動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生制動(dòng)

請(qǐng)教安川控制器該部分控制原理和作用小麻籽建議刪除該貼!!|收藏|回復(fù)|2011-04-2906:56:29樓主請(qǐng)教下圖（安川伺服控制器）中U、V、W相并接出接到DB整流出的電壓作用是什么？另外后部的柵極激勵(lì)又是什么原理？[最佳回復(fù)]2011-05-0420:54:340樓波恩再次強(qiáng)調(diào)，伺服器的所謂再生制動(dòng)電阻若改稱再生泄放電阻將更能反映其功能。樓主給出的原理圖中的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路直流側(cè)與晶閘管串聯(lián)的電阻就是就是用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)的例子。

小規(guī)格系統(tǒng)中當(dāng)“伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接，但未給驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，用手?jǐn)Q電機(jī)軸，感覺有阻尼作用存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電但并不servoon時(shí)，該阻尼感完全消失?！薄@一現(xiàn)象的確與動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路有關(guān)！前面說過：松下A4、A5，三菱J2S，安川Σ-V的小功率驅(qū)動(dòng)器，“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路普遍與軟啟動(dòng)電路共用一個(gè)繼電器，常開觸點(diǎn)用于軟啟動(dòng)，常閉觸點(diǎn)用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)。未上電時(shí)，被常閉觸點(diǎn)短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）的2相繞組會(huì)在電機(jī)軸被外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因反電勢(shì)而產(chǎn)生阻礙運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的電流，從而產(chǎn)生阻尼感。上電后，直流母線電容先通過軟啟動(dòng)電阻充電，基本充滿后，常開觸點(diǎn)閉合，短路軟啟動(dòng)電阻；與此同時(shí)，原本短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）2相繞組的常閉觸點(diǎn)斷開，繞組開路，再轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸時(shí)，反電勢(shì)無法生成閉合電流，阻尼感消失?？傆涗洈?shù)77總頁(yè)數(shù)2當(dāng)前頁(yè)11\o"轉(zhuǎn)到第2頁(yè)"2\o"轉(zhuǎn)到第2頁(yè)"4\o"轉(zhuǎn)到第2頁(yè)":

引用|回復(fù)|2011-04-2909:50:401樓波恩柵極激勵(lì)的是一個(gè)雙向可控硅，觸發(fā)所謂的動(dòng)態(tài)制動(dòng)，用于故障態(tài)消耗轉(zhuǎn)子和負(fù)載動(dòng)能以快速停機(jī)。引用|回復(fù)|2011-04-3010:44:282樓小麻籽波恩老師，能不能再說的詳細(xì)一些呢？該款控制器不是有制動(dòng)電阻嗎？故障狀態(tài)時(shí)如何進(jìn)行消耗能量呢？謝謝指導(dǎo)引用|回復(fù)|2011-04-3013:04:093樓波恩直呼波恩好了！制動(dòng)電阻屬于再生制動(dòng)環(huán)節(jié)，解決回饋能量持續(xù)對(duì)直流母線電容充導(dǎo)致的母線電壓升高問題，以保護(hù)IGBT或IPM，母線電容不至于過壓擊穿。動(dòng)態(tài)制動(dòng)則是在伺服運(yùn)行過程中因超程等系統(tǒng)故障導(dǎo)致“外部緊停（EMG）”生效或“伺服使能（ServoOn）”丟失時(shí)，以動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻消耗反電勢(shì)產(chǎn)生的電能，從而迅速消耗掉機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能，以達(dá)到盡快降速停機(jī)的效果。引用|回復(fù)|2011-04-3014:34:134樓小麻籽那就是說故障時(shí)u、v、w三項(xiàng)回饋的電源經(jīng)過DB變成直流，控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)雙向可控硅導(dǎo)通，將電能利用電阻的發(fā)熱消耗掉。如果推斷正確的話那要比再生制動(dòng)單元要超前了。引用|回復(fù)|2011-04-3017:30:225樓波恩再生制動(dòng)與動(dòng)態(tài)制動(dòng)要解決的矛盾不同，這里不存在誰(shuí)超前，誰(shuí)滯后的問題。如果故障時(shí)，母線電壓正常，則只會(huì)發(fā)生動(dòng)態(tài)制動(dòng)，與再生制動(dòng)沒什么關(guān)系。除非趕巧了！引用|回復(fù)|2011-04-3018:17:596樓劉志斌1、只要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速＞同步轉(zhuǎn)速，電機(jī)便進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，就是進(jìn)入再生制動(dòng)狀態(tài)；2、再生制動(dòng)狀態(tài)可以發(fā)生在電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，也可以發(fā)生在電機(jī)軟停車時(shí)；3、“再生制動(dòng)與動(dòng)態(tài)制動(dòng)”是概念不清的亂解釋！引用|回復(fù)|2011-04-3020:12:147樓波恩與樓主討論的日系安川伺服驅(qū)動(dòng)器中的“再生制動(dòng)”與“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”概念，而非個(gè)別人主張的放之四海而皆準(zhǔn)的與電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的概念！建議參與討論者在還沒有看清上下文講的是什么之前，保留些許矜持和好奇心。

“再生制動(dòng)”與“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”這2個(gè)概念是日系伺服產(chǎn)品普遍具備的2種不同的功能，至于其日文原文是什么，不詳。幾個(gè)主要品牌的日系伺服的中文手冊(cè)中基本上都用這2個(gè)概念，國(guó)內(nèi)伺服業(yè)界也普遍沿用這2個(gè)概念。在同一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)這2個(gè)功能的電路也是2套不相關(guān)的電路，伺服驅(qū)動(dòng)器的“再生制動(dòng)”電路允許在伺服運(yùn)行過程中啟動(dòng)以保證直流母線不因電機(jī)的再生能量回饋而過壓，伺服驅(qū)動(dòng)器的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路只有在遭遇意外停機(jī)之時(shí)才會(huì)動(dòng)作以促使電機(jī)軸端的動(dòng)能盡快被消耗殆盡而迅速停止。引用|回復(fù)|2011-04-3021:56:028樓征波恩解釋正確！

引用|回復(fù)|2011-04-3022:59:599樓第五紀(jì)冰川波恩正解！

引用|回復(fù)|2011-05-0207:39:1010樓劉志斌1、事故停機(jī)制動(dòng)，用電氣制動(dòng)是不能實(shí)現(xiàn)的；2、最愚笨的中國(guó)人，都知道用機(jī)械制動(dòng)；引用|回復(fù)|2011-05-0207:51:0111樓劉志斌3、日本人不會(huì)把事故停機(jī)制動(dòng)叫“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”，“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”顯然是中國(guó)人“詞不達(dá)意”用錯(cuò)了文字；4、樓主的圖，分明是電機(jī)發(fā)電制動(dòng)或者是再生制動(dòng)保護(hù)電路，事故停機(jī)電路如何工作？引用|回復(fù)|2011-05-0211:21:1612樓雨夜聞茶香利用制動(dòng)電阻消耗剎車產(chǎn)生能量是對(duì)設(shè)備及電網(wǎng)的保護(hù)吧？柵極激勵(lì)這塊則是反饋給電流輸出環(huán)用來調(diào)節(jié)輸出電流的大小以控制電機(jī)的快慢吧？個(gè)人之見也不知對(duì)錯(cuò)。呵呵！引用|回復(fù)|2011-05-0216:10:0913樓征英文叫dynamicsbrake，所以翻譯過來稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)或DB制動(dòng)！不知道的話就翻翻資料！別再那邊裝大瓣蒜，搞得很懂似的！不裝、不胡亂說會(huì)死嗎？

引用|回復(fù)|2011-05-0219:43:3814樓第五紀(jì)冰川劉老師沒用過伺服??？

也沒跟小日本的工程師交流過！？引用|回復(fù)|2011-05-0221:07:0815樓劉志斌引用征的回復(fù)內(nèi)容：英文叫dynamicsbrake，所以翻譯過來稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)或DB制動(dòng)！不知道的話就翻翻資料！別再那邊裝大瓣蒜，搞得很懂似的！不裝、不胡亂說會(huì)死嗎？1、樓主的圖，就是變頻器的制動(dòng)單元；2、制動(dòng)單元的作用就是在電機(jī)發(fā)電制動(dòng)或再生制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)再生能量會(huì)使直流電壓上升而過壓；3、那個(gè)激勵(lì)電壓的作用就是激勵(lì)開關(guān)管導(dǎo)通，通過制動(dòng)電阻泄放制動(dòng)能量的過壓保護(hù)作用；引用|回復(fù)|2011-05-0221:15:2616樓劉志斌4、這里的發(fā)電制動(dòng)或者說再生制動(dòng)，可以發(fā)生在變頻調(diào)速運(yùn)動(dòng)的全過程，也就是老外說的“DBC”動(dòng)態(tài)制動(dòng)；5、實(shí)際上動(dòng)態(tài)制動(dòng)在樓主的圖中就是我們說的發(fā)電制動(dòng)或者再生制動(dòng)；引用|回復(fù)|2011-05-0221:26:4717樓劉志斌6、在這個(gè)圖中，老外講的系統(tǒng)“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”就是變頻-電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)電制動(dòng)或者再生制動(dòng)，就是靠變頻-電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)電制動(dòng)或者再生制動(dòng)完成的；引用|回復(fù)|2011-05-0221:31:0718樓第五紀(jì)冰川變頻器（普通的）和伺服還是不同的，伺服電機(jī)是永磁的，即使外部不提供無功，只要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)也能在定子繞組上產(chǎn)生很高的電壓，動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)，短接繞組會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)力矩，以熱能釋放到電機(jī)繞組上。變頻器通常帶的是異步電動(dòng)機(jī)，短接繞組意義不太大，此時(shí)只有剩磁，和伺服電機(jī)有此產(chǎn)生的制動(dòng)力矩來比，幾乎可以忽略不計(jì)！有這個(gè)東西的都可以試一下.當(dāng)然動(dòng)態(tài)制動(dòng)的制動(dòng)力矩是不均衡的，會(huì)隨轉(zhuǎn)速降低而快速減低，還是機(jī)械制動(dòng)來得均衡，但機(jī)械制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間趕不上動(dòng)態(tài)制動(dòng)。引用|回復(fù)|2011-05-0221:31:5819樓劉志斌7、老外的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”，在不同系統(tǒng)、不同過程，可以是機(jī)械制動(dòng)，也可以是電氣制動(dòng)；可以是能耗制動(dòng)，也可以是發(fā)電制動(dòng)；引用|回復(fù)|2011-05-0221:38:3320樓劉志斌引用第五紀(jì)冰川的回復(fù)內(nèi)容：……伺服電機(jī)是永磁的，即使外部不提供無功，只要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)也能在定子繞組上產(chǎn)生很高的電壓，動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)，短接繞組會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)力矩，以熱能釋放到電機(jī)繞組上?！?、這就是我說的“老外的‘動(dòng)態(tài)制動(dòng)’，在不同系統(tǒng)、不同過程，可以是機(jī)械制動(dòng)，也可以是電氣制動(dòng)；可以是能耗制動(dòng)，也可以是發(fā)電制動(dòng)；”

引用|回復(fù)|2011-05-0221:42:5421樓劉志斌2、在樓主這個(gè)圖中，系統(tǒng)的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”就是靠發(fā)電制動(dòng)或者說再生制動(dòng)來完成的！引用|回復(fù)|2011-05-0221:46:3722樓劉志斌3、例如汽車也有動(dòng)態(tài)制動(dòng)，靠機(jī)械制動(dòng)完成的；4、起重機(jī)也有動(dòng)態(tài)制動(dòng)，靠發(fā)電制動(dòng)、電磁抱閘機(jī)械制動(dòng)來完成；……引用|回復(fù)|2011-05-0222:38:1123樓第五紀(jì)冰川叫A制動(dòng)也好，叫X制動(dòng)也好，只要明白了道理就OK！引用|回復(fù)|2011-05-0308:39:3624樓波恩有句老話叫“雞與鴨說”！用過伺服，設(shè)計(jì)過伺服的人自然明白什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的“再生制動(dòng)”和“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”功能。準(zhǔn)確地講，伺服驅(qū)動(dòng)器的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”功能確實(shí)包含對(duì)電機(jī)停機(jī)前“再生能量”的“能耗制動(dòng)”過程，但伺服電機(jī)的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”功能不僅僅是“能耗制動(dòng)”這么一點(diǎn)點(diǎn)，其中還包括一系列的電流控制邏輯和PWM禁止時(shí)機(jī)，繼電器或晶閘管的觸發(fā)時(shí)機(jī)等時(shí)序還安全相關(guān)的操作在里面，沒做伺服設(shè)計(jì)的人當(dāng)然無法理解這一概念，不足為怪！至于伺服驅(qū)動(dòng)器的“再生制動(dòng)”概念，與其說是“再生制動(dòng)”，不如說是“再生泄放”，目的在于泄放直流母線因“再生回饋”而導(dǎo)致的電壓升高，保護(hù)功率器件于安全耐壓范圍。引用|回復(fù)|2011-05-0308:40:4625樓劉志斌引用第五紀(jì)冰川的回復(fù)內(nèi)容：叫A制動(dòng)也好，叫X制動(dòng)也好，只要明白了道理就OK！1、在拖動(dòng)控制箱的面板上有兩個(gè)停止按鈕，一個(gè)叫“停止”按鈕，一個(gè)叫“急停”按鈕；2、那么老外的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”可以這樣理解：1）制動(dòng)2）緊急制動(dòng)引用|回復(fù)|2011-05-0308:43:5826樓劉志斌3、所謂老外的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”，根據(jù)物理意義可以表述成“緊急制動(dòng)”更好！引用|回復(fù)|2011-05-0309:00:5727樓劉志斌……電機(jī)停機(jī)前“再生能量”的“能耗制動(dòng)”過程，……1、有專業(yè)術(shù)語(yǔ)；2、沒有專業(yè)物理術(shù)語(yǔ)，物理概念不能因?qū)I(yè)而異，不同專業(yè)之間的物理概念是統(tǒng)一的；3、再生制動(dòng)、能耗制動(dòng)，是兩種不同制動(dòng)方法的物理概念，任何制動(dòng)都是運(yùn)動(dòng)體的慣性動(dòng)能的消耗過程；引用|回復(fù)|2011-05-0309:09:2828樓劉志斌4、“再生制動(dòng)”的能量積聚在直流部，通過制動(dòng)電阻消耗，是樓主圖的電機(jī)的再生制動(dòng)的過程，而不是兩種制動(dòng)；5、在這個(gè)圖種，系統(tǒng)需要的“緊急制動(dòng)”是靠再生制動(dòng)完成的；引用|回復(fù)|2011-05-0309:17:0429樓劉志斌6、其實(shí)概念混淆的主要原因就是老外的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”的文字表述上，如果把它說成“緊急制動(dòng)”更能表白它的物理原意！引用|回復(fù)|2011-05-0309:25:4430樓劉志斌……用過伺服，設(shè)計(jì)過伺服的人自然明白什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的“再生制動(dòng)”和“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”功能?！?/p>

1、這樣說：樓主圖中伺服驅(qū)動(dòng)器需要的“緊急制動(dòng)”是靠電機(jī)的“再生直動(dòng)”完成的，那就是對(duì)的；2、如果這樣說：樓主圖中伺服驅(qū)動(dòng)器是“再生制動(dòng)”和“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”兩種制動(dòng)功能，那就是錯(cuò)誤的；引用|回復(fù)|2011-05-0312:58:0431樓劉志斌3、汽車上有剎車、急剎車，都是機(jī)械制動(dòng)；4、伺服有制動(dòng)、緊急制動(dòng)，可以是各種機(jī)械、電氣制動(dòng)；引用|回復(fù)|2011-05-0313:24:2232樓波恩廣而告之：同意本帖清理垃圾的請(qǐng)跟帖，樓主有優(yōu)先表決權(quán)，48小時(shí)之后，當(dāng)同意者超過3人，并多于反對(duì)者，且樓主沒有反對(duì)，垃圾將被一次性清理。引用|回復(fù)|2011-05-0313:51:1233樓jamesyoung77波恩正解

很多時(shí)候一些東西都約定俗成了。

比如說：

直流無刷電機(jī)

如果非要說這個(gè)名字是錯(cuò)的，那只能笑笑了。引用|回復(fù)|2011-05-0315:58:3034樓happymecn請(qǐng)教波老師，動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能除了你說的2中情況下要用到之外，要求伺服電機(jī)急停的時(shí)候是不是也需要用到？因?yàn)樗欧姍C(jī)很多時(shí)候需要快速停下來。請(qǐng)問是不是這樣？引用|回復(fù)|2011-05-0318:23:5435樓征同意清除不必要的垃圾!引用|回復(fù)|2011-05-0319:23:5736樓征安川原來用的是三相通過繼電器短接制動(dòng)電阻的方案，樓主的這個(gè)圖不知道是在前還是在后?圖中柵極激勵(lì)只有緊急停車時(shí)才會(huì)導(dǎo)通雙向可控硅，此時(shí)PWM被封鎖，三相定子經(jīng)二極管整流后經(jīng)可控硅將能量消耗在電阻上，實(shí)現(xiàn)快速停，即動(dòng)態(tài)制動(dòng)!這個(gè)方案跟用繼電器短接的原理是一樣的，方法不同而已引用|回復(fù)|2011-05-0320:01:0737樓小麻籽再次謝謝大家，為避免無謂的爭(zhēng)吵，此次將全圖發(fā)上來，通過大家的各種觀點(diǎn)，個(gè)人還是比較贊同波恩波恩老師的觀點(diǎn)。制動(dòng)電阻在前面。征所說的應(yīng)該是我們討論的后半部分。引用|回復(fù)|2011-05-0320:35:5138樓波恩to“happymecn”：伺服驅(qū)動(dòng)器的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”就其功能的設(shè)計(jì)初衷而言僅適用于上位控制器已失去有效控制作用時(shí)，比如超行程限位，伺服自行采取的一種保護(hù)性操作，以避免或減緩機(jī)械結(jié)構(gòu)的硬沖撞。Fanuc數(shù)控系統(tǒng)專用伺服的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路會(huì)在“緊?！毙盘?hào)生效后迅速啟動(dòng)并保證運(yùn)動(dòng)軸快速停車。如果上位控制還有效，則建議利用有效的加減速規(guī)劃實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停。引用|回復(fù)|2011-05-0321:12:3639樓征成熟的硬件電路都是經(jīng)受過實(shí)踐考驗(yàn)的！尊重科學(xué)！我說的在前在后是指：先有的通過繼電器實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)制動(dòng)還是后來安川采用樓主所描述的這個(gè)方案呢？我感覺應(yīng)該是樓主描述的這個(gè)方案在后！哪位熟悉的網(wǎng)友給個(gè)解釋？我見過的安川的伺服（2005年前產(chǎn)品）是采用繼電器實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)制動(dòng)的，后來沒有關(guān)注過安川的產(chǎn)品，樓主提供的這個(gè)我還真是第一次見到！孤陋寡聞?。∫脇回復(fù)|2011-05-0321:18:0740樓小麻籽電器發(fā)展速度是相當(dāng)快的，此圖產(chǎn)品也已經(jīng)停產(chǎn)啦。引用|回復(fù)|2011-05-0321:19:5941樓征引用jamesyoung77的回復(fù)內(nèi)容：波恩正解

很多時(shí)候一些東西都約定俗成了。

比如說：

直流無刷電機(jī)

如果非要說這個(gè)名字是錯(cuò)的，那只能笑笑了。

很對(duì)！約定俗成的東西，大家最好還是遵守！

總不至于討論問題或交流時(shí)，你別出心裁給起個(gè)新名稱。

舉個(gè)簡(jiǎn)單例子，美國(guó)總統(tǒng)Bush，中文的翻譯是布什，你叫他“鄙視”，大家也沒意見，但是你的叫法在正經(jīng)的官方新聞中是不會(huì)出現(xiàn)的，因?yàn)榇蠹壹s定了叫“布什”！

還有那些麥克斯韋等，你要是叫“馬克斯韋兒”，也沒人管你，你愛怎么叫是你的事！但在正經(jīng)場(chǎng)合只會(huì)被人鄙視，說你沒讀過書！換句話說，就是出來丟人！引用|回復(fù)|2011-05-0321:47:4342樓波恩見過松下A4、A5，三菱J2S，安川Σ-V的小功率驅(qū)動(dòng)器，“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路普遍與軟啟動(dòng)電路分別用使用同一個(gè)繼電器的常閉和常開觸點(diǎn)，用常閉觸點(diǎn)（直接）短路2相繞組，并不對(duì)稱。三菱J2S中功率驅(qū)動(dòng)器，F(xiàn)anuc0i和大隈數(shù)控系統(tǒng)專用伺服的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路采用專門的兩個(gè)繼電器的常閉觸點(diǎn)，把三相繞組接至3個(gè)互聯(lián)成Y形的功率電阻上。引用|回復(fù)|2011-05-0408:54:4943樓happymecn引用波恩的回復(fù)內(nèi)容：to“happymecn”：伺服驅(qū)動(dòng)器的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”就其功能的設(shè)計(jì)初衷而言僅適用于上位控制器已失去有效控制作用時(shí)，比如超行程限位，伺服自行采取的一種保護(hù)性操作，以避免或減緩機(jī)械結(jié)構(gòu)的硬沖撞。Fanuc數(shù)控系統(tǒng)專用伺服的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路會(huì)在“緊?！毙盘?hào)生效后迅速啟動(dòng)并保證運(yùn)動(dòng)軸快速停車。如果上位控制還有效，則建議利用有效的加減速規(guī)劃實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停。我同意您的觀點(diǎn)。但是，我對(duì)這個(gè)應(yīng)用條件還是不夠清晰，我就在想，如果我正在設(shè)計(jì)這個(gè)dynamicbrake的控制過程，那么確切的說，從程序中需要判斷在什么情況下或者什么具體條件下該enable"柵極激勵(lì)”信號(hào)呢？，當(dāng)然，首要的前提是逆變主回路上6個(gè)IGBT的PWM信號(hào)已經(jīng)關(guān)閉（這是明顯的）。根據(jù)您的解釋，我想一個(gè)應(yīng)用就是檢測(cè)到已經(jīng)超行程了，那么控制器需要快速enable“柵極激勵(lì)”以實(shí)現(xiàn)快速停車；另一個(gè)應(yīng)用就是在“emergencystop”信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，enable“柵極激勵(lì)”以實(shí)現(xiàn)快速停車；還有沒有其他情況需要實(shí)現(xiàn)dynamicbrake？（比如要求快速定位快速停車場(chǎng)合，但是要在控制器有效的情況下實(shí)現(xiàn)dynamicbrake，CPU判斷的條件是什么，也就是說根據(jù)那個(gè)條件判斷需要enabledynamicbrake?,根據(jù)positionerror?velocityerror?）歡迎大家補(bǔ)充，謝謝。引用|回復(fù)|2011-05-0409:43:5044樓fdmnih回復(fù)內(nèi)容：

對(duì)：第五紀(jì)冰川關(guān)于變頻器（普通的）和伺服還是不同的，伺服電機(jī)是永磁的，即使外部不提供無功，只要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)也能在定子繞組上產(chǎn)生很高的電壓，動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)，短接繞組會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)力矩，以熱能釋放到電機(jī)繞組上。變頻器通常帶的是異步電動(dòng)機(jī)，短接繞組意義不太大，此時(shí)只有剩磁，和伺服電機(jī)有此產(chǎn)生的制動(dòng)力矩來比，幾乎可以忽略不計(jì)！有這個(gè)東西的都可以試一下.當(dāng)然動(dòng)態(tài)制動(dòng)的制動(dòng)力矩是不均衡的，會(huì)隨轉(zhuǎn)速降低而快速減低，還是機(jī)械制動(dòng)來得均衡，但機(jī)械制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間趕不上動(dòng)態(tài)制動(dòng)。內(nèi)容的回復(fù)：

變頻器是直流制動(dòng)引用|回復(fù)|2011-05-0411:42:1745樓第五紀(jì)冰川好貼！看了大家的發(fā)言，我的理解是，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的目的是在盡量短的時(shí)間內(nèi)把電機(jī)停下來，而不用于定位，因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置是不受控的，也就是驅(qū)動(dòng)器無法在此時(shí)定位電機(jī)。而能定位電機(jī)的只有轉(zhuǎn)速規(guī)劃，換句話說，只有逆變器能定位電機(jī)。這樣就清晰了，啟動(dòng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能的前提條件是，定位與否不是主要問題了，快速停車才是要解決的問題。至于再生制動(dòng)，其實(shí)根本就不是制動(dòng)，只不過是轉(zhuǎn)速規(guī)劃過程中產(chǎn)生的不希望出現(xiàn)，但卻必然會(huì)出現(xiàn)的情況（減速反饋能量），所謂的制動(dòng)只不過是消耗這部分能量而已！綜上所述：再生制動(dòng)不是制動(dòng)，是轉(zhuǎn)速規(guī)劃過程中的特殊情況，是受控的。動(dòng)態(tài)制動(dòng)是真正的制動(dòng)，是不受控的（對(duì)于伺服的目的來說）。引用|回復(fù)|2011-05-0413:03:1546樓波恩沒錯(cuò)！伺服驅(qū)動(dòng)器的所謂“再生制動(dòng)”只是對(duì)“再生能量”或曰“回饋能量”的泄放，與“制動(dòng)”完全可以無關(guān)！引用|回復(fù)|2011-05-0413:18:3047樓波恩to“happymecn”：首要的前提是逆變主回路上6個(gè)IGBT的PWM信號(hào)已經(jīng)關(guān)閉（這是明顯的）———完全正確！就本人目前對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”功能應(yīng)用的了解而言，伺服使能丟失、外部緊停信號(hào)（往往會(huì)串入各軸的限位開關(guān)）生效，主動(dòng)力掉電等是觸發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”功能的3種原因，其它原因上尚不得見。至于“要在控制器有效的情況下實(shí)現(xiàn)dynamicbrake”的想法，個(gè)人意見，既然控制器有效，伺服也就沒有失控，此種情況下，采取受控停車，可能比“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”來得更直接，更及時(shí)，也可能更迅速。比如，有些數(shù)控系統(tǒng)或運(yùn)控系統(tǒng)具備軟行程開關(guān)等功能，一旦檢出軟行程超限，可立即執(zhí)行受控快速停機(jī)。既然軟行程開關(guān)可以這樣用，當(dāng)“positionerror?velocityerror”等超限時(shí)，原則上也可以采取相應(yīng)動(dòng)作。如果你是系統(tǒng)，或伺服制造商，把類似功能設(shè)計(jì)進(jìn)自己的產(chǎn)品應(yīng)該不是難事！

引用|回復(fù)|2011-05-0413:45:5348樓happymecn對(duì)應(yīng)小功率的伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)常在驅(qū)動(dòng)器的背面外部能看到一個(gè)水泥電阻，那么這個(gè)電阻應(yīng)該是再生制動(dòng)的電阻；而動(dòng)態(tài)制動(dòng)的電阻是不是一般在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路版上焊接著？如果有圖說明就更好。引用|回復(fù)|2011-05-0413:56:4349樓happymecn忽然想起一個(gè)現(xiàn)象，就是當(dāng)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接，但是未給驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，用手?jǐn)Q電機(jī)軸，感覺有阻尼作用存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電但并不servoon時(shí)，該阻尼感完全消失。這是否和動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路有關(guān)？引用|回復(fù)|2011-05-0420:08:3050樓小麻籽這張是固定在機(jī)殼背面的制動(dòng)電阻：請(qǐng)教下圖（安川伺服控制器）中U、V、W相并接出接到DB整流出的電壓作用是什么？另外后部的柵極激勵(lì)又是什么原理？[最佳回復(fù)]2011-05-0420:54:340樓波恩再次強(qiáng)調(diào)，伺服器的所謂再生制動(dòng)電阻若改稱再生泄放電阻將更能反映其功能。樓主給出的原理圖中的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路直流側(cè)與晶閘管串聯(lián)的電阻就是就是用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)的例子。

小規(guī)格系統(tǒng)中當(dāng)“伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接，但未給驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，用手?jǐn)Q電機(jī)軸，感覺有阻尼作用存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電但并不servoon時(shí)，該阻尼感完全消失?！薄@一現(xiàn)象的確與動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路有關(guān)！前面說過：松下A4、A5，三菱J2S，安川Σ-V的小功率驅(qū)動(dòng)器，“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路普遍與軟啟動(dòng)電路共用一個(gè)繼電器，常開觸點(diǎn)用于軟啟動(dòng)，常閉觸點(diǎn)用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)。未上電時(shí)，被常閉觸點(diǎn)短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）的2相繞組會(huì)在電機(jī)軸被外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因反電勢(shì)而產(chǎn)生阻礙運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的電流，從而產(chǎn)生阻尼感。上電后，直流母線電容先通過軟啟動(dòng)電阻充電，基本充滿后，常開觸點(diǎn)閉合，短路軟啟動(dòng)電阻；與此同時(shí)，原本短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）2相繞組的常閉觸點(diǎn)斷開，繞組開路，再轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸時(shí)，反電勢(shì)無法生成閉合電流，阻尼感消失?？傆涗洈?shù)77總頁(yè)數(shù)2當(dāng)前頁(yè)2\o"轉(zhuǎn)到第1頁(yè)"9\o"轉(zhuǎn)到第1頁(yè)"3\o"轉(zhuǎn)到第1頁(yè)"12

引用|回復(fù)|2011-05-0420:09:5951樓小麻籽這張是各位所說的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻：（白色的水泥電阻）引用|回復(fù)|2011-05-0420:54:3452樓波恩再次強(qiáng)調(diào)，伺服器的所謂再生制動(dòng)電阻若改稱再生泄放電阻將更能反映其功能。樓主給出的原理圖中的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路直流側(cè)與晶閘管串聯(lián)的電阻就是就是用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)的例子。

小規(guī)格系統(tǒng)中當(dāng)“伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接，但未給驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，用手?jǐn)Q電機(jī)軸，感覺有阻尼作用存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電但并不servoon時(shí)，該阻尼感完全消失。”———這一現(xiàn)象的確與動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路有關(guān)！前面說過：松下A4、A5，三菱J2S，安川Σ-V的小功率驅(qū)動(dòng)器，“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路普遍與軟啟動(dòng)電路共用一個(gè)繼電器，常開觸點(diǎn)用于軟啟動(dòng)，常閉觸點(diǎn)用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)。未上電時(shí)，被常閉觸點(diǎn)短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）的2相繞組會(huì)在電機(jī)軸被外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因反電勢(shì)而產(chǎn)生阻礙運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的電流，從而產(chǎn)生阻尼感。上電后，直流母線電容先通過軟啟動(dòng)電阻充電，基本充滿后，常開觸點(diǎn)閉合，短路軟啟動(dòng)電阻；與此同時(shí)，原本短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）2相繞組的常閉觸點(diǎn)斷開，繞組開路，再轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸時(shí)，反電勢(shì)無法生成閉合電流，阻尼感消失。引用|回復(fù)|2011-05-0511:16:4953樓happymecn引用波恩的回復(fù)內(nèi)容：再次強(qiáng)調(diào)，伺服器的所謂再生制動(dòng)電阻若改稱再生泄放電阻將更能反映其功能。樓主給出的原理圖中的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路直流側(cè)與晶閘管串聯(lián)的電阻就是就是用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)的例子。

小規(guī)格系統(tǒng)中當(dāng)“伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接，但未給驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，用手?jǐn)Q電機(jī)軸，感覺有阻尼作用存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電但并不servoon時(shí)，該阻尼感完全消失?！薄@一現(xiàn)象的確與動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路有關(guān)！前面說過：松下A4、A5，三菱J2S，安川Σ-V的小功率驅(qū)動(dòng)器，“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路普遍與軟啟動(dòng)電路共用一個(gè)繼電器，常開觸點(diǎn)用于軟啟動(dòng)，常閉觸點(diǎn)用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)。未上電時(shí)，被常閉觸點(diǎn)短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）的2相繞組會(huì)在電機(jī)軸被外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因反電勢(shì)而產(chǎn)生阻礙運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的電流，從而產(chǎn)生阻尼感。上電后，直流母線電容先通過軟啟動(dòng)電阻充電，基本充滿后，常開觸點(diǎn)閉合，短路軟啟動(dòng)電阻；與此同時(shí)，原本短路（或通過串聯(lián)電阻閉合）2相繞組的常閉觸點(diǎn)斷開，繞組開路，再轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸時(shí)，反電勢(shì)無法生成閉合電流，阻尼感消失?！八上翧4、A5，三菱J2S，安川Σ-V的小功率驅(qū)動(dòng)器，“動(dòng)態(tài)制動(dòng)”電路普遍與軟啟動(dòng)電路共用一個(gè)繼電器，常開觸點(diǎn)用于軟啟動(dòng)，常閉觸點(diǎn)用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)?！币簿褪钦f，松下A4、A5，三菱J2S，安川Σ-V的小功率驅(qū)動(dòng)器采用的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路是利用繼電器常閉觸點(diǎn)的動(dòng)作完成動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；不是本文最開始的那個(gè)圖里面提到的利用晶閘管完成的？如果是利用晶閘管的，那么驅(qū)動(dòng)器未上電時(shí)，晶閘管是關(guān)斷的，手動(dòng)電機(jī)軸應(yīng)該是無阻尼的，對(duì)吧？最好有人能貼圖片或者電路圖看看，這個(gè)問題就徹底明確了。引用|回復(fù)|2011-05-0511:35:1054樓波恩然也！

引用|回復(fù)|2011-05-0812:44:5355樓小麻籽這幾天結(jié)合上面幾位所述以及從網(wǎng)上搜集的資料進(jìn)行了解，逐步對(duì)制動(dòng)電阻和動(dòng)態(tài)制動(dòng)有了些概念：以下是從其他搜集來的一點(diǎn)資料：在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的降速和停機(jī)是通過逐漸減小頻率來實(shí)現(xiàn)的，在頻率減小的瞬間，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度，電機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)；與此同時(shí)，電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng)，僅靠變頻器本身的電容吸收，雖然其他部分能消耗電能，但電容仍有短時(shí)間的電荷堆積，形成“泵升電壓”，使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。

因此，對(duì)于負(fù)載處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)中必須采取必需的措施處理這部分再生能量。處理再生能量的方法：能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng).

能耗制動(dòng)的工作方式

能耗制動(dòng)采用的方法是在變頻器直流側(cè)加放電電阻單元組件，將再生電能消耗在功率電阻上來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這是一種處理再生能量的最直接的辦法，它是將再生能量通過專門的能耗制動(dòng)電路消耗在電阻上，轉(zhuǎn)化為熱能，因此又被稱為“電阻制動(dòng)”，它包括制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻二部分。

制動(dòng)單元

制動(dòng)單元的功能是當(dāng)直流回路的電壓Ud超過規(guī)定的限值時(shí)（如660V或710V），接通耗能電路，使直流回路通過制動(dòng)電阻后以熱能方式釋放能量。制動(dòng)單元可分內(nèi)置式和外置式二種，前者是適用于小功率的通用變頻器，后者則是適用于大功率變頻器或是對(duì)制動(dòng)有特殊要求的工況中。從原理上講，二者并無區(qū)別，都是作為接通制動(dòng)電阻的“開關(guān)”，它包括功率管、電壓采樣比較電路和驅(qū)動(dòng)電路。

制動(dòng)電阻

制動(dòng)電阻是用于將電機(jī)的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量?jī)蓚€(gè)重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機(jī)涂層，有效保護(hù)電阻絲不被老化，延長(zhǎng)使用壽命；后者電阻器耐氣候性、耐震動(dòng)性，優(yōu)于傳統(tǒng)瓷骨架電阻器，廣泛應(yīng)用于高要求惡劣工控環(huán)境使用，易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀。

制動(dòng)過程

能耗制動(dòng)的過程如下：

能耗制動(dòng)的過程如下：A、當(dāng)電機(jī)在外力作用下減速、反轉(zhuǎn)時(shí)（包括被拖動(dòng)），電機(jī)即以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，能量反饋回直流回路，使母線電壓升高；B、當(dāng)直流電壓到達(dá)制動(dòng)單元開的狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)單元的功率管導(dǎo)通，電流流過制動(dòng)電阻；C、制動(dòng)電阻消耗電能為熱能，電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，母線電壓也降低；D、母線電壓降至制動(dòng)單元要關(guān)斷的值，制動(dòng)單元的功率管截止，制動(dòng)電阻無電流流過；E、采樣母線電壓值，制動(dòng)單元重復(fù)ON/OFF過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。

制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻的選配

A、首先估算出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

=（(電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+電機(jī)負(fù)載測(cè)折算到電機(jī)測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）*（制動(dòng)前速度-制動(dòng)后速度））/375*減速時(shí)間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩

一般情況下，在進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)時(shí)，電機(jī)內(nèi)部存在一定的損耗，約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右，因此計(jì)算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動(dòng)裝置；

B、接著計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值

=制動(dòng)元件動(dòng)作電壓值的平方/（0.1047*(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）*制動(dòng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速）

在制動(dòng)單元工作過程中，直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC，R即為制動(dòng)電阻的阻值，C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷褐狄话銥?10V。

C、然后進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇

在進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇時(shí)，制動(dòng)單元的工作最大電流是選擇的唯一依據(jù)，其計(jì)算公式如下：

制動(dòng)電流瞬間值=制動(dòng)單元直流母線電壓值/制動(dòng)電阻值

D、最后計(jì)算制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率

由于制動(dòng)電阻為短時(shí)工作制，因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo)，我們知道電阻的標(biāo)稱功率將小于通電時(shí)的消耗功率，一般可用下式求得：

制動(dòng)電阻標(biāo)稱功率=制動(dòng)電阻降額系數(shù)X制動(dòng)期間平均消耗功率X制動(dòng)使用率%

制動(dòng)特點(diǎn)

能耗制動(dòng)（電阻制動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是運(yùn)行效率降低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量，且制動(dòng)電阻的容量將增大。引用|回復(fù)|2011-05-0812:46:0656樓小麻籽動(dòng)態(tài)制動(dòng)：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給

一般都是在伺服電機(jī)的UVW相上引出三根線上面分別串上一個(gè)制動(dòng)電阻，這三個(gè)電阻接到一個(gè)繼電器上，在伺服電機(jī)正常工作時(shí)這個(gè)繼電器是吸合的三個(gè)相線不短接當(dāng)伺服電機(jī)要制動(dòng)時(shí)繼電器就斷電釋放三個(gè)相線接到一起了就開始制動(dòng)了。引用|回復(fù)|2011-05-0813:22:3557樓小麻籽上述是不同的兩個(gè)部分：制動(dòng)電阻在電路圖直流回路，動(dòng)態(tài)制動(dòng)在輸出部分。引用|回復(fù)|2011-05-0814:53:1458樓劉志斌引用小麻籽的回復(fù)內(nèi)容：上述是不同的兩個(gè)部分：制動(dòng)電阻在電路圖直流回路，動(dòng)態(tài)制動(dòng)在輸出部分。有些概念糾正一下：1、這個(gè)圖的制動(dòng)有兩個(gè)：1）發(fā)電制動(dòng)或者叫再生制動(dòng)：2）直流能耗制動(dòng)；引用|回復(fù)|2011-05-0814:55:5359樓劉志斌2、發(fā)電制動(dòng)電路（常稱作制動(dòng)單元電路）組成：1）制動(dòng)電阻2）直流電壓檢測(cè)電路3）開關(guān)電路（4）回饋單元電路）引用|回復(fù)|2011-05-0815:09:1960樓劉志斌3、發(fā)電制動(dòng)的特性：1）總是發(fā)生在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速是時(shí)；2）可以發(fā)生在運(yùn)動(dòng)控制中，也可以發(fā)生在軟停車時(shí)；引用|回復(fù)|2011-05-0815:12:4461樓劉志斌4、直流能耗制動(dòng)：1）同步交流電機(jī)的直流能耗制動(dòng)；2）異步交流電機(jī)的直流能耗制動(dòng)；

引用|回復(fù)|2011-05-0815:26:0762樓劉志斌5、同步交流電機(jī)的直流能耗制動(dòng)：1）發(fā)生在自由停車時(shí)或急停時(shí)，這時(shí)逆變模塊關(guān)閉沒有輸出；2）制動(dòng)時(shí)將電機(jī)的U、V、W短接（或如圖將整流器輸出端用電阻短接）；3）原理：慣性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子主磁極，切割磁力線在定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)、感應(yīng)電流，把轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能消耗掉；

引用|回復(fù)|2011-05-0815:34:2363樓劉志斌6、異步交流電機(jī)的直流能耗制動(dòng)；1）發(fā)生在自由停車時(shí)或急停時(shí)，這時(shí)逆變模塊關(guān)閉沒有輸出；2）制動(dòng)時(shí)在電機(jī)的U、V、W中通入直流電，（必須有交流、整流裝置）；3）原理：A、在電機(jī)的U、V、W中通入直流電，定子繞組產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)；B、慣性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子繞組，切割磁力線在轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)、感應(yīng)電流，把轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能消耗掉；

引用|回復(fù)|2011-05-0815:43:1964樓劉志斌7、直流能耗制動(dòng)的特性：1）總是發(fā)生在自由停車時(shí)，或著急剎車時(shí)；2）剎車能量損耗在電機(jī)上，造成電機(jī)短時(shí)發(fā)熱；引用|回復(fù)|2011-05-0816:23:4165樓征劉志斌，你確定你63樓的1)、2)說的對(duì)?從這兩點(diǎn)就可以確定你在變頻器方面還沒入門，你就對(duì)著個(gè)圖死看吧!引用|回復(fù)|2011-05-0816:43:4266樓劉志斌引用征的回復(fù)內(nèi)容：劉志斌，你確定你63樓的1)、2)說的對(duì)?……你認(rèn)為不對(duì)嗎？引用|回復(fù)|2011-05-0816:48:4767樓劉志斌1、你的意思是正常能耗制動(dòng)時(shí)，需要的直流電由模塊輸出，那當(dāng)然是一種方法；2、如果急停，模塊輸出是零，怎么辦？3、所以這個(gè)能耗制動(dòng)電路并不是唯一的！引用|回復(fù)|2011-05-0816:49:2168樓HYPERLINK"/Forum/U