車道居中控制原理

車道居中控制原理車輛居中保持技術(shù)（LaneCenterKeeping）是一種智能駕駛輔助系統(tǒng)，旨在讓車輛在行駛過程中始終保持在車道中心線上。其原理主要基于車輛的感知和控制技術(shù)。具體來說，車輛感知技術(shù)主要利用雷達(dá)、攝像頭等傳感器來獲取車輛周圍環(huán)境的信息，包括路面情況、車輛與其他物體的距離、車輛是否在車道中心等信息。同時，通過車內(nèi)計算機(jī)分析處理這些信息，確定車輛當(dāng)前的位置和運(yùn)動狀態(tài)。而車輛控制技術(shù)則通過對車輛引擎和制動系統(tǒng)進(jìn)行控制，幫助車輛保持在車道中心。具體來說，車輛居中保持技術(shù)會根據(jù)感知到的車輛位置和車道寬度信息，計算出車輛需要偏移的位置以及調(diào)整車輪轉(zhuǎn)向的角度，然后通過電子控制單元（ECU）控制車輛方向盤，使車輛沿著預(yù)定的軌跡行駛，并保持在車道中心位置。車道居中原理如下：1、車道保持是指在沒打轉(zhuǎn)彎燈的狀況下，車接近車道線，車機(jī)判斷是駕駛員誤操作方向盤，于是會自動扭動方向盤，讓車回到車道中。中線追蹤是車機(jī)讓車在車道居中行駛。默認(rèn)開啟車道保持，這是很好防瞌睡防走神的功能。中線追蹤可以設(shè)定開啟或關(guān)閉，配合巡航功能使用。2、車道線內(nèi)居中。3、高速小曲線路途中不用把著方向盤，車自己會過彎，順著車道走。車道居中保持功能是什么？車道居中保持功能是通過技術(shù)保持車輛居中，車道居中會先采取提出警告再介入手段進(jìn)行干預(yù)，當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛發(fā)生了偏移，會發(fā)出聲音或者方向盤、座椅的振動等等一系列反應(yīng)來提醒駕駛員車道偏了！如果駕駛員并沒有出現(xiàn)任何反應(yīng)，系統(tǒng)會自動從偏離車道拉回。但是，如果你對方向盤做出阻力，系統(tǒng)將會自動撤離對車道的介入。在駕駛的過程中，我們總是需要保持車輛在路中間安全形勢，車輛歪歪扭扭的很容易發(fā)生事故，造成車輛的摩擦。因此，為了提高駕駛途中的安全系數(shù)，輔助駕駛就顯得尤為重要，車道保持居中就成了最重要的輔助駕駛功能之一。車道居中保持功能這項(xiàng)工作原理是前攝像頭當(dāng)作車道保持的眼睛，監(jiān)控著車道的行程軌跡。系統(tǒng)經(jīng)過編程，車道行駛軌跡太過車道，系統(tǒng)便會提醒警告，然后便會轉(zhuǎn)向矯正，在車輛進(jìn)行監(jiān)管控制車道，隨后制動施加壓力，拉回中心。以上就是輔助駕駛中的車道保持居中功能，但是需要知道的是，這項(xiàng)技術(shù)不是萬能的，因此在路上駕駛的時候，還是要提高注意力，保持安全的駕駛狀態(tài)，同時遵守交通法規(guī)。還不知道車道居中保持功能？看這篇就夠了大家學(xué)車的時候教練一定教過說方向盤不能死抓著吧，可是一到開車上路緊張就開始死捏方向盤，然后，是不是就發(fā)現(xiàn)握得越緊，他就偏的越狠？就有小伙伴要問了，那有什么辦法可以把車開的不偏離軌線呢？今天咱就來聊聊車道居中保持功能，記不住的碼住，好滴廢話不多說，直接進(jìn)入主題~說到車道居中保持，又叫做車道居中輔助(LCC)，是輔助駕駛員在駕駛的過程中使汽車保持在車道的中間行駛的舒適性輔助駕駛功能，其實(shí)現(xiàn)在大部分車型是都有配備的，一般都是在我們的中控主屏幕里找到設(shè)定點(diǎn)擊安全輔助里面的居中控制就有啦，激活車道居中保持后，如果汽車偏離車道的中心，車道居中輔助系統(tǒng)就會自動的施加轉(zhuǎn)向力使汽車重新回到車道的中心，以此來保障汽車的行駛安全！是不是很簡單~接下來咱來說說它的工作原理，車道居中保持使用以視頻成像系統(tǒng)為基礎(chǔ)的車道邊線探測系統(tǒng)來測量車輛相對于左側(cè)和右側(cè)車道線的距離和方位。當(dāng)系統(tǒng)識別到左右兩側(cè)的車道分界線時，變進(jìn)入工作就緒狀態(tài)，適用于高速公路和其他條件良好的干燥道路工況。不過需要注意的是，在擁堵路段需謹(jǐn)慎使用車道居中輔助哦，如遇車輛加塞或在車輛前方穿行等情況，可能會使車道居中輔助受到干擾?。?！敲黑板劃重點(diǎn)啦，此功能并非以自動駕駛為意旨，因此車道居中輔助功能啟用時，駕駛員仍需始終保持手握方向盤并在必要時接管方向盤。當(dāng)系統(tǒng)檢測到駕駛員沒有手握方向盤時，會通過儀表液晶顯示屏向駕駛員發(fā)出接管請求提示，同時發(fā)出接管提示警