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嚴(yán)直流電機(jī)的電力拖動(dòng)重點(diǎn)/難點(diǎn)·1拖動(dòng)系統(tǒng)的組成;2.負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性;∽3.它勵(lì)直流電機(jī)的固有機(jī)械特性/人為機(jī)械特性;:4.機(jī)械特性的求取;ˉ5.拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。直流電機(jī)的電力拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)是運(yùn)動(dòng)機(jī),生產(chǎn)機(jī)械是負(fù)載,電力拖動(dòng)就是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的方式電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成:§·電動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)機(jī)械、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備以及電源章主要分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、杋械特性、啟制動(dòng)及簡(jiǎn)單調(diào)速原理方法電源8「拉制設(shè)備電動(dòng)機(jī)1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)圖1電力拖動(dòng)系統(tǒng)組成直流電機(jī)的電力拖動(dòng)·第一節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程及負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式8·電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式描述了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于作用在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的各種轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電力拖動(dòng)1單軸系統(tǒng)8根據(jù)如圖給出的系統(tǒng)(忽略空載轉(zhuǎn)矩),可寫出拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式de2其中J為系統(tǒng)的慣性轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)負(fù)載單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流電機(jī)的電力拖動(dòng)通常將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J用飛輪矩GD2來表示,它們之間的關(guān)系為=mp式中m與G一轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量與重量;p與D一慣性半徑與直徑(m)g=981m/s2-重力加速度再將機(jī)
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