小區(qū)車庫電控系統(tǒng)設(shè)計

2010年9月16日:::difficultyofparkingThispaperdesignsamaintenanceconvenien (一)升降橫移式 1(二)巷道堆垛式 2(三)垂直循環(huán)式 2(四)垂直循環(huán)式 22三菱PLC簡介 32.1三菱FX?N系列PLC的性能指標和分類 32.2可編程序控制器的工作方式及編程語言 53雙層立體車庫功能介紹 63.1立體車庫系統(tǒng)組成 73.2PLC核心控制部分 73.3立體車庫控制要求 74立體車庫系統(tǒng)設(shè)計 4.1PLC選擇 84.2I/O口分配 94.3PLC外部接線端口圖 94.4車位檢測部分 4.5手動控制部分 4.6軟件設(shè)計 5結(jié)論與討論 果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體1:1,為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土(四)垂直循環(huán)式(一)自動收費管理系統(tǒng)有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動(三)遠程診斷系統(tǒng)(四)自動道閘(五)監(jiān)控安保系統(tǒng)2三菱PLC簡介●輸入/輸出點數(shù)(I/0點數(shù))I/0點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標志著可步為單位，二進制16位即一個字為一步。一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步2)PLC的分類以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。1.PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元(包含中央處理單元、存儲器、輸入/輸1.1.PLC的工作方式1)PLC的掃描工作方式信號至其他擴展單元各種外設(shè)接內(nèi)部電沙輸入電路妾圖2-1PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖圖2-2為三菱FX2小型PLC產(chǎn)品主機示意圖。本課題中FX-48MR為基本單元，(24入、16出),M表示主機、R表示該單元為繼電器輸出型。內(nèi)部處理NRUN方式?Y輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理圖2-3PLC的掃描過程可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指復(fù)始地重要進行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖2-4所示。①讀輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入端子行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設(shè)(如編程器、上位計算機)PLC采用集中I/0刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸后現(xiàn)象，最大滯后時間為2-3個掃描周期。232計算機PLC54654220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。如圖2.3-1圖3.1-1①1號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動；②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標號呼叫按鍵，再按下叫車本系統(tǒng)采用三菱公司的型號為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結(jié)構(gòu)緊1號車位上限開關(guān)3號車位下限開關(guān)2號車位上限開關(guān)1號車位呼叫開關(guān)3號車位上限開關(guān)2號車位呼叫開關(guān)3號車位呼叫開關(guān)5號車位上限開關(guān)復(fù)位開關(guān)6號車位上限開關(guān)叫車開關(guān)1號車位下限開關(guān)停止開關(guān)2號車位下限開關(guān)1號車平臺上升1號車平臺下降2號車平臺上升2號車平臺下降3號車平臺上升3號車平臺下降4號車平臺左移4號車平臺右移5號車平臺左移Y105號車平臺右移Y114.3PLC外部接線端口圖FX2N-48MR可編程控制器采用直流輸入形式，車庫所有車位到位及限位檢測采用了光電對管，檢測電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源，其最大驅(qū)動電流可達400mA.光電對管的導通電流在30mA左右，內(nèi)阻為600Ω,為滿足光電對管的性能指標，我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個2002/1W的大功率電阻。立體車庫共有6個上下到位檢測光電對管和3個左右到位檢測光電對管，總驅(qū)動電流為9*30mA=270mA,小于可編程控制器24V直流電源的4.5手動控制部分程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件，將掃描時間固定為10ms將D2左邊3位數(shù)去掉僅最右邊1位數(shù)可打入當D2的內(nèi)容為K0~K6M10當中的任一個數(shù)字時M11=ON并送至7段顯示器將掃描時間固定為10ms將D2左邊3位數(shù)去掉僅最右邊1位數(shù)可打入當D2的內(nèi)容為K0~K6M10當中的任一個數(shù)字時M11=ON并送至7段顯示器將掃描時間固定為10ms將D2左邊3位數(shù)去掉僅最右邊1位數(shù)可打入當D2的內(nèi)容為K0~K6M10當中的任一個數(shù)字時M11=ON并送至7段顯示器按"1","凸"鍵按"2","凸"鍵"2"上升"3"上升“1“號棧板下降“2”號棧板下降M201按"1","凸"鍵按"2","凸"鍵"2"上升"3"上升“1“號棧板下降“2”號棧板下降M201M513下排車位呈現(xiàn)"-""5"“4”M512下排車位呈現(xiàn)"6""-""4"M511下排車位呈現(xiàn)"6""5""-"M523上排車位呈現(xiàn)"-""2""1"M522上排車位呈現(xiàn)"3""-""1"M521上排車位呈現(xiàn)"3""2""-"M513下排車位呈現(xiàn)"-""5"“4”M512下排車位呈現(xiàn)"6""-""4"M511下排車位呈現(xiàn)"6""5""-"M523上排車位呈現(xiàn)"-""2""1"M522上排車位呈現(xiàn)"3""-""1"M521上排車位呈現(xiàn)"3""2""-"M102"4"號棧板左移M102"4"號棧板左移"5"號棧板右移"5"號棧板右移MCRNO主控回路分支點NO結(jié)束"5"號棧板右移"6"號棧板右移MCRNO主控回路分支點NO結(jié)束"5"號棧板右移"6"號棧板右移主控回路分支NO點NO結(jié)束"4"號棧板左移主控回路分支NO點NO結(jié)束"4"號棧板左移