數(shù)控機(jī)床的PMC控制課件_第1頁
數(shù)控機(jī)床的PMC控制課件_第2頁
數(shù)控機(jī)床的PMC控制課件_第3頁
數(shù)控機(jī)床的PMC控制課件_第4頁
數(shù)控機(jī)床的PMC控制課件_第5頁
已閱讀5頁,還剩35頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

項(xiàng)目5數(shù)控機(jī)床的PMC控制任務(wù)5.1PMC控制基礎(chǔ)知識5.1.1數(shù)控機(jī)床PMC概述5.1.2數(shù)控機(jī)床PMC的信息傳遞5.1.3PMC順序程序的執(zhí)行5.1.4FANUCPMC基本邏輯指令5.1.1數(shù)控機(jī)床PMC概述

PLC用于數(shù)控機(jī)床通常稱之為可編程序機(jī)床控制器PMC(ProgrammableMachineController)。CNC完成插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等。PMC完成工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動作;它還接受機(jī)床操作面板的指令,一方面直接控制機(jī)床的動作,另一方面將一部分指令送往CNC用于加工過程的控制。數(shù)控機(jī)床的控制,由CNC和PMC協(xié)調(diào)配合共同完成。CNC主要完成哪些功能?PMC主要完成哪些功能?

PMC控制的機(jī)床輔助功能主要涉及到M、S、T指令:1、M指令功能—控制主軸的正反轉(zhuǎn)及停止、有級調(diào)速主軸齒輪箱的變速、冷卻液的開關(guān)、卡盤的松緊及換刀等。2、S指令功能—主軸轉(zhuǎn)速的控制3、T功能—刀具功能外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器(CPU)運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器~110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。其工作過程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,并進(jìn)行周期循環(huán)。PLC的工作過程示意圖用于數(shù)控機(jī)床的PLC一般分為兩類:內(nèi)裝型PLC和獨(dú)立型PLC。內(nèi)裝型(或集成型)PLCCNC的生產(chǎn)廠家為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的順序控制,而將CNC和PLC綜合起來設(shè)計(jì),稱為內(nèi)裝型(或集成型)PLC。內(nèi)裝型PLC是CNC裝置的一部分。1.內(nèi)裝型PLC與CNC間的信息傳送在CNC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。2.PLC與機(jī)床之間信息傳送則通過CNC的輸入/輸出接口電路來實(shí)現(xiàn)。3.一般不能獨(dú)立工作。具有內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)獨(dú)立型(或外裝型)以獨(dú)立專業(yè)化的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)順序控制系統(tǒng),稱為獨(dú)立型(或外裝型)PLC。

1.與CNC裝置相對獨(dú)立的,可以單獨(dú)拿出來使用。

2.功能易于擴(kuò)展和變更。

3.獨(dú)立型PLC和CNC之間是通過輸入輸出接口連接的。獨(dú)立型PLC的CNC系統(tǒng)5.1.2數(shù)控機(jī)床PMC的信息傳遞CNC、PLC和MT之間的信息傳遞:X:由機(jī)床向PMC的輸入信號(MTPMC)Y:由PMC向機(jī)床的輸出信號(PMCMT)F:由NC向PMC的輸入信號(NCPMC)G:由PMC向NC的輸出信號(PMCNC)PLC地址通常由三部分組成:1、地址類型;2、地址號;3、位號;1、MT至PLC機(jī)床側(cè)傳遞給PLC的信息主要是機(jī)床操作面板上各種開關(guān)、按鈕等信息,包括機(jī)床啟動與停止、工作方式選擇、倍率選擇、主軸的正反轉(zhuǎn)和停止、切削液的開與關(guān)、卡盤的與松開、各坐標(biāo)軸的點(diǎn)動控制、換刀指令、超行程限位、主軸伺服保護(hù)監(jiān)控信號、進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備信號等開關(guān)量信號。這些信號所占用PLC的輸入單元地址均可由機(jī)床生產(chǎn)廠家的PLC程序設(shè)計(jì)者自行定義。2、PLC至MTPLC至機(jī)床的信號是控制機(jī)床的執(zhí)行元件,如電磁閥、繼電器、接觸器以及確保機(jī)床各運(yùn)動部件狀態(tài)的信號和故障指示等。這些信號所占用PLC的輸出單元地址均可由機(jī)床生產(chǎn)廠家的PLC程序設(shè)計(jì)者自行定義。3、CNC至PLCCNC至機(jī)床的信息主要是M、S、T、F等功能代碼。S功能是指用幾位代碼指定主軸轉(zhuǎn)速,在PLC中通過轉(zhuǎn)換輸出主軸轉(zhuǎn)速控制指令;T功能是通過PLC管理刀庫,進(jìn)行自動刀具交換;M功能是輔助功能,根據(jù)不同的M代碼,可控制主軸的正、反轉(zhuǎn)和停止,主軸齒輪箱的換檔變速,切削液的開、關(guān),卡盤的夾緊、松開及換刀機(jī)械手的取刀、歸刀等動作;F功能是通過PLC控制伺服系統(tǒng)完成坐標(biāo)軸進(jìn)給率的輸出。4、PLC至CNCPLC送至CNC的信息主要是M、S、T、F功能應(yīng)答信號及各坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)點(diǎn)信號,機(jī)床運(yùn)動部件的狀態(tài)和故障等信息。所有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC廠家確定,PLC編程者只可使用,不可改變和增刪。

5.1.3PMC順序程序的執(zhí)行1、順序程序的構(gòu)成PMC的工作是按梯形圖上編寫的順序動作的。PMC的工作原理和PLC是一樣的,實(shí)際上是一種掃描的工作原理,順序程序從程序的開頭執(zhí)行到結(jié)束,執(zhí)行完后,在從頭開始,反復(fù)循環(huán)。順序程序一般由兩部分組成。第一級程序和第二級程序。第一級程序處理窄脈沖信號(對時間反應(yīng)速度快的),第二級程序是順序程序的主體部分。第一級程序僅處理短脈沖信號,如急停、各軸超程、返回參考點(diǎn)減速、外部減速、跳步、到達(dá)測量位置和進(jìn)給暫停信號。第二級程序是PLC程序的主體,被分割成幾部分。

第一級程序每隔8ms執(zhí)行一次,第二級程序被分隔。第一級程序第二級程序子程序子程序結(jié)束圖2-23順序程序中的子程序子程序必須在第二級程序后指定。

FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M:用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1:用于FANUC—Oi系統(tǒng)/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3:用于FANUC—OiA系統(tǒng)PMC—SB7:用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)PMC—RB5/RB6:用于FANUC—16/18系統(tǒng)基本指令包括RD、AND、OR等,在設(shè)計(jì)順序程序時使用最多,但當(dāng)順序控制邏輯較為復(fù)雜時僅用基本指令編程常會十分困難,必須借助功能指令以簡化編程功能指令如DEC、TMR等。PMC有兩種指令:基本指令和功能指令5.1.4FANUCPMC基本邏輯指令①取指令RD指令格式:RD○○○○.○

地址號位號功能:讀取邏輯行第一個常開觸點(diǎn)。梯形圖符號:FANUCPMC基本指令②取反指令RD.NOT指令格式:RD.NOT○○○○.○

地址號位號功能:讀取邏輯行第一個常閉觸點(diǎn)。梯形圖符號:③輸出指令WRT指令格式:WRT○○○○.○

地址號位號功能:將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到指定地址。梯形圖符號:④取反輸出指令WRT.NOT指令格式:WRT○○○○.○

地址號位號功能:將邏輯運(yùn)算的結(jié)果取反后輸出到指定地址。梯形圖符號:⑤邏輯與AND指令格式:AND○○○○.○

地址號位號功能:串聯(lián)一個常開觸點(diǎn)。梯形圖符號:RDX0.0ANDX0.1WRTY0.1⑥邏輯與非AND.NOT指令格式:AND.NOT○○○○.○

地址號位號功能:串聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)。梯形圖符號:RD.NOTX0.0AND.NOTX0.1WRT.NOTY0.1⑦邏輯或OR指令格式:OR○○○○.○

地址號位號功能:并聯(lián)一個常開觸點(diǎn)。梯形圖符號:RDX0.0ORX0.1AND.NOTX0.2WRTY0.1⑧邏輯或非OR.NOT指令格式:OR.NOT○○○○.○

地址號位號功能:并聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)。梯形圖符號:RDX0.0OR.NOTX0.1AND.NOTX0.2WRTY0.1例1根據(jù)梯形圖補(bǔ)寫語句表例2例3RDX1.0AANDX2.0A.BWRTR500.0A.BRDR500.0CAND.NOTX3.0C.DWRTR100.1C.DANDX4.0C.D.EWRTR50.1梯形圖編程原則按從上到下、從左到右的順序編程。PLC從首句開始執(zhí)行,到END指令結(jié)束并返回首句,若缺少END指令,不能正確執(zhí)行程序。接點(diǎn)開始、線圈結(jié)束,接點(diǎn)是邏輯條件,線圈是邏輯結(jié)果,線圈是一行的結(jié)束,線圈右邊不能有任何器件。一個接點(diǎn)可以使用任意次,一個線圈只能使用一次。梯形圖上的垂直分支線上不能有接點(diǎn)和線圈。當(dāng)多個接點(diǎn)先串聯(lián)后并聯(lián)時,按串聯(lián)接點(diǎn)多少降序安排串聯(lián)支路再將其并聯(lián)。當(dāng)有多個并聯(lián)塊時,按接點(diǎn)數(shù)從多到少安排先并聯(lián)后,再串聯(lián)起來。消除復(fù)雜組合。任何一個行業(yè),一個市場,都是先來的有肉吃,后來的湯都沒的喝。。7月-237月-23Friday,July28,2023年輕人欠缺經(jīng)驗(yàn),但請不要忘記:年輕是你最大的本錢。不要怕犯錯,也不要畏懼挑戰(zhàn),你應(yīng)該堅(jiān)持到底,在出人頭地的過程中努力再努力。。10:00:5910:00:5910:007/28/202310:00:59AM君子心胸開朗,思想上坦率潔凈,外貌動作也顯得十分舒暢安定。小人心里欲念太多,心理負(fù)擔(dān)很重,就常憂慮、擔(dān)心,外貌、動作也顯得忐忑不安,常是坐不定,站不穩(wěn)的樣子。。7月-2310:00:5910:00Jul-2328-Jul-23開始努力吧!在這個過程中你必須放棄很多東西,但你要明白它們都不是你最終想要的,你要相信在你成功以后,總有一天它們會再回來,而且比現(xiàn)在更美好!。10:00:5910:00:5910:00Friday,July28,2023想贏個三回兩回,三五,有點(diǎn)智商就行;想做個百老店,想一輩子贏,沒有德商絕對不行。我們這個世界,從不會給一個傷心的落伍者頒發(fā)獎牌。。7月-237月-2310:00:5910:00:59July28,2023沒有承受困難的能力,就沒有希望了。在漫長的人生旅途中,有時要苦苦撐持暗無天日的境遇;有時卻風(fēng)光絕項(xiàng),無人能比。。2023年7月28日10:00上午7月-237月-23我知道什么是勞動:勞動是世界上一切歡樂和一切美好事情的源泉。企業(yè)不景氣,問題不在員工,而在老板的管理方法不當(dāng)。。28七月202310:00:59上午10:00:597月-23一個公司要發(fā)展迅速得力于聘用好的人才,尤其是需要聰明的人才。。七月2310:00上午7月-2310:00July28,2023防民之口,甚于防川。國語。2023/7/2810:00:5910:00:5928July2023與人交往的時候,多聽少說。這

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論