數(shù)控編程與操作-第三章課件

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程第一節(jié)數(shù)控鏜銑床與鏜銑加工中心簡介第二節(jié)數(shù)控鏜銑床操作安全規(guī)則及操作步驟第三節(jié)數(shù)控鏜銑床編程基礎(chǔ)第四節(jié)數(shù)FANUC0iMate-MB系統(tǒng)數(shù)控第五節(jié)常SIEMENS-802S系統(tǒng)數(shù)控第七節(jié)螺數(shù)控銑床選擇指令第六節(jié)數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)第八節(jié)循數(shù)控銑床宏程序鏡像指令、平移指令銑床基本操作銑床基本操作第二章數(shù)控車削加工及其編程3.1.1數(shù)控鏜銑床與鏜銑加工中心分類（一）數(shù)控鏜銑床

1、立式數(shù)控銑床

立式數(shù)控銑床的主軸軸線與工作臺(tái)面垂直，是數(shù)控銑床中最常見的一種布局形式。立式數(shù)控銑床一般為三坐標(biāo)（X、Y、Z）聯(lián)動(dòng),其各坐標(biāo)的控制方式主要有以下兩種：

1）工作臺(tái)縱、橫向移動(dòng)并升降,如圖3.1

2）工作臺(tái)縱、橫向移動(dòng)，主軸升降，如圖3.2

3.1數(shù)控鏜銑床與鏜銑加工中心簡介

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.2主軸升降式立式數(shù)控銑床第二章數(shù)控車削加工及其編程

2、臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床的主軸軸線與工作臺(tái)面平行，主要用來加工箱體類零件。一般配有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)以實(shí)現(xiàn)四軸或五軸加工，從而擴(kuò)大功能和加工范圍。臥式數(shù)控銑床相比立式數(shù)控銑床，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在加工時(shí)不便觀察，但排屑順暢。如圖3.3

第二章數(shù)控車削加工及其編程

3、龍門式數(shù)控銑床，大型數(shù)控立式銑床多采用龍門式布局，在結(jié)構(gòu)上采用對(duì)稱的雙立柱結(jié)構(gòu)，以保證機(jī)床整體剛性、強(qiáng)度。主軸可在龍門架的橫梁與溜板上運(yùn)動(dòng)，而縱向運(yùn)動(dòng)則由龍門架沿床身移動(dòng)或由工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其中工作臺(tái)床身特大時(shí)多采用前者。龍門式數(shù)控銑床適合加工大型零件，主要在汽車、航空航天、機(jī)床等行業(yè)使用。如圖3.4

4、立臥兩用數(shù)控銑床

圖3.4龍門式數(shù)控銑床第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

（二）加工中心1、立式加工中心

圖3.5A簡單機(jī)械手換刀的加工中心圖3.5B鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)刀庫的加工中心無需換刀機(jī)械手，刀庫可靠性較高，換刀時(shí)間長、刀庫容量小，不易進(jìn)行擴(kuò)展，一般刀具容量在20把左右，適用于小型立式加工中心。

刀庫為鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，刀庫容量較大，換刀過程需要通過專用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)換刀操作，換刀時(shí)間短，但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手被卡住等故障，刀庫的加工中心適應(yīng)能力強(qiáng)，適用于中型和大型加工中心。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

2、臥式加工中心圖3.6臥式加工中心臥式加工中心的軸線為水平設(shè)置，一般臥式加工中心有三個(gè)直線坐標(biāo)軸X、Y、Z和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸B，即回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，這樣就擴(kuò)大了加工范圍。能夠完成零件周面的加工，所以多用于箱體類零件的加工。臥式加工中心的刀庫一般為鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，刀庫容量大。相對(duì)于立式加工中心來說，臥式加工中心的應(yīng)用面更為廣泛，可以加工扭曲面、箱體等復(fù)雜零件，例如水輪機(jī)葉輪的加工。圖3.6所示為兩種中型臥式加工中心。第二章數(shù)控車削加工及其編程

3、萬能加工中心

萬能加工中心一般能夠立臥轉(zhuǎn)換，兼具立式和臥式加工中心的特點(diǎn)，萬能加工中心一般具有三個(gè)直線軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，它的加工范圍很廣，幾乎能夠完成零件除安裝面外的所有面的加工，利用它加工零件頂面和周面，不但減少了在立臥式機(jī)床上的流轉(zhuǎn)時(shí)間，更減少了二次裝夾誤差，但是，萬能加工中心的造價(jià)很高。如圖3.7所示。

圖3.7萬能加工中心3.1.2數(shù)控鏜銑床與鏜銑加工中心結(jié)構(gòu)第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程數(shù)控鏜銑床與鏜銑加工中心結(jié)構(gòu)機(jī)械本體數(shù)控裝置數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程（一）基礎(chǔ)部件

1、導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌

床身冷卻液箱工作臺(tái)電氣柜立柱主軸箱控制面板

XK713型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程2、工作臺(tái)

一般立式數(shù)控鏜銑床與鏜銑加工中心的工作臺(tái)是固定的，臥式數(shù)控鏜銑床與鏜銑加工中心為了擴(kuò)大加工范圍。則配備了旋轉(zhuǎn)了工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

分度工作臺(tái)在回轉(zhuǎn)過程中不能實(shí)現(xiàn)加工切削，只能改變零件的安裝角度，以便加工其他面。分度工作臺(tái)的功能就是分度，而不是實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，一般是多齒盤結(jié)構(gòu)，由齒輪的多少來決定分度的角度，如多齒盤的齒數(shù)是72齒，360/72=5可以實(shí)現(xiàn)5度或5的倍數(shù)的分度。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程（二）主軸部件1、由于刀具直接裝夾在主軸上參與切削，因此它的剛度，穩(wěn)定性對(duì)零件的加工精度有直接的影響，主軸部件帶有自動(dòng)定向裝置，即主軸可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停留在某一個(gè)角度，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀2、加工中心的主軸具備吹氣功能。由于主軸錐孔和刀柄錐部作為定位基準(zhǔn)，必須保持清潔，假如有異物和灰塵存在，錐孔和刀柄就會(huì)配合不好，就會(huì)影響定位精度，所以當(dāng)?shù)侗鷱闹鬏S錐孔拔出時(shí)，主軸錐孔后端向外吹氣，以清潔錐孔定位面。3、主軸部件帶有刀具鎖緊裝置和松開裝置，進(jìn)而固定主軸和刀具的連接。當(dāng)?shù)毒卟迦胫鬏S后，刀柄鎖緊機(jī)構(gòu)拉桿就會(huì)拉緊刀柄尾部拉釘，拉力一般在一噸左右。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程4、機(jī)床的主軸箱配有平衡裝置，當(dāng)主軸箱沿垂直坐標(biāo)軸上下移動(dòng)時(shí)，由于主軸箱自身的重量保持向上、向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能相差太大，所以機(jī)床一般都配備液壓平衡裝置或者重錘，來保持主軸箱上、下運(yùn)動(dòng)的平衡。液壓平衡裝置的液壓系統(tǒng)配有蓄能器以保持向平衡裝置提供壓力油。5、現(xiàn)在一般加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般在6000-8000r/min。隨著機(jī)床高轉(zhuǎn)速的需求，一些機(jī)床主軸使用了電主軸。主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到了10000-30000r/min。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程（三）自動(dòng)換刀系統(tǒng)

自動(dòng)換刀系統(tǒng)簡稱ATC，這是加工中心的重要部件，由它來完成工件的順序連接，即在每一序工序完成之后，在下序所需要的刀具換到機(jī)床主軸，從而保證加工中心工序集中的特點(diǎn)，換刀動(dòng)作的機(jī)械手、刀庫和主軸協(xié)調(diào)動(dòng)作完成。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程（四）輔助機(jī)構(gòu)

排屑、潤滑冷卻、防護(hù)是保證機(jī)床正常的運(yùn)行，自動(dòng)排屑器一般有鏈?zhǔn)胶吐菪絻煞N，能夠在加工中及時(shí)排出鐵屑從而帶走熱量，減少對(duì)機(jī)床熱變形的影響，許多機(jī)床配有大量的冷卻系統(tǒng)，在加工中沖刷刀具和工件，以排除熱量，減少刀具和工件的熱變形提高切削用量，并且增加刀具的耐用度，工件的加工精度，和表面的粗糙度，也得到了提高，全封閉的防護(hù)罩帶有安全互鎖裝置，在機(jī)床運(yùn)行時(shí)能關(guān)閉，否則機(jī)床不運(yùn)行，從而防止了鐵屑和冷卻液飛濺，并減少了環(huán)境污染和保證了操作工的安全，機(jī)床一般配備獨(dú)立的導(dǎo)軌潤滑泵，自動(dòng)定時(shí)定量潤滑導(dǎo)軌和絲杠，保證了機(jī)床運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，主軸恒溫油箱用于主軸箱的外循環(huán)冷卻，他向主軸箱通入控制冷卻油，帶走主軸部件的發(fā)熱量，降低了主軸的溫升，保證主軸的熱穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)精度。有些機(jī)床還配備了測頭等自動(dòng)對(duì)刀裝置，能夠完成自動(dòng)對(duì)刀工作。有效的減少了人為對(duì)刀時(shí)間，提高了機(jī)床的利用率。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.2.1數(shù)控銑床安全操作規(guī)程1、操作人員應(yīng)熟悉所用數(shù)控銑床的組成、結(jié)構(gòu)以及規(guī)定的使用環(huán)境，并嚴(yán)格按機(jī)床的操作手冊的要求正確操作，盡量避免因操作不當(dāng)而引起的故障。2、操作機(jī)床時(shí)，應(yīng)按要求正確著裝。3、按順序開機(jī)、關(guān)機(jī)。先開機(jī)床再開數(shù)控系統(tǒng)，先關(guān)數(shù)控系統(tǒng)再關(guān)機(jī)床。4、開機(jī)后進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。

3.2數(shù)控鏜銑床操作安全規(guī)則

及操作步驟第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程5、手動(dòng)操作沿X、Y軸方向移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)，必須使Z軸處于安全高度位置，移動(dòng)時(shí)注意觀察刀具移動(dòng)是否正常。6、正確對(duì)刀，確定工件坐標(biāo)系，并核對(duì)數(shù)據(jù)。7、程序輸入，后應(yīng)認(rèn)真核對(duì)，保證無誤，其中包括對(duì)代碼、指令、地址、數(shù)值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)及語法的查對(duì)。8、程序調(diào)試好后，在正式切削加工前，再檢查一次程序、刀具、夾具、工件、參數(shù)等是否正確。9、刀具補(bǔ)償值輸入后，要對(duì)刀補(bǔ)號(hào)、補(bǔ)償值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)真核對(duì)。10、按工藝規(guī)程要求使用刀具、夾具、程序。執(zhí)行正式加工前，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)輸入的程序和參數(shù)，并進(jìn)行程序試運(yùn)行，防止加工中刀具與工件碰撞而損壞機(jī)床和刀具。11、裝夾工件，要檢查夾具是否妨礙刀具運(yùn)動(dòng)。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程13、刃磨刀具和更換刀具后，要重新測量刀長并修改刀補(bǔ)值和刀補(bǔ)號(hào)。14、程序修改后，對(duì)修改部分要仔細(xì)計(jì)算和認(rèn)真核對(duì)。15、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給操作時(shí)，必須檢查各種開關(guān)所選擇的位置是否正確，確定正負(fù)方向，然后再進(jìn)行操作。16、開機(jī)后讓機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)15min以上，以使機(jī)床達(dá)到熱平衡狀態(tài)。17、加工完畢后，將X、Y、Z軸移動(dòng)到行程的中間位置，并將主軸速度和進(jìn)給速度倍率開關(guān)都撥至低檔位，防止因誤操作而使機(jī)床產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。18、機(jī)床運(yùn)行中一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即按下紅色急停按鈕，終止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)和操作。待故障排除后，方可重新操作機(jī)床及執(zhí)行程序。19、卸刀時(shí)應(yīng)先用手握住刀柄，再按換刀開關(guān)；裝刀時(shí)應(yīng)在確認(rèn)刀柄完全到位裝緊后再松手，換刀過程中禁止運(yùn)轉(zhuǎn)主軸。20、出現(xiàn)機(jī)床報(bào)警時(shí)，應(yīng)根據(jù)報(bào)警號(hào)查明原因，及時(shí)排除。21、加工完畢，清理現(xiàn)場，并做好工作記錄。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.2.2數(shù)控銑床操作步驟編程開機(jī)（通電）回參考點(diǎn)程序的編輯輸入加工程序及相關(guān)參數(shù)調(diào)試運(yùn)行程序裝夾工件、找正開啟工作液泵對(duì)刀操作加工運(yùn)行監(jiān)控關(guān)機(jī)操作第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.3.1數(shù)控銑床坐標(biāo)系統(tǒng)

1、機(jī)床坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向

對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定如下：

（1）刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則

（2）坐標(biāo)系的規(guī)定，右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指為Y軸的正方向，中指為Z軸正方向。

（3）運(yùn)動(dòng)方向的確定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向是增大工件和刀具之間距離的方向。

①Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)

②X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)

③Y坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)

④旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C3.3數(shù)控鏜銑床編程基礎(chǔ)第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程①Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是由傳遞動(dòng)力的主軸所決定的。平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，如圖3.10所示。如果沒有主軸(如牛頭刨床)，Z軸垂直于工件裝夾面。Z坐標(biāo)的正方向?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離工件的方向。②X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝夾面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如銑床、鏜床、鉆床等)作如下規(guī)定：如Z坐標(biāo)是水平時(shí)（臥式），沿著刀具主軸后端往工件方向看時(shí)，向右為+X運(yùn)動(dòng)方向，如圖3.11所示；當(dāng)主軸垂直時(shí)（立式），面對(duì)機(jī)床主軸看立柱，向右為+X，如圖3.10所示。③Y坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，Y運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按右手直角坐標(biāo)系來判斷。④旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和CA、B和C相應(yīng)地表示其軸線平行于X、Y和Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A、B和C的正方向，相應(yīng)地表示在X、Y和Z坐標(biāo)正方向上按照右手螺旋前進(jìn)的方向。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，如圖3.9所示。如圖3.10、3.11、3.12所示，立式銑床、臥式銑床和加工中心的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

2、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)

機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)，并用M表示。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來了。

機(jī)床參考點(diǎn)，用R表示，它是機(jī)床制造商在機(jī)床上用行程開關(guān)設(shè)置的一個(gè)物理位置，與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)位置是固定的。機(jī)床回到機(jī)床參考點(diǎn)也就可以確定機(jī)床原點(diǎn)的位置。開機(jī)后通過返回機(jī)床參考點(diǎn)來確定機(jī)床坐標(biāo)系。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.3.2分析零件的加工內(nèi)容和要求，加工方法和加工順序的選擇

1、加工內(nèi)容

根據(jù)零件圖認(rèn)真分析所要加工的內(nèi)容和要求，并確定所采用的加工方式。特別要注意以下幾個(gè)方面：

1）尺寸精度高的加工部位。

2）表面粗糙度要求高的加工部位。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程序號(hào)加工方法精度等級(jí)表面粗糙值Ra/um適用范圍1鉆11～1350～12.5加工未淬火鋼及鑄鐵的實(shí)心毛坯，也可加工有色金屬（但粗糙值大），孔徑＜15～20mm2鉆－鉸93.2～1.63鉆－粗鉸－精鉸7～81.6～0.84鉆－擴(kuò)116.3～3.2同上，但孔徑＞15～20mm5鉆－擴(kuò)－鉸8～91.6～0.86鉆－擴(kuò)－粗鉸－精鉸70.8～0.47粗鏜（擴(kuò)孔）11～136.3～3.2除淬火鋼外各種材料，毛坯有鑄出孔或鍛出孔8粗鏜（擴(kuò)孔）－半精鏜（精擴(kuò)）8～93.2～1.69粗鏜（擴(kuò)孔）－半精鏜（精擴(kuò)）－精鏜6～71.6～0.8表3.1孔的加工方法與步驟的選擇

2、加工方法

1）孔的加工

孔的加工方法有很多，根據(jù)孔的尺寸精度、位置精度及表面粗糙度值等要求來選擇，具體見表3.1。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

2）平面加工

①用圓柱銑刀銑削（周銑即銑削垂直面），其方式有順銑和逆銑。

外輪廓加工時(shí)：順時(shí)針走刀為順銑，逆時(shí)針走刀為逆銑；

內(nèi)輪廓加工時(shí)：逆時(shí)針走刀為順銑，順時(shí)針走刀為逆銑。

順銑不宜加工有硬皮工件；逆銑用于加工有硬皮工件。

②用端銑刀銑削，其方式有對(duì)稱銑削和不對(duì)稱銑削。

順銑切屑由大變小逆銑切屑由小變大第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3）內(nèi)、外輪廓加工

①外輪廓加工一般采用立銑刀。

②內(nèi)輪廓加工有預(yù)留孔時(shí)，采用立銑刀加工。

③內(nèi)輪廓加工沒有預(yù)留孔時(shí)，可采用鍵槽銑刀加工，也可采用立銑刀斜線下刀（或螺旋下刀）加工。4）三維曲面加工

一般選用立銑刀或鍵槽銑刀加工，球頭銑刀在三維曲面加工中應(yīng)用也非常普遍。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工件或銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

3、加工順序的安排

加工順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況以及定位與夾緊的需要來考慮。順序安排一般應(yīng)按下列原則進(jìn)行：

1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位和夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也要綜合考慮。

2）先進(jìn)行內(nèi)形、內(nèi)腔加工工序，后進(jìn)行外形加工工序。

3）用作精基準(zhǔn)的表面應(yīng)先加工。

4）先粗加工，后精加工；先加工平面，然后加工孔。

5）先加工主要表面，然后加工次要表面。

6)以相同定位、夾緊方式或同一把刀具加工的工序，最好連接進(jìn)行，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與裝夾次數(shù)。

7）在同一次裝夾中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工序。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.3.3數(shù)控銑削加工路線的確定

在確定數(shù)控銑削加工路線時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮以下幾個(gè)方面。

①能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。

②應(yīng)使走刀路線最短，減少刀具空行程時(shí)間，提高加工效率。

③應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。

（1）輪廓銑削加工路線圖3.13外輪廓銑削加工圖3.14內(nèi)輪廓銑削加工第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程1外輪廓銑削加工

銑削外輪廓時(shí)，刀具應(yīng)避免沿零件外廓的法向切入，應(yīng)安排刀具從切向進(jìn)入輪廓銑削加工，當(dāng)輪廓加工完畢后，也應(yīng)避免在工件的外廓處直接退刀，而應(yīng)讓刀具多運(yùn)動(dòng)一段距離，最好沿切線方向退出，以避免在取消刀具補(bǔ)償時(shí)，刀具與工件表面相碰撞，造成工件報(bào)廢，如圖3.13所示。

圖3.13外輪廓銑削加工第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程2內(nèi)輪廓銑削加工

銑削內(nèi)輪廓時(shí)，也要遵守從切向切入的原則，最好安排從圓弧過渡到輪廓的加工路線，如圖3.14所示，若刀具從工件坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，其加工路線為1→2→3→4→5，這樣，可提高內(nèi)輪廓表面的加工精度和質(zhì)量。圖3.14內(nèi)輪廓銑削加工第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程（2）孔系銑削加工路線。

對(duì)于孔位置精度要求較高的零件加工，特別要注意孔的加工順序的安排，安排不當(dāng)，就有可能將沿坐標(biāo)軸的反向間隙帶入，直接影響位置精度。3.3.4數(shù)控銑削加工刀具的選擇

1、數(shù)控銑削加工刀具的選擇原則

1）適用：所選擇的刀具能達(dá)到加工的目的，完成材料的去除，并達(dá)到預(yù)定的加工精度。

粗加工選擇大并有足夠切削能力的刀具，能快速去除材料；

精加工時(shí)選擇較小的刀具，把結(jié)構(gòu)形狀全部加工出來。

2）安全：是在效去除材料的同時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生刀具的碰撞、折斷等產(chǎn)。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

3）經(jīng)濟(jì)：以最小的成本完成加工。

4）剛性要好，一方面可以滿足提高生產(chǎn)效率而采用大切削用量的需要，另一方面可以避免因剛性差而斷刀并造成零件損傷。

5）耐用度要高，刀具磨損較快，不僅會(huì)影響零件的表面質(zhì)量和加工精度，而且會(huì)增加換刀和對(duì)刀的次數(shù)。2、數(shù)控銑削加工刀具類型的選擇

1）加工較大的平面選擇面銑刀。

2）加工凸臺(tái)、凹槽及平面輪廓選擇立銑刀。

3）加工曲面選擇球頭銑刀。

4）加工封閉的鍵槽選擇鍵槽銑刀。

5）加工空間曲面、模具型腔或凸模成型表面選用模具銑刀。3、精加工時(shí)數(shù)控銑削加工刀具半徑必須小于輪廓凹處的最小圓角半徑。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程彈簧夾頭刀柄功能：主要用于鉆頭、銑刀、絲錐等直柄刀具及工具的裝夾?？ɑ蓮椥宰冃瘟?mm

夾持范圍:φ0.5~φ32第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程一、圓柱形銑刀二、立銑刀第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程硬質(zhì)合金立銑刀普通可轉(zhuǎn)位立銑刀和鉆銑刀可轉(zhuǎn)位螺旋立銑刀模塊螺旋齒立銑刀第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程三、鍵槽銑刀四、三面刃銑刀錯(cuò)齒三面刃銑刀直齒三面刃銑刀鑲齒三面刃銑刀硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位

三面刃銑刀第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程五、角度銑刀第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程六、模具銑刀高速鋼模具銑刀可轉(zhuǎn)位球頭立銑刀硬質(zhì)合金旋轉(zhuǎn)銼第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程可轉(zhuǎn)位面銑刀的結(jié)構(gòu)上壓式第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程上壓式第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程楔塊式第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程楔塊式第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程面銑刀-90°可轉(zhuǎn)位面銑刀面銑刀-R面銑刀

粗加工到高進(jìn)給半精加工的通用刀具第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程仿形銑面銑刀-R面銑刀的幾種銑削方式肩銑插補(bǔ)銑坡走銑軸向車銑全槽銑螺旋插補(bǔ)銑第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.3.5銑削加工刀具的裝、卸

1、銑刀的裝夾方法

1）將刀柄放入卸刀座并卡緊。

2）根據(jù)刀具直徑選擇相應(yīng)卡簧，清潔工作面。

3）將卡簧壓入鎖緊螺母。

4）把卡簧裝入刀柄，并把銑刀裝入卡簧孔中，根據(jù)加工深度控制銑刀伸出長度。

5）用板手順時(shí)針鎖緊螺母。

2、刀柄的安裝方法

1）清潔刀柄錐面和主軸錐孔。

2）左手握住刀柄，將刀柄缺口對(duì)準(zhǔn)主軸端面平鍵，垂直伸入主軸孔內(nèi)，不可傾倒。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

3）右手按換刀按鈕，直到刀柄錐面與主軸錐孔完全貼合，放開按鈕，刀柄即被拉緊。

4）確認(rèn)刀柄完全到位拉緊后才能松手。

3、刀柄的拆卸方法

1）左手握住刀柄（否則刀具從主軸內(nèi)掉下會(huì)損壞刀具、工件、夾具等）。

2）右手按換刀按鈕。

3）取下刀柄。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.3.6工件裝夾

1、機(jī)用虎鉗裝夾

使用機(jī)用虎鉗裝夾工件時(shí)的注意事項(xiàng)：

1）在使用機(jī)用虎鉗裝夾工件時(shí)，要保證機(jī)用虎鉗的正確位置，應(yīng)該使用百分表找正固定鉗口面（如圖3.15）。

2）工件應(yīng)夾持在機(jī)用虎鉗的中間，不應(yīng)該把工件夾持在機(jī)用虎鉗的一端。

3）安裝工件應(yīng)考慮銑削時(shí)的穩(wěn)定性。

4）裝夾高度以銑削尺寸高出鉗口平面3～5mm為宜。

5）銑削加工長形工件時(shí)可用兩個(gè)機(jī)用虎鉗夾緊。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程a)正確的安裝b)錯(cuò)誤的安裝圖3.16機(jī)用平口鉗的使用

6）加工貫穿型腔和孔時(shí)，不要加工到等高墊鐵。（如圖3.16），為使用機(jī)用虎鉗裝夾工件的幾種情況。

2、直接在工作臺(tái)上裝夾

在單件或少量生產(chǎn)和不便使用夾具的情況下，可直接在工作臺(tái)上裝夾工件。使用壓板、螺母、螺栓直接在工作臺(tái)上裝夾工件時(shí)，應(yīng)該注意壓板的壓緊點(diǎn)盡量靠近銑削處，還應(yīng)使壓板的壓緊點(diǎn)和壓板下面的支撐點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程精密虎鉗安裝工件第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程壓板螺栓安裝工件第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

平面銑削常用的裝夾方法通用夾具3.3.7切削用量的確定

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程銑削主要參數(shù)3.3.7切削用量的確定

1、側(cè)吃刀量（切削寬度）

側(cè)吃刀量ae與刀具有效直徑成正比，與背吃刀量在反比。在粗加工中切削寬度取大些，以提高加工效率。一般取刀具直徑的0.6～0.9倍。

2、背吃刀量（吃刀深度）

背吃刀量ap根據(jù)機(jī)床、刀具、工件的剛度和切削寬度ae來確定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，提高生產(chǎn)效率。一般情況下背吃刀量ap的選擇為：

當(dāng)側(cè)吃刀量ae＜d/2(d為銑刀直徑)時(shí)，取ap＝（1/3～1/2）d；

當(dāng)側(cè)吃刀量d/2≤ae＜d(d為銑刀直徑)時(shí)，取ap＝（1/4～1/3）d；

當(dāng)側(cè)吃刀量ae＝d(d為銑刀直徑)時(shí)，取ap＝（1/5～1/4）d；

為保證工件表面質(zhì)量，可留少量精加工余量，一般留0.2-0.5mm。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

3、進(jìn)給速度。

進(jìn)給速度Vf的單位為mm/min。Vf應(yīng)根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來選擇。Vf的增加可以提高生產(chǎn)效率，但是刀具壽命會(huì)降低。加工表面粗糙度要求低時(shí)，Vf可大些。進(jìn)給速度的計(jì)算公式為：

Vf＝n×z×fz

式中Vf為進(jìn)給速度（mm/min）

n為主軸轉(zhuǎn)速（r/min）

z為刀具齒數(shù)（齒）

fz為進(jìn)給量（mm/齒）

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

4、切削速度Vc一般根據(jù)選定的背吃刀量、進(jìn)給量、工件材料、刀具耐用度選擇切削速度。影響切削速度的因素主要有以下幾個(gè)方面：1）刀具材料----刀具耐用度越好，則切削速度越高。2）工件材料----加工硬材料時(shí)切削速度需降低，加工軟材料時(shí)切削速度需提高。3）刀具壽命----切削速度越高刀具壽命越低。4）背吃刀量與進(jìn)給量----背吃刀量與進(jìn)給量大，切削力大，切削熱會(huì)增加，切削速度應(yīng)降低。5）切削液使用----使用切削液，可有效降低切削熱，從而提高切削速度。6）機(jī)床性能----機(jī)床剛性好、精度高，可提高切削速度。

5、主軸轉(zhuǎn)速第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

5、主軸轉(zhuǎn)速

主軸轉(zhuǎn)速n的單位是r/min，一般根據(jù)切削速度vc來選定。計(jì)算公式為：n=vc×1000/(π×Dc)

式中Dc為刀具直徑（mm）。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.4.1FANUC0iMate-MB系統(tǒng)數(shù)控銑床MDI面板和操作面板介紹3.4FANUC0iMate-MB系統(tǒng)數(shù)控銑床

基本操作第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程TK7650數(shù)控銑床方式選擇第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程1、方式選擇鍵（MODESELECT）EDIT：編輯方式MEMO：自動(dòng)方式MDI：回零方式JOG：手動(dòng)方式ZERO：返回參考點(diǎn)方式HANDLESELECT：手輪方式INC：增量方式TAPE：傳輸加工方式2、MDI面板功能按鈕:POS：位置功能鍵PROG：程序功能鍵OFS/SET：刀偏/設(shè)定功能鍵(SETTNG)SYSTEM：系統(tǒng)（參數(shù)/診斷）功能鍵MESSAGE：報(bào)警信號(hào)顯示功能鍵CSTM/GR：圖形顯示功能鍵3、MDI面板其它按鈕:ALTER：替換鍵INSERT：插入鍵DELETE：刪除鍵HELP：幫助鍵RESET：復(fù)位鍵SHIFT：切換鍵CAN：取消鍵INPUT：輸入鍵4、操作面板常用按鈕:FOR：主軸正轉(zhuǎn)STOP：主軸停止REV：主軸反轉(zhuǎn)MTCH：手動(dòng)換刀DRN：空運(yùn)行SBK：單程序段JBK：選擇程序段跳過EMGSTOP：急停OPTSTOP：選擇程序停止MLK：機(jī)床鎖住MEMORYPROTECT：程序保護(hù)COOLANT：冷卻FEEDHOLD：進(jìn)給保持CYCLESTART：循環(huán)啟動(dòng)POWERON:系統(tǒng)電源開啟POWEROFF:系統(tǒng)電源關(guān)閉5、操作面板倍率調(diào)節(jié)按鈕:SPINDLEOVERRIDE：主軸倍率FEEDRATEOVERRIDE：進(jìn)給倍率RPIDOVERRIDE：快速倍率6、指示燈:NCNORMAL：報(bào)警指示燈亮(正常)OVERTRAVEL：超程限位NCALARM：(NC報(bào)警)指示燈亮3.4.2數(shù)控銑床基本操作

1、開機(jī)操作1）打開外部總電源；啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)。

2）打開數(shù)控銑床后面的機(jī)床開關(guān)（旋鈕調(diào)動(dòng)ON），開啟機(jī)床電源。

3）按下[POWERON]按鈕，開啟系統(tǒng)電源。

4）旋開急停按鈕。

2、回零操作

TK7650數(shù)控銑床手動(dòng)回零操作方法如下：

·選擇回零方式（ZRN）。

·按“＋Z”鍵，刀架沿Z方向回零，回零后Z指示燈亮，屏幕機(jī)床坐標(biāo)顯示Z0.000。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

·按“＋X”鍵，刀架沿X方向回零，回零后X指示燈亮，屏幕機(jī)床坐標(biāo)顯示X0.000。

·按“＋Y”鍵，刀架沿Y方向回零，回零后Y指示燈亮，屏幕機(jī)床坐標(biāo)顯示Y0.000。

·回零完畢。

3、MDI運(yùn)行方式

在MDI方式下，可以編寫一個(gè)程序段并執(zhí)行。

操作步驟如下：

1）選擇MDI方式；

2）按“PROG”程序功能鍵，出現(xiàn)MDI窗口；

3）在MDI窗口輸入加工程序段，

4）按“偱環(huán)啟動(dòng)”鍵，執(zhí)行輸入的程序段。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程顯示屏CRT

4、手動(dòng)操作

數(shù)控機(jī)床通過面板的手動(dòng)操作，可完成進(jìn)給、主軸、刀具、冷卻等功能。

1）進(jìn)給操作

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可分為連續(xù)進(jìn)給、手輪進(jìn)給和增量進(jìn)給。

連續(xù)進(jìn)給：在JOG模式下，按下坐標(biāo)進(jìn)給鍵，進(jìn)給部件連續(xù)移動(dòng)，直到松開坐標(biāo)進(jìn)給鍵才停止（注：進(jìn)給速度由進(jìn)給倍率選擇開關(guān)FEEDRATEOVERRIDE控制；如按下中間的快速鍵則由快速倍率開關(guān)RPIDOVERRIDE控制）。

手輪進(jìn)給：在HANGLE模式下，選擇相應(yīng)的方向和檔位后，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪實(shí)現(xiàn)進(jìn)給（進(jìn)給距離為手輪旋轉(zhuǎn)格數(shù)與所選檔位的乘積,檔位有×1、×10、×100，對(duì)應(yīng)的值分別為0.001mm、0.01mm、0.1mm）。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

增量進(jìn)給：在INC模式下，選擇檔位后，按相應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)給鍵（每按一下機(jī)床移動(dòng)與檔位相當(dāng)?shù)木嚯x）。

2）主軸操作

在JOG模式下，按FOR、REV、STOP按鈕可分別實(shí)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)功能。

注：開機(jī)后主軸默認(rèn)轉(zhuǎn)速為0（r/min），要實(shí)現(xiàn)主軸手動(dòng)啟動(dòng)，需先在MDI模式下設(shè)置好主軸轉(zhuǎn)速（若要設(shè)置轉(zhuǎn)速為1000r/min：在MDI模式下，按程序鍵，輸入程序段“MO3S1000；”，再按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕CYCLESTART即可）。

3）冷卻操作

在JOG、HANDLE或AUTO模式下，按一下COOLANT按鈕，冷卻液開啟，若再按一下，冷卻液可關(guān)閉。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程顯示屏CRT5、編輯操作

1）打開、調(diào)用程序

當(dāng)內(nèi)存中有多個(gè)程序，現(xiàn)需要調(diào)用某個(gè)程序時(shí)，具體操作如下：

⑴在EDIT模式下，按【PROG】功能鍵進(jìn)入程序顯示畫面；

⑵鍵入所要調(diào)用的程序名OXXXX；

⑶按“檢索”軟鍵，則打開所選擇的程序OXXXX。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

2）輸入新的程序

輸入步驟為：

⑴在EDIT模式下，按【PROG】功能鍵進(jìn)入程序顯示畫面；

⑵將程序保護(hù)開關(guān)置于OFF；

⑶在操作面板上依次輸入下面內(nèi)容：

O0011【EOB】【INSERT】

G54T1D1M03S1000【EOB】【INSERT】

G0X30Z5【EOB】【INSERT】

…

M30【EOB】【INSERT】

⑷按【RESET】鍵（光標(biāo)返回程序的起始位置）。

⑸將程序保護(hù)開關(guān)置于ON；第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

3）編輯程序

⑴在EDIT模式下，按【PROG】功能鍵進(jìn)入程序顯示畫面；

⑵將程序保護(hù)開關(guān)置于OFF；

⑶打開所要編輯的程序；

⑷按光標(biāo)鍵將光標(biāo)移至預(yù)定位置對(duì)程序內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的修改（ALTER）、插入(INSERT)或刪除(DELETE)處理；

⑸按【RESET】鍵（光標(biāo)返回程序的起始位置）；

⑹將程序保護(hù)開關(guān)置于ON。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

6、圖形模擬加工操作

在自動(dòng)加工前，為避免程序錯(cuò)誤引起刀具碰撞工件或卡盤，可進(jìn)行圖形模擬加工，對(duì)整個(gè)加工過程進(jìn)行圖形模擬顯示，檢查刀具軌跡是否正確。TK7650數(shù)控銑床圖形模擬加工操作步驟：⑴在EDIT模式下的程序顯示畫面中輸入或調(diào)出將要檢測的程序；⑵按【RESET】鍵（光標(biāo)返回程序的起始位置）；⑶選擇AUTO模式，按【CSTM/GR】功能鍵進(jìn)入圖形參數(shù)設(shè)置頁面；⑷利用光標(biāo)鍵和【INPUT】鍵設(shè)置相關(guān)參數(shù)；⑸按【圖形】GRAPH軟鍵進(jìn)入刀具軌跡顯示頁面；⑹按下機(jī)床鎖住按鈕MLK和空運(yùn)行按鈕DRN；⑺按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕【CYCLESTART】啟動(dòng)程序進(jìn)行模擬，在畫面上繪出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

7、對(duì)刀操作（具體見后面的各種對(duì)刀方法）

簡單對(duì)刀的操作步驟:

1）在手動(dòng)方式下將刀具移動(dòng)到工件零點(diǎn)位置；

2）按【OF/SET】鍵→按“坐標(biāo)系”進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面

3）將光標(biāo)移到G54～G57的G54位置

4）輸入“X0”→按“測量”；輸入“Y0”→按“測量”；輸入“Z0”→按“測量”。則在G54坐標(biāo)系里確定了工件的坐標(biāo)原點(diǎn)。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

8、自動(dòng)加工

1）自動(dòng)加工操作步驟

⑴打開或輸入所要加工的程序；

⑵設(shè)置刀具參數(shù)；

⑶對(duì)刀；

⑷選擇MEMO模式；

⑸按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕【CYCLESTART】，主軸起動(dòng)，刀架按照程序所確定軌跡開始運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。

2）倍率開關(guān)控制

3）單段執(zhí)行程序

4）跳段執(zhí)行循環(huán)第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程9、關(guān)機(jī)操作

1）取下加工好的工件

2）在手動(dòng)方式下，將工作臺(tái)移到中間位置，主軸盡量處于較高位置。

3）按下急停按鈕。

4）按下[POWEROFF]按鈕，關(guān)閉系統(tǒng)電源。

5）關(guān)閉數(shù)控銑床后面的機(jī)床開關(guān)（旋鈕調(diào)動(dòng)OFF），關(guān)閉機(jī)床電源。

6）關(guān)閉外部總電源；關(guān)閉空氣壓縮機(jī)。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程顯示屏CRT10、安全操作

1）急停處理

當(dāng)加工過程中出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可執(zhí)行緊急停止功能，一般步驟如下：

⑴按下面板急停按鈕。此時(shí)主軸、進(jìn)給系統(tǒng)電源被切斷，主軸停轉(zhuǎn)，機(jī)床各軸停止移動(dòng)。

⑵釋放急停按鈕，解除急停狀態(tài)。一般通過順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)急停按鈕、按復(fù)位鍵實(shí)現(xiàn)。

⑶檢查并進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)消除故障。

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程顯示屏CRT

2）超程處理

在手動(dòng)、自動(dòng)加工過程中，若機(jī)床移動(dòng)部件（如刀架、工作臺(tái)等）超出其運(yùn)動(dòng)的極限位置（軟件行程限位或機(jī)械限位），則系統(tǒng)屏幕顯示超程報(bào)警，機(jī)床鎖住。處理步驟為：

⑴按住“超程解除鍵”同時(shí)手動(dòng)操作使刀具朝安全方向移動(dòng)，進(jìn)入安全區(qū)域。

⑵按復(fù)位鍵解除報(bào)警。

3）報(bào)警處理第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.19試切法對(duì)刀圖3.20對(duì)刀時(shí)刀具移動(dòng)圖3.4.3FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床中試切法對(duì)刀（銑刀直徑為10mm）

1、如圖3.19所示，用試切的方法使刀具正好到達(dá)工件的左側(cè)面，即到達(dá)圖3.19中1的位置，機(jī)床坐標(biāo)為X-292.856，此時(shí)刀具所在位置的工件坐標(biāo)為X-55。那么當(dāng)用G54設(shè)定工件上表面的中心O點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，只要輸入“X-55”后按“測量”鍵；則在G54坐標(biāo)系里自動(dòng)輸入：X-237.856（O點(diǎn)X方向的機(jī)床坐標(biāo)），從而完成X方向?qū)Φ丁?/p>

2、用試切的方法使刀具正好到達(dá)工件的上側(cè)面，即到達(dá)圖3.19中4的位置，機(jī)床坐標(biāo)為Y-201.931，此時(shí)刀具所在位置的工件坐標(biāo)為Y55。那么當(dāng)用G54設(shè)定工件上表面的中心O點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，只要輸入“Y55”后按“測量”鍵；則在G54坐標(biāo)系里自動(dòng)輸入：Y-256.931（O點(diǎn)Y方向的機(jī)床坐標(biāo)），從而完成Y方向?qū)Φ丁?/p>

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

3、用試切的方法使刀具正好到達(dá)工件的上平面，即到達(dá)圖3.19中5的位置，機(jī)床坐標(biāo)為Z-152.956，此時(shí)刀具所在位置的工件坐標(biāo)為Z0。那么當(dāng)用G54設(shè)定工件上表面的中心O點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，只要輸入“Z0”后按“測量”鍵；則在G54坐標(biāo)系里自動(dòng)輸入：Z-152.956（O點(diǎn)Z方向的機(jī)床坐標(biāo)），從而完成Z方向?qū)Φ丁?/p>

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.5.1SIEMENS-802S系統(tǒng)數(shù)控銑床操作面板及簡介3.5SIEMENS-802S系統(tǒng)數(shù)控銑床基本操作第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程ZK7640數(shù)控銑床(SIEMENS-802S系統(tǒng))第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程SIEMENS-802S系統(tǒng)數(shù)控銑床操作面板1、SIEMENS-802S系統(tǒng)數(shù)控銑床操作面板

1)NC鍵盤區(qū)（左側(cè)）第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

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回車/輸入鍵

數(shù)字鍵（上檔鍵轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)字符）

空格鍵（插入鍵）字母鍵（上檔鍵轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)字符）

光標(biāo)向下鍵/向下翻頁鍵光標(biāo)向上鍵/向上翻頁鍵

光標(biāo)向右鍵光標(biāo)向右鍵區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵垂直菜單鍵報(bào)警應(yīng)答鍵選擇/轉(zhuǎn)換鍵

2)機(jī)床控制面板區(qū)域（右側(cè)）第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

增量選擇鍵

主軸正轉(zhuǎn)

點(diǎn)動(dòng)鍵

主軸停止

回參考點(diǎn)鍵

主軸反轉(zhuǎn)

自動(dòng)方式鍵

軸進(jìn)給正

單段運(yùn)行鍵

軸進(jìn)給100%

手動(dòng)數(shù)據(jù)鍵

軸進(jìn)給負(fù)

快速運(yùn)行鍵

主軸進(jìn)給負(fù)

復(fù)位鍵

主軸進(jìn)給100%

數(shù)控停止鍵

主軸進(jìn)給正

數(shù)控啟動(dòng)鍵

Z軸點(diǎn)動(dòng)

X軸點(diǎn)動(dòng)

Y軸點(diǎn)動(dòng)2、屏幕劃分第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖中元素縮略符含義（1）當(dāng)前操作區(qū)域MA加工PA參數(shù)PR程序DI通訊DG診斷(2)程序狀態(tài)STOP程序停止RUN程序運(yùn)行RESET程序復(fù)位(3)運(yùn)行方式JOG點(diǎn)動(dòng)方式MDA手動(dòng)輸入，自動(dòng)執(zhí)行AUTO自動(dòng)方式（4）狀態(tài)顯示SKP程序段跳躍DRY空運(yùn)行ROV快速修調(diào)SBL單段運(yùn)行M1程序停止PRT程序測試1_1000INC步進(jìn)增量（5）程序名

顯示選擇的程序名（6）進(jìn)給軸速度

顯示進(jìn)給軸的編程速度、速度倍率、實(shí)際速度（7）工作窗口

顯示坐標(biāo)等NC信息（8）返回鍵

表示存在上一級(jí)菜單，按“返回鍵”直接返回到上一級(jí)菜單。（9）擴(kuò)展鍵

表示同一級(jí)菜單存在其它菜單功能，按“擴(kuò)展鍵”可以選擇這些功能。（10）主軸速度

顯示主軸的實(shí)際速度3、操作區(qū)域

控制器中的基本功能可以分劃為加工、參數(shù)、編程、通訊、診斷五個(gè)操作區(qū)域。系統(tǒng)開機(jī)后首先進(jìn)入“加工”操作區(qū)，使用“”區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵”鍵可以從任何操作區(qū)返回主菜單。

SIEMENS-802操作區(qū):第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程4、主菜單與主菜單樹第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.5.2SIEMENS-802系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本操作第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程

開機(jī)（通電）

回參考點(diǎn)MDA運(yùn)行方式手動(dòng)運(yùn)行方式參數(shù)設(shè)定零件編程自動(dòng)運(yùn)行輸入程序編輯程序調(diào)用程序1、開機(jī)

1）合上總電源開關(guān)。

檢查風(fēng)機(jī)是否正常工作(包括操縱臺(tái)、主電機(jī)、)并觀看風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確，弱電柜上的制冷器溫度應(yīng)調(diào)節(jié)在25—30℃范圍內(nèi)。

2）先按機(jī)床操作面板上的“機(jī)床開”按鈕，再按機(jī)床操作面板上的“系統(tǒng)開”按鈕在數(shù)秒鐘后熒光屏開始顯示正常的工作狀態(tài)。進(jìn)入“加工”操作區(qū)，出現(xiàn)“回參考點(diǎn)”窗口。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程2、回參考點(diǎn)

開機(jī)后或按

“回參考點(diǎn)鍵”在加工操作區(qū)出現(xiàn)“回參考點(diǎn)”窗口，按鍵

、

、

使每個(gè)坐標(biāo)軸逐一回參考點(diǎn)，回參考點(diǎn)時(shí)按鍵要按住不動(dòng)，直到變?yōu)?/p>

后才可松開。（

表示坐標(biāo)軸末回參考點(diǎn)；

表示坐標(biāo)軸已達(dá)到回參考點(diǎn)）如圖2.10所示。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3、手動(dòng)運(yùn)行方式

按“

點(diǎn)動(dòng)鍵”選擇手動(dòng)運(yùn)行，操作相應(yīng)的“方向鍵”使坐標(biāo)軸運(yùn)行。

如果同時(shí)按相應(yīng)的“方向鍵”和“

快速運(yùn)行鍵”則坐標(biāo)軸快速運(yùn)行；按“鍵

、

”可以調(diào)節(jié)坐標(biāo)軸運(yùn)行速度。

按“

增量選擇鍵”選擇步進(jìn)增量方式運(yùn)行，操作相應(yīng)的“方向鍵”使坐標(biāo)軸運(yùn)行（每按一下機(jī)床移動(dòng)與檔位相當(dāng)?shù)木嚯x）。步進(jìn)量的大小在屏幕上顯示。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程4、MDA運(yùn)行方式

操作步驟如下：1）按“

手動(dòng)數(shù)據(jù)鍵”在加工操作區(qū)出現(xiàn)MDA運(yùn)行窗口；2）在MDA運(yùn)行窗口輸入加工程序段，如：G54M03S1200（設(shè)定坐標(biāo)系和主軸轉(zhuǎn)速）；3）按“

數(shù)控啟動(dòng)鍵”執(zhí)行輸入的程序段。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程5、參數(shù)設(shè)定

1）刀具補(bǔ)償設(shè)置①在參數(shù)操作區(qū)選擇“刀具補(bǔ)償”，出現(xiàn)刀具補(bǔ)償窗口，選擇相應(yīng)刀具號(hào)，再選擇相應(yīng)刀沿號(hào)；②輸入刀具長度補(bǔ)償值和半徑補(bǔ)償值，按“輸入鍵”確認(rèn)。2）零點(diǎn)偏移G54~G57設(shè)置(簡單對(duì)刀)①在參數(shù)操作區(qū)選擇“零點(diǎn)偏移”，出現(xiàn)零點(diǎn)偏置窗口；如圖3.28②在手動(dòng)方式下將刀具移動(dòng)到工件零點(diǎn)位置；③將光標(biāo)移到G54~G57的X位置，按“測量”鍵，選擇相應(yīng)刀具后按“確定”鍵，出現(xiàn)計(jì)算零點(diǎn)偏置窗口，再按“計(jì)算”鍵，最后按“確定”鍵。（確定X坐標(biāo)位置）④Y、Z坐標(biāo)位置的確定與X的相同。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程5、參數(shù)設(shè)定

第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.28零點(diǎn)偏置窗口圖3.28零點(diǎn)偏置窗口6、零件編程1）輸入程序

(1）在程序操作區(qū)按“新程序鍵”，輸入新程序名；

(2）輸入待加工的零件程序，在輸入零件程序時(shí)可以使用“輪廓”功能。2）編輯程序

(1）在程序操作區(qū)打開程序目錄窗口；

(2）把光標(biāo)移動(dòng)到待編輯的程序上按“打開鍵”，將待編輯的程序打開，便可進(jìn)行編輯，所有的修改會(huì)立即存儲(chǔ)。3）調(diào)用程序

(1）在程序操作區(qū)打開程序目錄窗口；

(2）把光標(biāo)移動(dòng)到待調(diào)用的程序上按“選擇鍵”，選擇待調(diào)用的程序；

(3）按“

數(shù)控啟動(dòng)鍵”便執(zhí)行零件程序。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程7、零件編程

在自動(dòng)運(yùn)行方式下零件程序可以自動(dòng)加工執(zhí)行。

在機(jī)床回參考點(diǎn)、待加工的零件程序已裝入、輸入必要的補(bǔ)償值（零點(diǎn)偏移或刀具補(bǔ)償）后，操作步驟如下：

1）按“

自動(dòng)方式鍵”選擇自動(dòng)工作方式；

2）在程序操作區(qū)把光標(biāo)移動(dòng)到待加工的程序上，按“選擇鍵”選擇待加工的零件程序；

3）在加工操作區(qū)調(diào)節(jié)好進(jìn)給倍率后，按“

數(shù)控啟動(dòng)鍵”執(zhí)行零件程序。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程3.5.3SIEMENS-802S系統(tǒng)數(shù)控銑床用尋邊器對(duì)刀和Z軸對(duì)刀儀對(duì)刀1、用尋邊器對(duì)刀（尋邊器為直徑10mm）（如圖3.29所示）第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.29用尋邊器對(duì)刀圖3.30尋邊器移動(dòng)圖第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.31確定X軸零點(diǎn)圖3.32確定Y軸零點(diǎn)2、用Z軸對(duì)刀儀對(duì)刀（確定工件Z軸坐標(biāo)原點(diǎn)）(對(duì)刀儀高度為50mm)第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖2.33確定Z軸零點(diǎn)3、檢驗(yàn)對(duì)刀程序3.6.1準(zhǔn)備功能3.6數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程說明：工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在便于編程的某一固定點(diǎn)上，當(dāng)加工零件時(shí)，只要選擇相應(yīng)的工件坐標(biāo)系編制加工程序。G54～G59的值，通過對(duì)刀方式輸入設(shè)定。G54～G59

確定工件坐標(biāo)原點(diǎn)G90、G91

確定工件坐標(biāo)原點(diǎn)說明：G90絕對(duì)坐標(biāo);G91增量坐標(biāo)，坐標(biāo)值有正負(fù)值之分，終點(diǎn)坐標(biāo)大于始點(diǎn)坐標(biāo)值為正值，終點(diǎn)坐標(biāo)值小于始點(diǎn)坐標(biāo)值為負(fù)值。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程說明：FANUC系統(tǒng)：G20----公制尺寸；G21----英制尺寸SIEMENS系統(tǒng)：G71----公制尺寸；G70----英制尺寸公制與英制編程G17，G18，G19

平面選擇說明：坐標(biāo)平面選擇指令用于選擇圓弧插補(bǔ)平面和刀具補(bǔ)償平面，G17選擇XOY平面，G18選擇XOZ平面，G19選擇YOZ平面。G98、G99

進(jìn)給速度和進(jìn)給率的設(shè)置說明：G98----設(shè)定切削進(jìn)給模式為進(jìn)給速度，單位為mm/min。

G99----設(shè)定切削進(jìn)給模式為進(jìn)給率，單位為mm/r。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程格式：G00X_Y_Z_；功能：該指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。說明：使用G00時(shí)，刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線一般不是直線，而是兩條或三條直線段的組合。忽略這一點(diǎn)，就易發(fā)生撞刀，在快速狀態(tài)下碰撞是危險(xiǎn)的。G00快速點(diǎn)定位指令第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程G01直線插補(bǔ)指令格式：G01X_Y_Z_F_；功能：命令刀具按給定的進(jìn)給速度作直線運(yùn)動(dòng)。說明：格式中X、Y、Z—刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)值。F—給定的進(jìn)給速度。編程示例刀具始點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)：（1）G90指令：G90G00X50.0Y60.0；（2）G91指令：G91G00X—70.0Y40.0；第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圓弧插補(bǔ)格式：FANUC系統(tǒng) G02X__Y__R__；G17G03X__Y__I__J__；G02X__Y__R__；G18G03X__Y__I__K__；G02X__Y__R__；G19G03X__Y__I__J__；第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程格式：SIEMENS系統(tǒng) G02X__Y__CR__；G17G03X__Y__I__J__；G02X__Y__CR__；G18G03X__Y__I__K__；G02X__Y__CR__；G19G03X__Y__I__J__；第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程說明：1）X、Y、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；2）I、J、K是圓弧圓心在X、Y、Z軸上的增量坐標(biāo)，即圓心坐標(biāo)減圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)；3）G02、G03是模態(tài)指令,G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03則是逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；4）R（或CR）是圓弧半徑，若用半徑R（或CR），則圓心坐標(biāo)不采用，用R（或CR）編程只適用于非整圓情況。小于等于半圓時(shí)R（或CR）值為正；大于半圓時(shí)R（或CR）值為負(fù)；5）刀具相對(duì)于工件在指定的坐標(biāo)平面內(nèi)，以一定的進(jìn)給速度從始點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

3.6.2輔助功能第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程指令功能指令功能M03主軸正轉(zhuǎn)M11松開M04主軸反轉(zhuǎn)M32潤滑開M05主軸停止M33潤滑關(guān)M08冷卻液開M98調(diào)用子程序M09冷卻液關(guān)M99子程序結(jié)束并返回到主程序M30程序結(jié)束M00程序暫停M01程序選擇暫停M02程序結(jié)束M10夾緊3.6.3F、S、T功能指令第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程指令

功能

示例S主軸速度S300（主軸每分鐘300轉(zhuǎn)）F進(jìn)給速度G98模式：F100（每分進(jìn)給）G99模式：F0.05（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）T使用刀具號(hào)及補(bǔ)償號(hào)T0101使用01號(hào)刀和01號(hào)刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償號(hào)省略表示不使用刀具補(bǔ)償任務(wù)一：加工如圖3.35所示工件，毛坯為100mm×100mm×30mm的45#鋼，試編寫其加工工序卡和加工程序。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.35數(shù)控銑削訓(xùn)練項(xiàng)目（一）1、工藝分析

零件需加工上平面和一個(gè)6mm寬，2mm深的槽。槽的精度要求較低，因此可直接用6mm鍵槽銑刀進(jìn)行加工；平面粗糙度要求較高，需采用Ф60mm面銑刀進(jìn)行加工。2、加工工藝卡

本零件加工工藝片如表3.4所示。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程機(jī)床：數(shù)控銑床加工數(shù)據(jù)表工序加工內(nèi)容刀具刀具材料刀具類型主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給量mm/min半徑補(bǔ)償1銑上平面T01硬質(zhì)合金Ф60mm面銑刀800100無2加工槽T02高速鋼Ф6mm鍵槽銑刀120040無表3.4加工工藝卡片3、走刀路徑

因采用6mm鍵槽銑刀進(jìn)行加工6mm寬，2mm深的槽，所以可從槽上的一點(diǎn)(15，30)直接下刀進(jìn)行加工。4、加工程序1）加工上平面（FANUC-0iMate-MB系統(tǒng)、SIEMENS-802S系統(tǒng))第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程O0321(ABC321)；主程序G54M03S800；以工件中心上平面為程序原點(diǎn)、設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速G00Z20M08；快速移到安全高度，打開冷卻液G00X80Y-25；快速移到加工起點(diǎn)G00Z2；快速下刀G01Z0F100；加工工件G01X-70；

G01Y25；

G01X80；

G00Z100M09；快速抬刀，關(guān)閉冷卻液M05；主軸停止M30；程序結(jié)束并返回2）銑6mm槽（FANUC-0iMate-MB系統(tǒng)）3）銑6mm槽（SIEMENS-802S系統(tǒng)）第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程O0322；主程序G54M03S1200；以工件中心上平面為程序原點(diǎn)、設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速G00Z20M08；快速移到安全高度，打開冷卻液G00X15Y30；快速移到加工起點(diǎn)G00Z2；快速下刀G01Z-2F40；加工工件G01Y15；

G03X20Y10R5；

G01X27；

G02X35Y2R8；

G01Y-25；

G02X25Y-35R10；

G01X-25；

G02X-35Y-25R10；

G01Y2；

G02X-27Y10R8；

G01X-20；

G03X-15Y15R5；

G01X15；

G00Z100M09；快速抬刀，關(guān)閉冷卻液M05；主軸停止M30；程序結(jié)束并返回ABC322主程序G54M03S1200以工件上平面中心為程序原點(diǎn)、設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速G00Z20M08快速移到安全高度，打開冷卻液G00X15Y30快速移到加工起點(diǎn)G00Z2快速下刀G01Z-2F40下刀G01Y15加工工件G03X20Y10CR=5

G01X27

G02X35Y2CR=8

G01Y-25

G02X25Y-35CR=10

G01X-25

G02X-35Y-25CR=10

G01Y2

G02X-27Y10CR=8

G01X-20

G03X-15Y15CR=5

G01X15

G00Z100M09快速抬刀，關(guān)閉冷卻液M05主軸停止M30程序結(jié)束并返回3.6.4刀具半徑補(bǔ)償指令

在數(shù)控銑床進(jìn)行輪廓加工時(shí)，因銑刀具有一定的半徑，刀具中心（刀心）軌跡和工件輪廓不重合（見圖3.36）。如不考慮刀具半徑，直接按照工件輪廓編程是比較方便的，而加工出的零件尺寸比圖樣要求小了一圈（外輪廓加工時(shí)）或大了一圈（內(nèi)輪廓加工時(shí)），為此必須使刀具沿工件輪廓的法向偏移一個(gè)刀具半徑，這就是所謂的刀具半徑補(bǔ)償。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.36刀具半徑補(bǔ)償?shù)谌聰?shù)控鏜銑床的操作與編程G40、G41、G42刀具半徑補(bǔ)償指令格式：G17G41（G42）G01（G0）X＿Y＿D＿；G40G01（G0）X＿Y＿；G18G41（G42）G01（G0）X＿Z＿D＿；G40G01(G0)X＿Z＿；G19G41(G42)G01(G0)X＿Z＿D＿；G40G01(G0)Y＿Z＿；說明：G41、G42、G40是摸態(tài)指令，默認(rèn)狀態(tài)為G40，G40必經(jīng)與G41或G42成對(duì)使用。

G41：左偏刀具半徑補(bǔ)償，是指沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看（假設(shè)工件不動(dòng)），刀具位于工件左側(cè)的半徑補(bǔ)償(這時(shí)相當(dāng)于順銑)，第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程如圖3.37a所示。

G42：右偏刀具半徑補(bǔ)償，是指沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看（假設(shè)工件不動(dòng)），刀具位于工件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償(此時(shí)相當(dāng)于逆銑)，如圖3.37b所示。

G40：刀具半徑補(bǔ)償取消，使用該指令后，G41，G42指令無效。圖3.37刀具補(bǔ)償方向2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程

1)刀補(bǔ)的建立：刀具從起刀點(diǎn)P0過渡到補(bǔ)償點(diǎn)P1建立刀補(bǔ)，

2)刀具切入：刀具從補(bǔ)償點(diǎn)P1切入到工件起點(diǎn)A，采用切線切入或圓弧切入。

3）刀補(bǔ)進(jìn)行：執(zhí)行G42，G41指令后，刀具中心始終與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量加工工件。

4）刀補(bǔ)取消：加工完畢，刀具離開工件后，執(zhí)行G40指令取消刀補(bǔ)。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.38A外輪廓加工建立和取消刀補(bǔ)過程圖3.38B內(nèi)輪廓加工建立和取消刀補(bǔ)過程4、注意：

1）從無刀具補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)進(jìn)入刀具補(bǔ)償?shù)倪^程中，須使用G0或G01指令，不能使用G02或G03指令；刀具補(bǔ)償撤消時(shí)，也要使用G0或G01指令。

2）程序段必須有刀補(bǔ)號(hào)D，D：刀具半徑補(bǔ)償寄存器的地址字，在所對(duì)應(yīng)的刀具半徑補(bǔ)償號(hào)的寄存器中存有刀具半徑的補(bǔ)償值。

3）在數(shù)控機(jī)床上，在不考慮絲桿間隙影響的前提下，從刀具壽命、加工精度、表面質(zhì)量而言，一般順銑效果較好，因而G41使用較多。

4）加工過程中走刀軌跡不能出現(xiàn)小于180度的內(nèi)輪廓角和小于刀補(bǔ)半徑的圓角。

5）刀具補(bǔ)償建立與撤銷軌跡的長度距離必須大于刀具半徑補(bǔ)償值。

6）刀補(bǔ)建立后，采用切線或圓弧切入加工工件。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程5、刀具半徑的應(yīng)用

刀具半徑補(bǔ)償在數(shù)控銑床上的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，主要有以下幾個(gè)方面：

1）避免計(jì)算刀心軌跡，直接用零件輪廓尺寸編程。

2）刀具因磨損、重磨、換新刀而引起半徑改變后，不必修改程序

3）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具補(bǔ)償值，可進(jìn)行粗精加工。

4）利用刀具補(bǔ)償值控制工件輪廓尺寸精度。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程任務(wù)二、加工如圖3.39所示工件，毛坯為100mm×100mm×11mm的45#鋼，試編寫其加工工序卡和加工程序。第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程圖3.39數(shù)控銑削訓(xùn)練項(xiàng)目（二）1、工藝分析

零件需加工上平面和3mm高的外輪廓，外輪廓的尺寸精度要求不高，內(nèi)圓弧圓角半徑為10mm,因此可選用16mm立銑刀進(jìn)行加工，從工件外進(jìn)刀；平面粗糙度要求較高，需采用60mm面銑刀進(jìn)行加工。2、加工工藝卡第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程機(jī)床：數(shù)控銑床加工數(shù)據(jù)表工序加工內(nèi)容刀具刀具材料刀具類型主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給量mm/min半徑補(bǔ)償1銑上平面T01硬質(zhì)合金Ф60mm面銑刀800100無2加工外輪廓T02高速鋼Ф16mm立銑刀500100163、走刀路徑

采用16mm立銑刀加工3mm高的外輪廓：因?yàn)榈毒呓⒌堆a(bǔ)后，在工件外直接下刀，然后沿切線切入加工外輪廓，所以補(bǔ)償點(diǎn)可定在（60，-30），為了編程方便可把加工起點(diǎn)定在（60，-60）。4、加工程序第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程O0321(ABC321)；主程序G54M03S800；以工件中心上平面為程序原點(diǎn)、設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速G00Z20M08；快速移到安全高度，打開冷卻液G00X80Y-25；快速移到加工起點(diǎn)G00Z2；快速下刀G01Z0F100；加工工件G01X-70；

G01Y25；

G01X80；

G00Z100M09；快速抬刀，關(guān)閉冷卻液M05；主軸停止M30；程序結(jié)束并返回1）加工上平面（FANUC0iMate-MB系統(tǒng)、SIEMENS-802S系統(tǒng))第三章數(shù)控鏜銑床的操作與編程O0332；主程序G54M03S500；以工件上平面中心為程序原點(diǎn)并設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速G00Z20M08；快速移到安全高度，打開冷卻液X60Y-60；快速移到加工起點(diǎn)G41Y-30D01；建立左刀補(bǔ)Z-3；快速下刀(工件外面)G01X30F100；切線切入加工工件G01X-35；加工工件G02X-45Y-20R10；

G01Y20；

G02X-35Y-20R10；

G01X-25；

G03X-15Y30R10；

G01Y45；

X15；

Y40；

G03X25Y30R10；

G01X30；

G02X40Y20R10；

Y-20；

G02X30Y-30R10；

G01X10；

G00Z100M09；快速抬刀，關(guān)閉冷卻液G40X60Y-60；取消刀補(bǔ)M05；主軸停止M30；程序結(jié)束并返回2）加工外輪廓（FANUC-0iMate-MB