自動送料沖床機(jī)構(gòu)說明書

機(jī)械原理設(shè)計書沖床機(jī)構(gòu)運動方案示意圖一、機(jī)械結(jié)構(gòu)動作：1■主動件。顯轉(zhuǎn)動，同時帶動飛輪轉(zhuǎn)動，兩者角速度相同。2■飛輪帶動曲柄O’A桿，O’A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，?！c。?為機(jī)架，O’AABBO2構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)，BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動，大齒輪為不完全齒輪，使小齒輪做間歇轉(zhuǎn)動。3■小齒輪轉(zhuǎn)動帶動輥軸轉(zhuǎn)動，輥軸做逆時針轉(zhuǎn)動帶動板料做x方向上移動。4.曲柄與連桿A，B相連帶動沖頭做曲柄滑塊運動沖制零件。當(dāng)沖頭與板料接觸前，板料應(yīng)停止橫向運動，當(dāng)沖頭離開板料時，板料應(yīng)在較短時間內(nèi)開始繼續(xù)運動。板料一次移動距離為140mm。二、確定機(jī)構(gòu)尺寸生產(chǎn)率用(件/min)200送料距離盤(mm)140板料厚度占(mm)2軸心高度奶(mm)1040沖頭行程耳(mm)90輥軸半徑島(mm)60大齒輪軸心坐標(biāo)卞(mm)270大齒輪軸心坐標(biāo)卩(mm)450大齒輪軸心偏距臼(mm)30送料機(jī)構(gòu)最小傳動角F(0)45速度不均勻系數(shù)占板料送進(jìn)阻力環(huán)(N)520沖壓板料最大阻力馬(N)2200沖頭重力?(N)140根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/minT執(zhí)二秒T工乍二秒T空程二秒360°=0工作+0空程二180。+180。根據(jù)沖頭行程H(mm)=90(mm)(O1A,+A‘0-(A‘C-O1A,)=902*O1A，=90O1A，=45mm。定AC=900mmC到?jīng)_頭為50mm沖頭高30mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt（270八2+450八2）=確定了0出，和A，C后可求出C點的運動方程：XA，=L1*cos9YA，=L1*sin6由（Xc-XA‘）2+（YA）2=9002長45長900位移方程，速度方程，加速度方程分別為Xc=*.（900）2-（45sin0）2+45cos0;452xsin0xcos0x0‘Vc=一45sin0x9rv（900）2-（45sin9）2由于9〃二0Ac=452l（cos29）2x@必］j（900》—（45sin9》+處xsin29x@必弓2：n294J（900）2-（45sin9）2/——/—45cos9x9'\900b—（45sin9b根據(jù)要求T執(zhí)二秒

2nXUT,20n9'=2nXUT,20n9'=3U==—0.33工作循環(huán)圖如下：由已知尺寸，L°1°2二01(270,450)R2=224輥軸齒輪直半徑r=284mm板料送進(jìn)距離為140S=9xr140=9x224n9U5因為01,02點坐標(biāo)已經(jīng)固定，且R2即02B距離也固定為266mm

故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度02B=224BM=2sin(n/10)*224二BM/2=QB==Q01=450-cos(n/10)*224=237O1M=<(237》+(339.2》=桿長=01M-RZQO1B=ZFNBtanZQO1B=-QB=237=°O1QO_O_QF=*r(QB+QF》+NF2二NB2(200.8+0.647xr》+(237+0.763xr》=NB二桿長QM=X+=01M=\.-'339.22+2372={(200.8+0.647xr》+(237+0.763xr》=413.8-r0.000778xC2)+1449.0972xr-74740.36二0由于r的系數(shù)過小，故約去得r=桿長=01M-r二各數(shù)據(jù)列表如下：大齒輪軸心坐標(biāo)x(mm)270大