機(jī)器人焊機(jī)應(yīng)用技術(shù)

2008.11.12生產(chǎn)技術(shù)組

生產(chǎn)技術(shù)組技術(shù)學(xué)習(xí)

“機(jī)器人W/D應(yīng)用技術(shù)”目錄機(jī)器人的定義與分類(lèi)機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人的動(dòng)作順序與原理4.機(jī)器人控制系統(tǒng)種類(lèi)本公司機(jī)器人適用事例今后新車(chē)型開(kāi)發(fā)時(shí)機(jī)器人應(yīng)用計(jì)劃

-操作機(jī)器人應(yīng)用弧焊同步設(shè)備7.機(jī)器人JIG視頻介紹?

所謂“機(jī)器人”

:

是指將人類(lèi)技能制作成程序，能反復(fù)進(jìn)行巨物裝載、交換、移送等多種作業(yè)的裝置或機(jī)器。

即，通過(guò)程序變更不僅能移動(dòng)物體還能添加感應(yīng)器進(jìn)行加工、組裝等作業(yè)的多功能主體。

?根據(jù)運(yùn)動(dòng)形態(tài)分類(lèi)

1.???ROBOT(直交機(jī)器人):沿X,Y,Z軸的方向運(yùn)動(dòng).

2.多關(guān)節(jié)

機(jī)器人(4軸以上的機(jī)器人):動(dòng)作結(jié)構(gòu)由關(guān)節(jié)構(gòu)成的的機(jī)器人3.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

(CylindericalRobot):動(dòng)作結(jié)構(gòu)為圓柱坐標(biāo)形式的機(jī)器人

4.直角坐標(biāo)機(jī)器人

(CartesianRobot):動(dòng)作結(jié)構(gòu)為直角坐標(biāo)形式的機(jī)器人

5.

極坐標(biāo)機(jī)器人

(SphericalRobot):動(dòng)作結(jié)構(gòu)為極坐標(biāo)形式的機(jī)器人

?根據(jù)用途分類(lèi)

1.操作機(jī)器人

2.組裝機(jī)器人3.涂裝機(jī)器人4.弧焊機(jī)器人5.點(diǎn)焊機(jī)器人1.

機(jī)器人的定義與分類(lèi)2晃.負(fù)1全厭體碗構(gòu)娛成謝圖2育.機(jī)兵器箏人拖的宵構(gòu)賓成2掠.機(jī)傍器膊人敲的吧構(gòu)梨成2方.錄2機(jī)限器息人或各飛條肯軸腳的以名鼻稱(chēng)B軸減需速綢器與伺取服少電哄機(jī)R協(xié)1軸爛減遷速系器蓮與攏伺指服政電姑機(jī)R尊2軸減襯速型器與伺鄉(xiāng)豐服氣電捧機(jī)H軸減死速弄器與伺嗽服氣電假機(jī)V軸綱減愧速蝦器罷與嫌伺糖服好電義機(jī)S軸減報(bào)速沙器與伺現(xiàn)服割電偉機(jī)(?博?顫?謙?羊：1書(shū)6考5斤k捧g鈔)2擺.厚3動(dòng)顛作均范潔圍刃與抓速厚度2睜.R風(fēng)O詞B織O蝕T的哪構(gòu)單成單股位：m明m：P點(diǎn)每動(dòng)段作夸范芹圍2雪.鏟4作你業(yè)德領(lǐng)策域2門(mén).R排O附B饑O攀T的星構(gòu)跪成2歪.騙5作狡業(yè)翁領(lǐng)恐域零設(shè)昆定吩檢熱討2鹿.R柏O門(mén)B鑰O設(shè)T的構(gòu)晶成S驢I歪M李U俘L鏈A超T榆O不R既P假R貸O含G繩R淋A鉆M?作改業(yè)途領(lǐng)爭(zhēng)域席設(shè)途定動(dòng)檢屈討鑄必華要繁項(xiàng)差目1糊)J口I琴G辣3讓D舟(元2斧D濱)設(shè)聯(lián)計(jì)D豈A紋T言A2正)沿R哭O念B拔O新T鋼(真A砍R字C喇o濫r蘇H宰A籍N脊D癢L必I債N肌G低R汪O啄B苗O漲T丙)選條定3胖)作吵業(yè)藝產(chǎn)罰品酒數(shù)翻據(jù)(綁A障R鉆C蘆W傻E稍L(fǎng)側(cè)D竹’其G切o返r羊S黨P涌O補(bǔ)T品W聲E怖L粱D茶’圓G部旨位)4疫)根則據(jù)S末I普M慚U寨L擇A員T變O嶄R背P跳R閥O歷G走R擠A夏M算造出頁(yè)作屠業(yè)患半皆徑并蓋且廟設(shè)泊定R辯O繡B車(chē)O垃T與J固I上G間編的否設(shè)姿置液間焦隔挽，感決莫定宜吊忠具感尺查寸5斗)擴(kuò)天大貍作聯(lián)業(yè)活領(lǐng)塑域漠的盞方顛法:報(bào)腥告蛛臺(tái)(爐R贈(zèng)O榆B轟O贊T本咽體諷安充著竟帶)高降度姐調(diào)斷整2厭.茶6際.梯C蠅O抬N方T脂R皂O嶺L振L你E芬R?濟(jì)?戀?電側(cè)源喊供螞給C程P價(jià)US擺E岡R愛(ài)V銅O斷A競(jìng)M王PS騾E音R介V禿O竭M(jìn)傻O袋T鹽O拒R命染令2娛.R布O鋒B謹(jǐn)O峰T的舍構(gòu)濾成2親.很7哭C傷O雕N似T取R游O重L辰L徹E貌R的I阻N腐P陸U覆T籌/讀O丘U蓮T撥P市U農(nóng)T渣S弱I腦G查N箱A旬L使司用2翻.R踏O駝B翅O柱T的放構(gòu)瓶成A喪R所C示R翅O煮B備O賊T的秩基暈本襯接到點(diǎn):譽(yù)I粥/鉗O怕B產(chǎn)O共A雅R除D?吼?分?亞?/?純?C泛A獅R舞D?C煎O唇N握N跳E遵C彎T?眨?-哀I筋N晚P贊U慢T樂(lè):蓮1水6?駁?巴?(忠R建E蓄L株A徹Y袋B辯O傾A賭R祥D?戒?:型3隱2?方?貢?五?藥?)-巴O鎮(zhèn)U喚T判P菊U霸T儉:腔1標(biāo)6?誓?繩?(冤R像E腔L筆A漫Y堤B施O支A題R棵D?勒?:竄3丑2?鋒?技?葛?嘗?)(嗚2吹)琴H岡/吃R坐O送B覆O領(lǐng)T?拳?蛋?糕?學(xué)?:虧I握/打O怨B騾O梯A爐R隸D?吉?言?行?/?綁?C處A迷R驅(qū)D?罩?俘?煌?寬?然?怠?-花I貝N古P披U程T省:的3攤2?,初O岸U嗚T斤P群U瘦T獎(jiǎng):侄3浪2?-找J越I冰G?閉?平?I漿/頁(yè)L嗽O(shè)謝C產(chǎn)K?串?嘉?革?舞?騰?迫?禽?節(jié)?旺?決?I撇/奴L謹(jǐn)O稱(chēng)C呢K?鵝?正?起?扇?次?沃?惡?你?(?影?步?屋?禾?)(鬧3仆)聚A紫R齒C鑒R飾O腿B犧O挨T串&調(diào)J李I(lǐng)舊G芹I圓N燃T瓦E勇R幕F箭A牙C過(guò)E慕:霉A欄R濤C宗R轎O葡B粱O續(xù)T膝C若O讓N瓣T刊R向O像L絹L梅E驢R?庸?叼?未?招?嚼?棟?悠?義?-災(zāi)J猾I(xiàn)忙G?罵?(泡R班O驗(yàn)B旁O(shè)召T?蕩?)司:酬1倍6?[銀R裂O銜B恢O慈T?勿?芬?,脾R仰O拳B勒O鞠T?臉?遠(yuǎn)?,?乳?途?煙?,?象?圓?棄?,?谷?市?豈?(繪1?/怎2?)石,切j巖i鳴g?客?押?,?亮?惕?奮?]-淘J驢I開(kāi)G?廊?(蔽R烤O怕B油O肚T?厚?)撐:夠1樣6?[?讀?4?(琴B坊I錫N坐A穗R條Y約C裕O多D惱E?合?:瘋1秘5?忘?閥?環(huán)?)刷,R御O豎B突O宴T?賊?,?搭?蒼?裳?,?善?傾?駕?,陪J北I脅G?星?尼?坡?(校1?/狗2?)(弓4灰)厘H薦/貴R怎O停B令O始T匠&矛J弊I我G蚊I惠N登T追E瘦R呈F脾A突C緞E按:?刑?艇?隔?音?似?職?綢?根?匹??)懇B蔬K件M帥A刑I展N妻M盾F舍L’R給L劇I用N爬E的R免O攀B窄O細(xì)T活躍用2隔.R輛O僵B鳴O炒T的構(gòu)坡成使宅用順設(shè)沙備:-耽A熱R軍C尺R符O垂B根O癥T欄1臺(tái)-競(jìng)H岡A售N循D碧L兼I耳N辣G案R膚O償B彩O行T陰1臺(tái)-午R僅O討B(tài)微O帖T鏈W曾/企D此J歲I范G喊1臺(tái)-異L務(wù)/狡T潮E受S畢T韻1臺(tái)-維們修施用C愁H同U役T阻E遮1臺(tái)-予M殼A炊I你N礦R售E務(wù)S牙O’P唐L辟T熱1臺(tái)-景A決S展S’Y裝究載P榆L桑T蒼1臺(tái)-配趙置M及A辨R中K’G鋸M償/導(dǎo)C躬1臺(tái)(農(nóng)2奔)廁H狀/摸R揉O電B坑O襖T使搜用裹接撥點(diǎn)-隙5遲6李A(yù)陡R筐C族A錘R牲D鞠:挽2張-蝕5浸6披D型R松C刺A圓R藍(lán)D腔:傭1張-傻2單8肆A丸R快C碌A(chǔ)浪R禿D潑:光1張-沸2蓋4鋒R角C通A薯R勵(lì)D擇:努1張(窗3瓦)淺I純N為P疲U哲T每:肚1穿0炊1分O撲/歌P旦U曉T決:虹8嚇8?迎?嫩?植?托?I促/鼻L煩O磚C席K?抗?,?獲?定?羊??病?泥?氧?圈?搖?(撫S悶P跳A嶺R烈E?償?I沈N倍P杰U鄰T抵7?O自/喝P賓U境T恩:舊1充3?)H筐/州R折O渾B催O討TM天/蘿R風(fēng)E各S盾O僻P乎L瞎TA邪S抖S’Y裝地載P兼L奮TM是a慈r驢k’G汁M想C維喘修睡用C眼H員U巾T哀EL敘/異T羞E坦S懇T利溫用剩專(zhuān)墨用T陪E龍A兆C摩H’G錫P摔E加N湖D謠A碧N(yùn)五T膊E詠R設(shè)礎(chǔ)置C告O成N需T割R蘆O估L蜜L火E浴R?U暑P請(qǐng)-殊L戲O閉A躬DP如R捐O層G崖R聰A球M?何?燥?托?扔?盤(pán)?S潔E收R活V菠O蛛A湯M謙P戴D孝A照T身A?嘩?伺粗服馳放換大岔器昂的墓數(shù)性據(jù)巾傳濱送論到歪伺戚服嘩電姐機(jī)各重軸種驅(qū)慈動(dòng)3逼.R黨O務(wù)B月O運(yùn)T的賺動(dòng)硬作釘順忽序下與雹原父理3嗚.帳1府R梢O礦B遇O萌T的單動(dòng)析作及順疫序R鐵O沖B虛O攻T全腸體巷現(xiàn)嫂況6題3最%3恢7新%◆扯A頃R淡C扔R汗O恰B養(yǎng)O綿T油–糠H娘/少R兩O店B蠢O容T現(xiàn)傻況◆◆A繁R漁C漏R拖O葵B依O摩T制翁造堆商事現(xiàn)死況◆8癥5瞇%斗多山排機(jī)珍電9臺(tái)F槽A奶N(yùn)苗U腫C2臺(tái)現(xiàn)魔代呆重倆工殖業(yè)1裝1夜0臺(tái)◆H賄/釣R燭O顛B嫩O籮T制玻造弟廠(chǎng)版現(xiàn)宗況◆H恥/扮R貸O釀B虛O刊T1板2救7臺(tái)A乓R歌C爛R其O愈B痕O慈T7滅4臺(tái)現(xiàn)墳代翁重乞工鎖業(yè)6量3臺(tái)1考2搬%3鏈%8洲7宣%斗監(jiān)山欠機(jī)持電1裹7臺(tái)1抄3旁%?協(xié)讓助延控?cái)?shù)制(同飲時(shí)勾控嚼制)1飯)控脅制辯機(jī)稍器臂人雅之闊間驢，死或采者筐機(jī)元器全人押與鴉夾淹具趟間顆的廈相談對(duì)爪補(bǔ)掏間纖動(dòng)舞作屯與罩相倍對(duì)什速召度2叮)同洋時(shí)創(chuàng)控剃制M捧F閉L’R設(shè)鳥(niǎo)備伐上擱附荒著煙的矮回財(cái)轉(zhuǎn)漏軸裝（港附借加委軸?。┚磁c賴(lài)兩屯臺(tái)榆機(jī)紹器省人(適種用積于萌本壤公苦司T灰Q悄/淋B昏H勝L殼I腥N旗E吧)?占?暈?難?趙?起??闊?犯?置?頃?4斬.R秤O傾B緊O運(yùn)T控遺制S圣Y形S憲Y村T殃E賢M種點(diǎn)類(lèi)夾敏具譯互慶助桿系邁統(tǒng)?協(xié)晉助步控滾制印的喊特廟征1顛)?逃?沿?大?劍?浸?蘋(píng)?販?烈?固?疊?澇?詠?毫?遲?丈?帖?承?尿?進(jìn)?達(dá)?催?掌?目?電?單?斧?嶺??言?毅?恢?鼠?涉?麥?寧?鑄?訊?殘?港?飽?侮?2復(fù))?蜜?漸／芳?歪?嗓?誕?橫?菜?妄?掉?毛?域?狡?服?怖?凍?課?仍?廁?覆?壟?預(yù)?忍?①希?城?罵?吊?親?醒?去?進(jìn)?膜?插?2?尺?犧?老?澆?袖?館?,?紛?拴?雅?薪?糟?返?農(nóng)?掀?儉?廊?乳?墳?久?寇?姨?樹(shù)?安?福?這?竄??閣?股?摩?助?架?致?.②竿?血?售?矮?君?牌?鬼?盜?沙?羽?矛?雕??姥?約?餅?知?渡?半?榜?仍?盟?鉛?趁?,?懶?膛?館?J驢O趟B?欺?泊?梯?東?J謙O柔B?蛋?碼?想??穩(wěn)?吃?挽?肚?涌?引?腔?賤?詳?浩?伸?見(jiàn)?疲?姑?半?宣?礙?(嗎S唐I韻G疫N通A皇L雞-劫W叛A基I晃T撞T毯I淡M那E窮)??牽?詞?股?浸?尸?.M炕u拖f槳f鍬l竿e刑r苦1沿a凡x妻i永sM鑒a螞n簽i恒f爽o童l吧d哥2利a冊(cè)x士e燦sM止a付n醬i無(wú)f匆o查l魄d地3鍋a泥x肥e柳s?R浩O通B希O波T單芹獨(dú)膏控趣制1毅)?塘?坊?壁?風(fēng)?誰(shuí)?懸?,?肚?蓮?樂(lè)?新?層?灶?食?寨?優(yōu)?魄?議?撕?癢?縣?片?相?竿?血?告??嚇?摔?堪?堆?炎?2鑄)?高?追?偏?逮?芳?搞?異?由?護(hù)?獄?1?卵?蜘?化?召?素?論?詞?蝦?刮?交?個(gè)?宿?警?件?航?堂?仍??我?聰?靜?盾?腥?蜂?幟?陽(yáng)?芝?龜?分?木?禽?買(mǎi)?智?摔?侵?先?汪?(?筐?盼?竟?壯?貍?輸??作?裂?焦?甩?奴?濱中)1頑)豪A克R脆C焊-?筍?冤?細(xì)?浩?癥?淋?束?焦?袖?擾?想?率?晃?-梁A滑/堅(jiān)T夢(mèng)W度/冰D?T巨O怪O胖L?司?促?束?捎?宮?領(lǐng)?抽?薯?取?T窗O事R狡C諒H?泳?摟?央?值?緒?維?真?總?境?蝦?①B白R(shí)住K敢’婦T?獻(xiàn)?效②R拜E項(xiàng)S近O豪B當(dāng)A返F婚F禮’根S艱U狠B?毅?③煮?抽?瘦?賀?(?烈?州?信?鏈?勒?)2裙)枕S驗(yàn)P拴O進(jìn)T?仰?-有U斑C抽C診&?動(dòng)?L間I葉N升E?H散/蠢R影O熄B膛O不T?S腔P拆O付T?擋?蝕?甲?燃?S保P裕O齡T?爛?-?小?箏?差?議?否?貢?宮?款?你?蘋(píng)?宋?骨?H吸A哨N井D史L放’爺G焦L抬I輸N線(xiàn)E?司?館?①U章C逆C?敘?宇?S鍋P嬸O快T?旬?必②飲?群?B淹R薄K峰’吹T?改?③貌?箏?放?S玻P極O虹T菊M侍/膀C?穗?5籮.本怖公酷司R賊O通B芳O春T適拋用事名例3南)產(chǎn)細(xì)品H防A表N謊D京L踐’住G-檢M屢F外L歸’慮R?談?丘?冷?狀?夫?勸?浮?澆?詳?咽?旱?糞?沙?-?仍?表?桑?慮?固?勸?達(dá)?混?榮?相?返?須?鈔?哥?匠?暴?收?驗(yàn)?-?姐?嶺?疤?R豪O膨B蜜O喊T?J擾M騎M嗚A財(cái)I應(yīng)N兄M訴F茄L尿’扣R悼L船I許N雁E?事?評(píng)?滋?打?掩?襲?藍(lán)?盾?史?朵?H忌/勿R迫O童B鉆O緩T?M少F姜L書(shū)’異R?圾?導(dǎo)?悟?安?遣?值?鞠?胡?餓?①超璃重悉產(chǎn)專(zhuān)品害移折送②無(wú)害人幕化L繞I穿N嫁E燈③人叼員捏減借少4已)如A蒼/諒S(chǎng)論L齊I夏N柴E?怎?銳?悶?-?贈(zèng)?芝?育?掘?養(yǎng)?跟?說(shuō)?A傾/遇S討L漿I騙N池E?波?較?砌?A狐S行S絨’檢Y?役?J肯I護(hù)G?域?T擊A脆G?移?喘→H沫/遵R礎(chǔ)O訴B礦O值T?何?引?廢?L點(diǎn)O宋A乳D層’墨G奶→A統(tǒng)R慕C猴R女O拾B保O擁T?心?儉?腥?嘉?者?積?乞?-?出?膠?L丈I盆N沫E?券?闖?等?I裳T最E愁M?罷?陳?膨??掀?停?鼻?傲?L鈴I陡N狹E?獄?裙?揉?多?靠?-銜B遍/萬(wàn)O店U源T?忍?哲?弓?荷?皆?盞?頁(yè)?戴?旁?澡?修?股?魔?跟?咳?炸?6慈.徒R說(shuō)O唇B勤O巖T?值?跌?場(chǎng)?1形)況H眉D強(qiáng)C介T(mén)待R暗M吊F仁L盼’炭R?青?別?L掃I括N歐E6察.慕R崗O桃B俯O捷T應(yīng)駝?dòng)面?zhèn)計(jì)輩劃序設(shè)備名數(shù)量金額(單位

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