可編程邏輯控制器課件

1第1頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月1普通單接點(diǎn)指令普通單接點(diǎn)指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。普通單接點(diǎn)指令的使用并聯(lián)輸出連續(xù)輸出X410X411X412X413X414X415X416X417X410X411Y430Y431Y432Y433LDLDIORORIANDANDANDANIANIORORLDLDIORORIANDANDANDANIANIOUTOUTOUTOUTX410X411X412X413X414X415X416X417X410X411012345678910111213(a)梯形圖(b)指令表Y432Y431Y430Y433程序步指令軟元件2第2頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

設(shè)PLC內(nèi)邏輯運(yùn)算器用符號A表示LD將常開接點(diǎn)的邏輯值裝入A。通為“1”，斷為“0”。LDI將常閉接點(diǎn)的邏輯值裝入A。OUT將運(yùn)算結(jié)果賦給指定線圈。OUT指令后出現(xiàn)LD或LDI，A的值將被LD、LDI所刷新。OUT可連續(xù)使用，即可將A的值賦給不同的線圈，形成線圈并聯(lián)。3第3頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月AND

指令“與”，取后跟標(biāo)號值和A進(jìn)行“與”運(yùn)算。 用于串聯(lián)常開接點(diǎn)。ANI

指令“與非”，取后跟標(biāo)號值的非和A進(jìn)行“與”運(yùn)算。用于串聯(lián)常閉接點(diǎn)。OR

指令“或”，取后跟標(biāo)號值和A進(jìn)行“或”運(yùn)算。用于并聯(lián)單個(gè)常開接點(diǎn)。

ORI

指令“或非”，取后跟標(biāo)號值的非和A進(jìn)行“或”運(yùn)算。用于并聯(lián)單個(gè)常閉接點(diǎn)。4第4頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月5第5頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月連續(xù)輸出一個(gè)線圈后面又通過單接點(diǎn)連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出

連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路X410X411Y432Y433ANDX410X411Y432Y433X412X410X411Y432Y433M100S602ANDANDY432(a)連續(xù)輸出電路(b)非單接點(diǎn)電路1(c)非單接點(diǎn)電路26第6頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月·ORB

指令“塊或”，并聯(lián)連接接點(diǎn)塊，把前面兩個(gè)以LD或LDI指令開始的接點(diǎn)塊并聯(lián)成一個(gè)新接點(diǎn)塊，ORB指令后不帶任何編號。連續(xù)使用次數(shù)不能多于7次。7第7頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月0邏輯運(yùn)算器A取值A(chǔ)=X4001與運(yùn)算A=X400*X4012沒有OUT又出現(xiàn)LD指令，保持A不變，將X402值取入新邏輯運(yùn)算器BB=X4023對B與運(yùn)算B=X402*X4034ORB指令：A=A+B,B放棄A=X400*X401+X402*X4035沒有OUT再次出現(xiàn)LDI指令，保持A不變，將/X404賦給BB=/X4046對B與運(yùn)算B=/X404*X4057ORB指令：A=A+B,B放棄A=X400*X401+X402*X403+/X404*X4058OUT指令，將A賦給Y436，A放棄但A值未改變。Y436=X400*X401+X402*X403+/X404*X4059LD指令，A被刷新=X400A=X40010……8第8頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月·ANB

指令“塊與”，串聯(lián)連接接點(diǎn)塊。把以LD或LDI指令開始的接點(diǎn)塊串聯(lián)到該塊前的接點(diǎn)或塊上，ANB指令后不帶編號。連續(xù)使用不能多于7次。ANB指令的使用X400X401X402X403X404X405X406Y430Y431ANBANBANBX400X401X402X403X404X405Y430X407Y431X406X407LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(a)ANB指令的應(yīng)用(b)梯形圖的一般畫法(c)指令表1接點(diǎn)組接點(diǎn)組接點(diǎn)組X410X410ANDX41013LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(d)指令表2接點(diǎn)組接點(diǎn)組接點(diǎn)組ANDX410139第9頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月也可以把一個(gè)單接點(diǎn)或多個(gè)單接點(diǎn)看成是接點(diǎn)組。單接點(diǎn)看成是接點(diǎn)組M100M102M101M101M103LDOROUTANDM101M100M101M102ANBANIM103LDOROUTANDM101M100M101M102LDIM103接點(diǎn)組(b)2個(gè)單接點(diǎn)50123012344M100M102M101M101LDOROUTM101M100M101LDIM102LDOROUTM101M100M101M102ANBANI接點(diǎn)組(a)1個(gè)單接點(diǎn)012310第10頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

例：采用PLC控制工作臺自動(dòng)往返。11第11頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月12第12頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月13第13頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月14第14頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月15第15頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月邏輯線圈指令邏輯線圈指令用于梯形圖中接點(diǎn)邏輯運(yùn)算結(jié)果的輸出或復(fù)位。各種邏輯線圈應(yīng)和右母線連接，當(dāng)右母線省略時(shí)邏輯線圈只能在梯形圖的右邊，注意輸入繼電器X不能作為邏輯線圈。邏輯線圈指令可用軟元件OUTSETMCMCRRST普通線圈指令置位線圈指令復(fù)位線圈指令主控線圈指令主控復(fù)位線圈指令SETM103RSTM103MCM100MCRM101Y430Y、M、S、T、CY、M、S、T、C、DY、M、S、Y、M指令梯形圖符號SETM103RSTM103MCRM101Y430MCM10016第16頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

普通線圈指令普通線圈的指令為OUT，用于表示Y、M、S、T、C的線圈，是最常用的指令之一。例用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，要求起動(dòng)時(shí)按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止時(shí)再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)停止。單按鈕預(yù)警起動(dòng)和停止X401T450C060Y430Y431K50K1RSTT450C060Y430Y431T450C060Y430Y431T450C060Y430Y431T450T450C060Y430Y431C060012567811121415LDLDLDOROUTOUTOUTOUTANIANDX401X401K50K1RST起動(dòng)預(yù)警預(yù)警(a)梯形圖(b)指令表(c)時(shí)序圖起動(dòng)預(yù)警T45017第17頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月MC/MCR主控/主控返回指令使用對象：M100—M177。18第18頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月19第19頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月MC指令后連接的接點(diǎn)必須用LD、LDI指令編程。

主控程序塊后必須用主控返回指令MCR撤銷臨時(shí)母線。 主控指令MC可嵌套，這時(shí)B'前的M101常開要接起始母線。

B'所代表的臨時(shí)母線起源于M101線圈前的接點(diǎn)X403處。不論使用了多少次MC，最后只用一條MCR指令返回起始母線。一個(gè)完整的主控程序由OUT、MC、和MCR三條指令組合構(gòu)成。0LDIX4001ANIX4072OUTM1003MCM1004LDX40111OUTY43010ANIY43112LDX40213ORY43114ORX40315ANIX40116ANIX40417ANIX40618ANIY43019OUTY43121END5ORY4307ANIX4028ANIX4039ANIX4056ORX40420MCRM10020第20頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

用主控指令實(shí)現(xiàn)工作臺往返控制梯形圖21第21頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月置位線圈指令和復(fù)位線圈指令置位線圈指令為SET，用于對Y、M和S線圈的置位。復(fù)位線圈指令為RST，用于對Y、M、S、T、C的線圈復(fù)位。應(yīng)用對象M200—M377、Y和S22第22頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月X401SETY430X400RSTY430X400X401Y430Y430（a）停止優(yōu)先電路X401Y430X400Y430X400X401RSTY430SETY430()()（d）起動(dòng)優(yōu)先電路X401Y430X400X401Y430X400（b）復(fù)位優(yōu)先電路（c）停止、復(fù)位優(yōu)先時(shí)序圖（e）置位優(yōu)先電路（f）起動(dòng)、置位優(yōu)先時(shí)序圖LDLDX401Y430X400RSTSETY430LDLDX401Y430X400RSTSETY43001230123指令表指令表SET、RST指令的應(yīng)用23第23頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月二分頻電路二分頻電路(置位、復(fù)位指令)SETRSTRSTSETM100Y430X400Y430M100Y430M100Y430X400M100X400M100Y430梯形圖及時(shí)序圖24第24頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月智力競賽搶答八個(gè)人進(jìn)行智力競賽搶答，編號分別為0～7#，每個(gè)搶答臺上放一個(gè)按鈕和一個(gè)指示燈。主持人用一個(gè)按鈕控制八個(gè)搶答臺。當(dāng)主持人報(bào)完題目后，按一下主持人按鈕，搶答者才可按按鈕，否則無效。搶答開始后，先按按鈕者的燈亮，同時(shí)蜂鳴器響，并保持一直響，后按按鈕者燈不亮。當(dāng)主持人再按一下主持人按鈕時(shí)，所有指示燈和蜂鳴器復(fù)位。智力競賽搶答PLC接線圖Y417Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437COM1COM2COM4COMX400X401X402X403X404X405X406X407X410HL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HA12V－＋SB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8主持人搶答人12V電源1#2#3#4#0#5#6#7#1#2#3#0#4#5#6#7#搶答指示燈蜂鳴器25第25頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月智力競賽搶答梯形圖X400X401X402X403X404X405X406X407SETSETSETSETSETSETSETSETY430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437Y417X410ENDRSTY430～Y437搶答器梯形圖開始信號蜂鳴器X410M100M100Y417Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y437MCRM100M10026第26頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月微分指令

它在輸入信號上升沿接通一個(gè)T后斷開。僅用于M和Y。27第27頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月SFT

移位指令

用于對寄存器內(nèi)容作移位操作。指令使用對象為：M100—M360。共有12個(gè)，每個(gè)由16個(gè)輔助繼電器構(gòu)成，并以最小編號代表。移位順序?yàn)閺男∠虼?。例如M100寄存器由M100—M117構(gòu)成，移位順序?yàn)镸100→M101…M117。SFT指令可用集中編程或分別編程法。一個(gè)完整的移位操作由三組指令完成，即數(shù)據(jù)輸入、時(shí)鐘輸入和復(fù)位輸入。 輸入接點(diǎn)接通時(shí)，“1”送入寄存器最低位，否則把“0”送入最低位。 時(shí)鐘輸入端前接點(diǎn)每通、斷一次，該寄存器的內(nèi)容就由低向高移動(dòng)一位。 復(fù)位輸入端接點(diǎn)接通時(shí)，寄存器的內(nèi)容全部被清“0”。IN、R、CP?？墒÷圆粯?biāo)出。在F1系列中，移位寄存器最低位由數(shù)據(jù)輸入端的接點(diǎn)狀態(tài)決定，與移位時(shí)鐘無關(guān)28第28頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月29第29頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月CJP/EJP條件轉(zhuǎn)移指令

30第30頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

空操作和結(jié)束指令空操作和結(jié)束指令空操作指令如果在調(diào)試程序時(shí)加入一定量的NOP，在追加程序時(shí)可以減少步序步號的變動(dòng)。在修改程序時(shí)可以用NOP指令刪除接點(diǎn)或電路，也就是用NOP代替原來的指令，這樣可以使步序號不變動(dòng)。NOP指令的應(yīng)用X400X401X402X403X404X405Y430Y431ANBANBORORLDLDX403X404LDX402X405789LDNOPX400X401ANDY430Y431OUTOUT0123456ANBANBLDX405LDX400X401Y430Y431OUTOUTNOPNOP789012345631第31頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

結(jié)束指令結(jié)束指令為END。PLC所執(zhí)行的程序從第0步到END指令結(jié)束。如果在程序結(jié)束后不加END指令，PLC將繼續(xù)讀NOP空指令，一直讀到最大步序號。在調(diào)試程序過程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只執(zhí)行從第0步到第一個(gè)END指令之間的程序，如果有錯(cuò)誤就一定在這段程序中，將錯(cuò)誤糾正后將第一個(gè)END刪除，再調(diào)試或檢查下一段程序。32第32頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

⑤

定時(shí)器(T)定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在梯形圖中起時(shí)間控制作用。F1系列PLC32個(gè)定時(shí)器，相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，它能提供無數(shù)對常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供用戶編程使用。定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間是由編程中的設(shè)定值K來決定的。定時(shí)器按時(shí)鐘脈沖分有10ms、100ms兩擋。定時(shí)器的類型定時(shí)器編號定時(shí)范圍設(shè)定格式1設(shè)定格式2T050–T057T450–T457T550–T5570.1–999sK0.1=0.1secK99.9=99.9sec3位10進(jìn)制1位小數(shù)K1=1secK999=999sec3位十進(jìn)制整數(shù)T650-T6570.01-99.9sK0.01=0.01secK99.9=99.9secK1=0.01secK999=9.99sec33第33頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)條件有效時(shí)開始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定值時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作。起動(dòng)條件失效定時(shí)器立即復(fù)位，接點(diǎn)恢復(fù)初始狀態(tài)。定時(shí)完成后若想再次起動(dòng)該定時(shí)器，必須先使起動(dòng)條件失效。34第34頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月

如果要求斷電延時(shí)，可以采用圖示的電路。

35第35頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月1、定時(shí)器的基本用法通用定時(shí)器FX2N系列積算定時(shí)器T450K123Y430X400T450123秒Y430X400T450通用型定時(shí)器T250K123Y0X0T25012.3秒Y0X0T250RSTT250X1X1積算型定時(shí)器36第36頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月2、定時(shí)器的滯后誤差

在對定時(shí)精度有要求時(shí)，編程應(yīng)盡可能使定時(shí)器線圈控制程序在其接點(diǎn)上方。37第37頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月3、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(1)斷電延時(shí)型定時(shí)器(2)通斷電均延時(shí)型定時(shí)器斷電延時(shí)型定時(shí)器通斷電均延時(shí)型定時(shí)器X400Y430T450X400Y430T45OK5X400Y4305ST450K2X400Y430T451T451K3T450X400Y4303S2SX400Y43038第38頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月(3)定時(shí)脈沖電路(4)震蕩電路定時(shí)脈沖電路震蕩電路T450T450K4M100T450T450K4M100T4504S4S4S定時(shí)脈沖電路1定時(shí)脈沖電路2Y430Y430T450T450Y430T450T450K1Y4301S1S1S1SX400X400T45039第39頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月(5)占空比可調(diào)震蕩電路(6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路占空比可調(diào)震蕩電路上升沿單穩(wěn)態(tài)電路T451T450T450K2T451T451T450K2T451K5K32S3S2S3S震蕩電路1震蕩電路2T450Y430T450K1T450X400Y4301SX400Y4301S40第40頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月(7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路下降沿單穩(wěn)態(tài)電路X40OY43O1S1SX400Y430T450K1T450Y430M100M100X40041第41頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月舉例1為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì)PLC控制接線圖和梯形圖。起動(dòng)報(bào)警控制電路SB1SB2X401X400Y431Y430COMCOM1KM電鈴～X401Y431Y430X400T450T450X401Y431Y430X400運(yùn)行預(yù)警T45OY431Y430電動(dòng)機(jī)HA起動(dòng)停止起動(dòng)停止電動(dòng)機(jī)K3(a)PLC接線圖(b)梯形圖（c）波形圖42第42頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月舉例2用按鈕控制三臺電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。三臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制Y432Y431Y430X400X401X400X401Y430T450T450Y431Y432Y432T450T450Y431Y430Y431Y430K55S5S（b）波形圖(a)順序定時(shí)起動(dòng)同時(shí)停止梯形圖起動(dòng)起動(dòng)停止停止第一臺第二臺第三臺第一臺第二臺第三臺43第43頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用于對各種軟元件接點(diǎn)的閉合次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定值時(shí)計(jì)數(shù)器接點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)值減為0后一直保持為0不變，直到計(jì)數(shù)器被復(fù)位為止。F1系列PLC除C660與C661外，均為減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為0—999；有掉電保護(hù)。掉電時(shí)保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值，電源恢復(fù)后繼續(xù)計(jì)數(shù)。若不需要保留當(dāng)前值，須用M71初始化脈沖使計(jì)數(shù)器在上電時(shí)復(fù)位。計(jì)數(shù)器可分為兩大類：內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器和外部信號計(jì)數(shù)器(即高速計(jì)數(shù)器)。

內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器用于對PLC中的內(nèi)部軟元件(如X、Y、M、S、T、C)的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。32個(gè)3位計(jì)數(shù)器：C060~C067，C460~C467，C560~C567，C660～C667，其中C660和C661為級聯(lián)計(jì)數(shù)器。44第44頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月45第45頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月X4001s1sT450T451Y430Y43146第46頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月6位計(jì)數(shù)器編程方法(內(nèi)部計(jì)數(shù)模式)

·使用C660、C661組成6位計(jì)數(shù)器

·使用特殊功能輔助繼電器M470、M471、M472、M473；

M470＝0為普通計(jì)數(shù)方式、M470＝1為高速計(jì)數(shù)方式；

M471＝0為減計(jì)數(shù)、M471＝1為加計(jì)數(shù)。 減計(jì)數(shù)時(shí)，X402動(dòng)作5001次計(jì)數(shù)器接點(diǎn)動(dòng)作； 加計(jì)數(shù)時(shí)，X402動(dòng)作（1000000－5001）次接點(diǎn)動(dòng)作。接點(diǎn)動(dòng)作后必須經(jīng)過復(fù)位計(jì)數(shù)器操作才能使計(jì)數(shù)器接點(diǎn)恢復(fù)。47第47頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖(1)循環(huán)計(jì)數(shù)器循環(huán)計(jì)數(shù)器C460X400C460C460K10RSTC460Y430循環(huán)計(jì)數(shù)器X40012345678910111213141516171819202122Y430012345678910012345678910012C46048第48頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月編程注意事項(xiàng)畫梯形圖時(shí)應(yīng)注意的以下幾點(diǎn)：梯形圖中的連接線(相當(dāng)于導(dǎo)線)不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制，梯形圖中的接點(diǎn)一般只能水平繪制，不能垂直繪制，各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，接點(diǎn)不能與右母線連接，接點(diǎn)中的“電流”只能從左向右單方向流動(dòng)，不能出現(xiàn)反向流動(dòng)的現(xiàn)象。不連接導(dǎo)線和逆流接點(diǎn)的處理SA1SA2SA3SA4SA5KM1KM2KM3Y1Y2Y3X1X2X3X4X5導(dǎo)線不連接導(dǎo)線連接Y2X1X3X4X5Y1X1X2X3X4X5Y3(a)(b)(c)X1X2X3X4X5Y1Y2Y349第49頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月接點(diǎn)組逆流接點(diǎn)的處理X400X401X403X404Y430X402X400X401Y430X402X403X400X402X403X404(a)X400X401X403X404Y430X402X400X401Y430X402X403X400X402X403X404(b)Y431Y43150第50頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月圖

(a)是不符合規(guī)定的梯形圖，可以改為圖

(b)。不能編程梯形圖的修正SETM102M103Y430Y431Y432Y433X400X401左母線右母線SETM102M103Y430Y431Y432Y433X400X401左母線右母線MCM100T450K5X405MCM100T450K5X405MCRM100M71M71(a)(b)51第51頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月單接點(diǎn)后移可以減少ANB和ORB指令的使用。單接點(diǎn)后移X400X401Y430X402X403X402X403X400X401Y430ANBORBLDX400X402ANDY430OUTLDLDX401X4030123456ORANDLDX400X402ANDY430OUTX401X40301234單接點(diǎn)單接點(diǎn)單接點(diǎn)單接點(diǎn)單接點(diǎn)單接點(diǎn)(a)(b)52第52頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月單接點(diǎn)后移ANDORORBLDX400X401X402ANDANDY430LDX403X404X405X406X407OUTANDAND0ORB1ANB212311410596877869543210ANDOUTX407X406X405X404X403LDLDLDLDY430ANDANDX402X400X401X401X400Y430LDORBANBX407X402X403X404X405X406X406X405X404X403X402X407Y430X401X400單接點(diǎn)單接點(diǎn)單接點(diǎn)單接點(diǎn)(a)(b)53第53頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月梯形圖中的接點(diǎn)或變量應(yīng)盡可能用邏輯代數(shù)的基本公式進(jìn)行化簡。采用普通非步進(jìn)編程時(shí)，梯形圖某一線圈只能出現(xiàn)一次，即不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈，除非作為鎖存線圈的S和R成對出現(xiàn)；串聯(lián)接點(diǎn)較多的支路在上、并聯(lián)支路在左、線圈緊靠右母線。梯形圖編譯執(zhí)行方法規(guī)定，不允許使用橋式梯形圖；

54第54頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月多路分支電路的化簡T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y0T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y0(a)化簡電路之一(b)化簡電路之二Y430X400X401X402X403X404Y431Y432Y430X400X401X402X403X404Y431Y432Y430Y430Y43055第55頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月編程舉例

實(shí)例1：異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)定時(shí)器的使用方法：

設(shè)電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)后轉(zhuǎn)入全壓起動(dòng)的時(shí)間為0.5秒。方法1：直接按原理圖編程：按各線圈供電線路獨(dú)立編程方法2：按各線圈供電線路寫出邏輯表達(dá)式，分析簡化后編程56第56頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月原電路的邏輯表達(dá)式為

KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1＋KM2*KT)*/KM2KT=/FR*/SB1*(SB2+KM1＋KM2*KT)*KM1KM2=/FR*/SB1*(KM2+KT*(SB2+KM1))通斷條件分析簡化：

KT＝KM1；順序聯(lián)鎖，KT后動(dòng)

KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1)*/KM2；KM2對KM1有聯(lián)鎖，KM2＝1不可能KM1＝1；KM2*KT項(xiàng)可去掉。

KM2＝/FR*/SB1*(KM2+KT)；KT=1隱含KM1＝1

57第57頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)例2：直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制(省略KT2線圈，KT2（延時(shí)3秒）和KT1（延時(shí)2秒）并聯(lián))

58第58頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月分析：原電氣控制線路定時(shí)器采用斷電延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)，不便用直接代換方法編程。動(dòng)作分析：起動(dòng)前須先有勵(lì)磁：電流繼電器KA2動(dòng)作；順序聯(lián)鎖起動(dòng)時(shí)串R1、R2，KM1動(dòng)作、KM2、KM3不動(dòng)作；經(jīng)定時(shí)先KM2動(dòng)作切除R1，再定時(shí)KM3動(dòng)作切除R2；

采用兩個(gè)定時(shí)器：T450（設(shè)定時(shí)2s）、T451（設(shè)定時(shí)1s）；起動(dòng)、運(yùn)行中若發(fā)生過電流，KA1動(dòng)作則斷電停車；KM1斷開時(shí)KM2、KM3均應(yīng)斷開；59第59頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月現(xiàn)場輸入信號有：按鈕：SB1、SB2；電流繼電器觸點(diǎn)：KA1、KA2；分配：X400（停車）、X401（起動(dòng)）、X402（過流）、X403（無勵(lì)磁）需輸出控制的接觸器：KM1、KM2、KM3。分配：Y431、Y432、Y43360第60頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月61第61頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月方法2：分析起動(dòng)動(dòng)作時(shí)序：邏輯表達(dá)式：KM1：Y431＝(X401+Y431)*X403*/X402*/X400

；原控制不含定時(shí)器，可直接代換KT1：T450＝Y(jié)431，K＝2KM2：Y432=T450KT2：T451＝Y(jié)432＝T450，K＝1KM3：Y433=T451說明：當(dāng)有停車（X400）、過流（X402）或欠勵(lì)磁（X403）發(fā)生使Y431（KM1）釋放時(shí)，T450釋放；Y432也釋放；進(jìn)而T451釋放，Y432釋放。62第62頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月63第63頁，課件共68頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)例3

：自動(dòng)門控制系統(tǒng)

控制要求：人靠近門，感應(yīng)器X400為ON，Y430驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速開門；碰到開門減速開關(guān)X401，變?yōu)閅431低速開門；碰開門極限開關(guān)X402，電機(jī)停車，延時(shí)。1秒內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y432起動(dòng)電