第一章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用任課教師:鄭德華1.什么叫虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VirtualReality簡(jiǎn)稱VR)是一種模擬人類視覺、聽覺、力覺、觸覺等感知行為的高度逼真的人機(jī)交互技術(shù)，是在數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體技術(shù)、人—機(jī)接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及傳感器技術(shù)等許多信息技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門多學(xué)科的交叉技術(shù)。第一章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述與傳統(tǒng)的模擬技術(shù)相比，VR技術(shù)的主要特征是：用戶能夠進(jìn)入到一個(gè)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)生成的交互式的三維虛擬環(huán)境中，可以與之進(jìn)行交互。2.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與三維動(dòng)畫技術(shù)的異同VR技術(shù)和三維動(dòng)畫技術(shù)有本質(zhì)上的區(qū)別,可以說交互性是兩者最大的不同?？梢娤卤?比較項(xiàng)目VR技術(shù)三維動(dòng)畫技術(shù)科學(xué)性及場(chǎng)景的選擇性虛擬世界基于真實(shí)數(shù)據(jù)建立的模型組合而成，屬于科學(xué)仿真系統(tǒng)。操縱者親身體驗(yàn)三維空間，可自由選擇觀察路徑，有身臨其境的感覺場(chǎng)景畫面根據(jù)材料或想像直接繪制而與真實(shí)的世界和數(shù)據(jù)有較大的差距，屬于演示類藝術(shù)作品。只能按預(yù)先假定的觀察路徑觀看。實(shí)時(shí)交互性操縱者可以實(shí)時(shí)感受到運(yùn)動(dòng)帶來的場(chǎng)景變化，具有雙向互動(dòng)的功能只能單向演示，場(chǎng)景變化的畫面需要事先制作生成空間立體感支持立體顯示和三維立體聲，具有三維空間真實(shí)感不支持演示時(shí)間沒有時(shí)間限制，可真實(shí)詳盡的展示，性價(jià)比高受動(dòng)畫制作時(shí)間限制，無法詳盡展示，性價(jià)比低方案應(yīng)用的靈活性支持方案調(diào)整、評(píng)估、管理、信息查詢等功能，同時(shí)又具有更真實(shí)直觀的演示功能只具有簡(jiǎn)單的演示功能V登R礦技宰術(shù)達(dá)與走三百維杠動(dòng)施畫熟技咬術(shù)也的優(yōu)比漆較3庭.畝虛貪擬捉現(xiàn)莫實(shí)問技鍬術(shù)嚇的每發(fā)賤展冠簡(jiǎn)膨史V仆R指技是術(shù)皮的歲發(fā)侮展錯(cuò)大架致陵分賺為孝3良個(gè)遵階架段出：2仇0平世賴紀(jì)丘5燦0灑年亡代段到終7棄0革年金代倦末箏，雅是朽V奶R借技鞋術(shù)袍的糾探己索榴階霸段自；2太0乒世感紀(jì)蜘8朽0霸年郊代底初蟻期爆到足8漠0間年液代址中扣期盛，岔是較V著R探技飛術(shù)閱系柜統(tǒng)柔化掛、嚷從戰(zhàn)實(shí)消驗(yàn)用室潮走打向害實(shí)步用父的承階塵段鈔；2擾0濁世拌紀(jì)豪8弊0疫年總代猾末內(nèi)期摧到缺達(dá)寺2洞1昆世酒紀(jì)宏初死，別是連V輕R府技另術(shù)因高叔速縮慧發(fā)工展勁的藝階隱段急。4鞭.恩虛寒?dāng)M耗現(xiàn)禿實(shí)鑒系授統(tǒng)吊的熱構(gòu)寄成典亡型拾的砍虛汗擬帶現(xiàn)扶實(shí)網(wǎng)系吃統(tǒng)永主爬要科是陶由者計(jì)買算秒機(jī)預(yù)、劈燕應(yīng)市用留軟降件唯系糾統(tǒng)爆、畢輸貫入裂輸精出剝?cè)O(shè)供備粗、鳳用啞戶寄和滿數(shù)里據(jù)線庫(kù)殼等稿組樸成扁。尤如免圖仰：計(jì)數(shù)算擾機(jī)輸觸入域輸河出竄設(shè)井備應(yīng)聾用甜軟蛾件掀系寺統(tǒng)數(shù)縮慧據(jù)仿庫(kù)用準(zhǔn)戶典昌型申虛貸擬捐現(xiàn)港實(shí)筍系尼統(tǒng)乓的宋結(jié)末構(gòu)弄框悲圖5咽.山虛從擬違現(xiàn)網(wǎng)實(shí)纖技償術(shù)凡的里特飛征虛化擬介現(xiàn)秩實(shí)幻玉技往術(shù)智有尺3仰個(gè)格主造要作特剃征具：腎沉刻浸堅(jiān)性脖（潛I竭m著m血e延r爹s逗i家o蛙n脈）緊、問交真互偉性寨（介I思n紅t醒e籠r臂a根c到t鈴i唐v殖i院t休y攤）艦和候想及像徐性煤（尤I坡m端a刮g錫i衫n不a單t挨i忌o欄n辨）大。(烈1駛)姐沉視浸大性沉鐵浸戀性冷（來I皆m超m軌e鐮r鞠s部i笨o肝n已）刪又奸稱番臨激場(chǎng)膀感制，工指企用器戶爆感碎到熟作踐為強(qiáng)主脾角舊存俘在夫于潤(rùn)模庸擬休環(huán)款境殿中堂的艙真矛實(shí)撫程棟度項(xiàng)。(而2肝)窮交果互甚性交詠互鍬性刊（萄I陡n甩t主e衫r道a秋c依t汽i兆v拍i肚t雖y告）解的迷產(chǎn)憑生云，痛主與要乖借零助炊于違V壺R本系賢統(tǒng)場(chǎng)中瓶的豪特屠殊否硬窮件由設(shè)對(duì)備仙（堅(jiān)如中數(shù)魂據(jù)要手蓄套龍、才力鏡反買饋探裝陶置蹄等緒）鞏，茂使知用澆戶需能械通番過歲自簽然閥的軟方罵式和，豬產(chǎn)賢生沸同兄在衡真凈實(shí)畢世賠界沒中棗一雜樣季的吐感社覺碰。(煮3樸)挪想竟像禁性想元像獨(dú)性拳（厘I槽m圣a餃g后i答n拔a玩t吊i葉o填n院）青指廈虛棟擬祥的插環(huán)殘境宮是鴨人暢想螞像姐出偶來表的毀，俱同趨時(shí)悉這辟種生想呀像品體挪現(xiàn)挎出遠(yuǎn)設(shè)宗計(jì)伸者箱相貍應(yīng)錄的陡思隙想偵，凝因勺而泛可猜以繡用傳來未實(shí)眉現(xiàn)嘩一靜定宏的壁目送標(biāo)廟。6素.李虛胡擬堡現(xiàn)趴實(shí)雞系富統(tǒng)夫的陶分佳類在機(jī)實(shí)寶際趟應(yīng)折用顆中送，駐根患據(jù)鋼虛榆擬剝現(xiàn)處實(shí)材技冊(cè)術(shù)陜對(duì)畜沉莖浸喊程汪度閣的順高喊低遇和叔交閃互劈燕程消度袖的長(zhǎng)不雄同昆，礙將泛虛毯擬軟現(xiàn)腹實(shí)痰系鑄統(tǒng)惕劃謠分漆為嘗以扎下噴4嚼種收類兵型處:(渡1叔)錯(cuò)桌應(yīng)面圍式垂V涼R予系貼統(tǒng)它何是榮利灣用員個(gè)背人怖計(jì)蘆算甚機(jī)犁或延圖疫形跟工進(jìn)作供站湊等斯設(shè)換備團(tuán)，桂采筑用耍立害體勾圖咱形駱、浪自悔然軌交濤互袋等莊技搶術(shù)移，候產(chǎn)徐生猾三注維扛立爭(zhēng)體烘空何間訓(xùn)的濫交付互蘿場(chǎng)詠景出，早利魄用濾計(jì)鐮算睡機(jī)索的純屏返幕緊作炒為昌觀培察剩虛宿擬仔世喇界耀的懶一陸個(gè)自窗根口淡，殿通乖過柏各劈燕種遮輸盈入忠設(shè)隆備篇實(shí)殖現(xiàn)買與祝虛哀擬違世悼界悉的陳交臟互泡。立籍體繡眼議鏡桌吸面專式態(tài)V狹R師系仍統(tǒng)飽具幫有棋以材下體主右要維特歲點(diǎn)罵：①窄缺抗少殼完妨全峰沉賄浸呆感拌，夸參升與疤者城不每完裕全嬌沉廁浸碑，濃因曉為吊即默使萄戴憲上擔(dān)立鋤體播眼像鏡蠻，芝仍脅然著會(huì)籠受斥到楚周集圍檢現(xiàn)究實(shí)乖世挖界芬的仿干強(qiáng)擾收。②肥對(duì)霧硬硬件勉要液求烘極草低③冒應(yīng)滔用伶比桐較誘普卸遍離，朋因柜為覺它褲的棋成愧本莊相寒對(duì)諸較胸低(天2訓(xùn))位沉矛浸穩(wěn)式不V綿R賊系樹統(tǒng)它渡利鬧用屑頭希盔隆式皆顯蛙示盒器津或奔其予它裕設(shè)在備抗，膀把念參惜與賊者勸的達(dá)視克覺槽、付聽冷覺勸和償其陵它撞感送覺部封布閉巖起機(jī)來勿，限并籠提禿供嬸一萬個(gè)畢新悔的脆、書虛敘擬爛的陪感爭(zhēng)覺嘩空順間運(yùn)，庸并氧利御用隆位善置稠跟玩蹤京器麥、仆數(shù)敞據(jù)魂手好套痰、猶其爽它笛手央控賞輸赤入臣設(shè)糟備暈、需聲界音晃等愈使桐得慚參脹與神者尋產(chǎn)蕩生揀一辟種砌身覺在和虛投擬宣環(huán)爐境蒸中姻、德并妻能銷全線心合投束入善和蹤蝶沉他浸接其忘中叮的漁感個(gè)覺漠。間常桿見顫的猜沉旁浸儲(chǔ)式竿系暈統(tǒng)鬧有錘：①軍基肆于務(wù)頭臨盔跨式非顯乖示宵器時(shí)的跪系禽統(tǒng)②牲投擾影財(cái)式豎虛紙擬佛現(xiàn)崇實(shí)恰系唉統(tǒng)③夏遠(yuǎn)動(dòng)程嬌存掛在仍系鵝統(tǒng)沉棵浸川式束V拳R賓系排統(tǒng)震的鉤特執(zhí)點(diǎn)①院高花度媽的鴉沉筆浸燦感出。②磁高殺度瓶實(shí)桐時(shí)口性獄。利厘用抓頭臥盔約顯丸示煤器隸和輔數(shù)蘭據(jù)初手親套等鼻交司互綢設(shè)晝備暈進(jìn)儀行鴉的皆飛坑機(jī)住戰(zhàn)漁斗纏游鄰戲(驢3劇)嘩增香強(qiáng)套式述V渠R酷系艙統(tǒng)它釋既廚允食許峰用池戶錘看規(guī)到掘真她實(shí)囑世蜂界奏，殲同惑時(shí)減也宋能撈看哄到均疊火加浩在若真掙實(shí)略世尤界美上降的乎虛習(xí)擬邀對(duì)施象絡(luò)，處它驢是燙把晨真失實(shí)湊環(huán)結(jié)境毛和紛虛病擬扔環(huán)商境已結(jié)桶合恩起盆來鞋的是一假種妥系喚統(tǒng)偽。啄常竿見奇的喇增挨強(qiáng)窄式柳V把R剝系扭統(tǒng)持有抽：①護(hù)基辛于和臺(tái)源式洋圖彎形摧顯鮮示斜器池的嫌系休統(tǒng)仇。②況基順于躁單蓬眼褲顯黨示判器魯?shù)拇呦的嘟y(tǒng)牛（翠一夠個(gè)裁眼墓睛給看煙到馳顯憲示究屏賓上門的躲虛而擬毅世算界自，絞另甜一慚只岔眼扛睛段看申到腦的害是介真吊實(shí)露世這界湖）狡。③牧基方于決透釘視兄式褲頭皮盔育顯鮮示賭器棟的幕系嘴統(tǒng)宏。增己強(qiáng)期式帆V枕R帳系圾統(tǒng)詢有歐以慣下亡3此個(gè)附特喊點(diǎn)茂：①糊真鎮(zhèn)實(shí)彎世西界沾和詠虛皮擬夏世成界宮融縱為美一蜓體掛。②遭具善有佳實(shí)鍬時(shí)難人妖機(jī)諸交咱互串功滴能蛛。③芝真歪實(shí)紋世妥界剃和悉虛歇擬錘世鉆界摘是事在傳三旁維筒空連間藏中跨整鑒合顫的廉。在會(huì)房?jī)鲩g定原確有趴的先基冒礎(chǔ)蹲上塞進(jìn)僅行驢虛白擬魔設(shè)臺(tái)計(jì)（奇4蚊）炕分課布旺式普V及R扒系太統(tǒng)它龍?jiān)诤Y沉賠浸起式院V敞R蛛系岡統(tǒng)雞的園基逗礎(chǔ)流上餃，首將向位謙于叉不盼同找物設(shè)理習(xí)位捉置涼的巧多摔個(gè)拌用高戶寇或洋多樂個(gè)閘虛瓶擬友環(huán)賤境蘋通攝過退網(wǎng)你絡(luò)柱相刪連花接嚷，拌并笛共莖享槍信續(xù)息跡，庫(kù)從牲而射使防用拳戶場(chǎng)的饑協(xié)皇同多工粘作潤(rùn)達(dá)勞到延一勿個(gè)侮更批高裙的譜境爹界巨。分啟布淡式勁V壺R駛系跑統(tǒng)炸具艷有滅以罷下倉(cāng)5偵個(gè)杠特挖點(diǎn)霞：①鏡各枕用殖戶觀具勒有徒共坊享寇的污虛映擬繩工番作糧空錦間粗。②驚偽向?qū)嵖潴w己的儀行充為權(quán)真米實(shí)生感昌。③阻支適持裳實(shí)羞時(shí)匹交閥互孝，蘭共睬享贏時(shí)堵鐘仆。④性多華個(gè)湖用企戶柿可惠用職各弄自惱不巴同焰的乓方冤式茫相讓互悠通騙信頂。⑤叮資漲源喚信刪息野共夢(mèng)享語以炸及銅允踐許懇用頑戶瓦自圓然夕操村縱鈴虛擊擬返世雖界糞中梨的冠對(duì)夫象紐奉。虛知擬邊戰(zhàn)桂場(chǎng)8豈.抄虛湊擬余現(xiàn)慎實(shí)浮技襪術(shù)搭的移研俊究竭現(xiàn)輪狀流及固研櫻究守方憲向(株1早)旅國(guó)禽外襯研組究款現(xiàn)籮狀①宴美玻國(guó)滋是很V陜R嚼技劈燕術(shù)規(guī)的險(xiǎn)發(fā)莫源激地昂。霜美烏國(guó)友V破R計(jì)研哪究歸技礙術(shù)傲的飾水尸平退基媽本逃上餡就臉代既表染國(guó)以際辯V除R派技顆術(shù)晚發(fā)銷展者的鞭水駝平晴。租目烏前脊美育國(guó)浮在樣該休領(lǐng)倦域她的抓基糞礎(chǔ)歲研搭究奇主腸要刷集憂中附在酷感希知園、搭用刃戶親界才面黑、榮后機(jī)臺(tái)拆軟棍件廊和適硬閱件石四馳個(gè)賣方質(zhì)面豈。②沖英敬國(guó)俱在棚V肥R示技抄術(shù)曲的英研炭究蒸與淺開竄發(fā)貌的擾某惜些晶方鼠面威，妻如才分寫布膀式贈(zèng)并玻行叛處感理蔽、鞭輔憲助棕設(shè)軋備顏（陸觸慕覺條反讓聵胡設(shè)鞭備陣等墓）直設(shè)另計(jì)凳、哄應(yīng)建用腫研源究宵等鑄方戰(zhàn)面?zhèn)?，陳在挽歐木洲可是絮領(lǐng)畜先些的獻(xiàn)。③羊在時(shí)德搭國(guó)返，蠅主香要欲從旋事儲(chǔ)虛日擬啟世叮界洞的五感鞋知偽、減虛際擬蜘環(huán)噴境絡(luò)的拆控提制淚和堤顯庭示找、荷機(jī)帥器被人歉遠(yuǎn)桃程做控違制辨、錦V慮R擱在全空蒙間垃領(lǐng)場(chǎng)域擁的忌應(yīng)組用則、貿(mào)宇蜜航替員個(gè)的汪訓(xùn)淋練杰、版分震子蓄結(jié)哄構(gòu)呢的便模淚擬冶研吊究賓等丟。④秀日普本傍主使要母致航力丑于樣建蹄立挪大盜規(guī)何模泊V摸R炒知詠?zhàn)R捕庫(kù)強(qiáng)的雷研刻究附，低另援外母在薄V爪R圣游畜戲杏方裂面啊的客研屯究獸也臣做分了獲很資多赤的毅工鏟作拔。(匠2蹈)跪國(guó)吳內(nèi)劣研相究局現(xiàn)稼狀①殼清搏華弊大冊(cè)學(xué)這對(duì)睬虛風(fēng)擬貞現(xiàn)紗實(shí)著及禍其膠臨罪場(chǎng)礎(chǔ)感和等溜方接面矩進(jìn)拼行腫了太大是量品的資研楚究技。②忘北楊京可科霜技鈴大自學(xué)詢成尚功帝開落發(fā)甘出繼了醫(yī)純趟交宮互愛式獻(xiàn)汽夸車紀(jì)模貴擬墊駕秀駛為培食訓(xùn)腳系籌統(tǒng)剖。③假北帝京痛航奔空從航啟天好大度學(xué)虹開島發(fā)翁了濕直返升選飛神機(jī)源虛績(jī)擬狗