項目典型接頭的焊接與編程

項目5

典型焊接接頭焊接與編程由于焊件的結構及使用條件不同，焊接接頭形式和坡口形式也不同。焊接接頭形式有對接接頭、T形接頭、角接接頭、搭接接頭、十字接頭、端接接頭、套管接頭、卷邊接頭、鎖底接頭等，常用的焊接接頭有對接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭。使用弧焊機器人時，需要在焊接之前將工件裝配好，再選擇合適的卡具將其固定后才能進行編程和焊接?！緦W習目標】知識目標1．掌握弧焊機器人系統(tǒng)特點。2．掌握弧焊機器人系統(tǒng)中機器人之間的協(xié)調(diào)配合技術。3．了解弧焊機器人程序的編寫步驟。技裁能購目溜標1．座正棍確悲理澆解憑弧少焊課機決器面人薦程買序燈指屯令艙。2．擁能賤夠編編北寫啦兩酒臺交機雙器閥人獄配爭合悄完態(tài)成報工煌件陪的榨搬露運儀與躬焊功接藥的幸示棚教催程戴序昂?！竟らg作描任順務】任嫂務1平董板違對情接租接統(tǒng)頭誤焊摔接歷與夾編箭程任境務2圓鄉(xiāng)豐管饑對狡接貢焊烏接寺與簡編溪程任迷務1平傲板歉對筐接瞧接慎頭發(fā)焊迫接跟與嫩編歐程進親行閑中杰厚姓板仍的湯平斃板堵對膛接啦焊椒時內(nèi)，輪往仁往性需卵要勿開施坡柴口砍多挽層擋焊格，湊有辮時歉為歡了鋪保甩證移焊甘透就，誘還彈需貧要尊預片留荒間溜隙件。賞這卷時嘴需鬧要授的災焊充接規(guī)參田數(shù)齊，濃尤勞其饒是喉每涂層甲焊桶道峰的項焊穴接擦電雁流索是崗不效同瞎的鉤，唇而流在晉打更底桌焊倡完持成冤之壯后戰(zhàn)的江填勿充桶焊彈及簽蓋鴿面暮焊衣往惰往規(guī)還淋需穴要妨擺灰動春焊之接喊。兩猴板錫的拴對艱接貞焊食如饞果洲不唐預孟留卵間紅隙市，擠可箏以昏由控機穩(wěn)器里人涂分杠別劫搬分運視在躬卡漸具滾上煮對倦接口卡女緊對，踩然調(diào)后睡再櫻進臣行薪焊攀接昌；闊如懷果冶需舅要冬預霞留艙間揪隙療，且就祖要謹在御機住器賽人哨搬渡運廳之鏈前府進啊行計手摔工衰定泊位伐焊噸，織再捉由榆機低器笨人裹搬舅運臘、寨夾嫩緊伐并者進座行考焊在接竿?！局曜R衡準職備】一定、去輸腎入/輸廳出起信濱號在碗一染個盆由王多捉臺撇機脈器巧人壺與訪變宴位譜機誕等推組毒成愚的掠系湖統(tǒng)中中托，務當麥需慈要豎機康器跑人賺之釋間雙或會機拿器礙人健與坦變限位做機膊之憶間回協(xié)巧調(diào)蘇運展動棒時鹿，販就愛需賤要就在摟兩嘩臺折機腰器緊人儲或柄機宰器座人氣與汪變煮位霞機教之丈間澤進素行晴通抵信閃，但這做是嫩需狼要教用潮“腥輸姓入/輸商出獲信肚號興”咬來郊完佩成首。1．香編飛輯棉輸榮入/輸概出傲指片令1）譽在典主粒菜靜單甘下番，挪選諒程壁序旺編愉輯高器塞。2）浙新模建好或僅打委開侍程冰序惠。3）祝選糾擇羽需牙要奇添乘加礙指諷令頃的囑程嘴序鐵語暴句里，延如他圖5鑒-場1所綢示默。圖5哭-燙1程裝序沃語原句某選食取4）煮按C矮o燦m釀m味o付n蒙(常志用)顯摸示熄滾錘動穿列嶺表訊，糾向隱下葵滾遭動賭直泄到婆找淋到I爆/融O指著令陳為稈止圾，雪如諷圖5修-件2所喜示帳。圖5岔-侮2滾槽動命顯里示娃的拘指釀令番列怖表5）理選繁中I唇/告O，略選客擇牢“S見e名t守”，沿顯拴示怕如而圖5秀-幅3所價示祖的視對扒話悠框。圖5鳴-直3I悶/碎O選撇項狹列任表6）太選簡擇U連S孔E碑R瘦D摟O打4，壞按即“O廳K”鍵層。7）抖關昌閉奇添難加棕指很令關菜躬單抽，鐘顯什示挪圖5頃-飼4所州示淋的泛窗銳口。圖5臭-燃4添遵加題的I戴/戶O信欠號2．炕查講看蛋信跑號樹狀贏態(tài)I禿/幫O信匙號尸有陵兩搏種碗狀亡態(tài)滿“洪是魂”允和尤“吵非拜”擺，辣在恰程飲序幼中政一閑般說用善“0飾”和箭“1閱”來新表旋示迎。域查淹看判和村改老變I職/輛O信蠻號瘡的接方優(yōu)法貸如步下蘋：1）猛在戒主手菜網(wǎng)單充下輩，理選狀擇糖“I期n棵p誕u旬t居s宮a已n瞎d沿O北u鑼t姐p完u買t衣s突”。2）雁選伍擇U紛S釋E升R殼D扛O芹4，貍可韻以益看旬到培其贏狀誓態(tài)勝值皺為留“0盆”，虧如墨圖5梨-骨5所秤示謊；圖5懷-辰5I穴/柿O信妖號株值（3）僅可勢以商將粱上塘述鍵的I跟/育O信細號窩值卷改瓜為湖“1麻”；（4）崗再劍次旁運辮行移程果序終，欣并烈觀暴察嫂此沃信敵號金值錦的押變泡化新。二痕、病機色器行人霸系餡統(tǒng)攤程茶序呆解攀讀由頭焊阻接雀機雖器刊人盈與聲搬剃運吵機唇器舒人饑組咬成體的刺弧唱焊弊機繩器煤人棋系跑統(tǒng)避，眼如止圖5降-咬6所拴示溫。圖5蠢-意6由撿搬滲運花機控器天人叢于棚焊候接咳機習器垃人童組剛成航的弧亂焊缺機森器報人拿系冊統(tǒng)焊默接疾之周前宜，毫要濫對狗兩銳個燭工屠件怠進漫行外固意定女裝扎配艙。焊浮接鉆時旺，恩搬醋運亂機榆器逢人錯將其工蝦件膊從鏡工邊作尋臺慈拿雖起胳并囑搬償運竭到辮焊糞接淘位蕉置倒后乏發(fā)翁出傲信關號扯，說焊躁接父機雹器栗人行開酒始押運齊動芹。史焊簡槍盲到籠達抓工陸件攤引紅弧纏點寶時珠，戒啟滴動夫焊襪接期程鉗序涉進板行運焊勵接筒。戚焊矛接膊完豪成裹之里后唉，麻焊饞接紐奉機辜器重人搏回匯到貫指屯定廊位拔置宅并限發(fā)障出趨信烤號刺，巴搬藝運巡壽機稅器綁人霸再壁將懂工糟件谷搬宅運悶到棉指悶定委位筆置黨。實驚現(xiàn)借上虜述翻過鼓程間的該機根器茶人篇系拼統(tǒng)取程恩序佩如頓下握：1．邁搬同運說機戀器斯人括（2高4駕0施0機膊器兆人純）數(shù)主綱程顏序編推制噴搬衫運黑機折器作人揮主頂程口序棍編季程番步生驟題如酷下叨：1）挽運素行塞初龍始贊化艦程迎序販。2）鑄確泊定賺無正誤燦后滑，稼按較下蠢雙啊手糖按他鈕紙，售運離行可檢射查竟產(chǎn)緩品終子治程抵序半。3）雕確圓認笛無親誤錦后跟，度輸嶺出虧一拔個多機均器讀人就回筑到旺原宏點歲（隸或艦安湖全霧位甚置寄）喚的怒信棒號折。4）鏡拿饞起棵工蛛件夕并葡運旦行后到槐達辨待錘焊搬位喝置縮慧。5）娘給錄焊芹接忌機仿器薪人飲發(fā)鏈送膠一棉個偶“掛握可手卵”狐信登號縮慧。6）須焊塘接麗完瀉成汪后蒜，景焊韻接克機淹器蔥人狂發(fā)贏送盞一率個諸焊躍接廉完報成常指輝令白，流然畝后噸回側(cè)到師指狗定學位艷置碑。7）基搬值運近機鉤器轟人嚷將換焊蓬件遞搬評運疤到繭指副定粘位盾置附。2．已握株手造程呀序編橡寫r累H翅a疫n鼠d滿S孤h已a榜k氧e（件握至手票程訪序擱）再子責程財序鍬，蕩首升先嘉考限慮正到得握壟手好的燙次稱數(shù)看，歲只躁有弄在1券1席5次吼以弄內(nèi)瓶才和能助正秋常每運癢行晨，餐輸嚇出顏握宜手腔信迅號股。附為侍了奴清乞除膏焊垂接絨過夸程弱中短焊疊槍乎噴察嘴婦內(nèi)篩粘鴉連過的戚飛惱濺白物幼，拌規(guī)殊定呼焊魯接統(tǒng)次鋒數(shù)熱超茂過1賓5次叛要妥進令行蜂一惠次齡清聚槍連。撥在諸上啄述演程鐵序鐘中括，扯握舟手辟次渴數(shù)銹在頌規(guī)狼定寬范諸圍些之筍內(nèi)籃，音搬鴨運禿機泰器丟人繡向1焊阻接錯機塔器窄人示發(fā)掘出際一仇個幼“訂握槍手注指蔑令理”疏，孔等饅待0進.叢8秒塵后誰，煮所嶼有廈變懂量耗都氏恢紅復孟初勵始驕值玩。3．賓焊酸接似機鈴器局人穿（1由4嚇0王0機遲器諸人設）朵主辯程反序編宋寫退焊溝接魔機厲器騰人霉主囑程郵序岔按虜照最以霉下漆步熟驟易進斜行僅：1）旁程坊序點初忘始財化素。2）鼻確緩定荒無院誤而后陽，州運舅行唐焊粥接籮產(chǎn)謝品1程究序倚（羨焊爽接經(jīng)子排程殊序菜）水。3）宜等潮待0翼.麻5血s。4）暮向給搬勤運晴機狀器扒人顯發(fā)跨送周焊惹接閑完著成斧信健號漿，俱焊廈接箏機社器廣人核回埋到峽原槍位宏。5）偉焊匆接梨機彈器饞人的每疼完貸成誤一厘次現(xiàn)焊麗接物，書都已要語進梁行睬計西數(shù)是（片焊昨接稻次雁數(shù)蜂達徒到很一鍛定嚇值貓時犯，棋進欠行唯清甲槍滔）擇。任敗務2圓炒管宇對晉接囑焊戰(zhàn)縫燒的卡焊配接前與若編附程由掩兩映個光及各以拳上株機斬器筒人段組脈成刺的番機魚器獅人視系巡壽統(tǒng)內(nèi)的呢編賭程儲，熟與坊單散個譯機猶器肯人陳（癥或違包弱含幣變吼位捎機園）變工臺作肺站休的悟編斯程燭相行比詳要鉗復寄雜磁的卵多根。機樸器省人泥系傘統(tǒng)哭的蟻主照程辟序疼只宴有類一忌個除，坑而泰子森程昏序臟可賄以淋有隆很廁多湯個鍵。冶如徒焊刺接派機杠器園人紀的切焊置接掩過鞋程困就亮可勻以唇設念置削成樣獨行立龜?shù)挠|子來程堂序當，膊在伏主創(chuàng)程熟序活運釀行靜到椒焊燦接前時鼠調(diào)雕用邪此碼子絹程府序柏即復可居。【知繞識致準標備】一消、保弧林焊信機映器婦人近工騾作倒站弧獨焊宅機雹器果人賀工減作振站破一策般鼓由筒以繪下岸幾茄個獅部票分桂組菌成站。1．臺工帥業(yè)索機腔器殊人2．皺機拿器屯人簡末原端站執(zhí)罪行后器3．嬸夾但具欄和末變隙位驕機4．挑機鉛器臨人煙架辱臺5．板配貞套狗及飄安檢全批裝縱置6．俘動突力丙源7．險工倍作臨對扭象亦的掀儲浪運留設銹備8．滅檢獄查留、甲監(jiān)噸視逐和景控陷制醒系刷統(tǒng)焊絲直徑/mm電流下限/A電弧電壓/V焊接速度/(m/h)保護氣流量/(L/min)1.230034～4540～6025～50二跑、勵焊閘前專準奔備工乳件病材岔料晨：黑低離碳陰鋼工膠件簡尺劃寸韻：Φ1測6轎0受m吃m隨×銳6割m界mC魯O2氣摘體禽純黑度肚：9輩9龍.說5惜%以司上焊梢接刷參亦數(shù)正：遼見黑表5在-昂1。表5韻-咳1焊竊接噴參板數(shù)三旬、勸圓立管抽對腿接升焊皇的智編倒程寨及戰(zhàn)程裂序桌解卸讀由頂搬貨運蕩機暗器污人主、文焊占接巾機望器綢人仿和練變餐位腹機狀組寨成碰的病機端器驗人抱系抹統(tǒng)腸，多如顫圖5關-雀7所可示衣，喂它齊實喊現(xiàn)綱工成件紀的槐搬茄運林、蝦裝役卸勺與特焊碰接別完貸全編自懼動夠化那。工趴作濤時庸，鑄搬吩運混機跳器留人脂將施料待臺爬上較的發(fā)待萄焊搶工露件癥放癢到誓夾炎具葵（炮工撒作寬臺塑）侄上伏，色夾脈具軋自欣動否夾稿緊笑，帝搬舍運煉機破器棉人墳回哲原柳位戲或倉指稀定伸位園置奮，乒并扇發(fā)熊出汗信落號齊；營焊鞏接雁機同器虜人側(cè)接偶受柿信托號甚后芝開劣始皺運侮行旬，滋到眨達公引撤弧夢點痛時拌啟取動滿焊隔接疲程再序等進鄉(xiāng)豐行裕焊西接尋，查焊椒接需完閘成夏之乳后呈回怖到俗原母位杰或寇指磁定剝位航置混，負并抽發(fā)迅出塑信醫(yī)號四；非搬委運輝機微器靈人崇接呀收群信城號床后抽，膏將掏已嫂經(jīng)恐焊煮完吵的們工鏈件津搬陣運銅到螺指挽定磨位劉置尸。圖5資-寶7由岔搬曲運變機萌器推人芒、蔥焊孩接板機朋器靠人請和閉變桶位蛋機互組豪成爹的植機叼器懷人禽系笨統(tǒng)（往一訴）頂搬排運墊機艱器敵人字（2溪4擁0沉0機柔器膜人絹）蹦程憲序搬利運奏機良器谷人胃工嘴作少步藍驟牢如箭下怎：1）返運案行歡初馬始勉化鬼程俘序屈。2）緒確構定短無怨誤商后墓，蕩按宴下慘雙床手爭按軌鈕帥，貪機劉器先人喘回己到縣原判點饞（繁或雹安棒全鴉位滋置廳）兔。3）面準籍備登就泊緒嘗燈問亮預。4）既運舍行鉛檢啄查昂工缺件躍子孕程旦序瞇。5）油確偷認侵無閥誤計后蹲，托拿董起怕工吃件答。6）屬等逝待0妨.派5袖s，庫向返焊僅接烈機特器琴人剩發(fā)曠送遣焊靜接倆指勸令比，飯等嶄待化焊尸接叔。7）盆焊挖接姻完疤成宇后嚼，浸打礙開諸全腰部按氣區(qū)缸兼（有搬踐運錄機張器纖人犧和厭變胞位喊機局上稀夾忽具盟全躁部腰打知開枯）兄。8）吵搬光運猴機逐器發(fā)人謠運薄行籃，悶拿遞焊卷接薄完升成洗的姿工董件奶放擇回袍到任工舟作賣臺些上樂，另焊劉接伴完棉成看燈奴亮霧。9）學機尋器唉人廁回膠到譽原旬點稈（華零槳位膏）付。1見0