理論力學(xué)教學(xué)大綱

分：3.5學(xué)分

分：3.5學(xué)分

課程名稱：《理論力學(xué)》英文名稱：TheoreticalMechanics課程性質(zhì)：專業(yè)必修課程課程編號(hào)：Ο131004所屬系部：機(jī)電工程學(xué)院周學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)總學(xué)時(shí)：56學(xué)時(shí)學(xué)教學(xué)對(duì)象（本課程適合的專業(yè)和年級(jí)）：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專升本專業(yè)預(yù)備知識(shí)：《工程力學(xué)》、《大學(xué)物理》等課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位作用：本課程是為大學(xué)工科?？茖W(xué)生而開(kāi)設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)課。教學(xué)方式：多媒體課件教學(xué)+課堂教學(xué)教學(xué)的目的與要求：理論力學(xué)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè)的一門重要的、理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課，也是各門力學(xué)課程(例如材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)課程)的基礎(chǔ)，并在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的運(yùn)用。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括靜力和動(dòng)力平衡）的基本規(guī)律及其研究方法。初步學(xué)會(huì)使用這些理論和方法去分析、解決工程實(shí)際問(wèn)題（包括把一些簡(jiǎn)單的工程實(shí)際問(wèn)題抽象為理論力學(xué)模型），為學(xué)習(xí)一系列的后繼課程打好必要的基礎(chǔ)，并為將來(lái)學(xué)習(xí)和掌握新科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件。同時(shí)，結(jié)合本課程的特點(diǎn)，注意培養(yǎng)學(xué)生的辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、抽象化能力、表達(dá)能力、計(jì)算能力和自學(xué)能力。

課程教材：理論力學(xué)（第7版），哈工大理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社

參考書(shū)目：

1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室，《理論力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》，高等教育出版社,2010年編寫(xiě)日期：2012年9月制定

1

靜力學(xué)公理和物體的受力分析（3學(xué)時(shí)）靜力學(xué)公理約束和約束力物體受力分析和受力圖力學(xué)模型和力學(xué)簡(jiǎn)圖靜力學(xué)公理和物體的受力分析（3學(xué)時(shí)）靜力學(xué)公理約束和約束力物體受力分析和受力圖力學(xué)模型和力學(xué)簡(jiǎn)圖平面力系（10學(xué)時(shí)）平面匯交力系平面力系對(duì)點(diǎn)之矩、平面力偶

緒論、引言（1學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的：了解理論力學(xué)的研究對(duì)象、主要任務(wù)、內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法。

教學(xué)重點(diǎn)：理論力學(xué)的研究方法和學(xué)習(xí)目的。

教學(xué)難點(diǎn)：理論力學(xué)的實(shí)踐運(yùn)用范圍

主要教學(xué)方法：講授、舉例第一章

教學(xué)目的：理解靜力學(xué)的基本概念，掌握二力平衡公理，力的平行四邊形法則，三力平衡匯交

定理，作用力與反作用定律及對(duì)物體進(jìn)行受力分析的方法圖。掌握各種約束類型的約束反力的

畫(huà)法；能熟練準(zhǔn)確地畫(huà)出各種構(gòu)件的受力圖。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：受力圖

本章基本概念：靜力學(xué)

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第二章

教學(xué)目的：

掌握各種約束類型的約束反力的畫(huà)法；能熟練準(zhǔn)確地畫(huà)出各種構(gòu)件的受力圖。了解平面匯

交力系合成的幾何法（力多邊形法則）；理解力在坐標(biāo)軸上的投影及平面匯交力系的平衡條件與

平衡方程；掌握力矩的概念及性質(zhì)；掌握力偶系的合成與平衡條件。

掌握主矢、主矩的概念。能夠應(yīng)用力的平移定理把平面任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化；理解平面

力偶系和平面匯交力系的合成結(jié)果，得到平面力系簡(jiǎn)化結(jié)果；理解平面任意力系的平衡方程及

應(yīng)用平衡方程解決物體平衡問(wèn)題的方法。熟練掌握應(yīng)用平面任意力系平衡方程求解實(shí)際問(wèn)題的

方法步驟。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

2

平面任意力系的簡(jiǎn)化平面任意力系的平衡條件和平衡方程物體系的平衡、靜定和超靜定問(wèn)題平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算空間力系（6學(xué)時(shí)）空間匯交力系力對(duì)點(diǎn)與軸的矩空間力偶空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化、主矢和主矩空間任意力系平衡方程摩擦（2學(xué)時(shí)）滑動(dòng)摩擦平面任意力系的簡(jiǎn)化平面任意力系的平衡條件和平衡方程物體系的平衡、靜定和超靜定問(wèn)題平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算空間力系（6學(xué)時(shí)）空間匯交力系力對(duì)點(diǎn)與軸的矩空間力偶空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化、主矢和主矩空間任意力系平衡方程摩擦（2學(xué)時(shí)）滑動(dòng)摩擦摩擦角和自鎖現(xiàn)象考慮摩擦是物體的平衡問(wèn)題

第四節(jié)

第五節(jié)

第六節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：力系的平衡、靜定和超靜定、內(nèi)力計(jì)算

本章基本概念：平面主矢、主矩

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第三章

教學(xué)目的：掌握力在空間坐標(biāo)軸上的投影和力對(duì)軸之矩的計(jì)算方法，了解空間力系的簡(jiǎn)化結(jié)果

和空間任意力系平衡方程。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

第四節(jié)

第五節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：力對(duì)軸之矩的計(jì)算方法

本章基本概念：空間主矢、主矩

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第四章

教學(xué)目的：理解滑動(dòng)摩擦力，滑動(dòng)摩擦定律，摩擦系數(shù)和摩擦角，自鎖現(xiàn)象。掌握考慮摩擦?xí)r

的平衡問(wèn)題;了解滾動(dòng)摩阻的概念。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：摩擦角、摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題

本章基本概念：滑動(dòng)摩擦、摩擦角、自鎖、滾動(dòng)摩擦

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題

3

點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（2學(xué)時(shí)）矢量法直角坐標(biāo)法自然法剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)（4學(xué)時(shí)）點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（4學(xué)時(shí)）相對(duì)運(yùn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（2學(xué)時(shí)）矢量法直角坐標(biāo)法自然法剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)（4學(xué)時(shí)）點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（4學(xué)時(shí)）相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的速度合成定理牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理科氏加速度剛體的平面運(yùn)動(dòng)（6學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的：掌握點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度的矢量表示；掌握點(diǎn)的速度、加速度、在直角坐

標(biāo)軸上的投影；了解自然軸系；點(diǎn)的速度、加速度在自然軸上的投影。

教學(xué)難點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

本章基本概念：自然軸系、矢量、運(yùn)動(dòng)學(xué)

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第六章

教學(xué)目的：掌握剛體平動(dòng)的特點(diǎn)和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程；轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度

的分析及計(jì)算。

教學(xué)重點(diǎn)：剛體的平行移動(dòng);剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度

教學(xué)難點(diǎn)：剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程

本章基本概念：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第七章

教學(xué)目的：理解合成運(yùn)動(dòng)的基本概念；掌握動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的選擇方法；熟練應(yīng)用速度合成定理求

解合成運(yùn)動(dòng)的速度問(wèn)題。掌握三種加速度的概念；掌握牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

的應(yīng)用。了解科氏加速度的概念和計(jì)算方法。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

第四節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：速度合成定理

本章基本概念：合成運(yùn)動(dòng)、動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系、科氏加速度

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第八章

教學(xué)目的：掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；理解剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解；掌握求平面圖形任一點(diǎn)速度

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剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解求平面圖形各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)速度的速度瞬心法質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程（2學(xué)時(shí)）質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分運(yùn)動(dòng)方程動(dòng)量定理（2學(xué)時(shí)）質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理動(dòng)量矩定理（4剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解求平面圖形各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)速度的速度瞬心法質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程（2學(xué)時(shí)）質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分運(yùn)動(dòng)方程動(dòng)量定理（2學(xué)時(shí)）質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理動(dòng)量矩定理（4學(xué)時(shí)）質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩動(dòng)量矩定理剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程

剛體的速度瞬心的方法；熟練應(yīng)用速度瞬心法求解平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度。掌握平面圖形內(nèi)各

點(diǎn)加速度分析的基本方法。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：平面圖形任一點(diǎn)速度的基點(diǎn)法和瞬心法

本章基本概念：基點(diǎn)法、瞬心法

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第九章

教學(xué)目的：掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律。熟練應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程解題。熟練掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

第一類問(wèn)題以及質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二類問(wèn)題的解法。

教學(xué)重點(diǎn)：動(dòng)力學(xué)的基本定律

教學(xué)難點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

本章基本概念：質(zhì)點(diǎn)、動(dòng)力學(xué)

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十章

教學(xué)目的：理解動(dòng)量、沖量的概念，掌握動(dòng)量定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的內(nèi)容及應(yīng)用條件。

教學(xué)重點(diǎn)：動(dòng)量與沖量動(dòng)量定理

教學(xué)難點(diǎn)：動(dòng)量定理及其運(yùn)用

本章基本概念：動(dòng)量、沖量

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十一章

教學(xué)目的：理解動(dòng)量矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念，熟練掌握動(dòng)量矩定理的內(nèi)容及應(yīng)用條件。熟練掌握

剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

5

剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程動(dòng)能定理(6學(xué)時(shí))質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能動(dòng)能定理達(dá)朗貝爾原理（3學(xué)時(shí)）慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理剛體慣性力系的簡(jiǎn)化剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程動(dòng)能定理(6學(xué)時(shí))質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能動(dòng)能定理達(dá)朗貝爾原理（3學(xué)時(shí)）慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理剛體慣性力系的簡(jiǎn)化繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力虛位移原理（1學(xué)時(shí)）約束.虛位移.虛功虛位移原理勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律

第五節(jié)

第六節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、動(dòng)量矩定理

本章基本概念：動(dòng)量矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十二章

教學(xué)目的：理解力的功、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能；掌握動(dòng)能定理；了解勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能。掌握機(jī)械

能守恒定理；掌握普遍基本定理的綜合應(yīng)用。

教學(xué)重點(diǎn)：力的功

教學(xué)難點(diǎn)：動(dòng)能定理、能量守恒、普遍定理

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十三章

教學(xué)目的：理解慣性力的概念。掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾原理；掌握剛體慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)

果及應(yīng)用；了解繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

第三節(jié)

第四節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：慣性力、質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理

本章基本概念：慣性力

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十四章

教學(xué)目的：理解虛功和虛位移的概念。掌握虛位移原理的基本方法；了解虛位移原理的工程運(yùn)

用。

教學(xué)重點(diǎn)：

第一節(jié)

第二節(jié)

教學(xué)難點(diǎn)：虛位移、虛功、虛位移原理

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本章基本概念：虛功、虛位移

主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題

補(bǔ)充說(shuō)明：

1．本課程的特點(diǎn)是理論性強(qiáng)，與實(shí)踐相結(jié)合不多，且各部門不可各自獨(dú)立，內(nèi)容較多，因此，其教學(xué)方式應(yīng)注重貫徹少而精原則，不強(qiáng)調(diào)面面具到，知識(shí)點(diǎn)要淺些，寬廣度應(yīng)適宜。課堂教學(xué)時(shí)注意講清推導(dǎo)計(jì)算的基本思想與原理，計(jì)算公式作詳細(xì)推導(dǎo)。2．考慮到教師和學(xué)生的具體情況不同，有些教學(xué)內(nèi)容及其講授次序和教學(xué)方法可由教師靈活掌握，部分課程內(nèi)容可安排學(xué)生自學(xué)。3．習(xí)題課每一章教學(xué)完成后，各安排一次習(xí)題課，共二次，每次1學(xué)時(shí)。習(xí)題課內(nèi)容可選擇教材或參考書(shū)上典型習(xí)題作解題分析。習(xí)題課可單獨(dú)設(shè)課，也可根據(jù)需要穿插到理論教學(xué)中講解，由任課教師靈活掌握。

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教學(xué)內(nèi)容（章節(jié)）

§1.1靜力學(xué)公理§1.2約束和約束力§1.3物體的受力分析和受力圖力學(xué)模型和力學(xué)

教學(xué)內(nèi)容（章節(jié)）

§1.1靜力學(xué)公理§1.2約束和約束力§1.3物體的受力分析和受力圖力學(xué)模型和力學(xué)

§2.1平面匯交力系§2.2平面力對(duì)點(diǎn)之矩平面力偶§2.3平面任意力系的簡(jiǎn)化§2.3平面任意力系的簡(jiǎn)化§2.4平面任意力系的平衡條件和平衡方程§2.5物體系的平衡靜定和超靜定問(wèn)題

§3.1空間匯交力系§3.2力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸的矩放假§3.5空間任意力系的平衡方§3.5空間任意力系的平衡方程

§4.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題§4.4滾動(dòng)摩阻的概念

§6.2剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)§6.3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度§6.4輪系的傳動(dòng)比

§7.2點(diǎn)的速度合成定理§7.3牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)的加速度合成定理§7.4牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理

§8.1剛體平面運(yùn)動(dòng)概述和運(yùn)動(dòng)分解§8.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法§8.3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法課堂作業(yè)（練習(xí)、討論、測(cè)驗(yàn)）

周次月日緒論、引言

第一周從9.2到9.8簡(jiǎn)圖

第二周從9.9到9.15

第三周從9.16到9.22

§2.6平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算第四周從9.23到9.29§3.3空間力偶

第五周從9.30到10.6§3.4空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化主矢和主矩第六周從10.7到10.13§3.6重心§4.1滑動(dòng)摩擦§4.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象第七周從10.14到10.20§5.1矢量法§5.2直角坐標(biāo)法§5.3自然法§6.1剛體的平行移動(dòng)

第八周從10.21到10.27§6.5以矢量和矢積表示角速度和角加速度§7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)

第九周從10.28到11.3科氏加速度

第十周從11.4到11.10

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教學(xué)內(nèi)容（章節(jié)）§8.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例動(dòng)力學(xué)引言§9.1動(dòng)力學(xué)的基本定律

§10.2動(dòng)量定理§10.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

§11.教學(xué)內(nèi)容（章節(jié)）§8.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例動(dòng)力學(xué)引言§9.1動(dòng)力學(xué)的基本定律

§10.2動(dòng)量定理§10.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

§11.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程§11.4剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量§11.5質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理

§12.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能§12.3動(dòng)能定理

§12.5勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律§12.6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例§13.1慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理

§13.3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化§13.4繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承約束力§14.1約束虛位移虛功總結(jié)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)考試考試課堂作業(yè)（練習(xí)、討論、測(cè)驗(yàn)）

周次月日

§8.4用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度第十一周從11.11到11.17§9.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程§10.1動(dòng)量與沖量第十二周從11.18到11.24§11.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩§11.2動(dòng)量矩定理

第十三周從11.25到12.1§11.6剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程§12.1力的功第十四周從12.2到12.8§12.4功率功率方程機(jī)械效率

第十五周從12.9到12.15§13.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理

第十六周從12.16到12.22§14.2虛位移原理

第十七周從12.23到12.29

第十八周從12.30到1.5

第十九周從1.6到1.12

第二十周從1.13到1.19

9

2012-2013年度理論力學(xué)課程專升本考試大綱一、課程教學(xué)目的理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)，因此是工科大學(xué)生重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。通過(guò)本課程學(xué)習(xí)應(yīng)使學(xué)生掌握經(jīng)典力學(xué)的基本理論和基本方法，并善于應(yīng)用這些理論和方法解決工程實(shí)際問(wèn)題，同時(shí)為后續(xù)課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、教學(xué)內(nèi)容和基本要求靜力學(xué)靜力學(xué)公理，約束，約束力，物體受力分析和受力圖。匯交力系的合成與平衡，力對(duì)點(diǎn)的矩，力對(duì)軸的矩，力偶及其特性，力偶系的合成與平衡。力的平移定理，力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化，主矢與主矩，力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析，力系的平衡條件，平衡方程，特殊力系的平衡方程，平面任意力系的平衡方程，平面物體系的平衡問(wèn)題，靜定和超靜定的概念，平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算