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智能小車硬件實現(xiàn)第七屆“飛思卡爾杯”全國大學生智能汽車競賽吉林大學汽車學院愛德車隊新隊員培訓整車模型傳感器控制單元舵機驅(qū)動電路電機卡爾人學計劃川書嵌入式系設計實戰(zhàn)基于飛思卡爾S12X微控制器富戰(zhàn)定航式大桌料w智能汽車設計基礎一硬件從外觀上看,智能車系統(tǒng)主要表現(xiàn)為由系列的硬件組成,包括組成車體的底盤、輪胎、舵杋裝置、馬達裝置、道路檢測裝置、測速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設計中使用到的傳感器(包括光電式傳感器、圖像傳感器和測速傳感器等)和控制電路板中的功能電路設計。w智能汽車設計基礎一硬件2.1傳感器系統(tǒng)2.2電路設計傳感器系統(tǒng)在工程上,系統(tǒng)中各種物理量都必須轉(zhuǎn)換成一定規(guī)格的信號(電信號或氣壓信號)才能被檢測、采集和顯示。所謂傳感器,即是將被測量按照一定的物理或化學原理轉(zhuǎn)換成某種規(guī)定的輸岀信號的裝置或器件。傳感器系統(tǒng)通常,傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件能夠隨著被測量的變化而引起某種易被測量的信號的變化,而轉(zhuǎn)換元件則將敏感元件感受或響應的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電信號部分,具體的電量形式取決于敏感元件的原理。除此之外,由于轉(zhuǎn)換元件的輸出信號一般都很微弱,為方便傳輸、轉(zhuǎn)換、處理及顯示,通常有信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路輔助電路等,將轉(zhuǎn)換元件輸岀的電信號進行放大或運算調(diào)制因此,傳感器的組成通常包括敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路和輔助電路,如圖2.1所示。隨著半導體器件與集成技術(shù)的發(fā)展,傳感器的信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路與敏感元件、轉(zhuǎn)換元件等一起集成在同一芯片上,安裝在傳感器的殼體里。傳感器系統(tǒng)電信號敏感元件→轉(zhuǎn)換元件→信號理換路轅功電路圖2.1傳感器組成方框圖傳感器系統(tǒng)智能汽車設計中涉及到的傳感器主要有四種光電式傳感器圖像傳感器磁場檢測傳感器測速傳感器光電式傳感器光電式傳感器是利用光電器件把光信號轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。光電式傳感器工作時,先將被測量轉(zhuǎn)換為光量的變化,然后通過光電器件再把光量的變化轉(zhuǎn)換為相應的電量變化,

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