mblock入門教程《第3課-超聲波傳感器》課件

創(chuàng)意編程課第三課超聲波傳感器創(chuàng)意編程課第三課超聲波傳感器今天的行程1.什么是超聲波2.什么是超聲波傳感器3.我們用的超聲波的特性和參數(shù)4.超聲波接口介紹5.超聲波控制不同顏色和亮度的燈（課堂作業(yè)）6.超聲波避障小車（實踐課）

今天的行程1.什么是超聲波

超聲波是超過人能聽到的最高頻(2萬赫茲)的聲波,可廣泛用在各技術(shù)部門.超聲波的發(fā)現(xiàn)源于意大利.18世紀(jì),意大利教士,生物學(xué)家斯帕蘭扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飛行自如的奧秘:它是用超聲波確定障礙物的位置的。如今：醫(yī)生借超聲波可觀察,監(jiān)視母腹中胎兒的位置,生長發(fā)育和活動情況超聲波的概念超聲波是超過人能聽到的最高頻(2萬赫茲)的聲波,可廣泛用在超聲波超聲波蝙蝠超聲波原理圖蝙蝠超聲波原理圖

超聲波模塊是一個用來測量距離的電子模塊，測量范圍是3cm到400cm.。可以用來幫助小車避開障礙或加入其他有關(guān)測距的項目。本模塊需要連接到主板上帶有黃色標(biāo)識接口。超聲波傳感器超聲波模塊是一個用來測量距離的電子模塊，測量范圍是超聲波傳感器特性?l測距分辨率為1cm，測量距離可達(dá)400cm。?l封裝傳感器模塊庫文件，使用簡單方便。?l支持MBlock，適合全年齡用戶；?l使用RJ25接口連線十分容易；?l模塊化安裝，兼容樂高系列；?l配有DIY排針接口，兼容絕大多數(shù)Arduino系列主控板。超聲波傳感器特性?l測距分辨率為1cm，測量距離可達(dá)4超聲波傳感器參數(shù)?l運(yùn)行電壓：5V直流；?l探測范圍：3cm-400cm；?l探測角度：30°內(nèi)很好；?l尺寸：52x36x31mm(長x寬x高)；超聲波傳感器參數(shù)?l運(yùn)行電壓：5V直流；RJ25接口介紹4.1RJ25接口當(dāng)使用RJ25接口時，請鏈接到有黃色標(biāo)識的Makeblockmainboard(Meduino+BaseShield，MeBaseboard，MakeblockOrion，etc)的接口上。以Mebaseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8號接口，如圖：RJ25接口介紹4.1RJ25接口pin接口介紹MeUltrasonicSensor模塊有三個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：序號針腳介紹1GND地線25v電源線3SIG距離信號輸出pin接口介紹MeUltrasonicSensor模塊可以通過3pin接頭用其他的控制板來控制本模塊。SIG-pin需要連接到DIGITAL（數(shù)字）pin.如下圖所示，鏈接到ArduinoUno的方法可以通過3pin接頭用其他的控制板來控制本模塊。SIG-p編程指南在ArduinoIDE界面下，您可以使用此運(yùn)行庫Makeblock-Library-master來控制MeUltrasonicSensor如下是控制方程列表：編程指南在ArduinoIDE界面下，您可以使用此運(yùn)行庫編程代碼以下是如何通過ArduinoIDE控制MeUltrasonicSensor的例子：*******************************代碼*************************************1.#include<Makeblock.h>2.#include<Arduino.h>3.#include<SoftwareSerial.h>4.#include<Wire.h>5.MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；6.voidsetup()7.{8.//initializeserialcommunicationsat9600bps9.Serial.begin(9600)；10.}11.voidloop()12.{13.Serial.print("Distance：")；14.Serial.print(ultraSensor.distanceCm())；//printthemeasurecentimeterofdistance15.Serial.print("cm")；16.Serial.print(ultraSensor.distanceInch())；//printthemeasureinchofdistance17.Serial.println("inch")；18.delay(100)；//theminimalmeasureintervalis100milliseconds19.}編程代碼以下是如何通過ArduinoIDE控制MeUltrMakeblock超聲波的應(yīng)用距離是：5cm~~400cm.如何運(yùn)用mBlock讀寫出超聲波的距離。讀超聲波的距離Makeblock超聲波的應(yīng)用距離是：5cm~~400cm.課堂練習(xí)：（通過超聲波來控制LED的亮度）如果超聲波距離小于10cm；LED顏色為紅色；亮度為20，如果超聲波距離小于20cm；LED顏色為綠色；亮度為60，如果距離小于40cm;LED色為藍(lán)色；亮度為150.課堂練習(xí)：（通過超聲波來控制LED的亮度）練習(xí)題答案練習(xí)題答案小結(jié)

1.這節(jié)課我們