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第五章視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)、農(nóng)業(yè)航天、軍事等工業(yè)檢測(cè)(1)零件的識(shí)別與定位m自動(dòng)連接引線(xiàn)、對(duì)準(zhǔn)芯片和封裝■自動(dòng)安裝部件,自動(dòng)焊接或自動(dòng)切割加工、自動(dòng)澆注系統(tǒng)等例:雙目立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單視覺(jué)的機(jī)器人系統(tǒng)芯片定位芯片管腳檢測(cè)(2)零件尺寸的在線(xiàn)測(cè)量鋼板厚度的在線(xiàn)測(cè)量(3)零件外觀及內(nèi)部缺陷檢測(cè)例:木料檢測(cè):缺陷、體積(4)產(chǎn)品分類(lèi)、分組蘋(píng)果分級(jí)、分色、配色5)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、編碼識(shí)別木料檢測(cè)原理商品條碼、印鑒、標(biāo)簽2、機(jī)器人導(dǎo)航手-眼”定位:兩個(gè)攝像機(jī)--兩幅平面圖像-三維場(chǎng)景信息用于:目標(biāo)識(shí)別、道路識(shí)別、障礙物判斷、主動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人駕駛飛機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)車(chē)、探測(cè)機(jī)器人實(shí)例:美國(guó)Sojourner系列和Rocky系列火星探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人美國(guó)勇氣號(hào)和機(jī)遇號(hào)火星探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人“勇氣”號(hào)火星車(chē)“機(jī)遇”號(hào)火星車(chē)拍攝發(fā)回的彩色照片火星土壤的顯微照片3、生物醫(yī)學(xué)圖像分析(1)醫(yī)學(xué)臨床診斷:X射線(xiàn)、B超、CT、核磁共振(MRI)CT圖像醫(yī)學(xué)影像融合分析自動(dòng)檢測(cè):染色

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