第2章2金屬切削機(jī)床課件

一、機(jī)床的作用金屬切削機(jī)床是用切削加工的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的一種工藝裝備，人們習(xí)慣上稱為機(jī)床。機(jī)床是機(jī)械制造系統(tǒng)中最重要的組成部分，它為加工過程提供刀具與工件之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提供加工過程中所需的動(dòng)力。

2.2.1機(jī)床概述2.2金屬切削機(jī)床一、機(jī)床的作用

2.2.1機(jī)床概述金屬切削機(jī)床是用切削加工的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的一種工藝裝備，人們習(xí)慣上稱為機(jī)床。一、機(jī)床的作用

2.2.1機(jī)床概述1一、機(jī)床的作用

2.2.1機(jī)床概述2二、機(jī)床的構(gòu)成及布局支撐及定位部分連接機(jī)床上各部件并使刀具與工件保持正確的相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)部分提供加工過程所需的切削運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)力部分加工過程和輔助過程的動(dòng)力源控制部分啟動(dòng)、停止機(jī)床，完成為實(shí)現(xiàn)給定的工藝過程所需的刀具和工件的運(yùn)動(dòng)

2.2.1機(jī)床概述2.2金屬切削機(jī)床3臥式車床的組成變速箱進(jìn)給箱主軸箱刀架溜板箱尾座床身床腿456二、機(jī)床的構(gòu)成及布局機(jī)床的布局是指合理安排機(jī)床和組成部件的位置以及相對(duì)于被加工零件的位置。刀具布置在被加工工件的前面或后面刀具布置在被加工工件的側(cè)面刀具布置在被加工工件的上方刀具相對(duì)于被加工工件扇形布置

2.2.1機(jī)床概述2.2金屬切削機(jī)床7車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床特種加工機(jī)床切斷機(jī)床其它機(jī)床按通用程度分：通用、專門化、專用機(jī)床按加工精度分：普通、精密、高精度機(jī)床按自動(dòng)化程度：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床按機(jī)床質(zhì)量分：儀表、中型、大型、重型機(jī)床、超重型根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15375-94，按加工性質(zhì)和所用刀具的不同，機(jī)床可分為12大類：此外，機(jī)床還可以按主要工作器官的數(shù)目進(jìn)行分類，如：單刀機(jī)床、多刀機(jī)床、單軸機(jī)床、多軸機(jī)床等。目前，機(jī)床正在向數(shù)控化方向發(fā)展，而且其功能也在不斷增加。

三、機(jī)床的分類

2.2.1機(jī)床概述89臥式銑床立式銑床10立式鉆床搖臂鉆床11臥式鏜床外形1213牛頭刨床(HorizontalShaper)14插齒(GearShaping)機(jī)1516特種加工機(jī)床17四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

根據(jù)GB/T15375-94《金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法》規(guī)定，我國的機(jī)床型號(hào)由漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組合而成，適用于各類通用機(jī)床和專用機(jī)床（組合機(jī)床除外）。

2.2.1機(jī)床概述181、機(jī)床的類別代號(hào)

用大寫的漢語拼音字母表示，并按相應(yīng)的漢字字意讀音。當(dāng)需要時(shí)，每類又可分為若干分類，分類代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，放在類代號(hào)之前，但第一分類不予表示。機(jī)床的類代號(hào)、分類代號(hào)及其讀音見下表。類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床特種加工機(jī)床切斷機(jī)床其它機(jī)床代號(hào)CZTM2M3MYSXBLDGQ讀音車鉆鏜磨磨磨牙絲銑刨拉電割其四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

192、機(jī)床的通用特征和結(jié)構(gòu)特征代號(hào)

通用特征代號(hào)位于類代號(hào)之后，用大寫漢語拼音字母表示。

通用特性代號(hào)通用特性代號(hào)高精度G自動(dòng)換刀H精密M仿形F自動(dòng)Z萬能W半自動(dòng)B輕型Q數(shù)字程序控制K簡式J四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

如：“CK”表示數(shù)控車床；如果同時(shí)具有兩種通用特性時(shí)，則可按重要程度排列，用兩個(gè)代號(hào)表示，如“MBG”表示半自動(dòng)高精度磨床。20如：CA6140中的“A”和CY6140中的“Y”，均為結(jié)構(gòu)特性代號(hào)，它們分別表示為沈陽第一機(jī)床廠和云南機(jī)床廠生產(chǎn)的基本型號(hào)的臥式車床。2、機(jī)床的通用特征和結(jié)構(gòu)特征代號(hào)

結(jié)構(gòu)特征代號(hào)無統(tǒng)一規(guī)定，位于通用特性代號(hào)之后，用大寫漢語拼音字母表示。四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

當(dāng)機(jī)床具有通用特性代號(hào)時(shí)，結(jié)構(gòu)特性代號(hào)位于通用特性代號(hào)之后，用大寫漢語拼音字母表示。213、機(jī)床的組別、系別代號(hào)

組、系代號(hào)用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前一位表示組別，后一位表示系別。每類機(jī)床按其結(jié)構(gòu)性能及使用范圍劃分為用數(shù)字0～9表示的10個(gè)組。在同一組機(jī)床中，又按主參數(shù)、主要結(jié)構(gòu)及布局型式相同劃分為用數(shù)字0～9表示的10個(gè)系。四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

224、機(jī)床主參數(shù)、設(shè)計(jì)順序號(hào)及第二主參數(shù)

機(jī)床主參數(shù)是表示機(jī)床規(guī)格大小的一種尺寸參數(shù)。在機(jī)床型號(hào)中，用阿拉伯?dāng)?shù)字給出主參數(shù)的折算值，位于機(jī)床組、系代號(hào)之后。某些通用機(jī)床,當(dāng)無法用一個(gè)主參數(shù)表示時(shí)，則用設(shè)計(jì)順序號(hào)來表示。第二主參數(shù)是對(duì)主參數(shù)的補(bǔ)充,如最大工件長度、最大跨距、工作臺(tái)工作面長度等，第二主參數(shù)一般不予給出。例如，CA6140型臥式機(jī)床中主參數(shù)的折算值為40（折算系數(shù)是1/10），其主參數(shù)表示在床身導(dǎo)軌面上能車削工件的最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm。

四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

例如，第二主參數(shù)在主參數(shù)后面，有“×”分開，如C2150×6表示最大棒料直徑為500mm的臥式六軸自動(dòng)車床。23各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù)

機(jī)床主參數(shù)名稱折算系數(shù)臥式車床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑1/10立式車床最大車削直徑1/100搖臂鉆床最大鉆孔直徑1/1臥式鏜床鏜軸直徑1/10坐標(biāo)鏜床工作臺(tái)面寬度1/10外圓磨床最大磨削直徑1/10內(nèi)圓磨床最大磨削孔徑1/10矩臺(tái)平面磨床工作臺(tái)面寬度1/10齒輪加工機(jī)床最大工件直徑1/10龍門銑床工作臺(tái)面寬度1/100升降臺(tái)銑床工作臺(tái)面寬度1/10龍門刨床最大刨削寬度1/100插床及牛頭刨床最大插削及刨削長度1/10拉床額定拉力(噸)1/1245、機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào)

當(dāng)機(jī)床的性能及結(jié)構(gòu)有重大改進(jìn)，并按新產(chǎn)品重新設(shè)計(jì)、試制和鑒定時(shí)，在原機(jī)床型號(hào)尾部加重大改進(jìn)順序號(hào)，即漢語拼音字母A、B、C……。四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

25四、機(jī)床型號(hào)的編制方法

6、其它特性代號(hào)與企業(yè)代號(hào)

其它特性代號(hào)用以反映各類機(jī)床的特性，如對(duì)數(shù)控機(jī)床，可用來反映不同的數(shù)控系統(tǒng)；對(duì)于一般機(jī)床可用以反映同一型號(hào)機(jī)床的變型等。其它特性代號(hào)可用漢語拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或二者的組合來表示。企業(yè)代號(hào)與其它特性代號(hào)表示方法相同，位于機(jī)床型號(hào)尾部，用“—”與其它特性代號(hào)分開，讀作“至”。若機(jī)床型號(hào)中無其它特性代號(hào)，僅有企業(yè)代號(hào)時(shí)，則不加“—”，企業(yè)代號(hào)直接寫在“/”后面。26CA6140C：類別代號(hào)（床類）6：組別代號(hào)（臥式車床組）1：系別代號(hào)（普通車床系）

例1：40：主參數(shù)代號(hào)（床身上最大回轉(zhuǎn)直徑400mm）A：結(jié)構(gòu)性代號(hào)（A結(jié)構(gòu)）

根據(jù)通用機(jī)床型號(hào)編制方法，舉例如下：27M

M

7

1

32

AM：類別代號(hào)（磨床類）M：通用特性代號(hào)（精密）7：組別代號(hào)（平面及端面磨床組）1：系別代號(hào)（臥軸矩臺(tái)平面磨床系）A：重大改進(jìn)順序號(hào)（第一次重大改進(jìn)）

例2：32：主參數(shù)代號(hào)（工作臺(tái)面寬度320mm）28THM6350/JCST：類別代號(hào)（鏜床類）M：通用特性代號(hào)（精密）6：組別代號(hào)（臥式銑鏜床組）3：系別代號(hào)（臥式銑鏜床系）JCS：企業(yè)代號(hào)（北京機(jī)床研究所）

例3：50：主參數(shù)代號(hào)（工作臺(tái)面寬度500mm）H：結(jié)構(gòu)性代號(hào)（加工中心）29Z：類別代號(hào)（鉆床類）3：組別代號(hào)（搖臂鉆床組）0：系別代號(hào)（搖臂鉆床系）40：主參數(shù)代號(hào)（最大鉆孔直徑40mm）46:第二主參數(shù)（最大跨距1600mm）S2：企業(yè)代號(hào)（沈陽第二機(jī)床廠）

Z

3

0

40

×46

/S2例4：30一、機(jī)床傳動(dòng)的基本組成部分

機(jī)床的傳動(dòng)必須具備以下的三個(gè)基本部分：執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件。常用執(zhí)行件有主軸、刀架、工作臺(tái)等，是傳遞運(yùn)動(dòng)的末端件。運(yùn)動(dòng)源：為執(zhí)行件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。通常為電動(dòng)機(jī)，如交流異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)等。傳動(dòng)件：傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。如齒輪、鏈輪、帶輪、絲杠、螺母等，除機(jī)械傳動(dòng)外，還有液壓傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)元件等。

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理31二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈

把運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系列順序排列的傳動(dòng)件，構(gòu)成了一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系，稱其為傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈兩端的元件稱為末端件。根據(jù)傳動(dòng)鏈的性質(zhì)，傳動(dòng)鏈可分為兩類：

外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件的傳動(dòng)鏈，稱為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。如臥式車床中，從主電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：聯(lián)系兩個(gè)執(zhí)行件，以形成復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。如螺紋加工機(jī)床中螺紋加工運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈屬于內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理32外聯(lián)系傳動(dòng)鏈：運(yùn)動(dòng)源→執(zhí)行件

聯(lián)系運(yùn)動(dòng)源和機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到運(yùn)動(dòng)，并能改變運(yùn)動(dòng)的速度和方向，但不要求運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。例如：車螺紋時(shí)，從電機(jī)到車床主軸的傳動(dòng)鏈就是外聯(lián)系傳動(dòng)鍵，它只決定車螺紋速度的快慢，而不影響螺紋表面的成形。二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理33

內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：執(zhí)行件→執(zhí)行件聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)分解部分，傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件相互之間的相對(duì)速度（及相對(duì)位移量）有嚴(yán)格的要求，用來保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。例如：車螺紋時(shí)，為保證所需螺紋的導(dǎo)程大小，主軸（工件）轉(zhuǎn)一周時(shí)，車刀必須沿工件軸向移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。聯(lián)系主軸—刀架之間的螺紋傳動(dòng)鏈，就是一條傳動(dòng)比有嚴(yán)格要求的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鍵。二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理34內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈車床上車單頭螺紋時(shí)的內(nèi)聯(lián)系。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈由3對(duì)齒輪串聯(lián)而成，其作用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動(dòng)一個(gè)被加工導(dǎo)程，從而將兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)，即主軸旋轉(zhuǎn)n1和刀架縱向移動(dòng)n2，組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)（n1n2）。35再如：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪時(shí)，滾刀轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)時(shí)（K是滾刀頭數(shù)），工件就必須轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn)（Z為齒輪齒數(shù)）。聯(lián)系滾刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)B12的傳動(dòng)鏈必須保證嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。所以也是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。由此可見：內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比必須準(zhǔn)確不變，不應(yīng)有摩擦傳動(dòng)或是瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)件（如鏈傳動(dòng)）。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈36例：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面母線—漸開線，展成法，需一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)，分解為滾刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)B12，它們之間保持嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系：滾刀每轉(zhuǎn)1/K（K滾刀頭數(shù)）轉(zhuǎn)（B11），工件轉(zhuǎn)過1/Z（Z齒輪齒數(shù)）轉(zhuǎn)即一個(gè)齒（B12）；導(dǎo)線—直線，相切法，需2個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，即滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾刀沿工件軸向移動(dòng)A2。其中滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與展成運(yùn)動(dòng)的一部分B11重合；（滾刀旋轉(zhuǎn)B11是主運(yùn)動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)B12和滾刀沿工件軸向移動(dòng)A2都是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）故成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)只有2個(gè)：一個(gè)是復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)（B11和B12），另一個(gè)是簡單成形運(yùn)動(dòng)A2。37二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈

根據(jù)傳動(dòng)鏈的功用，傳動(dòng)鏈可分為兩類：

主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理38傳動(dòng)鏈中通常包括兩類傳動(dòng)機(jī)構(gòu):定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向固定不變的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等換置機(jī)構(gòu)根據(jù)加工要求可變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理394041三、機(jī)床傳動(dòng)原理圖在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析中，為了便于分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡明的符號(hào)來表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件、執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系，這就是傳動(dòng)原理圖

傳動(dòng)原理常使用的部分符號(hào)

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理42傳動(dòng)原理圖表示了機(jī)床傳動(dòng)的最基本特征。因此，用它來分析、研究機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，最容易找出兩種不同類型機(jī)床的最根本區(qū)別，對(duì)于同一類型機(jī)床來說，不管它們具體結(jié)構(gòu)有何明顯的差異，它們的傳動(dòng)原理圖卻是完全相同的。

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理三、機(jī)床傳動(dòng)原理圖

并不表達(dá)實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量434445傳動(dòng)比i

：Z1/Z2i==n2/n1n2=n1×Z1/Z2主動(dòng)輪從動(dòng)輪

2.2.2機(jī)床傳動(dòng)原理四、傳動(dòng)比

46K/Zu=傳動(dòng)比u：K

－蝸桿的線數(shù)Z－蝸輪的齒數(shù)渦輪蝸桿傳動(dòng)四、傳動(dòng)比

47齒條移動(dòng)速度：nv---與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min;m---齒條、齒輪模數(shù)，mm;z---齒輪齒數(shù)p---齒條齒距,mm。(mm/s)四、傳動(dòng)比

48螺母移動(dòng)速度：nv---絲杠轉(zhuǎn)速,r/min;p---單頭螺桿螺距,mm。(mm/s)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)四、傳動(dòng)比

49一、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)為了清晰地表示機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)零件及其相互連接關(guān)系，按照國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)畫出機(jī)床各個(gè)傳動(dòng)鏈的綜合簡圖，稱為機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖。

傳動(dòng)系統(tǒng)圖中：羅馬數(shù)字表示傳動(dòng)軸的編號(hào)；阿拉伯?dāng)?shù)字表示齒輪齒數(shù)或帶輪直徑；字母M表示離合器。50它比傳動(dòng)原理圖更準(zhǔn)確、更清楚、更全面地反映了機(jī)床的傳動(dòng)關(guān)系。在圖中用簡單的規(guī)定符號(hào)代表各種傳動(dòng)元件；一、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)51機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)畫在一個(gè)能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置的投影面上，并盡可能繪制在機(jī)床外形的輪廓線內(nèi)。圖中的各傳動(dòng)元件是按照運(yùn)動(dòng)傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來的。該圖只表示傳動(dòng)關(guān)系，并不代表各傳動(dòng)元件的實(shí)際尺寸和空間位置。一、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)52空套連接普通平鍵連接導(dǎo)向平鍵連接花鍵連接二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)53二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)54二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)55二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)56二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)57二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)58二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)59二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)60二、機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)

2.2.3機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)61某機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖62三、轉(zhuǎn)速圖

轉(zhuǎn)速圖是表示主軸各轉(zhuǎn)速的傳遞路線和轉(zhuǎn)速值，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列及轉(zhuǎn)速大小，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比的線圖。

63電動(dòng)機(jī)—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主軸Ⅵ

(1440r/min)四、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式

主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式也就是機(jī)床中某運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳遞路線表達(dá)式。64主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：=1440×33/22×34/32×176/200×27/27=1980(r/min)n主min=1440×19/34×22/45×176/200×27/63×17/58=43(r/min)n主max五、運(yùn)動(dòng)平衡式為了表達(dá)傳動(dòng)鏈兩個(gè)末端件計(jì)算位移之間的數(shù)值關(guān)系，將傳動(dòng)鏈內(nèi)各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比相連乘組成一個(gè)等式，稱為運(yùn)動(dòng)平衡式65萬能臥式升降臺(tái)銑床

萬能臥式升降臺(tái)銑床是指主軸軸線呈水平安置的，工作臺(tái)可以作縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)，并可在水平平面內(nèi)調(diào)整一定角度的銑床。666768

數(shù)控（NC）是以數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的一種方法。

數(shù)控機(jī)床是指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。它綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量、機(jī)床的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造等方面的最新成果。

2.2.4數(shù)控機(jī)床69一、數(shù)控加工的概念數(shù)控加工—

根據(jù)零件圖樣及工藝要求等原始條件，編制零件數(shù)控加工程序，并輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，以控制數(shù)控機(jī)床中刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。數(shù)控加工技術(shù)就是用數(shù)控機(jī)床加工零件的方法，是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們長期從事數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

2.2.4數(shù)控機(jī)床70制定工藝閱讀零件工藝分析數(shù)控編程程序傳輸二、數(shù)控加工的過程

2.2.4數(shù)控機(jī)床71數(shù)控加工過程示意圖72工藝分析數(shù)控加工程序工序卡傳統(tǒng)加工數(shù)控加工傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖雖然數(shù)控加工與傳統(tǒng)的機(jī)械加工相比，在加工的方法和內(nèi)容上有許多相似之處，但由于采用了數(shù)字化的控制形式和數(shù)控機(jī)床，許多傳統(tǒng)加工過程中的人工操作被計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)控制所取代。

73三、數(shù)控加工的原理把文本格式表達(dá)的零件加工程序，傳入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運(yùn)算，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服