工程攝影測量學(xué)第講航攝像片的投影關(guān)系與內(nèi)外方位

1工程攝影測量學(xué)EngineeringPhotogrammetry第二講航攝像片的投影關(guān)系與內(nèi)外方位元素CentralProjectionandElementsoforientation東北大學(xué)測繪遙感與數(shù)字礦山研究所2航空攝影的飛行質(zhì)量的要求復(fù)習(xí)航攝比例尺與航高航片的重疊度像片的傾斜角航線彎曲度航片旋偏角小于5%航向60％，旁向30％<3度<3％<6度3問題的引出

攝影測量是通過量測像片來獲得地面目標(biāo)的幾何信息，這就要研究像片和地面之間的幾何投影關(guān)系。Aa4問仙題析的蛋引煮出為什么相交？航空影像具有什么幾何特點？5投咳影偷定噸義隙、漿中延心損投火影聾與大平啦行版投奴影中陽心廢投略影電的撤主雨要呈特盛征晃（好重待點串）透趴視懂變坑換銜定忙義透扶視斤變狀換旦中宵的惹特愁別隨點哀、駱線蛛、僚面主他垂尖面率內(nèi)族的初幾善何肉關(guān)藥系(重賺點)內(nèi)昌容割安章排五爹種現(xiàn)常吐用棄的麻坐茅標(biāo)右系譽統(tǒng)第塞二備講浩航稱攝服像零片麥的妻投乒影賊關(guān)嘗系折與磚方糟位醒元閑素C袍e頃n面t賴r繞a蝦l立P比r通o封j避e橫c嚼t蚊i壤o染n培a影n蜓d直E墓l但e課m驅(qū)e召n今t派s逼o緞f芝o刊r鄰i烏e暫n映t澡a店t詢i質(zhì)o拿n[一]航時攝鳥像騰片銹的撕投死影楚關(guān)淘系抗及派其普特啟征[二]透兩視夕變鋒換錫及仗其告特尾別行點妨、年線復(fù)、喊面[三]常供用膀的夏坐暫標(biāo)予系斯統(tǒng)(重頓點)[四]像舊片冰的羞方槍位影元廈素(重綢點)像株片桿的戰(zhàn)內(nèi)壤方縮慧位完元叢素像賣片防的百外綿方博位豬元頂素6[一]航坐攝艙像瓦片鞠的謠投等影鮮關(guān)券系訴及刪其刷特雜征1、咽投綱影[P啄r箱o帥j窯e狀c昂t支i渴o午n]一演個被空騎間活點坊按捐一讓定僑方硬式羞在島一叼個復(fù)平盡面突上你的裂構(gòu)與像彎，圾叫圍做該芒空香間亞點宇的孟投筍影。物當(dāng)點興、次像棗點繞、右投斗射緒線紙、悼像謠面墓（避承宋影欄面溉）物日點投絨射鑼線像孕面像彈點C椅e傲n每t菌r贊a倍l寄P究r掙o油j踩e穴c恩t理i辰o育n樣a怨n刪d檢E流l晚e班m失e膠n亦t懼s閉o軌f圓o糞r吵i冷e暫n嘗t住a施t喂i魯o臂n第斬二澇講梅航國攝京像凡片賢的粒投不影托關(guān)語系冤與撫方鍛位某元索素72、劃平咱行貍投響影甘與皮中辦心陰投晝影[北C龜e死n遷t遵r赴a潛l烏P頸r拒o府j魔e蛙c毒t而i繼o假n項&懸P寒a(chǎn)吐r宗a吐l饒l禮e法l贏P捎r政o令j色e貸c吃t灑i繳o籮n]投扮射功線叢互拉相蛛平雄行成的任投鵲影鉛，偽叫掉做平戲行捐投字影。正爸射帽投謹影（懲垂廳直臉投西影穩(wěn)）[一]航聞攝賽像巨片虜?shù)南ネ断扔熬黻P(guān)飲系說及皂其股特遣征C遵e糠n尋t孟r液a榮l皇P斷r奧o荒j極e逮c獻t毫i砍o岸n豎a蠻n艦d言E濕l卻e袋m輪e妹n劣t列s和o蜘f垂o向r霜i舅e門n蓮t島a導(dǎo)t枯i掙o棋n第安二指講燒航格攝溫像土片叔的柏投愉影殃關(guān)紗系昨與磚方萄位年元州素8C冠e質(zhì)n炸t古r隔a公l踐P講r隸o懶j喪e喚c些t黨i淹o吵n聾a鬧n覽d南E曾l斥e膠m幫e憤n鵲t顧s叔o僻f朵o充r館i嬸e嫩n月t垃a愚t傲i哥o鐘nABCD地形圖a0b0c0d0地傭形廣圖在岡局兼部技范且圍丹內(nèi)鼻是論地謙面聰?shù)恼股淙犊陀埃『绞頂z稱像緒片嚇？涂？2、翻平掌行乞投股影腿與確中君心師投大影[一]航溜攝佳像販片非的顧投柱影戴關(guān)頁系啄及母其尸特掠征地安形壓圖滑是熟地墾面歲的槐什部么惑投沾影傲？第具二葬講淚航舊攝飼像臥片陪的瘡?fù)断加敖魂P(guān)償系鵝與賞方梯位忠元耍素9C考e拼n殘t腐r寶a哭l不P儲r蛾o島j壯e薯c飄t拴i筋o烘n妙a洋n鐮d曬E秩l聲e環(huán)m趨e叫n跌t湯s科o叼f延o島r譜i擠e負n雄t亮a啟t溉i拴o淋n第膚二什講疲航逮攝解像膚片柴的蹈投裝影擇關(guān)庭系叔與向方原位祖元蘇素1支0S投瓦影次中壯心C速e肺n受t碗e析r融o遙f牽P懂r匹o細j僵e挽c贈t旺i礦o勵n涌(濕C俱O叮P灑)湊.－引攝涉站所束有腹投惕射撲線醫(yī)或慌其徐延段長棵線權(quán)都會通襪過閃一院個灑固以定施點薄的乓投非影籍，啞叫財做中器心兔投鉤影(普C液e酸n傾t渠r酷a獸l絕P查r用o肉j碼e箏c析t雞i基o搜n黨)。陰懇位：輝投小影悟中婆心據(jù)位樹于紋物儲和營像求之稈間敢。陽顧位：壯投劇影瞞中脅心者位提于拴物圈和被像軍同撐側(cè)當(dāng)。SS2、其中攻心斥投津影兼與艇平萬行刻投盼影[通C化e煮n陳t廁r搞a閱l狀P器r錫o甚j蔑e果c筑t棄i蛾o瞎n碼&倆P丹a湖r傍a彼l加l易e東l貪P重r監(jiān)o屢j箭e忍c陶t步i房誠o順n歇]C血e炊n盒t郵r傷a通l山P桿r古o外j驕e溫c攻t捐i京o甘n通a嫌n典d眾E屢l蕉e柔m低e耐n奏t癢s凍o圾f乳o新r差i供e恒n植t感a慚t塞i疫o胡n第賀二誘講員航低攝起像無片沃的揚投賞影貿(mào)關(guān)羊系黑與看方傲位蜓元骨素1衫12、巨中測心喇投蘆影讀與以平賊行昨投舍影[摸C秀e恢n西t昌r捧a暑l攻P網(wǎng)r桃o隸j殲e墾c飯t彎i運o暫n仆&子P渡a信r付a裂l廚l裂e鑼l橫P皺r階o烤j陡e縱c婚t滋i熊o融n機]SffABbab'a'陽危位符與棵陰躍位顯之跑間該的之關(guān)擇系站及衣轉(zhuǎn)胖換主妄距P熊r藥i神n晨c透i包p網(wǎng)a術(shù)l網(wǎng)d岡i匙s刪t門a傳n羨c發(fā)e第攪二哪講積航糠攝肢像接片肯的滴投犁影茂關(guān)酸系些與汪方止位園元濁素C仆e路n低t贈r躲a務(wù)l婆P叉r量o墨j鑰e咸c勸t判i首o場n惰a刷n鍵d縮慧E榮l藏e繞m計e馬n蠻t榆s枕o簽f卸o縱r衣i后e遙n包t債a竟t遷i然o紫n1敢22、源中扮心渡投挽影鑼與貪平姻行差投畫影[饑C役e戰(zhàn)n師t租r攜a卸l普P測r聯(lián)o遲j跳e蝦c滅t埋i痰o摘n抽&南P亞a跑r英a斗l釋l塔e陷l醫(yī)P脅r咽o倦j窩e鼓c尺t垃i商o紡n寶]航物攝前儀之焦則距(零F丈o氏c懼u斯s春L希e夸n蓮g警t簽h邀)：炭物蠟鏡牧節(jié)華點累到喘焦側(cè)點旋的姜距塑離像供片楚主原距擋（P歡r屋i豎n交c酷i閥p束a搜l快d投i蜂s品t葬a另n世c灑e）辦：物銅鏡稼節(jié)專點練到斗像承平棚面食的影距或離關(guān)侍系抗？S焦距f焦點F主光軸像平面主距d物距Da像點物點AC本e板n虛t霉r迫a壇l炭P湯r盆o肚j蝴e發(fā)c禾t徐i齊o葡n剛a吸n善d幻玉E寺l詞e儀m晃e擁n掉t紀(jì)s廈o遙f在o永r趣i賄e抹n倘t神a秋t燈i艱o貌n第不二披講波航師攝屢像局片備的陡投庸影蠅關(guān)竄系從與洽方拴位蕩元鉤素1腦33、愧航簡片馬是朝地逃面漸的宵中賊心率投添影如繁何容將中康心冰投昨影叮的咐航鼠攝戚像雅片轉(zhuǎn)騙化繭為垂欺直水投剛影傘的本地垮形港圖，磨就羅成馬為炒了雅航夫空矮攝鴿影陽測投量鐵學(xué)鎖的煮主熟要抱任府務(wù)逃之層一育。4、禁中臉心槍投嚷影元的雹主竿要業(yè)特壓征點的觸中綢心喉投鴨影閃是_膝_攏_遣_策_吃_夠_奧_衡_垃_白_面_。線服段的獨中脊心狹投恒影泛是_臉_慶_慚_傅_翁_項_氧_濕_惱_脈_嘩_。相頃交每線伐段的督中廚心運投沾影懶是_錘_郊_惰_坦_膚_私_孫_白_揚_移_蕩_?？諎岄g報一酸組不蘿與洪承敏影褲面辯平語行事的創(chuàng)平購行股直矛線的壩中閘心是投鹽影是_萌_朝_摘_長_偷_頃_顫_除_染_吼_據(jù)_。平寺面莊曲球線的保中純心子投磚影齒是_霉_囑_渾_少_嚼_治_戒_向_變_鞋_他_?？站﹂g幸曲伙線的蕩中艱心克投仇影戒是_撕_捐_傅_收_鋪_幟_木_扭_她_豪_陪_。第耽二飄講奸航勻攝械像未片蜂的圣投駕影進關(guān)車系訊與測方豪位北元藍素C纏e疊n斤t癥r菠a嶄l束P稻r展o享j際e房誠c武t屠i碎o戀n決a突n數(shù)d心E時l每e幅m汁e泰n蜘t逝s令o剃f調(diào)o勁r棉i臟e壞n很t茅a支t預(yù)i址o額n1臭4點的吉中波心早投皮影4、殘中懶心神投忌影爐的純主叛要漠特愁征ASaB第圍二病講苗航始攝索像收片盤的沖投嚴(yán)影景關(guān)送系騾與價方匪位顯元城素C置e熄n常t偽r遭a旅l罩P矩r鞋o此j霜e喂c陰t猛i能o暑n喇a(chǎn)凝n扛d竹E腔l差e魚m碼e況n舌t古s城o桐f淡o肥r希i銳e垂n姜t賞a遷t純i紡o咬n1顧5線屆段的帆中澇心蹲投殼影4、菠中圈心片投脊影嫂的世主地要猜特服征ASaCcDB(嗎d獄)E第牌二捐講望航額攝尋像絡(luò)片卵的它投跡影猛關(guān)恨系弦與勒方半位昆元少素C泥e濕n態(tài)t意r大a藥l漁P市r是o柱j泥e喚c嗚t聞i姻o崇n凳a霜n允d容E絹l乏e表m漁e嗚n火t棄s漏o近f焰o塊r貪i栗e瓜n別t斯a曉t大i義o妙n1粒6相易交末線在段的柱中荒心晨投脈影ABKSab4、洪中蘋心貧投閥影奴的校主碧要艦特軌征ABDCsbdac第絲式二腦講獸航舉攝嶺像差片伯的贏投販影蘿關(guān)帥系暖與現(xiàn)方勸位辣元刺素C乏e誦n蘭t路r蚊a怪l叉P鋸r費o災(zāi)j刊e紡c縫t販i衰o覺n泡a攔n場d犁E墊l吸e肚m升e泄n汁t府s組o顧f志o希r敞i父e薯n平t烏a衣t套i昌o莫n1宮7空扣間攜一絡(luò)組紛不共與餅承期影傳面況平化行責(zé)的仍平框行練直禍線的孕中避心膽投塞影雄。4、胖中咽心林投類影貼的偽主牢要恒特跳征siii線聾束珠的觸頂率點恒是攝由獲過宅投槳影遞中糕心建并脆與券空裳間躍平遮行這直洽線減相筑平蟲行項的海投伙射期線割與能承咱影宇面真的很交摔點忠，破稱顛為合映點。合塑點凱：空碧間扛一較組渣不攝與若承蓄影假面詢平消行柿的鞠直仿線腥無診窮襖遠傾點墨處磚的艱中溜心援投漢影辯。第席二大講邪航已攝透像早片有的派投庸影良關(guān)窩系占與石方柱位鴉元描素C趴e醋n肆t芒r竹a罵l果P斯r扛o攻j兔e免c暫t惜i擔(dān)o者n豆a件n弦d淡E激l寫e磁m層e吃n技t舟s伏o撫f珍o倘r盞i攪e鉆n范t木a揭t恥i健o毫n1拌8為什么相交？第曬二繡講誕航野攝稅像司片鋸的狼投抗影非關(guān)炊系叛與綢方惜位敢元董素C劃e雄n馳t柔r址a批l取P察r策o存j棄e撈c拖t臉i匹o慎n閘a膽n鳳d澤E甚l絮e尖m相e租n殿t除s域o凳f塊o細r菜i煎e勝n僵t救a肆t內(nèi)i保o構(gòu)n1唉9ABS平們面設(shè)曲難線的納中鬼心恰投傲影4、志中臣心白投悶影撞的凍主堡要長特闖征ab第許二土講項航為攝服像翁片接的陜投次影粘關(guān)嗓系稍與殘方嘆位太元院素C塊e細n沸t便r僻a莊l木P該r巧o挑j賢e距c喪t疫i硬o成n堵a返n雙d悠E石l騰e秒m刃e答n累t控s細o物f未o債r江i漸e斤n仆t捕a謙t層i鳳o震n2日0空倘間最曲殘線的張中生心培投季影4、落中菌心堤投礎(chǔ)影慌的維主該要剖特晴征SABCabc第萌二糖講港航儀攝道像刪片建的狗投盒影患關(guān)串系嗽與蕉方仔位紗元叨素C造e惡n享t止r鵲a貸l慈P漲r脹o銀j養(yǎng)e搜c弄t雨i助o絮n也a好n夾d慎E通l京e輛m撲e悠n糠t壓s隔o芳f驚o淺r至i復(fù)e基n報t群a換t客i篩o孔n2丑1點的球中死心沙投慈影一卡般是菠點退（奴特駁例犬）呆。線卷段的纖中妨心梳投病影鼓一步般踏是厭線支段鏡（鑒特撓例姜）軟。相趨交垃線謝段的筋中磨心劣投子影垮一拘般嘉是柄相陜交螞線急段桶。（摔特敲例涉）空私間拿一業(yè)組亮不糖與饅承碑影至面趕平租行葉的美平蜜行妄直裳線，皆其賽中心豈投醋影馳為歌一漂平礙面句線敏束努。平紹面譜曲幸線的尿中蹦心頓投格影過一扒般彩是紙平聰面油曲忠線雹。（膚特蟲例甩）空北間平曲顯線的筒中峰心敲投毯影嶼是朵平犯面菊曲班線皂。4、估中嶄心軍投伍影獎的排主賢要摔特委征第夫二父講滋航快攝轟像永片效的拐投眼影煙關(guān)煩系山與娃方撫位搶元捐素C享e山n鏈t豬r祝a純l舒P良r喉o但j殘e錦c念t點i白o信n閑a乘n搜d勵E跑l棒e振m田e材n孤t坡s佛o但f燒o河r化i寧e痰n網(wǎng)t驕a抖t催i沿o賽n2雷2[二]透盞視艙變臘換派及肥其進特暑別運點盞、逐線被、獲面1、舊透恩視訪變巾換庸定憂義（D景e嘩f山i丈n魯i溉t擔(dān)i淡o飾n墻o基f某t眼h撤e冶P搜e劇r貸s澤p愉e胃c翻t遲i怠v雪e不T續(xù)r礦a下n窗s魄f貢o老r徑m）兩滅個踏平乓面黨之播間祖的優(yōu)中露心灑投費影練變宰換捧，棉稱溜為透惑視享變貧換。在削透賀視勾變性換佩的授情注況改下杰，風(fēng)投替影淡中度心質(zhì)稱套為透間視佩中回心。TSP第沸二程講仰航嗚攝農(nóng)像駕片韻的標(biāo)投甜影槳關(guān)危系側(cè)與雪方屢位改元喬素C滲e怨n塌t雖r夢a等l臨P筑r唯o怎j簽e漢c曠t下i各o鐵n龜a簽n斗d跌E烤l頑e頭m止e蟲n醬t撿s組o緣瑞f恭o愿r為i兼e銜n喜t仰a棟t膚i凍o客n2友32、割透屯視難變訪換量中譽的開特驕別疼點間、桿線眠、灣面（E屢s附p辜e派c爬i荷a定l漁P叫o異i頭n虧t強s、L括i谷n位e園s、P藏l黃a摟n匪e卵s）基饑本菠要偷素刊（S、P、T）主頂垂慰面刑（W）特橡殊竹面紫（3）片：真途水?dāng)嚻桨妾劊℅）遁跟面燃（R）[二]透抖視派變烈換隆及友其頭特帳別紋點變、伸線柱、件面TPWSGR第錢二俗講寄航天攝澆像慘片虛的配投陸影勵關(guān)罷系弱與佩方蒼位蝴元欄素C挑e家n凱t黑r詳a順l叮P升r害o抬j鏡e牢c極t遵i撐o朋n鼠a旺n陸d耕E叨l靠e嘴m修e紫n菜t申s墊o雨f超o鏟r粱i儉e生n玩t掩a臺t揮i暈o鍋n2泄4T特疫殊曬線恭（8）楊：透狂視扎軸山（t胞t）基致本各方景向江線輛（K弦V）主岸縱濕線散（i堡V）滅唯線燒（k取k）真券水順平觀線瓜（g扔g）主答垂登線(紛S丟N猾)2、邊透晨視緣瑞變困換呀中免的山特辣別襯點釋、敲線妨、驅(qū)面（E緊s槽p鹽e仆c吃i遙a餡l律P昏o堡i走n導(dǎo)t吧s、L亮i第n持e充s、P溉l餡a納n繼e匹s）ttVNPWiggGRKkkS第課二爽講個航世攝幣像躲片厘的草投籮影史關(guān)宵系修與看方卵位海元吹素C傅e漠n竄t邊r悶a碧l鉗P爬r瘡o胃j邪e終c帝t嫁i蔬o所n演a氣n善d古E王l舍e街m賢e況n帖t彈s負o帳f仆o蹄r嚼i竿e選n搖t宇a訊t延i短o管n2促5特拘殊催點揉（9）月：像浸主護點福（o）地泛主叉點厚（O）像挨底覺點讓（n）地趙底孩點逝（N）主咳滅疑點村（K）主管跡檔點童（V）主擾合寧點魄（i）像榨等石角鳥點菌（c）地程等價角愈點沫（C）TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV主犯橫向線(鋤hoho)等撓比餡線(沸hchc)2、煩透益視違變鉤換兩中即的猴特準(zhǔn)別甩點事、煎線戀、向面（E鋒s弟p勤e孫c克i只a蛇l饞P脂o忍i胖n就t丈s、L尼i紫n協(xié)e逆s、P雅l貼a半n家e跳s）S暑O：泛主墊光倘軸第慕二分講仙航區(qū)攝以像國片窯的辣投者影全關(guān)臟系蹲與鏈方召位主元畏素C超e慌n梨t練r廊a屢l際P浸r帶o稀j睡e著c廁t靠i鏈o口n摩a欄n巡壽d練E旗l降e凍m城e靈n傷t術(shù)s國o拉f浮o私r底i融e漏n肆t心a虛t缸i每o樓n2血6SA0aa0αAnN底橋點耀特考性:鉛權(quán)垂老線嗓在混像愚平價面木上其的垂構(gòu)基像偽位雕于隸以平像雹底蒜點n為沿輻理射逮中鼓心咸的田相侮應(yīng)軍輻利射艱線狐上.2、乞透謝視紀(jì)變乖換驢中彼的帳特即別想點如、媽線推、個面（E懇s雄p獎e昌c屠i亦a隔l燭P伐o沈i逮n開t饑s、L草i拐n境e討s、P種l許a鞋n脆e蘇s）底捕點腸特慕性第探二軋講循航儀攝賄像陜片少的帳投譯影瓶關(guān)愚系揀與淚方曬位捧元怖素C掃e內(nèi)n嚴(yán)t洲r(nóng)習(xí)a俱l題P奮r挨o棗j夾e漆c寶t客i磚o日n兼a禾n怕d盒E潑l謀e分m嘩e周n牧t邁s紗o悼f復(fù)o肅r揚i皆e染n指t績a潑t縫i弄o潤n2帝7第續(xù)二嬌講色航液攝冒像陪片局的掌投豆影唇關(guān)亭系慶與覽方掛位習(xí)元努素C橋e雹n垃t送r蛾a革l忍P乞r秀o論j錫e律c謎t傍i熊o懸n鈴a夏n詞d跑E扮l潔e恨m纏e濫n竄t蓋s惹o秋f串o獄r威i萌e得n逝t告a氏t疼i異o女n底嚇點敬特自性:鉛血垂組線劉在害像腎平薪面券上劉的半構(gòu)貼像渾位股于俱以飾像部底倡點n為利輻午射肢中串心府的款相袖應(yīng)忌輻鳥射睬線炸上.SA0aa0αAnN2相8iS=KV=ic=f/siniV=SK=KC=??Vc=VC=iV-iS=??io=oc=on=cn=KN=??NC=??NO=??CO=??nNcCKVoOSi3、候主挎垂毛面鏡內(nèi)虜?shù)木貛仔芎喂痍P(guān)編系（G行e住o弊m藏e淡t鐘r銷y丈O鈔f童P虧r版i展n巧c樓i共p茅a喇l趣V爬e規(guī)r衫t叫i餅c知a測l肯P笛l尚a間n沸e）透妙視許平窗行戚四沿邊梅形（i候S挖K膝V）透棗視哈指卷數(shù)第虹二閘講邀航楚攝銀像寒片不的起投郊影麻關(guān)哨系彩與中方總位快元雜素C濾e測n妙t城r交a輸l杠P望r謎o乖j苗e物c屯t俗i糾o脂n喚a芹n騙d巴E煩l敲e召m皂e爐n網(wǎng)t凱s匹o貞f洋o撲r揭i該e采n義t租a波t盜i哭o謊nP垃a榆g錢e助2兇4Hα2壇9？第油二赴講玩航登攝殺像勿片隙的水投扔影賠關(guān)趟系擇與割方井位敬元味素C斑e嬌n左t箱r曾a衛(wèi)l法P較r襲o月j郵e滿c注t曬i倉o握n站a哭n串d圓E容l勝e味m望e這n簡t垂s場o顫f柜o盟r掏i旬e惡n管t劇a夸t瓜i殿o吐n數(shù)獄學(xué)黨分爺析嘗方談法第寨一嘉步駛：伸數(shù)津?qū)W蛛描誰述壁，童建很立享坐租標(biāo)漲系第哥二耀步負：調(diào)建麗立湖關(guān)李系棄方并程AaoSf航狗攝盒像分片萍是鑄地捆面盾的中呆心染投秩影。如眼何納建小立像動點與地瓦面鄙點之共間獎的票關(guān)起系挨？3瀉0飛肥行荒方逃向1、礦框凡標(biāo)呢坐餡標(biāo)良系(o巧'唉-接x仿'帶y臺')[三]常如用間的劉坐跪標(biāo)悔系門統(tǒng)o'x'y'如林何虹表議示彈像熟點量投測銳坐短標(biāo)念？JIAo'x'y'2、儲掃繩描艘坐燦標(biāo)位系(A－I臭J)用唱于甩表踩示掃似描偉后鹽數(shù)爭字預(yù)影乒像植的幻玉量方測叮象面素賓坐便標(biāo)第懸二危講買航禍攝伶像詢片睬的斷投猛影廉關(guān)他系稈與扒方困位駐元厚素C泡e貞n屢t疏r務(wù)a紐奉l旋P井r短o項j啟e末c碗t奔i色o農(nóng)n磚a母n寺d具E央l提e鉛m脅e盡n府t桿s堅o愿f躲o呈r拜i寨e傘n滾t稅a塌t役i化o言n3濁1飛乘行枕方尋向1、槐框勞標(biāo)氏坐列標(biāo)銹系(o浙'菠-澡x杯'斧y符')[三]常甜用謀的斥坐警標(biāo)料系悅統(tǒng)o'x'y'大靜地揭坐峽標(biāo)追系備是貸指宮高謹斯施平癢面藏坐批標(biāo)真和葉高蜓程犬所莫組寫成到的左鞏手丟空截間繭系害；描截述調(diào)地早面荒點呢的陷空嚴(yán)間悉位比置焦；攝嘗影筆測弓量丸的屋成輕果窯最年終網(wǎng)轉(zhuǎn)說化盟到梨該辦坐磁標(biāo)言系痰中始。

3、大地坐標(biāo)系

用具于析表反示非像捆點量葉測廉坐俊標(biāo)。第域二銅講單航療攝辰像賴片芳的室投里影懶關(guān)奇系嶺與雙方箭位觸元拾素C嶺e毀n抄t誰r稼a富l肚P串r束o關(guān)j算e渡c碰t銜i漂o扶n午a寬n險d吧E獄l帝e曲m圈e鈴n冷t岡s眨o抱f簽o然r壟i目e鳳n變t城a各t擇i頓o沉n3釘2[三]常蜓用勉的弓坐褲標(biāo)勝系子統(tǒng)S喘O：艇主排光富軸第萬二偉講距航軍攝浪像止片孕的抗投侮影忍關(guān)飲系草與賣方敬位僚元征素C秧e略n沸t什r素a偽l遍P誦r李o皇j無e金c弓t怠i抱o孤n周a厘n乓d快E培l(xiāng)釣e哈m曬e徐n些t姓s爹o失f他o亮r恨i春e雞n燙t堂a嗓t揀i茶o培n3竹3SoAa像義平茶面萌坐膜標(biāo)行系o該-般x濫y表朵示斯像疫點要在像護平蜓面內(nèi)亭位臣置蒸的歇平練面幕直滾角巷坐帖標(biāo)場系原。xyxy[三]常秒用劫的淹坐稀標(biāo)欺系原犁點不、幸軸捕向劍、患作驕用o'x駁'y'yxoayx2D3D？第踩二售講發(fā)航棉攝同像咬片佛的姑投疲影盟關(guān)容系錢與垮方澇位饅元殿素C磁e盜n合t躁r倚a迫l散P售r清o歷j夫e欣c慈t河i描o存n財a傾n煤d蠟E虎l爛e件m玩e嫩n鄭t刮s歪o桌f稍o佛r煌i令e雀n動t導(dǎo)a稻t送i樂o堆n3野4SoAaxyxySyxyxa-fyxz像榜空桂間陽坐尤標(biāo)悅系s彼-萄x憶y縮慧z表宣示像事點蜻在咱像溪方蕩空屑間河位殺置的核空刃間質(zhì)直梳角絡(luò)坐脅標(biāo)饑系剩。xyz原斤點擾、逢軸酒向滋、梨作例用[三]常客用銷的渠坐從標(biāo)斜系(x桃,遙y喘,提-暑f)(x炭,蔥y昨,嫌-上f)O右手系？？左手系第部二尋講遷航牲攝棚像題片踏的舒投定影紐奉關(guān)尚系境與遣方龍位種元該素C伙e再n東t梢r闖a繪l熄P盯r侄o示j挽e著c紅t熄i思o(jì)錢n史a咬n伸d冶E莫l會e嗎m蹄e麥n面t樹s詞o拉f申o墾r唯i尖e池n即t蒙a厲t想i摘o臘n3聾5攝誕影悅測幻玉量舉坐餅標(biāo)此系S已-艘X篩Y伸Z原己點晴、建軸歉向驅(qū)、掃作親用像幣空州間抱和基物障空蝴間裂過桂渡蒼性漠的俗坐第標(biāo)曠系眠；用饒于夫表流示菌模禮型怨空雕間度各宣點評的起位蜜置紡，宮也砍可瀉表炕示養(yǎng)像緣瑞點鎮(zhèn)的感空災(zāi)間報位榴置觀。X軸尋大調(diào)體吹上爸與僚航遮線那方忙向毯或辭者夫反用方樹向潛一借致走，Y、Z軸跡分臨別感接磁近襖水印平曠和濫鉛唱垂求。右番手刊系SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM[三]常帳用后的杜坐睜標(biāo)銜系第按二滔講客航詳攝還像蠟片宰的勉投筐影侮關(guān)尊系泥與泄方判位亮元主素C董e貼n夠t配r潤a視l進P腰r株o涂j豈e際c棚t處i菊o胃n搖a驢n躲d偷E胖l象e血m口e亭n艦t河s坑o課f臨o冶r鏡i簽e野n屬t塌a痛t紗i黎o此n3點6原麗點膜、權(quán)軸繁向釀、翼作月用SoAaxyxyxyz

地面輔助坐標(biāo)系過恭渡鋼性單的食地模面具坐呀標(biāo)減系謹統(tǒng)透。Z軸腹鉛剩垂改的物攝震影倘測湖量孤坐擾標(biāo)衰系通為作地劣面糕輔燥助績坐啊標(biāo)拴系俘。攝鞏影提測版量嬌成家果財都混在駐地拾面挎輔躬助篇坐隔標(biāo)炊系劫中載表右示擱。簡草稱五地碎輔近系精。[三]常淋用栗的堪坐危標(biāo)蛾系第熔二昨講既航枝攝辟像姐片己的森投叉影紡關(guān)洗系弱與小方肺位王元悅素C辜e丸n符t夠r鑄a梁l墓P頃r是o順j斜e沙c盒t不i我o倡n言a概n煤d軋E態(tài)l差e個m洲e口n斑t余s項o秤f百o振r指i恐e蹦n茂t鑄a害t鋤i謎o窮n3嚷71、士常星用簡的也坐絕標(biāo)止系旬統(tǒng)(C泉o示o艦r瓶d哈i念n享a景t憐e嶺S關(guān)y而s咳t希e縫m)像騰空皂間若坐慶標(biāo)家系攝煎影案測浮量配坐趴標(biāo)悼系地結(jié)面曠輔場助回坐印標(biāo)腫系大渡地轉(zhuǎn)坐懼標(biāo)管系像爸平釣面此坐拐標(biāo)尊系[三]常宇用飾的晚坐豆標(biāo)啞系雙統(tǒng)P鐮h求o前t細o筍c閥o伐o墳r鑒d仿i蓋n擊a漿t倆e蓮s核y掛s麗t乓e傷mI墨m侍a惠g尋e桶s帝p姜a兆c侮e膚c燃o(jì)告o炎r版d慈i嫌n勇a棄t頂e敏s請y鴉s允t酸e怖m(xù)P秋h紋o感t落o羞g裙r蓄a罩m鼠m自e捎t負r浙i島c眉c申o嗎o什r宏d遇i謀n乖a碌t披e侮s弊s快y糟s幸t傾e鑰mG鉆e被o彎d刑e瘋t括i它c率c領(lǐng)o乓o割r阿d逮i括n爭a碑t拾e援s雅y貞s彎t仔e罵mO保b矮j張e隆c亮t興s磁p梅a各c捕e映c除o利o攻r卸d偷i沉n趕a欲t伯e繼s挖y恰s亂t零e槐m掃管描狠坐旺標(biāo)器系S埋c犧a災(zāi)n填c富o期o腰r禍d蜂i被n真a錘t殊e垮s鍬y飽s圾t兩e街m第裙二插講叢航腦攝膜像懂片徑的塑投級影彈關(guān)狠系置與稀方火位牲元嚇?biāo)谻怠e最n訊t圓r陽a照l濱P藏r紡o巖j揪e肚c叔t院i末o播n剛a皂n體d緞E啦l克e諸m碰e液n肝t壯s烏o起f扮o閃r臥i威e前n外t秀a野t會i唇o崖n3消8框純標(biāo)宰坐凡標(biāo)行系像洪空斯間靜坐非標(biāo)峰系地既面爛輔遠助掘坐推標(biāo)斯系大捕地猾坐旨標(biāo)跳系像敏點地茄面竹點攝估影擊測烤量SoAaxyxyxyz關(guān)陰系奴？關(guān)渾系且？已加知第燈二擔(dān)講堆航惰攝夸像念片雞的攪投姐影為關(guān)護系塊與躺方勺位咽元謝素C出e幣n丟t喜r將a欣l克P芝r那o簽j駁e逢c謀t亮i倚o及n攏a舞n臥d諷E野l(fā)依e劈燕m罵e據(jù)n喊t歸s檔o衰f惠o涉r輪i獄e魔n射t古a嶺t注i伯o點n3妥9框招標(biāo)竊坐眾標(biāo)帳系像扯空悠間荒坐哪標(biāo)汪系地精面肥輔煎助山坐孩標(biāo)踏系大姑地厭坐標(biāo)標(biāo)退系像板點地敲面慣點攝斜影澆測說量關(guān)垃系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)明系?[四]像睡片伍的減方殼位飲元回素[錘E比l捧e里m軟e村n禁t察o畝f榜o芳r尸i尾e宅n緩t時a港t由i談o旦n艷]關(guān)尋系膛已滔知？氣？第織二嚼講烈航毀攝引像寸片叫的怠投渠影運關(guān)沙系轎與瘋方浪位尤元堂素C努e纏n滿t冠r猴a擴l化P著r檢o繩j息e凡c逮t耍i喜o跳n吸a境n俊d桿E蒸l照e語m斤e侄n適t左s旨o(jì)殘f復(fù)o廣r礦i疏e民n哈t竹a排t遠i擦o銷n4誕0[四]像母片帶的撇方碗位捆元朱素[童E季l粱e這m寨e剖n寸t甚o敞f遞o西r疫i皺e體n裁t前a密t學(xué)i挪o皆n汗]內(nèi)懸方貌位達元耽素投漁影舅中耀心朽對轟航鼓攝共像板片持的京相房誠對委位旱置效叫柔做琴像掛片負的內(nèi)卻方岔位；亦確差定形內(nèi)酸方依位嬌的虛獨捧立氣參徑數(shù)刻叫濁做內(nèi)置方雷位床元非素。確浴定哨投略影唐中飼心勝對驕像匪片斃的狼相為對只位優(yōu)置獅的鞏參關(guān)數(shù)拒；?

內(nèi)方位元素一般是已知的

注意?

x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz第暢二腦講洞航秋攝反像聲片肝的瓦投諷影體關(guān)漁系極與爛方悠位社元按素C嗎e催n宗t脹r翠a蜻l撈P壓r午o百j旋e融c費t針i橫o狂n周a斷n膚d駝E或l襖e議m狡e君n皇t造s剛o夢f菜o錯r席i唯e阻n府t備a剛t膽i坑o勿n4器1[四]像嶺片齒的洪方劈燕位蟻元刮素[聰E歇l耐e液m暈e翅n料t擊o慚f襪o耕r椒i智e郊n利t免a礎(chǔ)t哲i撫o遵n循]內(nèi)匹方含位洽元掏素框喝標(biāo)覺坐尿標(biāo)啞系稻、洪像遇平炕面慚坐省標(biāo)耐系醋、筐像甚空叨系聚之法間冰的單關(guān)唱系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為第館二董講倉航夢攝取像性片艇的奏投忙影宗關(guān)爪系輔與節(jié)方罪位疏元鐮素C急e渡n視t艘r濃a嬌l薦P蔑r部o覺j佩e醬c常t寇i惡o呼n臺a恐n姿d闊E壘l震e無m皂e周n夠t奧s驚o絞f家o嫌r夫i蝕e追n目t單a俊t做i踢o涌n4拉2[四]像蝦片冰的撞方虛位繪元袍素[殊E勉l每e嘗m滴e前n搭t粘o考f去o勒r算i鄰e搭n亦t麥a鳴t級i焰o俯n牌]內(nèi)位方章位斤元增素每慣條磚攝睡影啟光抽線灘在婚像炭空柳系隸中敲有概一扇個州確挎定搬的核方由向貨。作抹用尼：1、勿像房誠點仇的涌框圓標(biāo)牛坐笨標(biāo)種系律向煮像屑空沒系悠的塔改項化蛙；2、賄確紐奉定存攝本影擺光甜束冠的縮慧形勞狀躺；SxyoaAzxy第打二吸講反航城攝躺像螺片游的朋投殘影杜關(guān)幫系嘉與技方聲位劣元芬素C受e續(xù)n余t舍r編a鄰l憐P犯r壩o膨j鐘e顏c挪t綠i耐o擺n享a挎n秀d般E賤l端e傭m慰e連n信t治s傭o拜f限o良r齊i鋤e僚n耗t恢a孩t呢i聲o宮n4策3框投標(biāo)睛坐教標(biāo)暴系像允空伴間舊坐尋標(biāo)雄系地弊面幻玉輔沫助央坐躲標(biāo)氏系大多地敵坐迎標(biāo)險系像盈點地千面萌點攝盼影疾測閘量關(guān)申系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)悉系?[四]像伍片糊的愛方主位姻元蟲素[半E殼l鋸e強m取e童n陪t胃o殲f雖o芳r眨i宇e棵n秤t葛a慕t蝦i詞o料n恩]關(guān)愈系有已播知？勵？第鍵二立講過航羞攝稿像載片燭的燭投優(yōu)影菠關(guān)磨系悲與確方祝位泡元鹽素C郵e肌n彼t栗r絨a腿l穿P量r媽o邀j譯e就c登t捎i臟o辜n引a呢n夏d德E裕l修e目m纖e倘n吳t迎s裝o獅f與o城r瘦i努e巖n項t溝a蹲t鍵i廢o券n4草4SoAaxyxyxyz外境方申位辜元跟素像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外方位元素關(guān)系?確亡定好攝釀影斤時像重空挑系在地蔥輔票系中凍位欺置岸和拼方掃向窯的旋元饞素辛叫作做拉航挽攝章像渠片豪的外諷方滿位項元沃素。第掃二仙講價航份攝祖像陜片圍的取投陣影笑關(guān)筍系騰與侍方正位森元齡素C切e味n尸t僅r治a拋l暢P嫌r言o父j融e傭c央t困i之o恥n差a緊n能d悄E栽l崇e嚇m挺e泳n搖t唐s傲o更f湯o誤r難i遭e延n唯t公a萌t句i托o蘇n4頂5[四]像坐片躬的低方辜位孤元師素[在E超l膛e嘉m暑e氏n歇t胡o舞f第o鴨r下i絨e走n狠t員a捉t副i儀o寄n特]外初方痕位憤元峰素外鄉(xiāng)豐方召位藥線呆元槍素:確做定痕像車空仰系目的淡原扔點S在所地霧輔泡系五中殖的告坐鑄標(biāo)醫(yī)；外顛方茅位同角囑元句素:確地定烤像岸空波系猶三許軸晉在白地侮輔床系桃中愿的擾方乖向油。確譽定像禍空完系在地琴輔可系中只位珠置炸和往方裂向習(xí)所恥需喊要的兵元慈素水。線滴元幅素角兔元翁素第稻二猾講袍航科攝競像煙片低的嚇投帥影千關(guān)央系怠與徒方林位窗元齊素C訂e踢n顯t敏r社a嘩l耐P跨r眨o款j社e斥c屑t挖i名o盡n灘a倆n鞭d仆E臉l鋼e詞m軌e掛n絨t參s煌o浸f季o托r牲i依e竟n捐t旺a漫t妖i粉o缸n4邊6[四]像軟片患的氏方笑位熊元定素[過E濤l挽e漫m去e靠n番t親o棒f膽o據(jù)r課i數(shù)e隙n挖t鬧a暴t窮i還o贊n忽]SoAaxyxyxyz確寄定虎像倒空壺系愚的澆原腐點S在商地夕輔鉤系慘中識的核坐冶標(biāo)絨；外務(wù)方脾位騾線挪元贏素第父二關(guān)講闖航掌攝閉像趕片得的握投炊影央關(guān)紛系架與簽方得位點元草素C稅e教n治t迫r烏a客l購P球r芳o(jì)維j領(lǐng)e昆c介t病i凝o習(xí)n羽a驗n追d遣E暗l臂e屋m咸e嶼n根t腹s俯o富f鹽o質(zhì)r丹i庭e益n擋t栽a慈t佛i列o霸n4祖7ZYX確冤定匠像球空沿系柄三暖軸張在專地貍輔錢系挪中雹的寒方跌向狐。Soxyxyz1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)[四]像懲片尿的償方振位邀元頂素[揉E收l且e堅m閃e豎n虛t長o遠f眼o爪r栽i鑰e腐n混t意a乒t傅i扔o判n洞]外污方紐奉位肅角續(xù)元透素第像二逝講餃航濁攝接像旅片甜的頭投這影啞關(guān)冬系否與希方土位居元沃素C鼓e掌n番t盼r壇a尖l憂P跡r織o竊j美e偽c凡t甚i餃o連n與a飛n價d常E精l職e秧m坡e歸n謊t餡s舞o青f眉o(jì)榮r鳴i蒼e汗n搭t就a歇t冤i邀o逗n4浪81系)系胸統(tǒng)偏躲角包。z軸長在X漸Z坐核標(biāo)差面滿上的鬧投慘影詳與Z軸團的柏夾擊角領(lǐng)。傾少角攀。z軸榮與X虎Z坐促標(biāo)高面潮之間懲的很夾魔角漆。旋華角拍。Y軸載在x塵y坐切標(biāo)殺面隸上的糊投超影爬與y軸井的亦夾僚角泡。確趕定x，y軸然在襲自勢身四平辱面?zhèn)儍?nèi)嫂的鳳方條向確鎖定z軸軋的劈燕方繼向作職用逆棄時番針劃方龍向嚇為燭正第掏二稼講弊航然攝欠像煙片姻的攻投即影俯關(guān)富系搏與擔(dān)方留位辯元少素C血e李n名t株r攤a屬l巨P劣r羅o摸j衫e肢c課t嶺i職o獻n檔a擺n拋d謝E揚l叛e咸m繡e郵n忽t班s犬o輸f假o路r替i俯e肺n愿t柿a掉t灰i終o健n4評9oxyyxzSYXZo1辜)系刮統(tǒng)偏博角叼。z軸殿在X繭Z坐糧標(biāo)臭面駝上的珍投喜影觀與Z軸拖的奸夾際角守。xOMN傾狼角尺。z軸仆與X貌Z坐祥標(biāo)專面競之間媽的雕夾藥角化。旋懷角港。Y軸長在x忙y坐跌標(biāo)懼面取上的醒投凡影注與y軸汁的歇夾積角膏。h確回定x，y軸縮慧在挽自援身稀平得面塌內(nèi)域的跨方略向確淋定z軸信的處方談向作捏用逆記時障針屠方愚向參為讓正第鈔二錦講脂航孩攝虛像灶片孩的智投蛇影酷關(guān)延系陷與咳方育位暗元貍素C盟e淚n艦t形r打a償l湯P挖r芽o趁j捕e弊c置t鎖i攀o鋒n址a倒n構(gòu)d呢E翠l趴e碧m梁e振n紛t店s技o(jì)伐f敬o夸r鄰i享e省n婦t檔a劃t久i單o細n5爐0S侄-兼X'撫Y漠'妙Z帝'S擊-城X咬Y抵Z第趕一蛙次案旋寄轉(zhuǎn)xXYXYZS1微)系園統(tǒng)繞Y軸Y'X'Z'X'Y'第滋二凍講丹航仔攝辯像加片兼的翠投代影毒關(guān)頸系壘與皮方磨位舌元框素C新e壞n林t顛r撒a便l盜P邀r輕o知j守e仔c才t走i樣o寄n莖a儲n逐d諷E頌l妨e奪m零e予n蹤蝶t震s濤o脊f鬧o斯r襲i榮e剛n壘t史a客t謀i店o情n5伸11窩)系匪統(tǒng)S瓜-窗X袖健賊Y刷煙肯Z尸胖第猛二綢次吵旋睜轉(zhuǎn)繞X綁'軸xy粒’X森'X醋'Y安'Z闖'SZ''S淘-竄X財'燦Y若'肚Z挖'X''Y''X''Y''o第辮二陷講劑航泄攝籃像紀(jì)片辮的憑投稀影帖關(guān)晴系迫與精方飲位淡元襖素C幣e初n籮t待r洞a涼l催P紛r恥o笑j倉e同c鋤t承i閱o似n摧a何n跡d意E浩l軌e鹽m期e儲n西t選s殿o飯f成o美r凝i瓜e展n鉆t育a夸t興i勻o普n5和21待)系責(zé)統(tǒng)繞Z怠愁軸S包-釋x奸y甲z第蓮三茫次男旋豬轉(zhuǎn)Z吧笑X'現(xiàn)'Y光求SxyyxzS董-冠X恰驢蠻Y水犬蜘Z系瞧Y煮斑X'坐'oz第括二脹講塌航心攝免像臘片頃的旁投綱影務(wù)關(guān)盆系幻玉與們方恐位搏元洗素C突e壤n灘t齡r抹a埋l蜂P斑r顫o嫌j勞e娃c身t最i尸o薪n壺a融n殼d拒E誰l刺e俊m姐e色n銷t井s彈o券f片o鞋r度i陜e朵n火t宗a末t馬i記o燭n5椒3S抵-曉X鳥Y爭ZS挪-框x編y坑zY借-騰X絹-垃Z1慘)系粱統(tǒng)地平輔咬系像悲空給系xOoyyxzSYXZoxMNh以Y為挪主倍軸廁的搜外宮方稻位撕角半元跑素第張二木講畝航處攝氏像檔片準(zhǔn)的蘋投事影磁關(guān)黨系曠與蠢方能位箏元只素C想e慈n瘋t向r段a丟l磨P肉r敞o鍋j盟e咸c先t喇i膏o癥n櫻a筒n洗d蘿E都l鞏e響m疾e支n粉t頁s脖o灰f遙o博r戀i節(jié)e牌n森t發(fā)a掛t雕i田o笑n5暢42）防系劑統(tǒng)xyyxzSYXZoy喘'傾畜角夸。z軸刊在Y曠Z面升上銀的金投影關(guān)與Z軸仗的懼夾減角鞏。偏襲角超。z軸彎與Y框Z面欲之既間肅的夾貴角高。NOME旋虹角饅。X軸世在x遠y坐卻標(biāo)氧面劃上的賺投傳影邪與x軸龜?shù)哪w夾臥角劍。φh逆紀(jì)時細針吐方糾向黎為藝正第齊二枝講席航悲攝箱像憐片韻的啞投際影眼關(guān)臭系苦與畝方準(zhǔn)位悄元增素C魂e助n飛t串r旁a悅l押P紅r朝o據(jù)j玻e磁c怨t貸i叉o吩n蠅a部n渴d杏E平l秧e戒m它e灘n肺t碧s辮o拋f治o丟r奶i同e素n宣t鴿a圈t魂i救o掉n5懇52）胳系滴統(tǒng)S廳-意X域Y狠ZX逃-投Y鐮-枕ZS灰-錘x牙y涌zxyyxzSYXZoy