝基準：包括其外形尺寸、在工件上的位置、結(jié)構(gòu)及其他部位的相對關(guān)系等。對于復(fù)雜工件或較難辨工藝基準的零件圖，尚需詳細分析有關(guān)裝配圖，了解該零件的裝配使用要求，找準工件的工藝基準。了解工件的加工數(shù)量：不同的加工數(shù)量所采用的工藝方案也不同。（外圓面加工、深孔加工）六、數(shù)控車削的工藝分析2023年7月18日2-2數(shù)控機床加工的工藝分析3.旋轉(zhuǎn)體類零件加工路線示例直線、斜線走刀加工路線適用于加工余量大且又不均勻的零件表面加工三種方式矩形走刀加工路線適用于加工余量不均勻且表面形狀復(fù)雜的零件加工斜線走刀加工路線適用于需要徑向走刀且刀具強度較差的情況2023年7月18日2-2數(shù)控機床加工的工藝分析2023年7月18日2-2數(shù)控機床加工的工藝分析2023年7月18日2-2數(shù)控機床加工的工藝分析2023年7月18日

2）研究和制定工藝方案

研究制定工藝方案的前提是：熟悉本廠機床設(shè)備條件，把加工任務(wù)指定給最適宜的工種，盡可能發(fā)揮機床的加工特長與使用效率。并按照分析上述零件圖所了解的加工要求，合理安排加工順序。3）走刀路線的確定

確定走刀路線的一般原則是：保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。縮短走刀路線，減少進退刀時間和其他輔助時間。選擇使工件在加工后變形小的路線方便數(shù)值計算，減少編程工作量。六、數(shù)控車削的工藝分析2023年7月18日

4）切削用量的確定切削速度(V)吃刀量ap(切削深度):主要根據(jù)機床、夾具、刀具和工件的剛度來決定進給量(進給速度):主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件材料性質(zhì)選取。六、數(shù)控車削的工藝分析2023年7月18日

切削用量的確定

切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量和進給量。對于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。合理選擇切削用量的原則是，粗加工時，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟性和加工成本，通常選擇較大的背吃刀量和進給量，采用較低的切削速度；半精加工和精加工時，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟性和加工成本，通常選擇較小的背吃刀量和進給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機床說明書、切削用量手冊并結(jié)合經(jīng)驗而定。六、數(shù)控車削的工藝分析2023年7月18日第二節(jié)數(shù)控車床加工的編程

一、數(shù)控車床編程的特點二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能三、數(shù)控車床程序編制四、補償功能第二節(jié)數(shù)控車床加工的編程2023年7月18日一、數(shù)控車床編程的特點——（1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容

（a）端面切削（b）外軸肩切削

（1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容

2023年7月18日（c）錐面切削（d）圓弧面切削

（e）車退刀槽（f）切斷一、數(shù)控車床編程的特點——（1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容

2023年7月18日（g）鏜孔（h）鏜內(nèi)錐孔（c）鉆孔（d）車銷內(nèi)、外螺紋一、數(shù)控車床編程的特點——（1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容

2023年7月18日（2）數(shù)控車削加工的編程特點

①在一個程序段中，可以采用絕對值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。②被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時，一般用直徑值表示。所以采用直徑尺寸編程更為方便。③由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，為簡化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進行多次重復(fù)循環(huán)切削。④編程時，認為車刀刀尖是一個點，而實際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個半徑不大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時，需要對刀具半徑進行補償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動補償功能（G41、G42），這類數(shù)控車床可直接按工件輪廓尺寸編程。一、數(shù)控車床編程的特點——（2）數(shù)控車削加工的編程特點

2023年7月18日圖8-12機床坐標系和參考點以機床原點為坐標系原點建立起來的X、Z軸直角坐標系，稱為機床坐標系。車床的機床原點為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點。機床坐標系是制造和調(diào)整機床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標系的基礎(chǔ)，一般不允許隨意變動。如圖8-12所示。三、數(shù)控車床程序編制——（一）設(shè)定工件坐標系和工件原點

（一）設(shè)定工件坐標系和工件原點數(shù)控車床坐標系統(tǒng)分為機床坐標系和工件坐標系（編程坐標系）。無哪種坐標系統(tǒng)都規(guī)定與車床主軸軸線平行的方向為Z軸，且規(guī)定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向為正方向。在水平面內(nèi)與主軸軸線垂直的方向為X軸，且規(guī)定刀具遠離主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向為正方向。2023年7月18日③工件坐標系（編程坐標系）數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標系和工件原點。零件在設(shè)計中有設(shè)計基準，在加工過程中有工藝基準，同時應(yīng)盡量將工藝基準與設(shè)計基準統(tǒng)一，該基準點通常稱為工件原點。以工件原點為坐標原點建立起來的X、Z軸直角坐標系，稱為工件坐標系。圖8-13工件坐標系

在車床上工件原點可以選擇在工件的左或右端面上，即工件坐標系是將參考坐標系通過對刀平移得到的。數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標系和工件原點，建立工件坐標系的指令為：G50X

Z

；要建立如圖所示工件坐標系，將坐標原點設(shè)在工件的右端面上，刀具起點相對工件坐標系的坐標值為（a,b）,則執(zhí)行程序G50XaZb；后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶了（a,b），并顯示在顯示器上，這相當于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個以工件原點為坐標原點的工件坐標系XpOpZp。三、數(shù)控車床程序編制——（一）設(shè)定工件坐標系和工件原點

2023年7月18日例1：下圖為典型車削加工的直線插補實例。三、數(shù)控車床程序編制——（三）插補指令的編程2023年7月18日4、暫停指令G04（1）編程格式

G04X（P）

（2）說明

地址碼X或P為暫停時間。其中：X后面可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s，如G04X5.表示前面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過5s的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；地址P后面不允許用小數(shù)點，單位為ms。如G04P1000表示暫停ls。三、數(shù)控車床程序編制——（三）插補指令的編程2023年7月18日例2：圖為利用暫停G04進行切槽加工的實例。對槽的外圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下。…N060G00X1.6；快速到①N070G01X0.75F0.05；以進給速度切削到②N080G04X0.24；暫停0.24sN090G00X1.6；快速到①

…三、數(shù)控車床程序編制——（三）插補指令的編程2023年7月18日（1）格式FANUC

G32X（U）

Z（W）

F

；F采用旋轉(zhuǎn)進給率，表示螺距。三、數(shù)控車床程序編制——（四）螺紋車削指令（G32/G92）①進行橫螺紋加工時，其進給速度F的單位采用旋轉(zhuǎn)進給率，即mm/r（或inches/r）；②為避免在加減速過程中進行螺紋切削，要設(shè)引入距離1和超越距離2，δ1—切入空刀行程量，一般為（3～5）F（導程）；δ2—切出空刀行程量，一般取0.5δ1。（2）幾點注意事項2023年7月18日例3：如圖所示，螺紋導程=2mm，車削螺紋前工件直徑為φ48，分兩次走刀，第一次切深為0.8mm（單邊），第二次切深為0.3mm，采用相對值編程.加工程序如下：三、數(shù)控車床程序編制——（四）螺紋車削指令（G32/G92）……N030G00U-11.6；N040G32W-59.0F2.0；N050G00U11.6；N060G00W59.0；N070G00U-12.2；N080G32W-59.0F2.0；N090G00U12.2；N100G00W59.0；……2023年7月18日N01G50N02G00X58.0Z71.0N04X47.1N06G32Z12.0F2.0N08G00X58.0N10Z71.0N12X46.5N14G32Z12.0F2.0N16G00X58.0N18Z71.0N20X46.1N22G32Z12.0F2.0N24G00X58.0N26Z71.0N28X45.1N30G32Z12.0F2.0N32G00X58.0N34Z71.0N36X45.6N38G32Z12.0F2.0三、數(shù)控車床程序編制——（四）螺紋車削指令（G32/G92）例4：圖為圓柱螺紋編程實例，螺紋外徑已加工完成，直徑為48mm，牙型深度1.3mm，分5次進給，吃刀量（直徑值）分別為0.9mm、0.6mm、0.4mm、0.4mm和0.1mm，采用絕對編程，加工程序如下。2023年7月18日（3）螺紋車削循環(huán)G92圓柱螺紋的編程格式為：

G92X（U）Z（W）F_；錐螺紋的編程格式為：

G92X（U）Z（W）RF_；圖4—18螺紋切削循環(huán)b)a)三、數(shù)控車床程序編制——（四）螺紋車削指令（G32/G92）2023年7月18日GG92指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固定循環(huán)。為簡單螺紋循環(huán)?？梢酝瓿扇鐖D所示1—2—3—4的螺紋加工過程。指令中，要給定螺紋切削的終點坐標，還要給出螺紋的導程F值。其中R表示了螺紋的錐度，其值為錐螺紋大、小徑的半徑差?！璑30G92U-11.6W-59.0F2.0；N31G92U-12.2W-59.0F2.0；……三、數(shù)控車床程序編制——（四）螺紋車削指令（G32/G92）2023年7月18日執(zhí)行螺紋切削時需要注意以下事項：(1)螺紋切削中進給速度倍率無效，進給速度被限制在100％。(2)螺紋切削中不能停止進給，一旦停止進給切深便急劇增加，很危險。因此在螺紋切削中進給暫停鍵無效。(3)在螺紋切削程序段后的第一個非螺紋切削程序段期間，按進給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時，刀具在非螺紋切削程序段停止。(4)如果用單程序段進行螺紋切削，則在執(zhí)行第一個非螺紋切削的程序段后停止刀具。(5)在切端面螺紋和錐螺紋時，也可進行恒線速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的螺紋導程。因此，切螺紋時，指定G97不使用恒線速控制。(6)在螺紋切削前的移動指令程序段可指定倒角，但不能是圓角R。(7)在螺紋切削程序段中，不能指定倒角和圓角R。(8)在螺紋切削中主軸倍率有效，但在切螺紋中如果改變了倍率，就會因升降速的影響等因素而不能切出正確的螺紋。三、數(shù)控車床程序編制——（四）螺紋車削指令（G32/G92）2023年7月18日常用公制螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)2023年7月18日

例5

編制圖所示零件的數(shù)控程序，雙點畫線為2570的坯料，粗車每次切深約1mm，精車余量為0.5。1025314150651425241620161214

+X+ZC0.5C1200T01T02355355外圓車刀切槽刀1002023年7月18日1025314150651425241620161214+X+ZC0.5C1200100N1G90T01N2G50X200.Z100.建立工件坐標系N3S1000M03主軸正轉(zhuǎn)1000r/minN4G00X27.Z0車端面進刀點N5G01X-0.5F80N6G00Z2.X23.第一次粗車進刀點N7G01Z-44.5F100X25.N8G00Z2.X21.第二次粗車進刀點65+X+Z272565+X+Z272565+X+Z232565+X+Z232565+X+Z25+X+Z25+X+Z252023年7月18日N9G01Z-44.5F100X23.N10G00Z2.X19.第三次粗車進刀點N11G01Z-30.5F100X21.N12G00Z2.X17.第四次粗車進刀點N13G01Z-30.5F100X19.N14G00Z2.X15.第五次粗車進刀點+X+Z2521+X+Z2521+X+Z2521+X2521+Z+X2521+Z+X252119+Z+X252119+Z+X252119+Z+X252119+Z+X252117+Z+X252117+Z+X252117+Z+X2521172023年7月18日+Z+X252117N15G01Z-10.F100X17.N16G00Z2.X13.第六次粗車進刀點N17G01Z-10.F100X15.N18G00Z2.X9.第七次粗車進刀點N19G01X13.Z-5.F80N20G00Z2.X0.精車進刀點N21G01Z0F70+Z+X25211715+Z+X25211715+Z+X25211715+Z+X25211715+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X25211713+Z+X252117132023年7月18日+Z+X25211713N22G03X12.Z-6.I0K-6.車頭部圓弧N23G01Z-10.F80車12柱面

X14.X16.Z-25.

車錐面

Z-31X18X20.Z-32.

車C1倒角

Z-45.X23.X24.Z-45.5車C0.5倒角

Z-55.車24柱面+Z+X25211713+Z+X25211712+Z+X25211712+Z+X25211712+Z+X25211612+Z+X25211612+Z+X25211612+Z+X25201612+Z+X25201612+Z+X25201612+Z+X252016122023年7月18日+Z+X25201612T01T02355355外圓車刀切槽刀+Z+X25201612200T01T02355355外圓車刀切槽刀100N24G00X100.Z200.快退至換刀點N25M06T02換切槽刀T02+Z+X25201612200T01T02355355外圓車刀切槽刀1002023年7月18日+Z+X25201612200100N26G00X25.Z-45.快進至切槽進刀點N27G01X16.F60切槽N28G04P1000切槽暫停1秒N29G01X25.F150徑向進刀N30G00Z-54.切斷進刀點N31G01X-0.5F60切斷N32G00X200.Z100.M05快速退至起始位置N33M02+Z+X25201612+Z+X2520161216+Z+X2520161216+Z+X2520161216+Z+X2520161216+Z+X2520161216+Z+X25200100

返回2023年7月18日

例6

在CK7815型數(shù)控車床上對圖所示的零件進行精加工，圖中85mm不加工。要求編制，精加工程序。(a)(b)8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日

1．首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則，確定工藝路線。

(1)先從左至右切削外輪廓面。其路線為：倒角切削螺紋的實際外圓切削錐度部分車削62mm外圓倒角車80mm外圓切削圓弧部分車削80mm外圍。(a)(b)

圖3-19例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日

(3)車M48×1.5的螺紋。(2)切3mm×45mm的槽。

2．選擇刀具并繪制刀具布置圖

根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。T01號外圓車刀，T02號切槽刀，T03號螺紋車刀。(a)(b)

圖2-6例7圖8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日3.編制的程序N0001G50X200.0Z350.0T01設(shè)定起刀點N0002S630M03主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速630r/minN0003G00X41.8Z292.0M08快進至X=41.8mm，

Z=292mm，開切削液(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0004G01X47.8Z289.0F0.15工進至X=47.8mm，

Z=289mm，速度0.15mm/r（倒角）

Z227.0Z向工進至Z=227mm(精車47.8mm

螺紋外徑)X50.0X向工進至X=50mm(退刀)(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日X62.0W-60.0X向工進至X=62mm(退刀)，-Z

向工進60mm(精車錐面)Z155.0Z向工進至Z=155mm(精車62mm外圓)

X78.0X向工進至X=78mm(退刀)(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日X80.0W-1.0X向工進至X=80mm(退刀)，-Z

向工進1mm(倒角)W-19.0-Z向工進19mm(精車80mm外圓)(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0005G02W-60.0I63.25K-30.0順圓-Z向工進

60mm(精車圓弧)N0006G01Z65.0Z向工進至Z=65mm(精車80mm

外圓)

X90.0X向工進至X=90mm(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0007G00X200.0Z350.0T01M05M09返回起刀點，取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0008M06T02換刀，并進行刀具補償N0009S315M03主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速315r/min(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0010G00X51.0Z227.0M08快進至X=51mm，

Z=227mm，開切削液N0011G01X45.0F0.16X向工進至X=45mm，速度0.16mm/r（車45mm槽）N0012G04P1000.0暫停進給1S(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0013G00X51.0X向快退至X=51mm(退刀)

X200.0Z350.0T02M05M09返回起刀點，取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0014M06T03換刀，并進行刀具補償(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0015S200M03主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速200r/minN0016G00X62.0Z292.0M08快進至X=62mm，

Z=292mm，開切削液(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0017G92X47.54Z228.5F1.5X46.94螺紋切削循環(huán)，螺距1.5mmX46.38(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日N0018G00X200.0Z350.0T03M09返回起刀點，取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0019M05主軸停N0020M30程序結(jié)束(a)(b)

8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200T01T02T033515535355O350X2螺紋車刀外圓車刀切槽刀Z1X452023年7月18日2.5數(shù)控銑床的程序編制

第一節(jié)數(shù)控銑削加工工藝第二節(jié)數(shù)控銑削加工的編程數(shù)控加工工藝路線設(shè)計加工線路的確定加工線路——加工過程中刀具相對于工件的運動軌跡次序?？最惣庸ぃㄣ@孔、鏜孔）

原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程：

n個))(1)1(2bananb+-=-+=（黃線長紅線長ba+切入/出段+切入/出段車削或銑削：銑削輪廓時刀具的切入與切出

原則：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以避免由于切入/出路線的不當降低零件的表面加工質(zhì)量。

切向切入徑向切入銑削輪廓加工路線示例輪廓的加工路線2-2數(shù)控機床加工的工藝分析加工線路的選擇應(yīng)遵從的原則：盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率。保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。保證零件的工藝要求。利于簡化數(shù)值計算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。§7-4數(shù)控加工工藝設(shè)計實例

銑削如圖所示的零件。來料是45號鋼、70×70×20的半成品，上下表面已磨平，4側(cè)面兩兩平行且與上下表面垂直，這些面可以做定位基準。該零件材料切削性能較好。1.確定裝夾方案(1) 定位基準從來料情況知道，70×70兩側(cè)面平行且與上下表面垂直，上下表面平行且下表面在上道工序已加工就緒，定位基準選下表面、一側(cè)面及另一側(cè)面。下表面限制3個自由度，一側(cè)面簡化為1條線限制2個自由度，另一側(cè)面簡化為1點限制1個自由度，工件處于完全定位狀態(tài)。該零件整個加工過程只需1次裝夾。(2) 夾具單件生產(chǎn)，零件小、外形規(guī)整，盤形型腔到毛坯邊側(cè)沒有精度要求。選用機用平口鉗16.確定加工方案根據(jù)零件形狀及加工精度要求，型腔及孤島用立銑刀分粗、精銑兩工步完成加工。7.選擇刀具及切削用量(1) 粗銑選用14mm高速鋼環(huán)形立銑刀1深度分4次銑削，先銑4.9mm，再銑5mm，剩下的0.1mm隨同精銑一起完成，孤島外輪廓及型腔周邊均留0.3mm精銑余量。(1)建立工件坐標系為了便于計算基點坐標、對刀操作等，工件坐標系可以設(shè)置在工件的對稱中心上或工件的某一個角上。這一工件形狀規(guī)則、對稱，故將工件坐標系建立在工件的對稱中心上，如圖所示。確定編程方案及刀具路徑

銑刀從1點下刀，在1-2段建立刀補后從切線方向接近孤島，沿孤島外輪廓走一周，從3點圓弧切出，再從5-6圓弧切入型腔內(nèi)輪廓，沿內(nèi)輪廓走一周后從6-15圓弧切出，15-1段為直線段，