《機(jī)械工程測試技術(shù)》復(fù)習(xí)-課件

1一、基本概念測量、測試、測試基本任務(wù)、測試系統(tǒng)組成；傳感器、信號、信號調(diào)理、信號處理；量值、量綱、法定計(jì)量單位、基準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)；測量方法、測量誤差、量程、測量范圍、漂移；傳感器信號調(diào)理傳輸信號處理顯示記錄

激勵裝置反饋、控制觀察者被測對象22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)2二、信號的分類信號分類確定性信號隨機(jī)信號連續(xù)信號離散信號能量信號功率信號周期信號非周期信號準(zhǔn)周期信號瞬變非周期信號

22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)3三、信號的時域描述和頻域描述時域描述；頻域描述；基頻；n次諧波；周期信號傅里葉級數(shù)三角函數(shù)展開離散單邊頻譜周期信號傅里葉級數(shù)復(fù)指數(shù)展開式連續(xù)雙邊頻譜瞬變非周期信號與連續(xù)頻譜22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)4四．傅里葉變換的主要性質(zhì)1、奇偶虛實(shí)性2、對稱性3、時間尺度改變特性4、時移和頻移特性5、卷積定理6、微分和積分特性22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)5五、幾種典型信號的頻譜1、矩形窗函數(shù)的頻譜2、δ函數(shù)及其頻譜3、正、余弦函數(shù)的頻譜密度函數(shù)4、周期單位脈沖序列的頻譜22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)6六、測試裝置的基本特性1、線性系統(tǒng)時不變線性系統(tǒng)(定常數(shù)線性系統(tǒng))2、主要性質(zhì)疊加原理、比例特性、頻率保持性

3、有關(guān)測試和測試裝置的若干概念準(zhǔn)確度；頻率范圍；信噪比；動態(tài)范圍4、測量裝置的特性：靜態(tài)特性、動態(tài)特性、負(fù)載特性、抗干擾性22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)7七、測量裝置的靜態(tài)特性線性度

靈敏度、鑒別力

、分辨力

回程誤差

穩(wěn)定度和漂移

靜態(tài)特性22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)8八、測量裝置的動態(tài)特性1、傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)、脈沖響應(yīng)函數(shù)2、環(huán)節(jié)串聯(lián)、并聯(lián)3、一階系統(tǒng)及特性4、二階系統(tǒng)及特性5、系統(tǒng)對任意輸入和單位階躍輸入的響應(yīng)6、不失真測試7、測量裝置動態(tài)特性的測量8、負(fù)載效應(yīng)9、測量裝置的抗干擾22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)9九、傳感器1、定義、分類、物性型傳感器、結(jié)構(gòu)型傳感器2、電阻式傳感器；3、電感式傳感器4、電容式傳感器；5、壓電式傳感器6、磁電式傳感器；7、霍爾元件8、固態(tài)圖像傳感器；9、其它10、傳感器選用原則22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)10十、電橋信號調(diào)理直流電橋及平衡條件交流電橋及平衡條件不平衡電橋平衡電橋22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)11十一、調(diào)制與解調(diào)調(diào)制；解調(diào)調(diào)幅及解調(diào)整流檢波和相敏檢波調(diào)頻及解調(diào)22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)12xm(t)ABCRfcufD1D2D3D412345dy(t)txm(t)0abtx(t)0y(t)t0tuf0ab圖4-13相敏檢波y(t)t0x相敏檢波時，對原信號可不必再加偏置。電路設(shè)計(jì)變壓器B二次輸出電壓比A二次輸出電壓大。相敏檢波原理說明。22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)13圖4-21鑒頻器原理（P139）ufuouaC2R2幅值檢波部分頻率—電壓線性變換部分a)R1C10H(f)ff0Uat0xb)0t2Δf22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)14十二、濾波器濾波器分類：低通濾波器；高通濾波器；帶通濾波器；帶阻濾波器理想濾波器：實(shí)際濾波器及特征參數(shù)：截止頻率；帶寬；紋波；幅度；倍頻程選擇；濾波器因數(shù)恒帶寬比濾波器：品質(zhì)因數(shù)、倍頻程；上下截止頻率；帶寬；中心頻率恒帶寬濾波器：22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)15十三、信號處理基本概念：信號分析、數(shù)字化問題22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)16離散傅立葉變換的圖解推演a)模擬信號及其傅立葉變換b)采樣信號及其傅立葉變換c)離散信號及其傅立葉變換d)矩形窗函數(shù)及其傅立葉變換e)矩形窗函數(shù)采樣信號及其傅立葉變換f)頻域采樣函數(shù)及其傅立葉逆變換g)離散信號傅立葉變換離散傅立葉變換步驟：1）時域采樣2）時域截?cái)?）頻域采樣時域采樣引起頻域周期化頻域采樣引起時域周期化當(dāng)窗函數(shù)的寬度T→∞時，sinc函數(shù)就變成δ函數(shù)。由于T不夠?qū)拵碚`差從而產(chǎn)生波紋和泄漏信號時域、頻域的離散化導(dǎo)致時域、頻域的周期化17十三、信號處理基本概念：隨機(jī)信號、相關(guān)系數(shù)自相關(guān)函數(shù)性質(zhì)：范圍；最大值；偶函數(shù)；τ很大時不確定性；周期信號保留了頻率和幅值而丟失了相位信息互相關(guān)函數(shù)性質(zhì)：范圍；最大值；非偶函數(shù)；周期信號保留了頻率、幅值、相位差信息22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)19

一般,任意兩個復(fù)數(shù)不能比較大小。復(fù)數(shù)z的實(shí)部Re(z)=x;虛部Im(z)=y.(realpart)(imaginarypart)

復(fù)數(shù)的模

判斷復(fù)數(shù)相等定義對任意兩實(shí)數(shù)x、y,稱z=x+iy或z=x+yi為復(fù)數(shù)。一.復(fù)數(shù)的概念22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)201.點(diǎn)的表示點(diǎn)的表示：

數(shù)z與點(diǎn)z同義.二.復(fù)數(shù)的幾何表示22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)212.向量表示法

oxy(z)P(x,y)xy

稱向量的長度為復(fù)數(shù)z=x+iy的?；蚪^對值；以正實(shí)軸為始邊,以為終邊的角的弧度數(shù)稱為復(fù)數(shù)z=x+iy的輻角.(z≠0時)22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)22輻角無窮多：Argz=θ=θ0+2kπ，k∈Z，把其中滿足的θ0稱為輻角Argz的主值，記作θ0=argz。

z=0時，輻角不確定。

計(jì)算argz(z≠0)

的公式22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)23oxy(z)

z1z2

z1+z2z2-z1由向量表示法知3.三角表示法4.指數(shù)表示法22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)240ReImA正負(fù)頻率22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)25ReImReReImImtttt22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)2622七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)27傅立葉級數(shù)和頻譜圖22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)28實(shí)頻譜圖與縱軸偶對稱，虛頻譜圖與縱軸奇對稱。ωcnR1/2an1/2anωcnI1/2bn1/2bn22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)29從傅立葉變換到拉普拉斯變換：e-σtx(t)

的付氏變換為上述積分是(σ+jω)的函數(shù)，令

拉普拉斯變換與傅立葉變換傅立葉變換e-σtx(t)，σ為實(shí)常數(shù)(A)如果積分不收斂，則x(t)的傅里葉變換不存在。22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)30拉普拉斯變換付氏逆變換為

兩邊同乘eσt

(B)令

(A)(B)兩式為即存在關(guān)系22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)31若，則有:

這就是的傅里葉變換。表明：連續(xù)時間傅里葉變換是雙邊拉普拉斯變換在或是在軸上的特例。22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)32由于

所以拉氏變換是對傅立葉變換的推廣，的拉氏變換就是的傅立葉變換。只要有合適的存在，就可以使某些本來不滿足狄里赫利條件的信號在引入后滿足該條件。即有些信號的傅氏變換不收斂而它的拉氏變換存在。這表明拉氏變換比傅立葉變換有更廣泛的適用性。22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)33傅里葉變換和拉普拉斯變換的意義傅立葉變換就是把一個信號，分解成無數(shù)的正弦波（或者余弦波）信號。并確定每個正弦波的幅度和每個正弦波之間的相位差。傅里葉變換簡單通俗理解就是把看似雜亂無章的信號考慮成由一定振幅、相位、頻率的基本正弦（余弦）信號組合而成，傅里葉變換的目的就是找出這些基本正弦（余弦）信號中振幅較大（能量較高）信號對應(yīng)的頻率，從而找出雜亂無章的信號中的主要振動頻率特點(diǎn)。22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)34拉普拉斯變換（LaplaceTransform)，是工程數(shù)學(xué)中常用的一種積分變換。它是為簡化計(jì)算而建立的實(shí)變量函數(shù)和復(fù)變量函數(shù)間的一種函數(shù)變換。拉普拉斯變換的這種運(yùn)算步驟對于求解線性微分方程尤為有效。在經(jīng)典控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和綜合，都是建立在拉普拉斯變換的基礎(chǔ)上的。引入拉普拉斯變換的一個主要優(yōu)點(diǎn)，是可采用傳遞函數(shù)代替微分方程來描述系統(tǒng)的特性。這就為采用直觀和簡便的圖解方法來確定控制系統(tǒng)的整個特性（見信號流程圖、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖）、分析控制系統(tǒng)的運(yùn)動過程（見奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、根軌跡法），以及綜合控制系統(tǒng)的校正裝置（見控制系統(tǒng)校正方法）提供了可能性。拉普拉斯變換在工程學(xué)上的應(yīng)用：應(yīng)用拉普拉斯變換解常變量齊次微分方程，可以將微分方程化為代數(shù)方程，使問題得以解決。在工程學(xué)上，拉普拉斯變換的重大意義在于：將一個信號從時域上，轉(zhuǎn)換為復(fù)頻域（s域）上來表示；在線性系統(tǒng)，控制自動化上都有廣泛的應(yīng)用。22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)35單邊拉普拉斯變換：22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)36初始條件的影響：22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)37拉氏變換性質(zhì)：（2）時域微分性質(zhì)

（3）時域積分性質(zhì)

（1）線性性質(zhì)22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)38一．傳遞函數(shù)（系統(tǒng)傳輸特性復(fù)數(shù)域表現(xiàn)）

取拉氏變換得，(2-13)其中

為復(fù)變量

→是與輸入和系統(tǒng)初始條件有關(guān)的

→稱為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，反映系統(tǒng)本身特性。

若初始條件全為零，即

使得

(2-14)(2-1)22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)39系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應(yīng)

單位階躍輸入為

其L氏變換為

一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)

一階系統(tǒng)輸出為

22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)40一階系統(tǒng)輸出

改變形式為

L氏反變換

一階系統(tǒng)輸出為

（2-40）

22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)41二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)

二階系統(tǒng)輸出為

22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)42交流穩(wěn)壓器低通濾波器隔離穩(wěn)壓器整流器濾波器

穩(wěn)壓電路1前置放大器

穩(wěn)壓電路2

信道通道

穩(wěn)壓電路3A/D邏輯電路合理的供電系統(tǒng)供電系統(tǒng)的抗干擾措施應(yīng)用時有順序嗎？22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)43電阻應(yīng)變片圖3-11動態(tài)電阻應(yīng)變儀框圖為什么振蕩器相當(dāng)于乘法器？22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)44雙螺旋管圈差動型傳感器常接于電橋兩個橋臂上，線圈電感L1、L2隨鐵心位移而變化，其輸出特性如圖(3-14)所示。圖3-14雙螺管線圈差動型電橋電路及輸出特性b)0xL1L、uL2ua)uL2L1x~●●●22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)453-7一個電容測微儀，其傳感器的圓形極板半徑r＝4mm，工作初始間隙=0.3mm，問：1）工作時，如果傳感器與工件的間隙變化量＝1m時，電容變化量是多少？2）如果測量電路的靈敏度S1=100mV/pF，讀數(shù)儀表的靈敏度S2=5格/mV，在＝1m時，讀數(shù)儀表的指示值變化多少格？解：1）

2）B=S1S2C=1005(4.9410-3)2.47格22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)464-2有人在使用電阻應(yīng)變儀時，發(fā)現(xiàn)靈敏度不夠，于是試圖在工作電橋上增加電阻應(yīng)變片數(shù)以提高靈敏度。試問，在下列情況下，是否可提高靈敏度？說明為什么？

1）半橋雙臂各串聯(lián)一片；

2）半橋雙臂各并聯(lián)一片。解答：電橋的電壓靈敏度為即電橋的輸出電壓和電阻的相對變化成正比。由此可知：

1）半橋雙臂各串聯(lián)一片，雖然橋臂上的電阻變化增加1倍，但橋臂總電阻也增加1倍，其電阻的相對變化沒有增加，所以輸出電壓沒有增加，故此法不能提高靈敏度；

2）半橋雙臂各并聯(lián)一片，橋臂上的等效電阻變化和等效總電阻都降低了一半，電阻的相對變化也沒有增加，故此法也不能提高靈敏度。22七月2023機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)474-7試從調(diào)幅原理說明，為什么某動態(tài)應(yīng)變儀的電橋激勵電壓頻率為10kHz，而工作頻率為0～1500Hz？解答：為了不產(chǎn)生混疊，以及解調(diào)時能夠有效地濾掉高頻成分，要求載波頻率為5～10倍調(diào)制信號頻率。動態(tài)應(yīng)變儀的電橋激勵電壓為載波，頻率為10kHz，所以工作頻率（即允許的調(diào)制信號最高頻率）為0～1500Hz是合理的。22七月2023機(jī)械