先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)交流教學(xué)課件

先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)交流16、云無心以出岫，鳥倦飛而知還。17、童孺縱行歌，斑白歡游詣。18、福不虛至，禍不易來。19、久在樊籠里，復(fù)得返自然。20、羈鳥戀舊林，池魚思故淵。先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)交流先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)交流16、云無心以出岫，鳥倦飛而知還。17、童孺縱行歌，斑白歡游詣。18、福不虛至，禍不易來。19、久在樊籠里，復(fù)得返自然。20、羈鳥戀舊林，池魚思故淵。中國(guó)石油先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)交流主要內(nèi)容先進(jìn)控制系統(tǒng)概述先進(jìn)控制技術(shù)介紹案例分析工程實(shí)施中國(guó)石油先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)交流主要內(nèi)容先進(jìn)控制系統(tǒng)概述先進(jìn)控制技術(shù)介紹案例分析工程實(shí)施什么是先進(jìn)控制(APc)APC=先進(jìn)過程控制AdvancedProcesscontrol是對(duì)那些不同于常規(guī)控制,并具有比常規(guī)PID控制更好的控制效果控制策略的統(tǒng)稱,而非專指某種計(jì)算機(jī)控制算法。如最優(yōu)控制、解耦控制、推理控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、模糊控制、智能控制、預(yù)測(cè)控制等。先進(jìn)控制主要特點(diǎn)以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)ˇ系統(tǒng)辨識(shí)(最小二乘法為基礎(chǔ))√最優(yōu)控制(極大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法)ˇ最優(yōu)估計(jì)(卡爾曼濾波理論)■以模型為基礎(chǔ),處理多變量控制問題√模型類型:傳遞函數(shù),狀態(tài)空間模型ˇ建模方法:機(jī)理建模、測(cè)試建模先進(jìn)控制主要特點(diǎn)借助于計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理與傳輸、模型辨識(shí)、控制規(guī)律的計(jì)算、控制性能的監(jiān)控、整體系統(tǒng)的監(jiān)視(包括統(tǒng)計(jì)計(jì)算、各種圖形顯示)等均依賴于計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。先進(jìn)控制的發(fā)展單回路控制和多回路控制系統(tǒng)能解決80%左右的工業(yè)控制問題,但是隨著生產(chǎn)向著大型化、復(fù)雜化方向發(fā)展,已難以滿足苛刻的約束條件和高質(zhì)量的控制要求。因而也難以獲取顯著的經(jīng)濟(jì)效益。隨著現(xiàn)代控制理論的日臻成熟和強(qiáng)有力的計(jì)算機(jī)出現(xiàn)使得先進(jìn)控制應(yīng)運(yùn)而生。先進(jìn)控制的發(fā)展¤最優(yōu)控制一給岀最優(yōu)結(jié)構(gòu)和最優(yōu)控制策略,使得系統(tǒng)輸出與預(yù)先選定的性能指標(biāo)函數(shù)的偏差最小的控制方法口解耦控制一多變量控制系統(tǒng)中消除變量間的相互影響推理控制一采用干擾信號(hào)分離、干擾估計(jì)器等解決被控量和干擾不可測(cè)情況下的控制問題。口自適應(yīng)控制一控制實(shí)施中可以改變控制系統(tǒng)本身。從而使控制行為適合于新的環(huán)境。它包含了模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和參數(shù)自適應(yīng)控制?？隰敯艨刂埔会槍?duì)模型在結(jié)構(gòu)或參數(shù)上的不確定性,在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行靈敏度分析和攝動(dòng)分析的基礎(chǔ)上,使系統(tǒng)仍然穩(wěn)定且保持控制性能的控制方法。先進(jìn)控制的發(fā)展¤模糊控制一基于模糊集理論的一種控制方法,即建立模糊模型、進(jìn)行模糊化、清晰化和采用模糊化推理等來實(shí)現(xiàn)口智能控制一是一種人工智能、控制理論、運(yùn)籌學(xué)和信息論相結(jié)合的控制方法,它采用諸如專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別等各種人工智能技術(shù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)。預(yù)測(cè)控制一采用對(duì)輸岀進(jìn)行預(yù)報(bào)、對(duì)模型進(jìn)行反饋校正、對(duì)控制實(shí)施滾動(dòng)優(yōu)化等策略的控制。APC面向?qū)ο蟋F(xiàn)代流程工業(yè)■連續(xù)生產(chǎn)過程口整個(gè)生產(chǎn)過程的連續(xù)性和無間斷性,通過一系列加工裝置對(duì)原材料進(jìn)行規(guī)定的化學(xué)反應(yīng)和物理變化。如煉油、化工、電力、造紙、冶金等行業(yè)■有明確的性能改善要求口提高控制平穩(wěn)性口降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度口改善產(chǎn)品質(zhì)量或提高高價(jià)值產(chǎn)品收率口節(jié)能降耗■生產(chǎn)過程采用計(jì)算機(jī)控制為何要實(shí)施APc?連續(xù)生產(chǎn)過程提高效益的兩個(gè)方面口生產(chǎn)過程工藝與設(shè)備的創(chuàng)新與改造不斷采用先進(jìn)工藝技術(shù)和設(shè)備■生產(chǎn)裝置的優(yōu)化,生產(chǎn)裝置規(guī)模的不斷擴(kuò)大口生產(chǎn)過程運(yùn)行與管理的科學(xué)化■生產(chǎn)裝置的安全平穩(wěn)運(yùn)行(離不開自動(dòng)控制)生產(chǎn)裝置的先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化(APC/RTO)生產(chǎn)調(diào)度與生產(chǎn)計(jì)劃的優(yōu)化生產(chǎn)和技術(shù)管理的科學(xué)化36、自己的鞋子，自己知道緊在哪里?！靼嘌?/p>

37、我們唯一不會(huì)改正的缺點(diǎn)是軟弱?！_什?？?/p>

38、我這個(gè)人走得很慢，但是我從不后退?！獊啿?/p>