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畢業(yè)設(shè)計工北機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計的目的1畢業(yè)設(shè)計是高等學(xué)校教學(xué)過程中實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的最后一個綜合性教學(xué)實踐環(huán)節(jié)2學(xué)生應(yīng)在教師指導(dǎo)下,按照教學(xué)計劃的要求,獨立完成一項畢業(yè)設(shè)計任務(wù)3.畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生在校期間所學(xué)知識、理論及各種能力的綜合應(yīng)用與升華,是創(chuàng)新潛能得到激發(fā)的過程,是對專業(yè)教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)過程、教學(xué)管理和教學(xué)效果的全面檢驗本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù):工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計工業(yè)機(jī)械手簡介工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用,因而具有強(qiáng)大的生命力,受到人們的廣泛重視和歡迎。心工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械手,由于使用場合和工作要求的不同,其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同,技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預(yù)定程序,自動地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。此外,還有些非自動化的裝備,具有與人體上肢類似的部分動作,結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械手是致的,亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械手的范疇。例如早期就有一種由人直接用繩索牽引進(jìn)行操作的隨動機(jī)械手和近期發(fā)展起來的由人工進(jìn)行操縱的機(jī)械手(如平衡吊),以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動的單循環(huán)的機(jī)械手等。1)與單機(jī)一起實現(xiàn)自動化心生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續(xù)由人工操作,不僅會增加工人勞動強(qiáng)度同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實現(xiàn)單機(jī)自動化生產(chǎn),并為實現(xiàn)多機(jī)床看管提

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