彎曲工藝和彎曲模具設計

彎曲工藝和彎曲模具設計2023/7/23第1頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

彎曲是使材料產(chǎn)生塑性變形，形成一定曲率和角度零件的沖壓工序。彎曲毛坯的種類：板料、棒料、型材、管材

2023/7/23第2頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第3頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第4頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第5頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第6頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月彎曲成型工藝方法：壓彎、折彎、拉彎、滾彎、輥彎（a）模具壓彎；（b）折彎；（c）拉彎；（d）滾彎；（e）輥壓3.0.2彎曲零件的成形方法2023/7/23第7頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.1板料彎曲變形過程及變形特點3.1.1彎曲變形過程

彎曲變形過程：如圖3.1.2所示V形件的彎曲，隨著凸模進入凹模深度的增大，凹模與板料的接觸處位置發(fā)生變化，支點B沿凹模斜面不斷下移，彎曲力臂l逐漸減小，接近行程終了，時彎曲半徑r繼續(xù)減小，而直邊部分反而向凹模方向變形，直至板料與凸、凹模完全貼合。3.1.2板料彎曲變形特點

通過網(wǎng)格試驗觀察彎曲變形特點（如圖3.1.3）。2023/7/23第8頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第9頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.1.3彎曲前后坐標網(wǎng)絡的變化2023/7/23第10頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月1.彎曲圓角部分是彎曲變形的主要變形區(qū)

變形區(qū)的材料外側(cè)伸長，內(nèi)側(cè)縮短，中性層長度不變。2.彎曲變形區(qū)的應變中性層

應變中型層是指在變形前后金屬纖維的長度沒有發(fā)生改變的那一層金屬纖維。3.變形區(qū)材料厚度變薄的現(xiàn)象

變形程度愈大，變薄現(xiàn)象愈嚴重。

4.變形區(qū)橫斷面的變形

變形區(qū)橫斷面形狀尺寸發(fā)生改變稱為畸變。主要影響因素為板料的相對寬度。(寬板)：橫斷面幾乎不變；(窄板)：斷面變成了內(nèi)寬外窄的扇形。2023/7/23第11頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.1.3彎曲時變形區(qū)的應力和應變

1、彈性彎曲條件若材料的屈服應力為σs，則彈性彎曲的條件為：

2、塑性彎曲的應力與應變條件(a)彈性彎曲；(b)彈-塑性彎曲；(c)塑性彎曲圖3.1.5彎曲毛坯變形區(qū)的切向應力分布

2023/7/23第12頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.1.3彎曲時變形區(qū)的應力和應變

板料在塑性彎曲時,變形區(qū)內(nèi)的應力應變狀態(tài)取決于彎曲毛坯的想對寬度以及彎曲變形程度。

窄板彎曲的應力狀態(tài)是平面的，應變狀態(tài)是立體的。寬板彎曲的應力狀態(tài)是立體的，應變狀態(tài)是平面的。2023/7/23第13頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.2彎曲卸載后彎曲件的回彈

3.2.1回彈現(xiàn)象當彎曲結(jié)束，外力去除后，塑性變形留存下來，而彈性變形則完全消失。彎曲變形區(qū)外側(cè)因彈性恢復而縮短，內(nèi)側(cè)因彈性恢復而伸長，產(chǎn)生了彎曲件的彎曲角度和彎曲半徑與模具相應尺寸不一致的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象稱為彎曲件的彈性回跳（簡稱回彈）。2023/7/23第14頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月回彈性的表現(xiàn)形式：

(1)彎曲半徑增大卸載前板料的內(nèi)半徑(與凸模的半徑吻合)在卸載后增加至r。彎曲半徑的增加量為：

(2)彎曲中心角的變化卸載前彎曲中心角為(與凸模頂角相吻合)，卸載后變化為。彎曲件角度的變化量為：

圖3.2.1彎曲件的彈性回跳2023/7/23第15頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2.2影響回彈的因素1.材料的力學性能

材料的屈服點越高，彈性模量E越小，彎曲彈性回跳越大。

2.相對彎曲半徑

相對彎曲變徑越大，則回彈也越大。3.彎曲中心角

彎曲中心角越大，表明變形區(qū)的長度越長，故回彈的積累值越大，其回彈角越大。但對彎曲半徑的回彈影響不大。2023/7/23第16頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月4.彎曲方式及彎曲模具結(jié)構(gòu)采用校正彎曲時，工件的回彈小。5.彎曲件形狀

工件的形狀越復雜，一次彎曲所成形的角度數(shù)量越多，使回彈困難，因而回彈角減小。

6.模具間隙

在壓彎U形件時，間隙大，材料處于松動狀態(tài)，回彈就大；間隙小，材料被擠壓，回彈就小。

7.非變形區(qū)的影響

2023/7/23第17頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.2.3回彈值的確定

目的：作為修正模具工作部分參數(shù)的依據(jù)。1.小半徑彎曲的回彈（）

2.大圓角半徑彎曲的回彈（）

2023/7/23第18頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.2.4減少回彈的措施1.材料選擇

應盡可能選用彈性模數(shù)大的，屈服極限小，機械性比較穩(wěn)定的材料。2.改進彎曲件的結(jié)構(gòu)設計

設計彎曲件時改進一些結(jié)構(gòu)，加強彎曲件的剛度以減小回彈。比如：在變形區(qū)壓加強肋或壓成形邊翼，增加彎曲件的剛性，使彎曲件回彈困難(如圖3.2.3)。2023/7/23第19頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2.3改進零件的結(jié)構(gòu)設計2023/7/23第20頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.從工藝上采取措施

(1)采用熱處理工藝

對一些硬材料和已經(jīng)冷作硬化的材料，彎曲前先進行退火處理，降低其硬度以減少彎曲時的回彈，待彎曲后再淬硬。在條件允許的情況下，甚至可使用加熱彎曲。

(2)增加校正工序

運用校正彎曲工序，對彎曲件施加較大的校正壓力，可以改變其變形區(qū)的應力應變狀態(tài)，以減少回彈量。

(3)采用拉彎工藝

對于相對彎曲半徑很大的彎曲件，由于變形區(qū)大部分處于彈性變形狀態(tài)，彎曲回彈量很大。這時可以采用拉彎工藝

(如圖3.2.4)。2023/7/23第21頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第22頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

4.從模具結(jié)構(gòu)采取措施

(1)補償法

利用彎曲件不同部位回彈方向相反的特點，按預先估算或試驗所得的回彈量，修正凸模和凹模工作部分的尺寸和幾何形狀，以相反方向的回彈來補償工件的回彈量(如圖3.2.9)。(2)校正法可以改變凸模結(jié)構(gòu)，使校正力集中在彎曲變形區(qū)，加大變形區(qū)應力應變狀態(tài)的改變程度（迫使材料內(nèi)外側(cè)同為切向壓應力、切向拉應變）如圖3.2.10。(3)縱向加壓法在彎曲過程完成后，利用模具的

突肩在

彎曲件的端部縱向加壓（如圖3.2.11）,使彎曲變形區(qū)橫斷面上都受到壓應力，卸載時工件內(nèi)外側(cè)的回彈趨勢相反，使回彈大為降低。利用這種方法可獲得較精確的彎邊尺寸，但對毛坯精度要求較高。2023/7/23第23頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.2.9用補償法修正模具結(jié)構(gòu)

2023/7/23第24頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.2.10用校正法修正模具結(jié)構(gòu)2023/7/23第25頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.2.11

縱向加壓彎曲2023/7/23第26頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月(4)采用聚氨酯彎曲模

利用聚氨酯凹模代替剛性金屬凹模進行彎曲（圖3.2.12）。彎曲時金屬板料隨著凸模逐漸進入聚氨酯凹模，激增的彎曲力將會改變圓角變形區(qū)材料的應力應變狀態(tài)，達到類似校正彎曲的效果，從而減少回彈。

2023/7/23第27頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.2.12聚氨酯彎曲模2023/7/23第28頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.3彎曲成形的工藝設計

彎曲件的工藝性是指彎曲件的形狀、尺寸、材料的選用及技術(shù)要求等是否滿足彎曲加工的工藝要求。具有良好沖壓工藝性的彎曲件，不僅能提高工件質(zhì)量，減少廢品率，而且能簡化工藝和模具結(jié)構(gòu)，降低材料消耗。

2023/7/23第29頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.3.1最小相對彎曲半徑（）1.最小相對彎曲半徑的概念

最小相對彎曲半徑是指：在保證毛坯彎曲時外表面不發(fā)生開裂的條件下，彎曲件內(nèi)表面能夠彎成的最小圓角半徑與坯料厚度的比值，用

來表示。該值越小，板料彎曲的性能也越好。

2.影響最小彎曲半徑的因素

(1)材料的力學性能(2)工件的彎曲中心角(3)板料的表面質(zhì)量與剪切斷面質(zhì)量(4)板料寬度的影響

(5)板材的方向性(如圖3.3.2)2023/7/23第30頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.1板料纖維方向?qū)澢霃降挠绊?023/7/23第31頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.最小相對彎曲半徑經(jīng)驗數(shù)值的確定

表3.3.12023/7/23第32頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.3.2彎曲件的結(jié)構(gòu)工藝性1.彎曲件的彎曲半徑

彎曲件的彎曲半徑必須小于最小彎曲半徑，否則要采用工藝措施，如:熱彎、多次彎曲等（如圖3.3.3）。2.彎曲件形狀與尺寸的對稱性

彎曲件的形狀與尺寸應盡可能對稱、高度也不應相差太大。當沖壓不對稱的彎曲件時，因受力不均勻，毛坯容易偏移(如圖3.3.4)，尺寸不易保證。為防止毛坯的偏移，在設計模具結(jié)構(gòu)時應考慮增設壓料板，或增加工藝孔定位。彎曲件形狀應力求簡單，邊緣有缺口的彎曲件，若在毛坯上先將缺口沖出，彎曲時會出現(xiàn)叉口現(xiàn)象，嚴重時難以成形。這時必須在缺口處留有連結(jié)帶，彎曲后再將連接帶切除(如圖3.3.5)。2023/7/23第33頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.2壓槽后再進行彎曲2023/7/23第34頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.3彎曲件形狀對彎曲過程的影響2023/7/23第35頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.4彎曲件邊緣缺口對彎曲過程的影響2023/7/23第36頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.彎曲件直邊高度對彎曲的影響(如圖3.3.5)

在進行彎曲時，若彎曲的直邊高度過短，彎曲過程中不能產(chǎn)生足夠的彎距,將無法保證彎曲件的直邊的平直。4.彎曲件孔邊距離

帶孔的板料在彎曲時，如果孔位位于彎曲變形區(qū)內(nèi)，則孔的形狀會發(fā)生畸變。因此，孔邊到彎曲半徑r中心的距離(如圖3.3.7)要滿足以下關系：當t＜2mm時，L≥t；t≥2mm時；L≥2t。

如不能滿足上述條件，在結(jié)構(gòu)許可的情況下，可在彎曲變形區(qū)上預先沖出工藝孔或工藝槽來改變變形區(qū)范圍，有意使工藝孔的變形來保證所要求的孔不產(chǎn)生變形(如圖3.3.8)。2023/7/23第37頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.5彎曲件直邊的高度對彎曲的影響2023/7/23第38頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.6彎曲件的孔邊距2023/7/23第39頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.3.7防止孔變形的措施2023/7/23第40頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月5.防止彎曲邊交接處應力集中的措施

當彎曲圖3.3.9所示彎曲件時，為防止彎曲邊交接處由于應力集中，可能產(chǎn)生的畸變和開裂，可預先在折彎線的兩端沖裁卸荷孔或卸荷槽，也可以將彎曲線移動一段距離，以離開尺寸突變處。6.彎曲件尺寸的標注應考慮工藝性

彎曲件尺寸標注不同，會影響沖壓工序的安排。如圖3.3.10a)所示的彎曲件尺寸標注，孔的位置精度不受毛坯展開尺寸和回彈的影響，可簡化沖壓工藝。采用先落料沖孔，然后再彎曲成形。b)、c)圖所示的標注法，沖孔只能安排在彎曲工序之后進行，才能保證孔位置精度的要求。在不存在彎曲件有一定的裝配關系時，應考慮圖a)的標注方法。2023/7/23第41頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.9防止彎曲邊交接處應力集中的措施2023/7/23第42頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.10尺寸的標注對彎曲工藝的影響2023/7/23第43頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.3.3彎曲工藝力的計算

彎曲力是設計彎曲模和選擇壓力機噸位的重要依據(jù)。生產(chǎn)中常用經(jīng)驗公式概略計算彎曲力，作為設計彎曲工藝過程和選擇沖壓設備的依據(jù)。1.自由彎曲時的彎曲力V形彎曲件彎曲力：U形彎曲件彎曲力：2023/7/23第44頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2.校正彎曲時的彎曲力校正彎曲是在自由彎曲階段后，進一步使對貼合凸模、凹模表面的彎曲件進行擠壓，其校正力比自由壓彎力大得多。由于這兩個力先后作用，校正彎曲時只需計算校正彎曲力。V形彎曲件和U形彎曲件均按下式計算：

式中：為校正彎曲時的彎曲力(N)；為校正部分垂直投影面積()；為單位面積上的校正力()。2023/7/23第45頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.3.4彎曲件毛坯展開尺寸的計算

在進行彎曲工藝和彎曲模具設計時，要計算出彎曲件毛坯的展開尺寸。計算的依據(jù)是：變形區(qū)彎曲變形前后體積不變；應變中性層在彎曲變形前后長度不變。即：彎曲變形區(qū)的應變中性層長度，就是彎曲件的展開尺寸。

2023/7/23第46頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

（2）而當彎曲變形程度較大時（時），應變中性層會向內(nèi)表面偏移。這時，中性層位置的曲率半徑可以通過以下的公式進行估算：式中：x為中性層位移系數(shù)，查教材表3.3.3。

1.應變中性層位置的確定

（1）當彎曲變形程度不大時（時），可以認為應變中性層就在板料厚度的中心位置；

2023/7/23第47頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

2.彎曲件毛坯展開尺寸計算（1）圓角半徑的彎曲件，如圖3.3.5。圖(b)中，毛坯的展開長度圖(a)中，毛坯的展開長度2023/7/23第48頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第49頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）無圓角半徑的彎曲()無圓角半徑彎曲件的展開長度一般根據(jù)彎曲前后體積相等的原則，考慮到彎曲圓角變形區(qū)以及相鄰直邊部分的變薄因素，采用經(jīng)過修正的公式來進行計算，見教材表3.3.4。（3）鉸鏈彎曲件

鉸鏈彎曲和一般彎曲件有所不同，鉸鏈彎曲常用推卷的方法成形。在彎曲卷圓的過程中，材料除了彎曲以外還受到擠壓作用，板料不是變薄而是增厚了，中性層將向外側(cè)移動，因此其中性層位移系數(shù)K≥0.5。圖3.3.13所示為鉸鏈中性層位置示意圖。

2023/7/23第50頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.12鉸鏈中性層位置圖3.3.13鉸鏈彎曲件2023/7/23第51頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.3.5彎曲件彎曲工序的安排

彎曲件的彎曲工序安排是在工藝分析和計算后進行的工藝設計工作。形狀簡單的彎曲件，如V形件、U形件、Z形件等都可以一次彎曲成形。形狀復雜的彎曲件，一般要多次彎曲才能成形。彎曲工序的安排對彎曲模的結(jié)構(gòu)、彎曲件的精度和生產(chǎn)批量影響很大。

2023/7/23第52頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月1.彎曲件工序安排的原則

原則（1）：對多角彎曲件，因變形會影響彎曲件的形狀精度，故一般應先彎外角，后彎內(nèi)角。前次彎曲要給后次彎曲留出可靠的定位，并保證后次彎曲不破壞前次已彎曲的形狀。原則（2）：結(jié)構(gòu)不對稱彎曲件，彎曲時毛坯容易發(fā)生偏移，應盡可能采用成對彎曲后，再切開的工藝方法，如圖3.3.8。

原則（3）：批量大、尺寸小的彎曲件，應采用級進模彎曲成形工藝（如圖3.3.9），以提高生產(chǎn)率。

原則（4）：如果彎曲件上孔的位置受彎曲過程影響而且精度要求較高，則應在彎曲后再沖孔，否則孔的位置精度無法保證。2023/7/23第53頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.14成對彎曲2023/7/23第54頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.15級進模彎曲成形2023/7/23第55頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2.工序安排實例

圖3.3.16為一次次彎曲成形的示例：圖3.3.16一次彎曲成形圖例2023/7/23第56頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.17為二次彎曲成形的示例：圖3.3.17兩次彎曲成形圖例2023/7/23第57頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.18為三次彎曲的示例：圖3.3.18三次彎曲成形圖例2023/7/23第58頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.3.19所示為多道工序成形的示例。圖3.3.19多次彎曲成形圖例2023/7/23第59頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月3.4彎曲模的典型結(jié)構(gòu)設計

彎曲模的結(jié)構(gòu)主要取決于彎曲件的形狀及彎曲工序的安排。最簡單的彎曲模只有一個垂直運動；復雜的彎曲模具除了垂直運動外，還有一個乃至多個水平動作。彎曲模結(jié)構(gòu)設計要點為：

(1)彎曲毛坯的定位要準確、可靠，盡可能是水平放置。多次彎曲最好使用同一基準定位。(2)結(jié)構(gòu)中要能防止毛坯在變形過程中發(fā)生位移，毛坯的安放和制件的取出要方便、安全和操作簡單。(3)模具結(jié)構(gòu)盡量簡單，并且便于調(diào)整修理。對于回彈性大的材料彎曲，應考慮凸模、凹模制造加工及試模修模的可能性以及剛度和強度的要求。2023/7/23第60頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.4.1典型彎曲模具的結(jié)構(gòu)1.V形件彎曲模這類形狀的彎曲件可以用兩種方法彎曲：（1）是沿著工件彎曲角的角平分線方向彎曲，稱為V形彎曲；(如圖3.4.1）（2）是垂直于工件一條邊的方向彎曲，稱為L形彎曲(如圖3.4.2)（3）對于精度要求較高，形狀復雜、定位較困難的V形件（如圖3.4.3），可以采用折板式彎曲模。

2023/7/23第61頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月1-下模座；2、5-銷釘；3-凹模；4-凸模；6-上模座；7-頂桿；8-彈簧；9、11-螺釘；10-可調(diào)定位板圖3.4.1V形件彎曲模1-凹模；2-凸模；3-定位釘；4-壓料板；5-靠板圖3.4.2L形件彎曲模2023/7/23第62頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月1-凸模；2-支架；3-定位板；4-活動凹模；5-轉(zhuǎn)軸；6-支承板；7-頂桿圖3.4.3V形件精彎模2023/7/23第63頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2.U形件彎曲模

（1）U形彎曲模在一次彎曲過程中可以形成兩個彎曲角，圖3.4.4為常見U形件彎曲模結(jié)構(gòu)。（2）彎曲角小于90°的U形件時，可在兩彎曲角處設置活動凹模鑲塊，彎曲模下降到與鑲塊接觸時，推動活動凹模鑲塊擺動，并使材料包緊凸模(圖3.4.5)。另一種方法是采用斜楔彎曲模，圖3.4.6所示。2023/7/23第64頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.4.4U形件彎曲模具1-凸模；2-凹模；3-彈簧；4-凸?；顒予倝K；5、9-凹模活動鑲塊；6-定位銷；7-轉(zhuǎn)軸；8-頂板2023/7/23第65頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.4.5彎曲角小于90°的彎模2023/7/23第66頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.4.6斜楔彎曲模2023/7/23第67頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.Z形件彎曲模由于Z形件兩端直邊彎曲方向相反，所以Z形彎曲模需要有兩個方向的彎曲動作（如圖3.4.7）。4.四角形件彎曲模（1）四角形件兩次彎曲模兩次彎曲成形的方法（如圖3.4.8）。倒裝式兩次彎曲成形的方法（如圖3.4.9）。（2）四角形件一次彎曲模一次彎曲成形的復合彎曲模結(jié)構(gòu)，是將兩個簡單模復合在一起的彎曲模（如圖3.4.10）。

2023/7/23第68頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月1-頂板；2-定位銷；3-側(cè)壓塊；4-凸模；5-凹模；6-上模座；7-壓塊；8-橡皮；9-凸模固定板；10-活動凸模；11-下模座圖3.4.7Z形件彎曲模2023/7/23第69頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.4.8形件兩次彎曲模（一）

2023/7/23第70頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.4.9形件兩次彎曲模（二）

2023/7/23第71頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.4.10形件一次彎曲成形模2023/7/23第72頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

５.圓形件彎曲模圓筒形件彎曲的彎曲方法可分為三類：（1）對于圓筒直徑mm的小圓，一般先將毛坯彎成U形，然后再彎成圓形（如圖3.4.15）或一次彎曲成形（如圖3.4.16）。（2）對于圓筒直徑mm的大圓，一般先將毛坯彎成波浪形，然后再彎成圓形（如圖3.4.17）。（3）對于圓筒直徑

為10~40mm、材料厚度大約1mm的圓筒形件，可以采用擺動式凹模結(jié)構(gòu)的彎曲模一次彎成，（如圖3.4.18）。６.鉸鏈彎曲模鉸鏈彎曲成形，一般分兩道工序進行，先將平直的毛坯端部預彎成圓弧然后再進行卷圓。（如圖所示）2023/7/23第73頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第74頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.4.14小圓形件一次彎曲成形模

2023/7/23第75頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第76頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月1-支承；2-凸模；3-擺塊凹模；4-墊板圖3.4.16擺塊一次彎曲模2023/7/23第77頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/23第78頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.4.2彎曲模主要工作零件結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定

1.彎曲凸模和凹模的圓角半徑（1）彎曲凸模的圓角半徑當彎曲件的相對彎曲半徑

，且不小于

時，凸模的圓角半徑一般等于彎曲件的圓角半徑；若彎曲件的圓角半徑小于最小彎曲半徑()時，首次彎曲可先彎成較大的圓角半徑，然后采用整形工序進行整形，使其滿足彎曲件圓角的要求；若彎曲件的相對彎曲半徑較大（

），精度要求較高時，由于圓角半徑的回彈大，凸模的圓角半徑應根據(jù)回彈值作相應的修正。

2023/7/23第79頁，課件共86頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）凹模圓角半徑凹模的圓角半徑的大小對彎曲變形力和制件質(zhì)量均有較大影響，同時還關系到凹模厚度的確定。凹模圓角半徑過小，坯料拉入凹模的滑動阻力大，使制件表面易擦傷甚至出現(xiàn)壓痕。凹模圓角半徑過大，會影響坯料定位的準確性。凹模兩邊的圓角要求制造