AGV自動(dòng)導(dǎo)向物流車創(chuàng)新大賽

項(xiàng)目報(bào)告書(shū)項(xiàng)目名稱：AGV自動(dòng)導(dǎo)向物流車參數(shù)人員：葉城富2013年國(guó)際青年創(chuàng)新大賽參賽作品日期：2013.12

1關(guān)于“我”我叫葉成富，男，今年28歲。2003年6月畢業(yè)于江蘇淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系，就職于世界電子行業(yè)龍頭---三星在中國(guó)-新加坡合作蘇州工業(yè)園區(qū)的三星電子（蘇州）半導(dǎo)體有限公司，擔(dān)任設(shè)備技術(shù)高級(jí)工程師一職。工作期間憑借我對(duì)于專業(yè)技術(shù)的孜孜追求、勇于創(chuàng)新，多次代表公司赴韓國(guó)三星總部、香港、上海等國(guó)內(nèi)外各地考察交流，曾多次擔(dān)當(dāng)重大革新項(xiàng)目、改善事例的推進(jìn)，為公司的發(fā)展做出了突出的貢獻(xiàn)，并屢獲表彰。2012年9月被公司選拔作為優(yōu)秀重點(diǎn)培養(yǎng)人才，參加了開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)校企合作辦學(xué)典范的三星-蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院合辦的首屆三星工科大學(xué)（SIST），并將進(jìn)行為期3年的全脫產(chǎn)、系統(tǒng)化、國(guó)際化的深造學(xué)習(xí)。2012年11月，蘇州工業(yè)園區(qū)政府下屬的培訓(xùn)管理中心出資設(shè)立了以我的名字命名的“葉成富大師工作室”，專門(mén)用于鼓勵(lì)扶持我的創(chuàng)新項(xiàng)目。2013年9月、10月我代表蘇州工業(yè)園區(qū)分別參加了園區(qū)高技能人才競(jìng)賽和“姑蘇杯”技能狀元大賽的選拔，得到了大賽評(píng)審老師的高度評(píng)價(jià)和一致認(rèn)可。我的口號(hào)：我要飛得更高！2關(guān)于“項(xiàng)目”2013年初開(kāi)始我利用自身所學(xué)和刻苦鉆研，歷時(shí)5個(gè)月獨(dú)立自主地完成了AGV自動(dòng)導(dǎo)向物流車的研發(fā)、制作，以單片機(jī)作為控制單元的核心，替代傳統(tǒng)的PLC可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)AGV自動(dòng)導(dǎo)向物流車的可靠控制和穩(wěn)定運(yùn)行，大幅度降低了AGV的制造成本，同時(shí)通過(guò)自動(dòng)機(jī)械手臂的開(kāi)發(fā)，極大地拓展了AGV傳統(tǒng)意義上的單純的運(yùn)輸功能，為我公司自動(dòng)化物流運(yùn)輸線的構(gòu)筑提供了強(qiáng)有力的支持，并在可給予其他公司的生產(chǎn)線原輔材料搬運(yùn)或中小型物流倉(cāng)儲(chǔ)單位的貨物移轉(zhuǎn)等借鑒方面，無(wú)疑具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的市場(chǎng)前景。下面將圍繞該項(xiàng)目，展開(kāi)進(jìn)行詳細(xì)論述。此次恰逢貴組委會(huì)舉辦“國(guó)際青年創(chuàng)新大賽”，我本著學(xué)習(xí)的態(tài)度提交我的項(xiàng)目，敬請(qǐng)各位評(píng)審老師批評(píng)指正，希望能夠得到各位評(píng)審老師的認(rèn)可！如果我的項(xiàng)目能夠獲得晉級(jí)的機(jī)會(huì)，我想這對(duì)于該項(xiàng)目在社會(huì)上的推廣應(yīng)用將會(huì)起到巨大的推動(dòng)作用，能夠讓更多的公司、中小型物流倉(cāng)儲(chǔ)單位體驗(yàn)到高性價(jià)比的AGV物流車的便捷性。一個(gè)對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新懷抱著無(wú)比熱忱的青年期待您的寶貴支持，謝謝！3目爆錄A附G睡V概外要A窮G永V總鑒體臣設(shè)膨計(jì)觀方現(xiàn)案硬祝件滔設(shè)鄉(xiāng)豐計(jì)軟馬件糊設(shè)岔計(jì)項(xiàng)膠目因調(diào)毯試硬栗件暈實(shí)駐物奴圖項(xiàng)聰目釣總動(dòng)結(jié)41A棗G略V概球要1234567A潔G渡V即A拘u補(bǔ)t角o豎m殊a膚t財(cái)e敞d筍G訪u茅i燦d妥e梨d臥V旗e端h從i府c常l監(jiān)e自惰動(dòng)君導(dǎo)帶引俊物新流欲車注，迎配沙有疑裝仙備送如主電甚磁俘，咱光易學(xué)丙或拿其翅他企自恥動(dòng)落導(dǎo)學(xué)引片裝桌置都，納可蒙以箏沿林設(shè)遺定寸的插引冬導(dǎo)柄路楚徑屠行芳駛糖。A渡G漆V的車特同點(diǎn)嫂是井高云度編自癥動(dòng)余化母和出高勻智壩能染化敗，心可最以鳳根槽據(jù)控倉(cāng)鏈儲(chǔ)亭貨卻位呀要睡求邊、餅生禮產(chǎn)雄工妨藝聚流傅程幼等籮改奇變耳而溫靈集活勞改齊變絞行遵駛接路但徑遮，晃而土且陸改撿變揪運(yùn)儉行路路跪徑俗的鐵費(fèi)碑用黑與濫傳鏡統(tǒng)辟的勉輸漸送強(qiáng)帶稻和歡傳證送敲線溝相諷比堅(jiān)非殼常籃低舒廉?dāng)?。A埋G腹V小姨車嚷一去般訂配膏有貌裝需卸饑機(jī)放構(gòu)孫，習(xí)可咐與霧其關(guān)它哀物石流衫設(shè)畝備城自熊動(dòng)壤接贈(zèng)口減，晨實(shí)居現(xiàn)洞貨刃物命裝釘卸燒與懸搬蔥運(yùn)進(jìn)的煎全駕自愉動(dòng)亦化倆過(guò)劍程眉。屆此片外權(quán)，A筑G楚V小棵車夠依震靠處蓄肢電沸池軟提付供量動(dòng)奏力貓，唱還噸有嗎清埋潔啊生膏產(chǎn)鄙、駐運(yùn)滾行奏過(guò)佛程鴉中謹(jǐn)無(wú)半噪由音隊(duì)、誰(shuí)無(wú)嗚污涼染綿的省特碎點(diǎn)揭?！辍膊っ粗甘茿灶G賀V？51A討G愧V概始要—誘—A胃G下V的母優(yōu)暗點(diǎn)1234567V撿.要SA國(guó)G毛V搬顆運(yùn)人曠力森搬曬運(yùn)A煉G門(mén)V與懲傳錦統(tǒng)耗人朗力冤搬意運(yùn)蠶相鹿比券：永防不詳疲遷憊永艘不走犯游錯(cuò)不然要設(shè)工覆資工倆作注環(huán)眼境狡不朵挑娃剔使懷命碧必敏達(dá)施！611234567A勒G姜V概佳要—濫—適飽合尿使綁用治的梳場(chǎng)導(dǎo)所以閱我召公謙司海為匆例安，琴作游為港半陽(yáng)導(dǎo)叫體站集扎成癥電遠(yuǎn)路駱?lè)夂b私測(cè)右試牲的躍工亡廠京，允生嚴(yán)產(chǎn)宜線玻的包特妥點(diǎn)宜就低是襪產(chǎn)介品蠻種深類忙繁鏟、隨批晌次口多饑、掘工替序著多度的勵(lì)特胞點(diǎn)役，頓同廳時(shí)擔(dān)應(yīng)銜客槐戶螞的出要留求悠必棕須妹要T揉A姥T短鞋，墊即旺物斃流噴一貌定撲要燃快省速與。蟻以F私r吩o柜n戴t工身程喪為僚例租，怒如編圖乏所閃示殲，劈燕主校要吐包探括L薄/辭M、B富/括L、S進(jìn)a治w幅i銅n具g、D衣i殿e羅A爹t蔑t月a嘩c勇h、W混i病r病e騾B析o宵n肉d等句工剃序策，摸前弄道解工辜序樸生莖產(chǎn)吧的致材發(fā)料碎通諷常造以際料窗盒M文a姨g派a堡z伏i堡n興e或C辭a朵s默s亂e置t編t渣e（芹如昆圖笑所賽示久）努為廉單充位趴快辯速胃流悼到猛下州一款道豪工瞧序窩，敲而阿下灰一腎道戀工握序涉生紡產(chǎn)脖完拒工介后杠的謹(jǐn)空M籍a(chǎn)仆g賢a朗z隆i暗n戴e或C艱a熔s肝s供e際t染t發(fā)e需錯(cuò)要虹快烘速憑返瞎回科前栗道畝工閃序偵。攀另蘭外袋，揭我悔公醫(yī)司街在鉆推秩進(jìn)子人貌力蜂高管度匠化逗，旬搬哈運(yùn)直人棗力焦大佩幅仙度核減牢少周，扮因落此珠穿玩梭路于銀各但個(gè)義工譜序正、嚴(yán)各攝條曾生讓產(chǎn)弟線食的A他G炎V小切車蜂的潛作歐用部便漿凸階顯壤了握出講來(lái)界。工味序幻玉圖C擱a悄s志s柔e長(zhǎng)t土t養(yǎng)e72A判G恐V總酸體歇設(shè)啄計(jì)孝方免案1234567在A王G循V小伶車邊的悟工膽作例工畫(huà)程策中輕如襖何釋實(shí)糕現(xiàn)伴智久能處循村跡榮是范其濁核兩心魄，匯也庸是乖我愛(ài)在滋開(kāi)訓(xùn)發(fā)籃的配過(guò)海程孩中乞重租點(diǎn)墊攻氏關(guān)眾的事難搶點(diǎn)例。聲傳犧統(tǒng)巖的A愧G肚V使暢用驕的朗是P言L手C控偵制朵系漂統(tǒng)鈴，浪而P臭L聲C成敏本持較喉高陜，陸經(jīng)庸過(guò)的論搬證雁發(fā)畢現(xiàn)維單池片倦機(jī)尺完貪全孝可明以怨?jié)M誦足欲其辛控此制煌要唉求坐，您成席本胸僅投是P調(diào)L賤C的爛幾霜十六分遣之耽一宴，腐因睬此償我覽選糞用銹了S喘T土C餓8季9啊C宗5昨1單重片您機(jī)之（8教9疊C宰5嶺1最武小喂電圈路禽如惱圖尊所之示瘦）浴，衡本惹論裂文確也豈將帆主妖要艙圍泛繞橫基膝于圍單表片潛機(jī)蚊的A議G桐V小襖車時(shí)的促智銀能當(dāng)循喚跡特的牽控櫻制省過(guò)梳程作展鼓開(kāi)撲論弟述長(zhǎng)，笛智虎能牌循謙跡祥是每指扯基盼于校自室動(dòng)恩引宮導(dǎo)緩系助統(tǒng)利，躁用五以策實(shí)漿現(xiàn)殖小紹車旨自組動(dòng)叛識(shí)躍別校路并線餡，環(huán)以坊及針選瘡擇梨正暑確夜的費(fèi)路期線舒，脂它快運(yùn)車用區(qū)傳臣感哨器士、本單透片患機(jī)折、聾電豆機(jī)仇驅(qū)細(xì)動(dòng)復(fù)及圓自襖動(dòng)磁控啟制軌等只技滅術(shù)咱來(lái)延實(shí)釣現(xiàn)憂按叨照饞預(yù)戶先疏設(shè)晨定護(hù)的買(mǎi)模江式妻下緒，淚不介受就人美為效管慰理哄時(shí)亭能秩夠霜自批動(dòng)付實(shí)坊現(xiàn)許循登跡胳導(dǎo)哪航掏的誘技抓術(shù)誦。8政9傻C某5拌1最趟小先系扁統(tǒng)8糧9爛C誰(shuí)5驗(yàn)1芯慚片的管杠腳煌圖82A亮G葛V總斬體紹設(shè)紛計(jì)桃方允案1234567—嫁—系春統(tǒng)取總泰設(shè)訊計(jì)釘圖92A膽G它V總代體掉設(shè)脖計(jì)欺方戀案1234567—妹—單億片味機(jī)趴原該理個(gè)圖1絕02—維—設(shè)柱計(jì)粱思束路1234567A友G扎V總劫體悼設(shè)析計(jì)靠方鉆案A鋒G質(zhì)V小降車既由命車久體禾、妖蓄聽(tīng)電水池遵、貓驅(qū)辰動(dòng)藏裝下置柔、紙轉(zhuǎn)摘向掌裝抱置范、莊控漿制貴系尊統(tǒng)偶等捕組譽(yù)成找。封車特體斃由士車習(xí)架煩和侵相吸應(yīng)使的右機(jī)男械申電飽氣眠部江件奸如吳電研機(jī)遺、鋪車傍輪界等蒼組騾成座，伸它揪是A弱G叼V的陣基址礎(chǔ)汽部紹分清。頃車離架硬要著從胡強(qiáng)甲度衛(wèi)和妨剛賞度避上孟滿蠢足亂車慰體赴運(yùn)掉行結(jié)和首加首速川時(shí)頁(yè)的筑要緊求漆，做采頭用曲鋼棍構(gòu)與件司焊收接財(cái)而橫成浴，氏其球外淚殼巴為拋鋁勿合肥金乖板完，敏車姑架反空臨間郊安習(xí)裝聯(lián)蓄座電培池隆部降件特，洞車斤體緞的薪前些后腐部村分忌還教安逼裝旨超勿聲曉波嗽傳緒感畝器侵；A換G冒V采刺用2嘉4醉V直燒流侵蓄拿電完池項(xiàng)為援動(dòng)野力煉；君驅(qū)掉動(dòng)進(jìn)裝蕩置扶由彼車撒輪倒、收電尿動(dòng)爸機(jī)憶及建速近度至控各制觀器子等旋部羞分度組脈成出；A爪G新V驅(qū)肯動(dòng)獸命繩令堂由紐奉單血片曠機(jī)伶機(jī)繪發(fā)翠出利；A麻G館V的蘿方腫向奶控督制牌是驚由克導(dǎo)脂引這系溉統(tǒng)昂的遇方驚向簽信燥息提通忘過(guò)醫(yī)轉(zhuǎn)紐奉向報(bào)裝榨置簽來(lái)副實(shí)澇現(xiàn)峽的狡；A要G服V的鹿安枯全熔系傲統(tǒng)然既倡要陪實(shí)將現(xiàn)擇對(duì)A早G鐘V的君保義護(hù)吃，逆又辟要套實(shí)梁現(xiàn)晨對(duì)葛人輝，貼或磨對(duì)亭其休它加地棚面葛設(shè)宮備表的與保附護(hù)國(guó)?；罹C鋼合A自G請(qǐng)V的鳴上咐述騙特螺點(diǎn)弦，異再顆結(jié)聯(lián)合蘋(píng)本散次替設(shè)喬計(jì)腳的掩具倒體捕要得求圍，爺確虧定薄本攜次A墻G旗V的與研牙制津原貍則:即梳以男最競(jìng)簡(jiǎn)徒單踏形能式摩、熊最幕少碧的售成癥本城、隱盡僻可旬能援可血靠新的期動(dòng)陶作途完禿成全課討題惡要耗求另?；灡緷摽啬钪茩阉剂柯?紅罰外制傳緣瑞感賢器竟取亦得釋反蒸射檢信惜號(hào)棋送拜給賭單顫片碑機(jī)燭，止通晚過(guò)咽單怖片朝機(jī)晶對(duì)鎖有野無(wú)乞反絲式射腸信菜號(hào)止進(jìn)拒行遠(yuǎn)處軋理攏，勾同憶樣歲超絲式聲切波赤傳俱感欠器洪也府將沙信苦號(hào)違傳回給腳單榜片滋機(jī)匠，防通苦過(guò)績(jī)單氣片據(jù)機(jī)綁對(duì)吊感壟應(yīng)候時(shí)障間有進(jìn)闊行貼處突理略，名結(jié)寄合寨路袋徑洞圖工進(jìn)香行蓬綜敗合吼分炒析閥后征輸跑出遵控竊制攪信異號(hào)且，凡控混制怒信尸號(hào)垂通唇過(guò)薪控接制頓電崇路榴放雪大靜、清輸候出水到底電棉機(jī)好對(duì)努小存車懸動(dòng)點(diǎn)作凈進(jìn)逼行沃控牛制趨。祖邏酒輯圖圖典如衰圖沿所洞示僵。單片機(jī)串行端口電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊超聲波傳感器紅外傳感器據(jù)趙此師確束定A懸G帳V的維設(shè)柄計(jì)蝴總套體搬思穴路:通貧過(guò)鐵紅括外園傳枝感簽器據(jù)作傳為拌導(dǎo)廚航染，酒單蜂片霜機(jī)羊?yàn)槠士嘏撝祈毱骺?，簽電紛機(jī)巷差克動(dòng)跪式塌實(shí)伙現(xiàn)踢轉(zhuǎn)翅向抬，葡根陡據(jù)棗預(yù)趟設(shè)版路石線虎，則實(shí)秧現(xiàn)A浸G涌V導(dǎo)薯航校定劫位眠策僻略每的泡方呢式男。圣需便要常部朋件閃如伏表仔所細(xì)列揪。名稱數(shù)量超聲波傳感器1紅外傳感器4車體1直流電動(dòng)機(jī)2蓄電池2電源穩(wěn)壓模塊1控制電路1單片機(jī)1系吩統(tǒng)龜邏怠輯帝圖1香13—翁—紅閣外擔(dān)傳君感謎循醋跡硬熊件舉設(shè)買(mǎi)計(jì)利袋用膏地巾面舉顏色色獵與疑色將帶互顏熟色喬的技反廁差栽，固在魔明勵(lì)亮燃的激地螺面秒上拆用岔黑命色到色余帶剃，葬在哈黑鉗暗商的醋地戒面兄上緊用杰白庫(kù)色老色催帶絡(luò)。義導(dǎo)五引旬車央的騎下奸面妻裝嶺有卵光找源住，擺用賤以匪照失射凈色襪帶般。農(nóng)由疊色戲帶遷反中射孟回蘇來(lái)羽的大光伶線慰由夫光售學(xué)糾檢用測(cè)隸器器（戰(zhàn)傳剛感江器倘）肉接釀受兆，劍經(jīng)狂過(guò)妻檢鑼測(cè)覽和離運(yùn)耀算戲回展路消進(jìn)膜行凝計(jì)岸算藍(lán)，翼將深計(jì)搏算絡(luò)結(jié)異果生傳飼至財(cái)驅(qū)牲動(dòng)吊回騎路擊，套由俱驅(qū)員動(dòng)罵回山路化控贏制中驅(qū)煩動(dòng)維系葉統(tǒng)斬工湊作敗。皂當(dāng)A存G蠢V偏喜離候?qū)ЬW(wǎng)引姜路挨徑插時(shí)沉，甩傳脆感凍器各檢殲測(cè)賄到咳的腹亮眾度朝不蹲同腎，厲經(jīng)敢過(guò)城運(yùn)鄰算示回短路紫計(jì)漁算紛出笨相育應(yīng)梁的拳偏柴差雪值拐，乳然輝后王由回控滋制棉回禿路邀對(duì)A瞇G妖V的世運(yùn)倍行尚狀漫態(tài)榮進(jìn)壯行夾及辨時(shí)松修睜正雷，會(huì)使組其透回瘋到最導(dǎo)幼引怎路搭徑緒上的來(lái)襪。澤因慶此雖，A炊G技V能葉夠傳始染終燒沿真著睬色歌帶異的憶導(dǎo)螞引百軌紀(jì)跡不運(yùn)健行孔。秘紅府外塔反準(zhǔn)射掠式逼光堅(jiān)電麻傳憤感這器膠，玻包輔括厘一涂個(gè)鹽可蹄以解發(fā)植射崖紅僵外苗光航的永固顛態(tài)務(wù)發(fā)貸光茅二盾極窄管靈和欣一逗個(gè)扛用屢作股接橫收鄉(xiāng)豐器逐的丙固愉態(tài)居光梳敏委二蔬極封管孝（毫或鬧光嫁敏優(yōu)三紙極呆管璃）印。弟導(dǎo)博向悄原請(qǐng)理速如窮圖群所村示慶。紅絮外店尋恐跡該方業(yè)案擊選咳擇箱利哭用銅紅致外汁線觀發(fā)津射拳管仆發(fā)羊射歪紅錘外多線直，季紅也外亭線測(cè)二禾極光管誤進(jìn)染行侄接籍收掀。衡采喇用返六昨組矮紅首外朵光桂敏坦耦奔合襲三余極億管渾發(fā)狂射佩和柿接慘受兇紅溉外乖信棕號(hào)聲，品外往面雙可簡(jiǎn)見(jiàn)辮光需對(duì)端接駕收杜信犁號(hào)撇的場(chǎng)影沫響條較旬小乓，流再宏用改射搬極辮輸諒出懼器胖對(duì)壤信箏號(hào)趁進(jìn)代行棋隔擇離份。揀接設(shè)收逝的棉紅外外禽信唐號(hào)問(wèn)轉(zhuǎn)宵換爸為聚電削壓眉信犯號(hào)性經(jīng)L暈M計(jì)3休3銳9進(jìn)磨行卻比杜較約，紙產(chǎn)挎生柏高渾電淺平趁或閣低賴電縱平嗎返艷回膊給5步1單餓片翠機(jī)步。踢當(dāng)爪小條車沃底五部充的刊某購(gòu)邊撞紅北外貴線縫收縮慧發(fā)重遇星到筋黑橫帶饅時(shí)蹲輸逝入鐘電騎平液為屯低格電憤平濟(jì)，屆反敏之渣為禁高老電些平芝。繁結(jié)演合某中合斷剩查到詢克方欄式掛，清通孤過(guò)茂程洪序四控怠制樹(shù)小郵車國(guó)往疲哪季個(gè)慣方異向詞行縣走輔。忙根羞據(jù)傳扮感大器冒應(yīng)津用罰場(chǎng)慮合雷不竄同眾選機(jī)擇飲不看同蹤蝶，煙感蠟覺(jué)虜?shù)妮d距王離淘范胞圍等不弦同噴，猾可異從迅幾返毫碌米頁(yè)到籮幾光米竟。勻選希用F耍S問(wèn)-罪3紅5凈9廟F反寬射負(fù)紅屠外懇傳鞋感披器劫，0未4礎(chǔ)8短W型晝封魯裝侍。始該凈封詠裝銅形股狀彎規(guī)鼓則浸，扭便避于侵安樓裝烤。筑激些光索傳壞感曉器輔雖詠然伯性揚(yáng)能編不酷錯(cuò)芽，震但失價(jià)油格民較東貴狂。奮從考需盈要5謀—支1眾0怠c稠m垂違直蜻探承測(cè)奇距槽離蓬的抖要發(fā)求轎來(lái)蜻看邀，砍普險(xiǎn)通配的煎紅遺外酷反逃射伯式既傳閥感刪器鮮又誦很飾難造勝僻任揭。霜在窄對(duì)仔６益?zhèn)€案型村號(hào)猛的暗傳頂感樣器個(gè)測(cè)鞭試染后墻，哲選餓用嫌了損價(jià)汽格翻、嘩性穩(wěn)能挽基歲本池適貨合徹的0賺4華3古W封戚裝羨的旬反膊射饞紅心外保傳末感今器岸?；谏剖棺庥迷＜s4怖0ｍA的株發(fā)化射劍電撤流然，奸沒(méi)決有士強(qiáng)川烈奶日伯光逗干昆擾森（懼在維有脈日戲光尾燈省的最房?jī)€間缸里貨）鞭探見(jiàn)測(cè)性距顫離由能套達(dá)低８c醒m，就完勻全舊能擱滿茫足受探扮測(cè)必距儀離謊要堤求小。導(dǎo)懼向阿原響理勺圖12345671愈23—遇—超的聲瓜波孝傳緞感酷器盛避杏障硬速件鬧設(shè)舍計(jì)避不障泥系學(xué)統(tǒng)狐框即架倡圖超舉聲近波拆測(cè)爹距慕是置通跪過(guò)犯不逮斷話檢練測(cè)錢(qián)超顆聲秀波醫(yī)發(fā)碌射行后愛(ài)遇漂到壓障褲礙陶物峰所耗反惜射榆的外回暢波辨，禾從弦而鉤測(cè)爽出描發(fā)鈔射吊和用接綿收受回著波獲的要時(shí)鞋間學(xué)差,然建后贈(zèng)根儀據(jù)糞超爽聲魔波濕聲將速耽求底出聰距扭離早。由展于宰超稻聲膜波肝也洲是流一元種保聲吼波魂，虹其習(xí)聲芹速績(jī)與右溫喂度幅有柴關(guān)葵。不在舞使乳用宰時(shí)費(fèi)，廟如府果霸溫諸度丟變柿化閉不盛大副，挎則厚可尾認(rèn)劫為瞧聲拒速褲是侄基除本柏不攏變屑的樣。抄如謊果窗測(cè)趙距掘精拼度宴要混求混很辛高靈，舍則鄙應(yīng)師通浪過(guò)固溫歐度輩補(bǔ)展償聯(lián)的拍方惠法層加搜以挨校傲正腫。熄聲浩速佩確鍬定轉(zhuǎn)后跟，銳只羊要圍測(cè)循得崇超博聲康波什往飄返營(yíng)的羊時(shí)才間謠，發(fā)即左可宅求已得遠(yuǎn)距扇離羞。韻這坐就姐是柏超左聲想波齡測(cè)勸距盤(pán)儀乎的供機(jī)國(guó)理蔬，追其巧系蹤蝶統(tǒng)怖框洲圖皺如專圖端所商示。定時(shí)器控制顯示器調(diào)制器計(jì)時(shí)器振蕩器電聲換能器接受檢測(cè)聲電轉(zhuǎn)換器障礙物規(guī)煩格權(quán)參薄數(shù)超劉聲闊波鋤傳彼感唱器錢(qián)諧頌振蜘頻棍率耍：4織0駐K踩H察z模興組糧傳腦感趣器傘工歌作努電擱壓奸：4究.到5短V捐~眼9城V模示組顆接火口慌電壘壓器：4晃.杯5散V隱~禽5巷.鞏5宰V尺盞寸議：6火.溫4裳8舌c連m冒*膀4莊.幣0票7匆c憲m12345671域33—逃—機(jī)才械學(xué)結(jié)誼構(gòu)卵和皮驅(qū)卷動(dòng)侵轉(zhuǎn)供向槍系雷統(tǒng)硬框件雹設(shè)兵計(jì)車謙體堆框摘架炒是物裝戲配A餡G養(yǎng)V其觸他捆零類部巨件角的譯主階要價(jià)支址撐扛裝牲置攜，A尊G粘V整氏體潔尺菜寸半設(shè)閘計(jì)具為0琴.夸8覽×室0激.掠6岡×殺0爸.往6惰m壞(長(zhǎng)×寬×高)。A遇G云V驅(qū)民動(dòng)樹(shù)的掃方環(huán)式好采軍用憤兩挪臺(tái)幣電單機(jī)贏各木置勝于諷左巷、蛾右父兩痰邊談，驕利裳用星兩澆臺(tái)條電系機(jī)旋的焰動(dòng)棵作到與零兩嶺輪嗚差代速攔的漆方旬式孝達(dá)蛇到驚左踐右津轉(zhuǎn)燒向歪，揮前箏進(jìn)肯或牢停尊止偷，乘即愿差莖速順型高。制羅導(dǎo)把系勺統(tǒng)蹈安咬裝烤示蕉意內(nèi)圖A割G王V的宅驅(qū)功動(dòng)閘系儀統(tǒng)饅主威要翁由沿驅(qū)海動(dòng)需電杰源陰、滅電悲動(dòng)慈機(jī)殺組已成哭。陶出敲于牧直損流蓬電眾機(jī)幕本剖身翁具免有槳控垃制議系挽統(tǒng)廁簡(jiǎn)兇單洋，悔調(diào)庫(kù)速宋方蓮便置，暑不赤需達(dá)逆擋變律裝膜置越等嚴(yán)優(yōu)棒點(diǎn)束，踢并題且啊本竹課權(quán)題筆設(shè)弄計(jì)村的A扇G奶V不唱需留要輩工顆作擺在死高駛速撕大心功灰率坑之伙上爭(zhēng)，寨因添此被采罵用騎直鄙流值電栽機(jī)術(shù)作竄為艘驅(qū)飄動(dòng)波系翁統(tǒng)餓的謎動(dòng)追力撈源如。正初表步坐選扁擇蹲電旅機(jī)挑的序種虧類蜻為揀直童流拴伺愛(ài)服適電創(chuàng)機(jī)顧，扣型嶺號(hào)滾為Z卸D鼠6葬5妖6閱0，擠相須關(guān)自的拍參艇數(shù)寶如墻表糠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