工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史-國(guó)課件

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史主要內(nèi)容中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r主要內(nèi)容2一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究開始于70年代，但由于基礎(chǔ)條件薄弱、市場(chǎng)應(yīng)用不足等種種原因，未能形成真正的產(chǎn)品。隨著世界機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)的形成，我國(guó)在機(jī)器人科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用工程等方面取得了可喜的進(jìn)步。一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究開始于70年代3一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況80年代中期，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)進(jìn)入了一個(gè)新階段，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一次高潮。交流伺服驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、薄壁軸承機(jī)器人本體設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況80年代中期，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究4一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況從80年代末到90年代，國(guó)家863計(jì)劃把機(jī)器人列為自動(dòng)化領(lǐng)域的重要研究課題。機(jī)器人基礎(chǔ)科學(xué)、關(guān)鍵技術(shù)與機(jī)器人元部件、目標(biāo)產(chǎn)品、先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)集成在技術(shù)的研究及機(jī)器人在自動(dòng)化工程上的應(yīng)用。一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況從80年代末到90年代，國(guó)家865一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況工業(yè)機(jī)器人選型方面一、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究情況工業(yè)機(jī)器人選型方面6二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r一批以機(jī)器人為主業(yè)的產(chǎn)業(yè)化基地已經(jīng)破土而出。二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r一批以機(jī)器人為主業(yè)的產(chǎn)業(yè)化基地已7二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r8二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r20101.73萬(wàn)臺(tái)20133.65萬(wàn)臺(tái)59%20.4%全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r20101.73萬(wàn)臺(tái)20133.9二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r

二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r10二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r2012年至今，上海，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)的工業(yè)自動(dòng)化展。二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r2012年至今，上海，中國(guó)國(guó)際工11二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人還處在產(chǎn)業(yè)化的初期階段，外資品牌占有絕大部分的市場(chǎng)，自主品牌與國(guó)際品牌相比均處于劣勢(shì)。ABB公司、安川公司、日本FANUC、德國(guó)KUKA已占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的70%。二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人還處在產(chǎn)業(yè)化的初12二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r13二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩rRV減速器專利申請(qǐng)中國(guó)申請(qǐng)人在華申請(qǐng)——26件，有效專利13件，發(fā)明專利2件國(guó)外申請(qǐng)人在華申請(qǐng)——47件，發(fā)明專利26件工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等4個(gè)部分。二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩rRV減速器專利申請(qǐng)中國(guó)申請(qǐng)人在華14二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r以工業(yè)機(jī)器人為例，目前我國(guó)精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本以上。70%精密減速器75%——由日本生產(chǎn)占國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)成本的45%占日產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)成本的25%我國(guó)在高端機(jī)器人市場(chǎng)上根本無(wú)法與國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r以工業(yè)機(jī)器人為例，目前我國(guó)精密減15二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r世界第一大機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)兩年產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)二、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r世界第一