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第四章根軌跡法§4-1反饋系統(tǒng)的根軌跡§4-2

繪制根軌跡的基本規(guī)則§4-3廣義根軌跡§4-1

反饋系統(tǒng)的根軌跡C(s)R(s)-20G(s)C(s)R(s)H(s)閉環(huán)極點(diǎn)和那些參數(shù)有關(guān)？?jī)深惛壽E：增益根軌跡參數(shù)根軌跡§4-2繪制根軌跡的基本規(guī)則-4-3-2-1-2-10∠（p1-p2）∠（p1-z1）∠（p1-p3）θp1Az1p3p2p1-1-2θ1=108.5°90°59°37°19°56.5°90°121°153°199°63.5°117°-20-4p1p2p3p4A

-3-2.3

§4-3廣義根軌跡-3-2-1p2p3k1p1Kc=3X2(t)X1(t)C(S)

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