工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機器人的發(fā)展史-國課件

工業(yè)機器人的發(fā)展史

——國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展史工業(yè)機器人的發(fā)展史

——國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展史主要內(nèi)容中國的工業(yè)機器人研究情況中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r主要內(nèi)容2一、中國的工業(yè)機器人研究情況中國工業(yè)機器人研究開始于70年代，但由于基礎(chǔ)條件薄弱、市場應(yīng)用不足等種種原因，未能形成真正的產(chǎn)品。隨著世界機器人技術(shù)的發(fā)展和市場的形成，我國在機器人科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用工程等方面取得了可喜的進步。一、中國的工業(yè)機器人研究情況中國工業(yè)機器人研究開始于70年代3一、中國的工業(yè)機器人研究情況80年代中期，中國工業(yè)機器人研究開發(fā)進入了一個新階段，形成了中國工業(yè)機器人發(fā)展的一次高潮。交流伺服驅(qū)動器、諧波減速器、薄壁軸承機器人本體設(shè)計制造技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。一、中國的工業(yè)機器人研究情況80年代中期，中國工業(yè)機器人研究4一、中國的工業(yè)機器人研究情況從80年代末到90年代，國家863計劃把機器人列為自動化領(lǐng)域的重要研究課題。機器人基礎(chǔ)科學(xué)、關(guān)鍵技術(shù)與機器人元部件、目標(biāo)產(chǎn)品、先進機器人系統(tǒng)集成在技術(shù)的研究及機器人在自動化工程上的應(yīng)用。一、中國的工業(yè)機器人研究情況從80年代末到90年代，國家865一、中國的工業(yè)機器人研究情況工業(yè)機器人選型方面一、中國的工業(yè)機器人研究情況工業(yè)機器人選型方面6二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r一批以機器人為主業(yè)的產(chǎn)業(yè)化基地已經(jīng)破土而出。二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r一批以機器人為主業(yè)的產(chǎn)業(yè)化基地已7二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r8二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r20101.73萬臺20133.65萬臺59%20.4%全球第一大工業(yè)機器人市場二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r20101.73萬臺20133.9二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r

二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r10二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r2012年至今，上海，中國國際工業(yè)博覽會的工業(yè)自動化展。二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r2012年至今，上海，中國國際工11二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r中國的工業(yè)機器人還處在產(chǎn)業(yè)化的初期階段，外資品牌占有絕大部分的市場，自主品牌與國際品牌相比均處于劣勢。ABB公司、安川公司、日本FANUC、德國KUKA已占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場的70%。二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r中國的工業(yè)機器人還處在產(chǎn)業(yè)化的初12二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r13二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩rRV減速器專利申請中國申請人在華申請——26件，有效專利13件，發(fā)明專利2件國外申請人在華申請——47件，發(fā)明專利26件工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等4個部分。二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩rRV減速器專利申請中國申請人在華14二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r以工業(yè)機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本以上。70%精密減速器75%——由日本生產(chǎn)占國產(chǎn)機器人生產(chǎn)成本的45%占日產(chǎn)機器人生產(chǎn)成本的25%我國在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r以工業(yè)機器人為例，目前我國精密減15二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r世界第一大機器人市場連續(xù)兩年產(chǎn)業(yè)大而不強二、中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r世界第一