減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)課件

歡迎光臨減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)冷水江高級(jí)技工學(xué)校2014年4月歡迎光臨概述

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按傳動(dòng)齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

概述減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)一、齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)二、齒輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)三、齒輪減速機(jī)的維護(hù)與檢修四、行星擺線針輪減速機(jī)一、齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)常見的混合齒輪減速器常見的混合齒輪減速器整體式圓柱齒輪減速器整體式圓柱齒輪減速器轎車減速器轎車減速器蝸輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖行星齒輪減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)行星齒輪減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)圓柱齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定、承載能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格較低，缺點(diǎn)是體積比較大、占地面積大、容易產(chǎn)生齒面膠合。圓柱齒輪減速器減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)圓柱齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定、承減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)分流式齒輪減速器結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，但可改善單組齒輪的受力關(guān)系，從而降低故障率。（如斜齒輪傳動(dòng)可設(shè)計(jì)分流傳動(dòng)部分減少或抵消軸向力）減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)分流式齒輪減速器結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，但可改善單組減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)蝸桿減速器減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器是一種組合減速器，可結(jié)合雙方特點(diǎn)設(shè)計(jì)。減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)蝸桿—齒輪減速器是一種組合減速器，可結(jié)合雙方特點(diǎn)設(shè)計(jì)。減速機(jī)齒輪減速器結(jié)構(gòu)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及種類繁多，本節(jié)就最具常見的平行軸圓柱齒輪減速器稍稍介紹如下：齒輪減速器結(jié)構(gòu)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及種類繁多，本節(jié)就減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)1、軸承拆卸軸承應(yīng)用專用工具，嚴(yán)禁直接敲擊。滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈滾道、滾動(dòng)體表面應(yīng)無腐蝕、坑疤與斑點(diǎn)，接角平滑，滾動(dòng)無雜間。滾動(dòng)軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定位環(huán)，用0.05mm塞尺檢查不得通過。軸承內(nèi)徑與軸承座的配合見下表軸承配合公差向心球軸承和向心推力軸承推力滾子軸承內(nèi)徑與軸配合外徑與軸承座配合內(nèi)徑與軸配合外徑與軸承座配合H7/k6或H7/js6J7/h6或H7/h6H7/m6或H7/k6J7/h6或H7/h6檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)1、軸承向心球軸承和向心推力軸承推力滾子軸承內(nèi)徑與軸配合外徑2、軸軸及軸頸不應(yīng)有毛刺、嚴(yán)重劃痕、碰傷等缺陷。軸的直線度為0.03mm/m。軸頸的圓柱度為0.015mm,表面粗糙度為Ra1.6。3、機(jī)體機(jī)蓋與機(jī)體的剖分面應(yīng)光滑、平整，保證裝配嚴(yán)密，用0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3，檢查剖分面的嚴(yán)密性。機(jī)蓋與機(jī)體不得有裂紋、傷痕等缺陷。4、圓柱齒輪齒面不得有損傷、膠合、肅落或裂紋等缺陷，必要時(shí)做無損探傷。齒輪嚙合的齒頂間隙為（0.20—0.30)Ｍn（Ｍn為法向模數(shù)）齒側(cè)間隙采用壓鉛絲法或百分表法測(cè)量，應(yīng)在規(guī)定值內(nèi)。具體規(guī)定值可參考下表檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)2、軸檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中心距≤５０＞５０—８０＞５０—８０＞５０—８０＞５０—８０＞５０—８０＞５０—８０側(cè)間隙０.０８５０.１０５０.１３０.１７０.２１０.２６０.３４齒側(cè)間隙齒輪分度圓處齒厚的最大允許磨損值可參考下表圓周線速度（m/s）≤２＞２—６＞６最大允許磨損值0.24Mn0.16Mn0.10MnＭn為法向模數(shù)齒輪嚙合接觸面積參考下表接觸斑點(diǎn)單位精度等級(jí)５６７８９１０按高度不小于％55(45)55(40)45(35)40(30)3025按長(zhǎng)度不小于％807060504030接觸斑點(diǎn)的分布位置應(yīng)趨近齒面中部，齒頂和兩端部棱邊不允許接觸。括號(hào)中數(shù)什，用于軸向重合度大于０.８的斜齒輪。檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中心距≤５０＞５０—８０＞５０—８０＞５０—８０＞５０—８０對(duì)于精度要求較高的齒輪與軸的裝配，齒輪裝配后必須對(duì)其裝配精度進(jìn)行嚴(yán)格檢查，檢査方法如下。

1）齒輪徑向圓跳動(dòng)檢査

將裝配后的齒輪軸支撐在檢驗(yàn)平板上的兩個(gè)V形架上，使軸與檢驗(yàn)平板平行。把圓柱規(guī)放到齒輪槽內(nèi)、使百分表測(cè)頭觸及圓柱規(guī)的最高點(diǎn)，測(cè)出百分表的讀數(shù)值。然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，每隔3-4個(gè)齒檢査一次，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪一周，百分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差，即為齒輪分度圓的徑向跳動(dòng)誤差。2）齒輪端面圓跳動(dòng)檢查

將齒輪軸支頂在檢驗(yàn)平臺(tái)（平板）上兩頂尖之間，將百分表觸頭抵在齒輪的端面上（應(yīng)盡量靠近外緣處），轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪一周，百分表最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差，即為齒輪端面圓

跳動(dòng)誤差檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于精度要求較高的齒輪與軸的裝配，齒輪裝配后必須對(duì)其裝配精度5、圓錐齒輪齒輪齒表面應(yīng)滑，無毛刺、傷痕、裂紋，必要時(shí)要做無損控傷。齒輪節(jié)圓處齒厚的最大允許磨損值應(yīng)在允許范圍內(nèi)。齒輪軸中心線夾角偏差應(yīng)在允差范圍內(nèi)（一般需專用工量具檢測(cè)，對(duì)于一般設(shè)備，只通過檢查齒輪的嚙合面積就可滿足使用要求）。齒輪嚙合的側(cè)間隙和嚙合面積均應(yīng)達(dá)到要求。（一般設(shè)備使用說明書都提供了相關(guān)數(shù)值或標(biāo)準(zhǔn)）。注：錐齒輪徑向跳動(dòng)公差以大端分度圓徑向跳動(dòng)公差為準(zhǔn)。6、圓弧齒輪齒面不得有損傷、膠合、剝落等缺陷，必要時(shí)須做無損探傷。圓弧齒輪傳動(dòng)的齒頂間隙和齒側(cè)間隙的實(shí)際間隙應(yīng)不小于理論值的2/3。圓弧齒輪嚙合接觸面的正確位置應(yīng)分布在名義接觸跡線的上下兩側(cè)。單圓弧齒輪的名義接觸跡線距齒頂?shù)母叨龋和过X為0.45Mn；凹齒為0.75Mn.檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)5、圓錐齒輪檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)圓弧齒輪齒形齒側(cè)間隙齒頂間隙Mn≥2—6Mn＞6—30JB929—67型0.06Mn0.04Mn0.20Mn統(tǒng)一通用雙圓絕齒0.06Mn0.04Mn0.20MnS74型雙圓弧齒0.05Mn0.04Mn0.20MnFSPH—75型雙圓弧齒0.07Mn0.05Mn0.25Mn圓弧齒輪傳動(dòng)的齒頂間隙和齒側(cè)間隙精度等級(jí)單圓弧齒輪雙圓弧齒輪接觸跡線位置偏差按齒長(zhǎng)不少于工作齒長(zhǎng)/%接觸跡線位置偏差按齒長(zhǎng)不少于工作齒長(zhǎng)/%第一條第二條4±0.15Mn95±0.11Mn95755±0.20Mn90±0.15Mn9070690607±0.25Mn85±0.18Mn855088040圓弧齒輪接觸跡線和位置偏差檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)圓弧齒輪齒形齒側(cè)間隙齒頂間隙Mn≥2—6Mn＞6—30JB9檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

蝸輪減速器檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

a.

輪心無裂紋等損傷現(xiàn)象。當(dāng)青銅輪緣與鑄鐵輪心配合，一般采用H7/s6，當(dāng)輪緣與鑄鐵輪心為精制螺栓聯(lián)接時(shí)，螺栓孔必須絞制，與螺栓配合應(yīng)符合H7/m6。

b.

蝸輪齒的磨損量一般不準(zhǔn)超過原齒厚的四分之一。

c.

蝸輪與軸的配合：一般為H7/h6，鍵槽為H7/n6。

d.

徑向跳動(dòng)公差（即蝸輪與蝸桿軸線間實(shí)際距離與公稱距離之差）見表12—8。

e.

蝸桿齒面無裂紋毛刺。

f.

蝸桿齒形的磨損，一般不應(yīng)超過原螺牙厚度的四分之一。

g.

蝸桿螺牙的徑向跳動(dòng)公差（即蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，由蝸桿旋轉(zhuǎn)軸線至齒溝固定表面間的最大變動(dòng)距離）見表12—9。檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

蝸輪減速器檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

蝸輪徑向跳動(dòng)公差蝸桿徑向跳動(dòng)公差h.

蝸桿軸向齒距偏差（即在軸向剖面內(nèi)，蝸桿兩同名齒形間實(shí)際距離與公稱距離之差，在與軸線平行的直線上度量）應(yīng)在表12—10的數(shù)值內(nèi)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)蝸輪徑向跳動(dòng)公差蝸桿徑向跳動(dòng)公差h.

蝸桿軸向齒距偏差（即在蝸桿軸向齒距偏差

i.

裝配好的蝸桿傳動(dòng)在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后蝸輪齒面上分布的接觸斑點(diǎn)應(yīng)位于齒的中部。J.裝配齒頂間隙應(yīng)符合0.02~0.3m（m為蝸輪端面模數(shù)）的計(jì)算數(shù)值。

k.

新更換的蝸輪或蝸桿，應(yīng)保證蝸桿螺牙和蝸輪齒的非結(jié)合側(cè)面間的間隙。在側(cè)面的法向以長(zhǎng)度單位測(cè)定的最小側(cè)隙應(yīng)符合規(guī)定。蝸輪減速器安裝嚙合接觸斑點(diǎn)（%）檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)蝸桿軸向齒距偏差

i.

裝配好的蝸桿傳動(dòng)在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后一、減速機(jī)維修的一般原則：1、對(duì)大型減速機(jī)必須制定和嚴(yán)格執(zhí)行減速機(jī)機(jī)修規(guī)程。2、要定期檢查修理。檢查主要是感官檢查，不要輕易大拆大卸，安排專人檢修，要制定嚴(yán)格的檢修制度和手續(xù)，做好檢修記錄。3、要嚴(yán)格保證潤(rùn)滑油的各種性能反指標(biāo)和特殊要求，檢查時(shí)應(yīng)化驗(yàn)，過濾，分析，評(píng)定潤(rùn)滑油的性能。4、要換配件時(shí)，應(yīng)時(shí)配件進(jìn)行檢查，確認(rèn)合格后再按原裝配要求進(jìn)行裝配。5、在檢修裝配時(shí)，要按原有的標(biāo)記裝配和安裝，并保證零部件間，原來的相互位置關(guān)系和要求的精度，如齒輪的接觸面，減速機(jī)縱橫和水平度，聯(lián)軸器的同軸度等。減速機(jī)的維護(hù)與檢修一、減速機(jī)維修的一般原則：減速機(jī)的維護(hù)與檢修二、減速機(jī)的故障，減速在經(jīng)過一段時(shí)間的使用后，常出現(xiàn)以下故障：1、主要零件損壞，既齒輪、軸等重要零件的損壞。2、噪音。有經(jīng)驗(yàn)檢修人員，可以憑減速機(jī)發(fā)的不同音，音量以及不同長(zhǎng)短，不同規(guī)律的聲音，判斷故障的部位，故障類型及嚴(yán)重程度。3、減速機(jī)的振動(dòng)。生產(chǎn)振動(dòng)的原因很多，主要原因是減速機(jī)安裝中與相連軸之間的同軸度誤差，減速機(jī)的剛性不好，以及地腳螺栓松動(dòng)等有關(guān)，引起振動(dòng)。齒輪的制造精度和裝配精度與振動(dòng)有密切相關(guān)。4、減速機(jī)發(fā)熱。軸承損壞，軸承，齒輪，軸等零件裝配不當(dāng)。更換件不合格，潤(rùn)滑油不合格，減速機(jī)承載能力不足等，均會(huì)收起發(fā)熱。5、漏油。齒輪傳動(dòng)中摩擦生熱，油溫上升，箱內(nèi)油壓增大，油液變稀容易滲漏。密封不好。箱體產(chǎn)生變形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)龋鶗?huì)導(dǎo)致漏油。減速機(jī)的維護(hù)與檢修二、減速機(jī)的故障，減速在經(jīng)過一段時(shí)間的使用后，常出現(xiàn)以下故障三、減速機(jī)的解體檢查：1、齒輪的檢修：⑴齒輪的損壞形式：A、斷齒：這主要是由于操作不當(dāng)引起撞擊，產(chǎn)生沉重荷載而造成的，材料淬火和疲勞引起微小裂紋而逐漸擴(kuò)大也是斷齒的原因。B、齒面接觸不良：既齒輪在嚙合過程中，齒面不能沿齒長(zhǎng)和齒高方向達(dá)到規(guī)定的良好接觸。這種現(xiàn)象將使齒面局部加速磨損或造成事故性破壞。產(chǎn)生原因是兩齒輪嚙合中心距或兩軸平行度超差，以及齒輪制造誤差大。C、齒面磨損：一種是指長(zhǎng)期正常磨損而超過一定限量，另一種是指非正常磨損造成的損壞，包括粘附磨損，磨料磨損和腐蝕磨損。產(chǎn)生原因是齒部硬度不合要求，負(fù)荷過大及潤(rùn)滑油不合要求。D、齒面點(diǎn)蝕：既齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕材料疲勞，齒面粗糙，潤(rùn)滑油不清等引起的。E、齒面塑性變形：齒面淬火硬度不均勻（或未進(jìn)行淬火）是軟體面部位發(fā)生永久變形，形成凹凸不平的齒面或造成齒形歪斜。減速機(jī)的維護(hù)與檢修三、減速機(jī)的解體檢查：減速機(jī)的維護(hù)與檢修2、齒輪檢修方法：齒輪在使用中產(chǎn)生的各種損壞現(xiàn)象應(yīng)如何處理需根據(jù)具體情況而定，常見的有如下一些辦法：大多數(shù)齒輪損壞以后，都不采用修理的辦法來修復(fù)而是控制一定的極度標(biāo)準(zhǔn)，超過標(biāo)準(zhǔn)則更換新齒輪。對(duì)于未超過報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的齒輪，可以用刮刀或油石清除齒面的毛刺，重新?lián)Q用新潤(rùn)滑油等以達(dá)到減緩操作的目的。更換的標(biāo)準(zhǔn)按減速機(jī)的用途技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)確定對(duì)損壞的小齒輪都是進(jìn)行更換，對(duì)于四周速度超過

8米/秒和斜齒輪磨損的均應(yīng)成對(duì)更換。對(duì)于大模板，大型齒輪應(yīng)修換結(jié)合，大模板齒輪的局部斷齒，可用氣焊進(jìn)行堆焊，然后經(jīng)回火再加工準(zhǔn)確的齒形。大型齒輪磨損后，采用變位法修理效果很好。既在修復(fù)時(shí)采取高變位，將大齒輪外圓車去一層，再重新加工新的齒形。齒輪的齒部損壞，除采用變位法修復(fù)可以長(zhǎng)期使用外，其它的修方法只能是種應(yīng)付的措施，并在使用的頭幾天要特加觀察。應(yīng)盡快準(zhǔn)備備件，做好更換的準(zhǔn)備。減速機(jī)的維護(hù)與檢修2、齒輪檢修方法：減速機(jī)的維護(hù)與檢修3、滾動(dòng)軸承的檢修：在減速機(jī)中，主要采用滾動(dòng)軸承，軸承工作狀態(tài)的好壞，直接影響到減速機(jī)的性能，壽命以及動(dòng)力的消耗。滾動(dòng)軸承在運(yùn)行中的故障現(xiàn)象：A、

溫度過高。軸承的正常工作溫度不高于周圍環(huán)境溫度20oC，最高溫度一般不允許超過環(huán)境溫度35oC（環(huán)境溫度定為40oC）。當(dāng)軸承外殼已燙手，說明溫度超標(biāo)，應(yīng)拆開檢查。引起發(fā)熱時(shí)原因是軸承內(nèi)不清潔，缺油，油質(zhì)不合規(guī)定，裝配不當(dāng)，超載，軸承損壞等。

雜音。雜音可以通過聽診法檢查，潤(rùn)滑不良，軸承局部損壞會(huì)產(chǎn)生雜音。4、滾動(dòng)軸承的損壞：

滾動(dòng)軸承的損壞有疲勞剝落，磨損，燒傷，腐蝕和破裂。產(chǎn)生的原因是：潤(rùn)滑油脂不合規(guī)定，骯臟和卻油，間隙不適當(dāng)，配合過緊或過松，軸承規(guī)格選擇不當(dāng)或載荷過大。減速機(jī)的維護(hù)與檢修3、滾動(dòng)軸承的檢修：減速機(jī)的維護(hù)與檢修5、檢修工作的內(nèi)容；滾動(dòng)軸承的檢修工作，主要檢查，調(diào)整和更換。滾動(dòng)軸承更換標(biāo)準(zhǔn)：、軸承是否需要更換，首先要弄清故障原因，損壞程度，對(duì)使用的影響，再根據(jù)具體情況確定處理措施。對(duì)于軸承升溫過高，雜音大時(shí)應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查處理。發(fā)現(xiàn)軸承破壞，嚴(yán)重?zé)齻兩?，?nèi)外圈有裂紋等必須更換。對(duì)于一般要求的設(shè)備，軸承雖有傷損，但不影響運(yùn)行要求的情況下可斷續(xù)使用。對(duì)于大、中型減速機(jī)，檢修拆裝一次很不容易，因此，在它們檢修時(shí)遇有明顯損傷，曾可換可不換者，應(yīng)以更換為好。減速機(jī)的維護(hù)與檢修5、檢修工作的內(nèi)容；減速機(jī)的維護(hù)與檢修6、滾動(dòng)軸承的調(diào)整：滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體和內(nèi)外圈之間有一定的間隙，間隙過大容易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，但間隙過小又容易引起劇烈發(fā)熱和磨損。兩者都將使軸承的壽命縮短。滾動(dòng)軸承的間隙分為可調(diào)不可調(diào)兩種。間隙不可調(diào)整的軸承（如向心球軸承），它的間隙已在制造時(shí)給予保證。但因使用條件不同，軸受熱膨脹，產(chǎn)生軸向移動(dòng)，使軸承間隙減小，甚至將滾動(dòng)體卡死。所以，此類軸承在裝配時(shí)，一個(gè)軸承固定，軸另一端的軸承與端蓋間留有軸向間隙，其值一般在0.25-0.5毫米之間（高溫環(huán)境除外）。間隙可調(diào)整的軸承（如圓錐滾子軸承）在裝配時(shí)，不允許在外圓端面留間隙，將保證軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的間隙調(diào)整到位然后加以固定。在檢修中調(diào)整這類軸承，就能補(bǔ)償因磨損所引起的間隙，增大使軸承間隙保持正常的需用值，由于此類軸承的軸向間隙與徑向間隙，存在著正比關(guān)系，所以調(diào)整時(shí)只調(diào)整它們的軸向間隙/。好通過調(diào)整軸承內(nèi)圈的相對(duì)位置，來達(dá)到間隙調(diào)整的目的，間隙的數(shù)值可查閱有關(guān)資料。調(diào)整間隙的方法，根據(jù)調(diào)整的結(jié)構(gòu)不同面不同，常見的有墊片調(diào)整法，螺釘調(diào)整法，內(nèi)外套調(diào)整法。以墊片調(diào)整法為例，說明調(diào)整的過程，既先在不加墊片的情況下，擰緊軸承端蓋與軸承座間的距離，此距離值加上間隙值既為所需墊片的厚度，也就是裝配加入此組厚度的墊片，軸承便得到所需的軸向間隙。減速機(jī)的維護(hù)與檢修6、滾動(dòng)軸承的調(diào)整：減速機(jī)的維護(hù)與檢修7、軸的修理：軸的損壞形勢(shì)有軸徑磨損，軸變形彎曲和裂紋。主要的損壞形式是軸徑磨損。、當(dāng)軸徑的磨損量小于0.2毫米時(shí),可用鍍鉻修復(fù),鍍鉻后經(jīng)磨削加工至需要尺寸,也可以用噴涂法修復(fù),若軸徑磨損嚴(yán)重可在磨損表面堆焊一層金屬后,再按圖紙要求進(jìn)行加工.軸上若發(fā)現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)更換。8、減速機(jī)漏油的修理：減速機(jī)漏油是一個(gè)比較普遍的故障現(xiàn)象，它影響設(shè)備的正常潤(rùn)滑，污染環(huán)境影響安全而且是一大浪費(fèi)，解決減速機(jī)漏油的原則是均壓，暢流和都漏。均壓和暢流減速機(jī)內(nèi)在運(yùn)行中發(fā)熱升溫，使箱內(nèi)壓力增高，箱內(nèi)外形成壓力差，使飛濺的油液更容易從密封不嚴(yán)處漏它，所以在減速機(jī)蓋的最高處沒有通氣孔，使箱內(nèi)外壓力一致。暢流是指飛濺在箱殼內(nèi)壁上的油液要順暢，盡快流回油池，不要在密封處存留，以防滲漏流它。解決辦法是加工回油槽。均壓和暢流都是在設(shè)計(jì)有缺陷時(shí)采用時(shí)改進(jìn)措施。堵漏：這是檢修中處理漏油的主要工作，它包括，箱體接合面漏油處理。軸端漏油處理，重新更換密封件，使用毛氈周邊要均，整齊，且以比槽高它2毫米為宜，毛氈要在機(jī)油中先浸泡24小時(shí)后再用。殼體若發(fā)現(xiàn)裂紋，應(yīng)更換。減速機(jī)的維護(hù)與檢修7、軸的修理：減速機(jī)的維護(hù)與檢修減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)課件擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪組裝結(jié)合示意圖擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪組裝結(jié)合示意圖擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)工作原理圖動(dòng)畫演示1.gif擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)工作原理圖動(dòng)畫演示1.gif擺線針輪減速機(jī)高速比和高效率。單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少的零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。特點(diǎn)擺線針輪減速機(jī)高速比和高效率。單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在9B系列擺線針輪減速機(jī)X系列擺線針輪減速機(jī)8000系列行星擺線針輪減速機(jī)F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-19949000系列行星擺線針輪減速機(jī)注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已

型號(hào)擺線針輪減速機(jī)B系列擺線針輪減速機(jī)型X系列擺線針輪減速機(jī)1機(jī)型號(hào):按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。三級(jí)有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。2、傳動(dòng)比：一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有（99-7569）：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-658530另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。3、擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：型號(hào)擺線針輪減速機(jī)X系列擺線針輪減速機(jī)型X系列擺線針輪減速機(jī)3、擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：型號(hào)擺線針輪減速機(jī)X系列擺線針輪減速機(jī)型型號(hào)8000系列擺線針輪減速機(jī)型號(hào)8000系型號(hào)擺線針輪減速機(jī)型號(hào)擺線針輪減型號(hào)擺線針輪減速機(jī)型號(hào)擺線針輪減1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。使用條件擺線針輪減速機(jī)1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反1、減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。2、單級(jí)減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級(jí)減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。3、減速機(jī)無自鎖作用。4、減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力（較大的軸向力）。5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場(chǎng)合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。6、腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須傾斜安裝的使用場(chǎng)合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15。

使用方式擺線針輪減速機(jī)1、減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。7、法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤(rùn)滑和密封措來保證減速機(jī)潤(rùn)滑充足防止漏油。9、采用油脂潤(rùn)滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。10、減速機(jī)安裝時(shí)，可采用墊塊進(jìn)調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速機(jī)校準(zhǔn)后必須換為平墊塊。11、在沖擊、振動(dòng)較大或起動(dòng)頻繁的使用場(chǎng)合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷（自備）進(jìn)行固定。12、標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。使用方式擺線針輪減速機(jī)7、法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。13、當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器。14、減速機(jī)與相配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同軸度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。15、當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。16、當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。17、在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的辦法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。18、安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。使用方式擺線針輪減速機(jī)13、當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。2、擺線針輪減速機(jī)一般推薦選用工業(yè)極壓齒輪油（L-CKC68100150220320460)，具體選用根據(jù)型號(hào)大小和環(huán)境溫度而定，在極端高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

潤(rùn)滑擺線針輪減速機(jī)1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。（要確保舊油排放干凈）5、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。6、一般新發(fā)出的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。潤(rùn)滑擺線針輪減速機(jī)4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部潤(rùn)滑擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑擺線針輪減速機(jī)1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。3、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

安裝擺線針輪減速機(jī)1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。安裝擺線針輪減速機(jī)5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面關(guān)于擺線輪補(bǔ)充擺線針輪減速機(jī)關(guān)于擺線輪補(bǔ)充擺線針輪減速機(jī)關(guān)于擺線輪補(bǔ)充擺線針輪減速機(jī)關(guān)于擺線輪補(bǔ)充擺線針輪減速機(jī)檢修類別

小修

中修

大修

檢修間隔期

4300

13000

26000

擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)維修檢修類別

小修

中修

大修

檢修間隔期

4300

13000（2）中修①包括小修內(nèi)容②解體檢查，清洗全部機(jī)件，沖洗機(jī)體油垢及雜物。③拆檢潤(rùn)滑油及疏通油路。④檢查、更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。⑤檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。⑥檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。⑦找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機(jī)軸與被驅(qū)動(dòng)裝置軸的同軸度。（3）大修1）包括中修內(nèi)容2）檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。3）檢查，修復(fù)或更換機(jī)座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)維修（2）中修擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)維修（三）檢修前準(zhǔn)備（1）技術(shù)準(zhǔn)備1）使用說明書、圖樣及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。2）運(yùn)行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。3）減速機(jī)溫升、噪聲、振動(dòng)、功率（通過測(cè)量工作電壓及電流計(jì)算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢，