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文檔簡介

4.1

三相異步電動機的結(jié)構(gòu)第4章交流電動機4.2

三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理4.3

三相異步電動機的特性4.4

三相異步電動機的起動與調(diào)速4.5

三相異步電動機銘牌數(shù)據(jù)2023/7/23第4章電動機交流電動機直流電動機鼠籠式繞線式異步機同步機他勵、并勵、串勵、復(fù)勵電動機:電能轉(zhuǎn)換成機械能發(fā)電機:其他形式的能量轉(zhuǎn)換成電能電動機的作用電動機的分類2023/7/232第4章電動機優(yōu)點使用電動機驅(qū)動生產(chǎn)機械可:(1)簡化生產(chǎn)機械的結(jié)構(gòu)(2)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量(3)能實現(xiàn)自動控制(4)實現(xiàn)遠距離操縱

(1)基本結(jié)構(gòu)(2)工作原理(3)機械特性(4)起動、調(diào)速的基本原理(5)應(yīng)用場合和正確使用主要內(nèi)容2023/7/233第4章電動機1.定子4.1

三相異步電動機的構(gòu)造鐵心:由內(nèi)周有槽的硅鋼片疊成。A----XB----YC----Z三相繞組機座:鑄鋼或鑄鐵2023/7/234第4章電動機

構(gòu)成:由機座、鐵心和定子繞組組成

機座是用鑄鐵或鑄剛制成,鐵心由互相絕緣的硅鋼片疊成,內(nèi)圓周表面沖有槽,用以放置對稱三相繞組;對稱三相繞組有的聯(lián)接成星形、有的聯(lián)接成三角形

作用:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場

返回定子2023/7/235第4章電動機機座定子繞組銘牌數(shù)據(jù)出線端子返回2023/7/236第4章電動機返回定子鐵心定子繞組2023/7/237第4章電動機轉(zhuǎn)子電路的特點:自行閉合,不外接電力負(fù)載。2.轉(zhuǎn)子鐵心:由外周有槽的硅鋼片疊成。(1)

鼠籠式繞組

鐵芯槽內(nèi)放銅條,端部用短路環(huán)形成一體?;蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)

繞線式繞組

同定子繞組一樣,也分為三相,并且接成星形。鼠籠式繞線式作用:在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電流。2023/7/238第4章電動機鼠籠式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸軸承轉(zhuǎn)子返回2023/7/239第4章電動機2023/7/2310第4章電動機繞線式轉(zhuǎn)子鐵心繞組轉(zhuǎn)軸返回鼠籠式電動機與繞線式電動機的的比較:鼠籠式:

結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、工作可靠;不能人為改變電動機的機械特性。繞線式:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、維護工作量大;轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動機的機械特性。2023/7/2311第4章電動機對稱三相繞組通入對稱三相電流旋轉(zhuǎn)磁場(磁場能量)旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生e和i轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來機械負(fù)載運轉(zhuǎn)起來三相交流電能輸出機械能量4.2

三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理2023/7/2312第4章電動機4.2.1旋轉(zhuǎn)磁場定子三相繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)AXBYCZ1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生o2023/7/2313第4章電動機規(guī)定:i:“+”首端流入,尾端流出。i:“–”尾端流入,首端流出。AYCBZX(?)電流出()電流入o2023/7/2314第4章電動機AXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相電流合成磁場的分布情況:合成磁場方向向下合成磁場旋轉(zhuǎn)60°合成磁場旋轉(zhuǎn)90°iiaibicωtO6002023/7/2315第4章電動機旋轉(zhuǎn)方向:取決于三相電流的相序。改變電機的旋轉(zhuǎn)方向:換接其中兩相。2.旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向2023/7/2316第4章電動機3.旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)P

當(dāng)三相定子繞組按圖示排列時,產(chǎn)生一對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場,即:AXBYCZAXYCBZto2023/7/2317第4章電動機4.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速工頻:

旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速取決于磁場的極對數(shù)p=1時AXYCBZAXYCBZAXYCBZto2023/7/2318第4章電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與極對數(shù)p的關(guān)系極對數(shù)每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對數(shù)p有關(guān)??梢?2023/7/2319第4章電動機4.2.2電動機的轉(zhuǎn)動原理1.轉(zhuǎn)動原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時針

切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則感應(yīng)電動勢E20旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電流I2旋轉(zhuǎn)磁場左手定則電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩Tn

順時針F2023/7/2320第4章電動機磁鐵閉合線圈e方向用右手定則確定f方向用左手定則確定磁場旋轉(zhuǎn)2023/7/2321第4章電動機磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢導(dǎo)線長磁感應(yīng)強度切割速度(右手定則)閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流

i(左手定則)通電導(dǎo)線在磁場中受力2023/7/2322第4章電動機1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動方向一致

結(jié)論:2.線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢異步2023/7/2323第4章電動機2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向3.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致。故將三根電源進線任意對調(diào)兩根,可使電動機反轉(zhuǎn)。如果:無轉(zhuǎn)子電動勢和轉(zhuǎn)子電流

轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動,磁通不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條無轉(zhuǎn)矩且一定異步電動機2023/7/2324第4章電動機4.2.3轉(zhuǎn)差率旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速相差的程度。運行中:起動瞬間:s=1亦可由轉(zhuǎn)差率求轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速2023/7/2325第4章電動機例:一臺三相異步電動機,其額定轉(zhuǎn)速

n=975r/min,電源頻率f1=50Hz。試求電動機的極對數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解:根據(jù)異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知:n0=1000r/min,即p=3額定轉(zhuǎn)差率為2023/7/2326第4章電動機定子電路R1jX1轉(zhuǎn)子電路R2jX24.3

三相異步電動機的特性2023/7/2327第4章電動機4.3.1定子電路1.旋轉(zhuǎn)磁場的磁通:每相繞組的磁通最大值異步電動機:旋轉(zhuǎn)磁場切割導(dǎo)體,定子繞組相當(dāng)于變壓器的一次繞組,e1,U1

E1=4.44

f1N1每極磁通旋轉(zhuǎn)磁場與定子導(dǎo)體間的相對速度為n0,所以2.定子感應(yīng)電動勢的頻率f1感應(yīng)電動勢的頻率與磁場和導(dǎo)體間的相對速度有關(guān)f1=電源頻率f定子電路R1jX12023/7/2328第4章電動機4.3.2轉(zhuǎn)子電路1.轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢頻率f2∵定子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對速度固定,而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對速度隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同而變化定子感應(yīng)電勢頻率f1轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率f2

轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率f2旋轉(zhuǎn)磁場切割定子導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度不同轉(zhuǎn)子電路R2jX22023/7/2329第4章電動機2.轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢E2

(轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器二次繞組)E2=4.44f2N2=4.44sf1N2

當(dāng)轉(zhuǎn)速n=0(s=1)時,f2最高,且E2最大,有E20=4.44

f1N2轉(zhuǎn)子靜止時的感應(yīng)電勢即E2=

sE20

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的感應(yīng)電勢3.轉(zhuǎn)子感抗X2當(dāng)轉(zhuǎn)速n=0(s=1)時,f2最高,且X2最大,有X20=2

f1L2轉(zhuǎn)子電路R2jX22023/7/2330第4章電動機4.轉(zhuǎn)子電流I25.轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)cos2轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流2023/7/2331第4章電動機轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)

結(jié)論:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)子電路中的各量均與轉(zhuǎn)差率

s有關(guān),即與轉(zhuǎn)速n有關(guān)。I2cos2s1I2,O2023/7/2332第4章電動機思考:某人在檢修三相異步電動機時,將轉(zhuǎn)子抽掉,而在定子繞組上加三相額定電壓,這會產(chǎn)生什么后果?當(dāng)轉(zhuǎn)子鐵心抽掉后,就失去了主磁電動勢(-e1),而定子繞組電阻和漏磁感抗都很小。此時在定子繞組上仍加三相額定電壓時,定子電流勢必大大增加,以致燒壞定子繞組。由式可知:定子電路轉(zhuǎn)子電路7/23/202333第4章電動機4.3.3轉(zhuǎn)矩公式

轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)矩之總和。常數(shù),與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)2023/7/2334第4章電動機由此得電磁轉(zhuǎn)矩公式由前面分析知:2023/7/2335第4章電動機由公式可知電磁轉(zhuǎn)矩公式1.T與定子每相繞組電壓成正比。U1T2.當(dāng)電源電壓U1一定時,T是

s的函數(shù)。3.R2

的大小對

T有影響。繞線式異步電動機可外接電阻來改變轉(zhuǎn)子電阻R2

,從而改變轉(zhuǎn)距。2023/7/2336第4章電動機4.3.4機械特性曲線OTs根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式:得特性曲線如下:OT10nn02023/7/2337第4章電動機電動機在額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)矩。(1)額定轉(zhuǎn)矩TN1.三個重要轉(zhuǎn)矩:OT額定轉(zhuǎn)矩(N?m)

如某普通機床的主軸電機(Y132M-4型)的額定功率為7.5kw,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,則額定轉(zhuǎn)矩為2023/7/2338第4章電動機(2)最大轉(zhuǎn)矩Tmax轉(zhuǎn)子軸上機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2不能大于Tmax

,否則將造成堵轉(zhuǎn)(停車)。電機帶動最大負(fù)載的能力。令:求得臨界轉(zhuǎn)差率OTTmax將sm代入轉(zhuǎn)矩公式,可得2023/7/2339第4章電動機當(dāng)U1

一定時,Tmax為定值過載系數(shù)(能力)一般三相異步電動機的過載系數(shù)工作時必須使T2

<Tmax

,否則電機將停轉(zhuǎn)。電機嚴(yán)重過熱而燒壞。2)sm與R2有關(guān),R2smn。繞線式電機改變轉(zhuǎn)子附加電阻R′2可實現(xiàn)調(diào)速。2023/7/2340第4章電動機(3)起動轉(zhuǎn)矩Tst電動機起動時的轉(zhuǎn)矩。起動時n=0時,s=12)Tst與R2有關(guān),適當(dāng)使R2Tst。繞線式電機改變轉(zhuǎn)子附加電阻R′2。OTTstR2<X20時,R2Tst;R2>X20時,R2Tst↓

2023/7/2341第4章電動機Tst體現(xiàn)了電動機帶載起動的能力。

Tst

>T2,電機能起動,否則不能起動。起動能力例:一臺三相異步電動機,其起動能力1.2,起動時負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2=0.8TN。如果起動時定子電壓降低20%,問能否啟動?解:U=UN時,Tst=1.2TN;U

’=80%UN時,Tst’=0.64Tst

=0.64×1.2TN=0.768TN<

T2不能起動??!2023/7/2342第4章電動機【例5.5.1】已知PN=5.5kW,nN=950r/min,N=84.5%,U1=380V,Y接,f1=50Hz,=2,st=1.7。求:(1)磁極對數(shù)p;(2)sN;(3)TN;(4)輸入功率P1;(5)Tmax;(6)Tst?!窘狻?(1)p=3sN

=n0nNn01000950

1000==0.05(2)(3)TN=9.55PNnN=9.555.5×103950=45.24N·m(4)P1=PNN5.50.845==5.33kW(5)Tmax=

TN=2×45.24=90.48N·m(6)Tst=stTN=1.7×45.24=76.91N·m2023/7/2343第4章電動機思考1:三相異步電動機在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運行,如果電源電壓降低,電動機的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化?nOn0TaTstTmaxnNTNdUNcabT2由T

U12可知,電源電壓降低U1↓,電動機轉(zhuǎn)矩會下降T↓。因負(fù)載轉(zhuǎn)矩TC不變,由:T=TC=9550P2n可知轉(zhuǎn)速n↓,電動機轉(zhuǎn)矩和阻轉(zhuǎn)矩達到新的平衡。所以電動機轉(zhuǎn)矩不變,轉(zhuǎn)速下降。轉(zhuǎn)速n下降,轉(zhuǎn)差率s增大,轉(zhuǎn)子電流I2增大,定子繞組電流I1也增大。變化過程:U1↓T↓n↓T↑(T=TC)s↑I2↑(I1↑)7/23/202344第4章電動機思考2:三相異步電動機正常運行時,如果轉(zhuǎn)子突然被卡住而不能轉(zhuǎn)動,試問這時電動機的電流有何改變?對電動機有何影響?此時,轉(zhuǎn)速零,轉(zhuǎn)差率1,相當(dāng)于起動時的狀態(tài),定子繞組中的電流會迅速增加,是額定電流的5~7倍。如果不及時切斷電源,定子繞組的銅損和鐵損增大,鐵心發(fā)熱,長時間會燒壞電動機;同時轉(zhuǎn)子電流增加,轉(zhuǎn)子鐵損增加,但一般轉(zhuǎn)子鐵損較小。7/23/202345第4章電動機2.電動機的運行分析

(初始:T=T2,平衡點)電動機的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動調(diào)整,這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。自適應(yīng)負(fù)載能力是電動機區(qū)別于其它動力機械的重要特點(如:柴油機當(dāng)負(fù)載增加時,必須由操作者加大油門,才能帶動新的負(fù)載)。此過程中n、sE2,I2

I1電源提供的功率自動增加。當(dāng)T2sT2>TT’=T2’nT

T′2達到新的平衡T2穩(wěn)定區(qū)TO2023/7/2346第4章電動機3.U1和R2變化對機械特性的影響(1)U1變化對機械特性的影響UTmTstT2TO2023/7/2347第4章電動機(2)R2變化對機械特性的影響TOR2Tstn硬特性:負(fù)載變化時,轉(zhuǎn)速變化不大,運行特性好。軟特性:負(fù)載增加時轉(zhuǎn)速下降較快,但起動轉(zhuǎn)矩大,起動特性好。2023/7/2348第4章電動機

不同場合應(yīng)選用不同的電機。如金屬切削,選硬特性電機;重載起動則選軟特性電機。R2的

改變

:鼠籠式電機轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同,線繞式電機外接電阻不同。

TOR2Tstn2023/7/2349第4章電動機4.4

三相異步電動機的起動與調(diào)速4.4.1起動起動問題:起動電流大,起動轉(zhuǎn)矩小。

一般中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的5~7倍;電動機的起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.0~2.2)倍。大電流使電網(wǎng)電壓降低,影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動時造成熱量積累,使電機過熱后果:原因:起動:

n=0,s=1,接通電源。起動時,n=0,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度很大,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子電流定子電流2023/7/2350第4章電動機4.4.2起動方法(1)全壓起動十千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起動。簡單,但起動電流大。容量不超過動力變壓的30%,頻繁啟動不超過20%。(2)降壓起動:星形-三角形(Y-)

換接起動自耦降壓起動(適用于鼠籠式電動機)(3)轉(zhuǎn)子串電阻起動(適用于繞線式電動機)以下介紹降壓起動和轉(zhuǎn)子串電阻起動。2023/7/2351第4章電動機1.降壓起動Y-換接起動

降壓起動時的電流為直接起動時的+-

起動U1U2V1V1W1W2+-正常運行U1U2V1V2W1W2設(shè):電機每相阻抗為2023/7/2352第4章電動機Y-起動器接線簡圖:L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1△動觸點Y動觸點靜觸點2023/7/2353第4章電動機Y-起動器接線簡圖Y起動L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1

起動UPU1+_Ul+_U2V1V2W1W22023/7/2354第4章電動機Y-起動器接線簡圖

工作L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2正常運行Ul+_U1V1V2W1W22023/7/2355第4章電動機(a)僅適用于正常運行為三角形聯(lián)結(jié)的電機。

(b)Y-起動Y-換接起動適合于空載或輕載起動的場合Y-換接起動應(yīng)注意的問題:

正常運行UlU1W2V2W1+_U2V1UP

起動+_Ul+_U1W2V2W1U2V12023/7/2356第4章電動機滑環(huán)電刷定子轉(zhuǎn)子起動時將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子電路中,起動后將R短路。起動電阻

2.繞線式電動機轉(zhuǎn)子電路串電阻起動RRR?2023/7/2357第4章電動機若R2選得適當(dāng),轉(zhuǎn)子電路串電阻起動既可以降低起動電流,又可以增加起動轉(zhuǎn)矩。常用于要求起動轉(zhuǎn)矩較大的生產(chǎn)機械上。R2-TTst

-OT轉(zhuǎn)子電路串電阻起動的特點:2023/7/2358第4章電動機例1:1)解:

一臺Y225M-4型的三相異步電動機,定子繞組△型聯(lián)結(jié),其額定數(shù)據(jù)為:PN=45kW,nN

=1480r/min,UN

=380V,N=92.3%,cosN=0.88,Ist/IN=7.0,Tst/TN=1.9,Tmax/TN=2.2,求:

1)額定電流IN?2)額定轉(zhuǎn)差率sN?3)額定轉(zhuǎn)矩

TN、最大轉(zhuǎn)矩Tmax和起動轉(zhuǎn)矩Tst

。2023/7/2359第4章電動機2)由nN

=1480r/min,可知p

=

23)2023/7/2360第4章電動機解:

在上例中(1)如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩為510.2N?m,試問在U=UN和U′=0.9UN兩種情況下電動機能否起動?(2)采用Y-

換接起動時,求起動電流和起動轉(zhuǎn)矩。(3)又當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的80%和50%時,電動機能否Y-

換接起動?(1)在U=UN時:

Tst=551.8N?m>510.2N.m不能起動(2)Ist=7IN=784.2=589.4A

在U′=0.9UN時:能起動例2:2023/7/2361第4章電動機在80%額定負(fù)載時不能起動在50%額定負(fù)載時可以起動(3)2023/7/2362第4章電動機1.變頻調(diào)速(無級調(diào)速)f=50Hz逆變器M3~整流器f1、U1可調(diào)+–~變頻調(diào)速方法恒轉(zhuǎn)距調(diào)速(f1<f1N)恒功率調(diào)速(f1>f1N)頻率調(diào)節(jié)范圍:0.5~幾百赫茲三種電氣調(diào)速方法調(diào)速:指當(dāng)負(fù)載不變時,利用人工的方法改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。它與電動機自動適應(yīng)負(fù)載變化而改變轉(zhuǎn)速不同。4.4.3調(diào)速2023/7/2363第4章電動機2.變極調(diào)速

(有級調(diào)速)變頻調(diào)速方法可實現(xiàn)無級平滑調(diào)速,調(diào)速性能優(yōu)異,因而正獲得越來越廣泛的應(yīng)用。采用變極調(diào)速方法的電動機稱作雙速電機,其通過改變極對數(shù)p,達到調(diào)速。由于調(diào)速時其轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化,因而只用在對調(diào)速性能要求不高的場合,如銑床、鏜床、磨床等機床上。3.變轉(zhuǎn)差調(diào)速(略)2023/7/2364第4章電動機4.5

三相異步電動機銘牌數(shù)據(jù)1.型號

磁極數(shù)(極對數(shù)p=2)例如:Y132M-4

用以表明電動機的系列、幾何尺寸和極數(shù)。機座長度代號機座中心高(mm)三相異步電動機2023/7/2365第4章電動機異步電動機產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱異步電動機繞線式異步電動機防爆型異步電動機高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機新代號漢字意義老代號Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO

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