固高科技-301510-運動控制領先廠商助力高端裝備產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化

正文之后的免責條款和聲明。運動控制領先廠商，助力高端裝備產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化投資要點1.運動控制領先廠商，垂直整合持續(xù)深耕行業(yè)①自成立至今，公司二十余年來堅持專注于運動控制及智能制造的核心技術研發(fā)，形成了運動控制、伺服驅動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡、工業(yè)軟件等自主可控的技術體系。②公司以運動控制技術為核心，形成運動控制核心部件類、系統(tǒng)類、整機類的產(chǎn)品體系。其中，核心部件類是公司自成立以來的業(yè)務根基和主要收入來源；系統(tǒng)類、整機類產(chǎn)品是公司聚焦特定應用場合、立足解決特殊產(chǎn)業(yè)痛點而實施的垂直整合戰(zhàn)略，是未來重點布局業(yè)務。③2019-2022年，公司營業(yè)收入從2.48億元增長至3.48億元，復合增長率達到12.06%，得益于主要的裝備制造客戶整體呈良好增長態(tài)勢。2.運動控制行業(yè)整體發(fā)展趨勢向好，持續(xù)受益高端裝備國產(chǎn)化①我國運動控制行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長。2019年我國運動控制系統(tǒng)的總體市場規(guī)模約為425億元。根據(jù)國際市場研究機構MarketsandMarkets發(fā)布的研究報告，2020年全球智能制造市場規(guī)模2,147億美元，預計到2025年將增至3,848億美元，復合增長率達到12.4%。運動控制是智能制造的核心零部件，我們可以根據(jù)智能制造市場CAGR，假設運動控制系統(tǒng)2019-2022年復合增長率10%，那么2022年我國運動控制系統(tǒng)市場接近570億元，2023年將達到約622億元。②隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業(yè)轉型升級的需求迫切，“機器替人”已成為必然的發(fā)展方向，運動控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長期的內在驅動力。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，我國勞動年齡人口比例由2012年的69.2%下降至2020年的63.4%，8年間降幅達5.8個百分點；相對應的是我國制造業(yè)的年平均工資由2013年的4.64萬元增長至2020年的9.25萬元，年復合增長率為8.99%。③高端裝備進口替代空間廣闊，有望推動國產(chǎn)運動控制行業(yè)的發(fā)展。公司下游包括半導體裝備、工業(yè)機器人、高檔數(shù)控機床、激光精密切割、3C自動化與檢測裝備等高端裝備領域。半導體制造裝備方面，2020年，中國半導體設備行業(yè)市場規(guī)模達到187.20億美元，2009-2020年CAGR為31.25%；2019年我國半導體裝備的國產(chǎn)化率約為18.8%，其中集成電路設備國產(chǎn)化率僅為8%左右。工業(yè)機器人方面，2020年，我國工業(yè)機器人銷量15.6萬臺，2014-2020年CAGR達18.24%；2017年，我國工業(yè)機器人的國產(chǎn)化率約為29%，其中高端機器人國產(chǎn)化率為17.5%。數(shù)控機床方面，2020年我國數(shù)控機床市場規(guī)模約4128億元，預計到2024年可以增長至5728億元，2020-2024年CAGR約8.53%；2018年我國低檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率約82%，中檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率約65%，高檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率僅約6%。激光裝備方面，juancsccomcn8821610發(fā)行規(guī)模(萬股)發(fā)行后總股本(萬股)001.00,001.00資者詢網(wǎng)上向社會公或證券監(jiān)管部其他方式展管理中心伙)有限公司5.36%市公司.SZ002979.SZ.SH47.SZ電子頓投資價值研究報告2014-2022年我國激光設備市場銷售收入年復合增長率達16.16%；目前高端激光裝備的國產(chǎn)化率僅為10%。在美國等國加大限制我國高端制造發(fā)展的背景下，國產(chǎn)高端裝備迎來了進口替代的歷史機遇，運動控制作為高端裝備的核心零部件，預計會受益高端裝備國產(chǎn)化率提升的發(fā)展過程。3.公司研發(fā)實力和自主創(chuàng)新能力強，產(chǎn)業(yè)布局完善，競爭優(yōu)勢明顯①公司研發(fā)實力強，多次獲得行業(yè)重要科研獎項。截至2022年12月31日，公司擁有發(fā)明專利56項，先后主編9項國家標準，參編國家標準10項和地方標準2項。公司獲得了國家科技進步獎二等獎(2016年)、廣東省機械工業(yè)科學技術獎一等獎(2016年)、中國機械工業(yè)科學技術獎一等獎(2017年)、深圳市科技進步一等獎等科研獎項(2019年)。②公司自主創(chuàng)新能力強，打造完整體系的“裝備制造核心技術平臺”。公司長期深耕運動控制技術，包括伺服驅動技術、多維感知技術、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡技術、工業(yè)軟件技術等核心技術，在運動控制技術領域積累了深厚的基礎性、原理性創(chuàng)新。憑借多年的聚焦、精深、創(chuàng)新與發(fā)展理念，公司打通從底層基礎共性技術到“光機電、軟硬件一體化”產(chǎn)品開發(fā)設計，再到行業(yè)應用系統(tǒng)方案的技術能力，并據(jù)此打造出固高科技“裝備制造核心技術平臺”，能夠輸出覆蓋“感知、控制、決策、執(zhí)行、工業(yè)互聯(lián)”等裝備制造關鍵環(huán)節(jié)的先進制造技術，助力裝備制造的國產(chǎn)突破及數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化轉型升級。此外，公司還持續(xù)提升高精度編碼器、特種電機、多維傳感器等核心部件的產(chǎn)業(yè)化，推動運動控制系統(tǒng)核心部件的深度國產(chǎn)化。③公司擁有廣泛的客戶群體和體系化的產(chǎn)業(yè)布局。公司二十余年來堅持做裝備制造業(yè)的技術賦能者，與一批致力于實現(xiàn)先進裝備國產(chǎn)替代的企業(yè)家群體成為了產(chǎn)業(yè)鏈長期合作伙伴，同時也成為新興領域創(chuàng)新型裝備初創(chuàng)團隊在完成技術攻關和團隊培養(yǎng)的可靠合作方。公司長期服務各行業(yè)領域超過2,000家裝備制造客戶，廣泛的下游客戶群體為公司提供了全方位的技術應用場景和實時動態(tài)的知識反饋，有利于公司持續(xù)保持技術領先性，是公司長期穩(wěn)定發(fā)展的基本盤。公司圍繞智能制造領域形成獨具特色的產(chǎn)業(yè)體系布局，截至2022年12月31日，除擬上市主體外，公司精選產(chǎn)業(yè)、技術及資本合作方，參股投資了二十家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。該產(chǎn)業(yè)布局旨在放大技術服務半徑，深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級解決方案，為我國智能制造孵化和培育更多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。4.我們預計公司2023-2025年分別可以實現(xiàn)歸母凈利潤0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長6.83%、36.16%、23.26%。21A22A23E24E25E16.5YoY.7)YoY.3)ROE%)EPS(攤薄/元)資料來源：iFind，中信建投證券5.公司合理每股價值區(qū)間為9.32-10.46元，對應2022年歸母凈利潤的靜態(tài)市盈率區(qū)間為70.00-78.54倍。我們預計發(fā)行后預計公司市值范圍在37.30-41.86億元，在假設不采用超額配售選擇權的情況下，每股價值為9.32-10.46元，價格中樞為9.89元。每股價值區(qū)間對應2022年扣非前歸母凈利潤的市盈率為70.00-78.54倍，對應2022年扣非后歸母凈利潤的市盈率為86.10-96.61倍。對應2023年預計扣非前歸母凈利潤的市盈率為65.52-73.52倍，對應2024年預計扣非前歸母凈利潤的市盈率為48.12-53.99倍，對應2025年預計扣非前歸母凈利潤的市盈率為39.04-43.81倍。投資價值研究報告5.風險提示：主營業(yè)務收入不及預期風險；盈利預測假設不成立的風險；技術人才流失及高質量人才短缺的風險；芯片等關鍵原材料依賴海外供應的風險；市場競爭加劇的風險；估值高于行業(yè)平均水平和可比公司平均投資者應自主做出投資決策并自行承擔投資風險。 8 1技術優(yōu)勢一一自主創(chuàng)新，打造完整體系的“裝備制造核心技術平臺” 30 投資價值研究報告1 域實現(xiàn)的技術創(chuàng)新...31 投資價值研究報告2 表51:公司分業(yè)務營收&毛利率預測(單位：百萬元) 61 A 投資價值研究報告3分類根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的《國民經(jīng)濟行業(yè)分類》(GB/T4754-2017)，公司歸屬于“C40儀器儀表制造18)》，公司所屬行業(yè)歸屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中的智能制造是基于新一代信息技術與先進制造技術深度融合，貫穿于設計、生產(chǎn)、管理、服務等制造活動各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應、自學習等特征，旨在提高制造業(yè)質量、效益和核心競爭力的先進生產(chǎn)方式。作為制造強國建設的主攻方向，智能制造發(fā)展水平關乎我國未來制造業(yè)的全球地位，對于加快發(fā)展現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，鞏固壯大實體經(jīng)濟根基，構建新發(fā)展格局,建設數(shù)字中國具有重要作用。智能制造以工藝裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎，通過制造技術突破、工藝創(chuàng)新和業(yè)務流程再造，實現(xiàn)生產(chǎn)制造的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化。智能制造是一種先進的生產(chǎn)方式，“怎樣生產(chǎn)和用什么生產(chǎn)”則依賴于裝備制造業(yè)提供具體的智能制造裝備。裝備制造業(yè)的技術水平是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標準。智能制造裝備集機械系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)等多種技術于一體，具備高速、高精度、高實時響應的作業(yè)性能，是有效減少生產(chǎn)過程對人力勞動的依賴，顯著提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度和生產(chǎn)質量的先進工業(yè)裝備。智能制造裝備具有感知、控制、決策、執(zhí)行、數(shù)據(jù)閉環(huán)反饋功能，是先進制造技術、信息技術和智能技術的高度集成。先進工藝、信息技術與智能制造裝備的深度融合，推動實現(xiàn)運動控制是指對機械運動部件(機械機構)的軌跡、位姿、位置、速度、加速度等進行實時控制，使其按照預期的運動參數(shù)進行運動。實現(xiàn)高精度的運動控制，需要掌握運動控制、伺服驅動等運動控制之技”，人類通過運動控制技術來制造更有”)。一套完整的運動控制系統(tǒng)由運動控制器、驅動器、電機、傳感器件等核心部件構成，可在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動的高速精準位置控制、速度控制、轉矩控制或力控制，進而實現(xiàn)先進工業(yè)裝備“高速、高精度、高實時響應”的作業(yè)性能。運動控制系統(tǒng)被廣泛地應用于高端工業(yè)裝備中，是實現(xiàn)工業(yè)自動化的基礎技術。運動控制系統(tǒng)的精度決定了生產(chǎn)設備制造的精密程度。高精度運動控制技術不足也是國內制造業(yè)難以實現(xiàn)超高精密加工的主要原因之一。微米級乃至納米級的高精度運動控制技C加工設備，掌握高精度運動控制技術對國家高端裝備的國產(chǎn)化本概述投資價值研究報告4A制技術以反饋控制為核心、機構為被控對象、數(shù)學為基礎的運動控制技術是人類發(fā)明和制造機器的過程中發(fā)展起來的一門科學技術。人類通過運動控制技術來制造更有序、高效、高速、精密、穩(wěn)定和可靠的?，F(xiàn)代運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)革命后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法。得益于現(xiàn)代控制理論、微電子學、計算機技術的進步，運動控制技術成為現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展最為活躍的領域之一，并已廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)制造領域。在現(xiàn)代化工業(yè)時代，運動控制技術的應用水平是衡量一個國家裝備自動化、智能化水平的標志，制造業(yè)的發(fā)展水平和市場競爭力。運動控制系統(tǒng)是智能制造裝備的核心基礎部件，決定了裝備的精度、效率,是不同品牌裝備形成差異注：圖中標黃部分為發(fā)行人當前業(yè)務覆蓋范圍(含成熟產(chǎn)品及儲備產(chǎn)品)。從基本結構上看，典型的運動控制系統(tǒng)主要包括控制器、驅動器+電機(執(zhí)行器)和傳感器三大部件。其具體功能是在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動高速、度的軌跡和位置控制、速度控制、轉矩控制或力控制。其中，運動控制器相當于運動控制系統(tǒng)的“大的“四肢”。運動控制器向驅動器發(fā)送控制指令，驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流，驅動電機運轉，投資價值研究報告5進而帶動工作機械(負載)實現(xiàn)特定運動。同時，電機和機械系統(tǒng)的多種傳感器經(jīng)過信號處理將實時信控制器進行實時調整，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉。動控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業(yè)控制板卡，包括主控單元、信號處理等部分，軟件包括運動控制算法、邏輯任務、系統(tǒng)調度及相關工業(yè)應用軟件。硬件的質量、結構，軟件、算法的優(yōu)劣，共同決定了運動控制系統(tǒng)的精度、效率。在硬件的差異化不明顯的情況下，軟件算法是運動控制系統(tǒng)的關鍵。運動控制軟件可在使用過程中通過升級來提升性能或改變用途，從而使智能化裝備具有真在裝備制造業(yè)高質量發(fā)展，整體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益提升方向發(fā)展的背景下，運動控制系統(tǒng)的核心指標包括：運動控制系統(tǒng)的整體可靠性、穩(wěn)定性、適用于不同應用場景的性能和功能指標(高速高精、高實時性和高帶寬等)和快速二次開發(fā)能力，以及人機交互的友好、易用與可重構,針對機械系統(tǒng)的預測性維護(智能感知與故障診斷)能力，與產(chǎn)線及周邊設備交互并參與整體節(jié)拍效率、供應鏈的決策等。②運動控制系統(tǒng)核心部件A制器運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號敏感元件,以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置，其主要任務是根據(jù)運動控制的要求和傳感器件的信號進行必要的邏輯、算，為電機或其它動力和執(zhí)行裝置提供正確的控制信號。運動控制器由硬件、固件、軟件等組成，其中硬件部分包括微處理器、存儲器、接口電路、通信接口、電源等；固件是指固化在微處理器、存儲器、可編程邏輯器件等元件中的軟件；軟件部分由實時操系統(tǒng)、運動控制指令編譯器、運動控制參數(shù)的預處理及優(yōu)化、運動控制函數(shù)、通信管理等模塊構成。6動控制器負責向伺服系統(tǒng)等部件傳遞控制指令，是運動控制系統(tǒng)的核心模塊，其性能直接決定了統(tǒng)的性能水平。控制器”的模式，將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動控制能力有機地結合在一起，可實現(xiàn)高性能多軸協(xié)調運動控制和高速點位運動控制。國內市場主要代表廠商包括固高科技、以工業(yè)計算機的形態(tài)存在，集成了工業(yè)計算機和插卡式運動控制器。在延續(xù)了插卡式運動控制器運動PC用戶理想的嵌入式一體化解決方案，也是運動控網(wǎng)絡式運動控制器的形態(tài)可以是插卡式，也可以是嵌入式，或者是獨立運行模式。其與伺服驅動系統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式，如Ethercat、Profinet、DeviceNet、Sercos、CC-Link、RTEX、MII/III。過去由于工業(yè)總線均來自歐美和日本，所以網(wǎng)絡式運動控制器基本為國外壟斷，主要廠家包括倍福、西門子、施耐德、三菱、松下、安川等。固高科技著力發(fā)展我國自主可控的多主從等環(huán)網(wǎng)的網(wǎng)券伺服系統(tǒng)是一種能對機械運動按預定要求進行自動控制的系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)，實現(xiàn)輸出變量精確跟隨或復現(xiàn)輸入變量。統(tǒng)通常由驅動器和電機構成。驅動器是用來控制電機的一種裝置，主要應用于高精度的定位一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。電機是服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，可精準控制速度，位置，可將電壓信號轉化為轉矩和轉速投資價值研究報告7數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，中信建投證券不同的電機運行原理分為永磁同步交流伺服系統(tǒng)、感應交流伺服系統(tǒng)、磁阻同步交流伺服系統(tǒng)和無刷直流，當前市場以永磁同步電機及無刷直流伺服電機為主。交流伺服電機通過驅動器磁場換向實現(xiàn)電流的精確通知，同大，響應快，可靠性高等特點，在工業(yè)場景得到廣泛應用。統(tǒng)由直流伺服驅動器和直流伺服電機組合構成。直流伺服電機通過電刷進行換向，驅動器只需輸出正負直流電機電機的輸出特性，它的力矩線性、平穩(wěn)，通常被用在高精密的控制領域。同時，直流伺服確掌握電機的轉動情況，實現(xiàn)精確的定位。步進驅動器和步進電機組合構成，步進驅動器接收指令信號后，驅動步進電機按設定的方向轉動固定的角度，因過驅動器發(fā)出的控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。步進系統(tǒng)通常為開環(huán)系統(tǒng)，在步進電機添后也可形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。資料來源：公司招股說明書，中信建投證券發(fā)行人所處行業(yè)的政策分析公司所處行業(yè)近年來受到國家相關部門的高度重視，國家出臺過多項相關政策給予支持。我國陸續(xù)動計劃(2019-2022年)的通知》、《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠政策環(huán)境，將推動我國智能制造產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更快更高質量的發(fā)展。運動控制系統(tǒng)作為智能制造的基礎核心位策法規(guī)名稱容展1”智能制：針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，加強用產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)能制造裝備加速研制和迭代升級。共和國2五年規(guī)基礎零部件及元器件、基礎軟件、基礎材料、基礎工藝和產(chǎn)業(yè)技術基礎等瓶頸短板。速器等智能機器人關鍵技術。8質量發(fā)展“十四五”造裝備與智能工業(yè)軟件，提升國產(chǎn)智能技術、產(chǎn)品與裝備市場占有率，培育智4業(yè)數(shù)方案 圳、佛山、東莞、中山打造高端數(shù)控精密加工裝備和激光裝備產(chǎn)業(yè)基地，加快高的裝備運行狀態(tài)監(jiān)控體系。開展智能機器人全生命周期可靠性和數(shù)字制造工藝技術驅動和控制等新一代信息技術數(shù)字研發(fā)平臺。5委整指導目錄(2019年大量的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和裝置列入鼓勵類，如可編程邏輯控制器(PLC)、高性能伺服電控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等。6于印能力計劃 。在高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、汽車、電力裝備、石化裝備、行業(yè)，以及節(jié)能環(huán)保、人工智能等領域實現(xiàn)原創(chuàng)設計突破。7造標指南 制系統(tǒng)，如可編程邏輯控制器、可編程自動控制器、分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總關標準。8深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導意見》模塊的集成創(chuàng)新，形成一系列具備聯(lián)網(wǎng)、計算、優(yōu)化功能的新型智能裝備。強化業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的支持力度。9制造行動計劃(2018—能再制造?！毕冗M制科技創(chuàng)和智能制造關鍵基礎技術，在增材制造、激光制造、智能機器人、智能成型電子制造裝備等領域掌握一批具有自主知識產(chǎn)權的核心關鍵技術與裝備產(chǎn)品，提部件及軟件自主可控，強化基礎保障能力。和國社會發(fā)五年規(guī)實施工業(yè)強基工程，重點突破核心基礎零部件(元器件)等“四基”瓶頸。加快發(fā)展智能制造關性能控制器、高性能伺服電機及驅動器等關鍵零部件自主化，推動人工智能技術在》器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計券1.3發(fā)行人與主要競爭者的比較及其在行業(yè)中的地位以及行業(yè)競爭格局分析1、國外領先企業(yè)目前高性能運動控制及伺服驅動產(chǎn)品的主要參與主體為國外廠商。運動控制器生產(chǎn)商主要包括DeltaTauDataSystemsInc.(美國泰道，已被歐姆龍收購)、ACSMotionControlLtd.(以色列ACS)、AerotechInc.(美國Aerotech)等。伺服驅動器生產(chǎn)商主要包括KollmorgenCorp.(美國科爾摩根)、以1歐姆龍 (Omron)投資價值研究報告9要有機械自動化控制器、多軸運動控制器和可編程邏輯控制器，應用于電子制造、機器2(Beckhoff)PC施開CIO供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福在工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡、工業(yè)軟件領域具有深厚的積淀。3S年被德國普愛(PI)收購。普愛成立于1970年，總部位于德國，是多種集成度的精密設備的領先供應商，能夠4(Aerotech)科學和研究機構，產(chǎn)品廣泛應用于半導體、醫(yī)療、汽車、激光、電子制造等領域。5(ELMO)了銷售和技術支持的分支機構，主要為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機設計研發(fā)伺服驅動器，先進的網(wǎng)絡運動多器和完整的運動控制解決方案，其主要產(chǎn)品有伺服驅動器、伺服電機和多軸運動控制器，應用于電子和行業(yè)。6(Kollmorgen)券2、國內同行業(yè)企業(yè)國內運動控制器生產(chǎn)商主要包括匯川技術、雷賽智能、埃斯頓、柏楚電子，這些廠商在中低端市場1(300124.SZ)，其主要的業(yè)務包括通用自動化、工業(yè)機器人、軌道交通牽引系統(tǒng)、新能源汽車電驅及電源系統(tǒng)類、控制技術類、傳感器類等。2(002979.SZ)事運動控制核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，其主要產(chǎn)品分為伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、控制技術三品包括驅動器、運動控制器、電機等。3(002747.SZ)資收購翠TRIO同交流伺服系統(tǒng)形成通用運動控制解決方案，目前其主要產(chǎn)品有電液混合伺服系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)(含運動控制器、交流伺服系統(tǒng))、Puck微型直流伺服驅動器等。4(688188.SH)統(tǒng)開發(fā)的民營企業(yè)，為激光切割設備制造商提供以激光切割控制系統(tǒng)為核心的各類自動化產(chǎn)品，其主包括隨動控制系統(tǒng)、板卡控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及其他相關配套產(chǎn)品。券(1)主營業(yè)務和技術實力對比公司與國外競爭對手及國內同行業(yè)公司匯川技術、雷賽智能、柏楚電子、埃斯頓在經(jīng)營情況、市場地位、技術實力、衡量核心競爭力的關鍵業(yè)務數(shù)據(jù)、指標等方面的比較情況如下：?自主掌握運動控制、伺服驅動、多?國外廠商以色列ACS、美國?匯川技術：在電機驅動與控制、電力電平維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡、工業(yè)軟件等運動控制領域多項核心技術，具備與Aerotech、美國泰道等在高精度運動控制、驅控一體技術領域具子、工業(yè)網(wǎng)絡通訊等工業(yè)自動化領域的核投資價值研究報告歐姆龍、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進企業(yè)同?公司先后主編9項國家標準、參編了國家科技進步獎二等獎(2項)、中國機械工業(yè)科學技術獎一等獎、廣東省機械工業(yè)科學技術獎一等獎、深進步一等獎等科研獎項?ELMO，科爾摩根，西門子、安川為代表的國際先進企業(yè)掌握強的高精度伺服驅動技術；?西門子、倍福、發(fā)那科、基恩士等國外廠商具有豐富的工業(yè)軟術沉淀統(tǒng)、總線類電機驅動系統(tǒng)、編碼器等運動控制細分領域內分別擁有了多項核心技技術、傳感器技術和硬件設計技術五大類。?埃斯頓：自主建立了數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人及成套設備等核心技術平臺，形成了一系列專有?運動控制器：國內市場參與廠商包括固高科技、雷賽智能、美國泰道、ACS、翠歐等，其中以公司為代表的國內廠商在技術和產(chǎn)品上達到國際先進水平，逐步站穩(wěn)中高端市場，形成有效的國產(chǎn)替代；?伺服驅動器：2019年推出自主品牌GSHD動器，定位高端裝備制造領域，解決精密加工設備中的高速高精定位問題，核心控制性能可以對標科爾摩根、ELM0等國際先?公司基于開放性可重構的原則創(chuàng)新性定義面向機器人行業(yè)的驅控一體產(chǎn)品，在驅控一體機領域中，公司處于國內第一梯隊，主要競爭對手包括華?運動控制系統(tǒng)類：主要系針對特定客戶或行業(yè)應用的系統(tǒng)解決方案，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機器人系統(tǒng)、開放式高檔數(shù)控系統(tǒng)、開放式全互聯(lián)智能控制系統(tǒng)、精準力位控制系統(tǒng)等系統(tǒng)解?運動控制器：以色列ACS、美?匯川技術：中國工控網(wǎng)統(tǒng)計，2022年在運動控制器領域具有顯著競爭優(yōu)低壓變頻器、中高壓變頻器中，匯川技術.90%、13.59%；睿工?根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2020業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2022年匯川技術在國內通用伺服市場的整體占有率約為21.5%，總體牌占據(jù)約51%的市場份額，國產(chǎn)品牌占據(jù)約30%份額，歐美品牌占據(jù)約19%份額；其中，；.3%、?雷賽智能：其公司招股說明書披露，10.5%、9.9%的市場份額位列前2016-2018年步進系統(tǒng)市場份額國內排名第三?？茽柲Ω?、ELMO、西門一；根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)及禾川科技招股書披露，2020年雷賽智能在國內通用伺服系統(tǒng)(B&R)等歐美系品牌主要把?埃斯頓：根據(jù)睿工業(yè)《2021年中國工業(yè)?國外高精度驅控一體產(chǎn)品主要廠商包括美國Aerotech和以色機器人出貨量最高，且唯一進入前十的國2020年度中國工業(yè)?發(fā)那科、西門子、安川、貝加機器人市場排名中位列全球機器人第8萊(B&R)等國際廠商在運動位。子公司翠歐(Trio)是國際知名的運動控制系統(tǒng)領域具有強大的競爭實力品專業(yè)供應商券(2)主要財務數(shù)據(jù)/指標對比國外競爭對手的主要客戶、經(jīng)營數(shù)據(jù)較難獲得完整的公開數(shù)據(jù)。根據(jù)官網(wǎng)或其他公開渠道查詢，以ACSAerotech國倍福等的經(jīng)營規(guī)模、：業(yè)務規(guī)模、產(chǎn)品銷售區(qū)域ACS以色列，在美國、德國、中國和韓國設有銷售和支持辦事處，其服務范圍涵蓋全球大部分國家與地區(qū)68億元投資價值研究報告業(yè)務范圍涵蓋多個國家與地區(qū)，2021財年(2020年4月-2021年3月)銷售額為4,242.43億元，其中721.21億元是來根子福個國家設立分公司，加上全球的合作伙伴，公司業(yè)務已覆蓋全球超過券子161.039,366.3820,480.4700,801,976.24,030.57,952.343.3284,604.80332.381%7%5%7%率券固高科技是位于智能制造底層基礎環(huán)節(jié)的科技公司，20余年來堅持專注于運動控制核心技術的研發(fā)，游裝備制造和系統(tǒng)集成領域。公司業(yè)務定位決定了其經(jīng)營規(guī)模相對較小、盈利能力相對較強、經(jīng)性。戶術客戶名稱年報未披露客戶名稱，根據(jù)其公司招股說明書，2019年前五大客戶為浙江永耀機械科技有限公司、深圳市涌固精密門雷尼自動化科技有限公司、浙江舜宇光學有限公司、深圳市下禹科技有限公司子年報未披露客戶名稱，根據(jù)其公司招股說明書，2018年前五大客戶為佛山市宏石激光技術有限公司、深圳迪能激光公司、濟南金威刻科技發(fā)展有限公司、濟南森峰科技有限公司、濟南邦德激光股份有限公司客戶名稱2021年前五大客戶為廣東科杰技術股份有限公司、深圳市世宗自動化設備有限公司、渭南科賽機電設備有限責任公團股份有限公司、深圳市軸心自控技術有限公司券(1)公司長期立足國產(chǎn)替代，以突出的自主創(chuàng)新能力服務我國對高水平運動控制技術的需求。公司自主研發(fā)，是國內少數(shù)掌握運動控制、伺服驅動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡、工業(yè)軟件等運動控制領域多項核心技術的高科技企業(yè)，具備與歐固高研發(fā)人員在運動控制技術領域形成了多項理論與技術成果，包括系統(tǒng)定位與誤差補償理論、復投資價值研究報告雜系統(tǒng)的相位控制理論、多主從對等環(huán)網(wǎng)技術、高速高精度伺服控制技術、復雜系統(tǒng)的運動規(guī)劃技術、?；谕怀龅淖灾鲃?chuàng)新能力，公司運動控制器、伺服驅動器等代表性產(chǎn)品不斷迭代升級、持續(xù)滿足我國先進制造業(yè)對于更高速高精度全互聯(lián)性能的需求。擬推出的儲備產(chǎn)品GVN系列運動控制器、GSCDGSVD1制固高科技通過智能的軌跡優(yōu)化和速度前瞻保證了高速加工效果，并通過自主開發(fā)的高精算法，輪廓誤差控制算法和自學習算法，極大提高軌跡精度；同時配合高精度PSO(位置同步輸出)控制算法，達到高速加工時的等間距效果，在中高端西門子在連續(xù)軌跡加工行業(yè)中積累了多年的經(jīng)驗，具有豐精度等級，易用性較強。以ACS，Aerotech為代表的公司，控制性能強，可靠性高，在高端激光加工領域積累了國內大多控制器廠家的連續(xù)軌跡功能主要集中在中低端應2固高科技伺服驅動器在高響應電流控制、高速高精度位置及速度控制方面比肩國際先進水平。具備非線性控制及補償，時域及頻域分析多種智能算法及分析工具，可以應用在μm及nm超精密加工，加速度控制可高達40G，成功突破國外高端壁壘業(yè)，伺服驅動器性能強，可靠性高，廣泛應用在半導體、高精密機床、精密裝配等領域；具備頻域時域分析，非線性補償，將經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論深度結合，同時積累了跟實際應用相關的多種功能。國內伺服驅動器產(chǎn)品用在通用自動化領域，性能要求較低。3固高科技采用相機有限元模型，消除了針孔相機以國際先進水平的基恩士為例，相機標定方法與國內通用方法基本一致。但其采用特殊設計的高精度相機鏡頭，具有很低的鏡頭畸變，使得3D相機光學系統(tǒng)接近針孔相機國內大多采用2D視覺技術，主要應用在對性能要求不高4絡固高自主研發(fā)了gLink-II千兆以太網(wǎng)工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，gLink-I現(xiàn)場總線協(xié)議，eHMI人機交互鏈路層，實現(xiàn)多主從對等環(huán)網(wǎng)通信，帶寬高、實時性強、可靠性高，更好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)對制及大數(shù)據(jù)的安全可信傳輸要求EtherCATprofinet總線為主，EtherCAT因其開放性和相關組織的大力推廣，被很多國內設備廠商選擇；目前市面上主流工業(yè)總線應用以國內工業(yè)總線技術主要依賴國外總線技術應用，缺乏自主5固高工業(yè)軟件平臺集成開放式架構的PLC、CNC、機器人、自動化、定制化CAM、機器視覺、通信網(wǎng)絡等，是國內少數(shù)擁有上述成套核心技術的廠商西門子、倍福、發(fā)那科、基恩士等國外廠商具有豐富的工業(yè)軟件技術沉淀。平臺具有優(yōu)秀的軟件架構、過程管理、統(tǒng)一數(shù)據(jù)標準、接口標準、方便的幾何建模引擎、大量的工藝積累，占據(jù)現(xiàn)代工業(yè)制造的高點，但普遍采取相對封國內大多企業(yè)的工業(yè)軟件平臺技術處于起步階段，缺乏成件平臺方案券(2)公司技術和產(chǎn)品滿足“高速高精、高實時性、高可靠性”的高端裝備及關鍵工序的高性能需求，廣泛應用于國內先進工業(yè)制造領域。固高運動控制技術和產(chǎn)品廣泛應用于國內先進工業(yè)制造領域，滿足其對于高端裝備及關鍵工序的高性能需求，達到突出的效果。在金屬模具加工表面質量和加工精度苛刻要求的領域，搭載固高運動控制系統(tǒng)的機床達到了國外高端系統(tǒng)的加工效果；在柔性材料激光加工設備otech投資價值研究報告種五軸機床模型，并可以通過RTCP(旋轉刀具中心)功能提高曲面加工精度；固高運動控制產(chǎn)品也支持6R(六自由度串聯(lián))、SCARA多種機器人構型，可實現(xiàn)多組機器人聯(lián)動，已批量應用于沖壓，焊接，噴憑借覆蓋裝備制造關鍵環(huán)節(jié)的完整技術能力，公司為客戶提供高性能運動控制系統(tǒng)核心部件及行業(yè)應用專業(yè)控制系統(tǒng)，滿足其對于高速、高精、高實時響應等需求，助力裝備制造商在半導體裝備、工業(yè)裝、紡織、印刷、物流冶金等傳統(tǒng)制造業(yè)提供定制化解決方案，幫助客戶升級改造自動化產(chǎn)線，提高生型表性裝備產(chǎn)品1五軸聯(lián)動數(shù)控機床、精密數(shù)控磨床、高速數(shù)控雕銑機、數(shù)控復合加工中心、數(shù)控高速機、2封裝、檢測裝備高精度半導體固晶機、高密度高速焊線機、研磨機、分光機、涂覆機、AOI(自動光學檢測)等專用檢測測試設備3CC覺、力位、電信號等功能檢測及測試裝備4機器人、智慧物流搬運機器人等5、檢測、物流等柔性生產(chǎn)線解決方案等6密加工裝備割、鉆孔、蝕刻、劃片、打碼、焊接等系列高精密加工裝備7印花機；經(jīng)編機、全成型電腦橫機等券發(fā)行人所處行業(yè)的發(fā)展前景分析運功控制行業(yè)技術發(fā)展趨勢基于行業(yè)技術特點：(1)高可靠性：高可靠性是指產(chǎn)品可在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內完成規(guī)定功能的能力，通常以平均無故障時間來界定。工業(yè)裝備能夠長期、穩(wěn)定地可靠運行是用戶的最基本要求?，F(xiàn)代工業(yè)場景下，裝備的系統(tǒng)復雜度提升，非確定性因素增加。作為裝備的大腦，運動控制系統(tǒng)需在面對各種作業(yè)環(huán)境和需求變化的情況下，消除整體系統(tǒng)的非確定性，保證裝備的長期穩(wěn)定有效運行。隨著運動控制系統(tǒng)設計更加復雜，軟件的可靠性主要體現(xiàn)在其容錯能力和代碼強健性上，而對于硬件來說，在持續(xù)降低系統(tǒng)功耗的同時，提升其在各種嚴苛環(huán)境下(高溫高濕、超低溫和溫度沖擊、粉塵油污、腐蝕性氣體、金屬顆粒物、強電磁干擾等)的抗干擾能力、7*24小時運行環(huán)境中抗疲勞強度、抗擾動能力和信號鏈傳遞損失與補償?shù)茸鳛橹悄苤圃煅b備的核心基礎部件，高可靠性對于運動控制器系統(tǒng)來說是一項基本的核心要求。一方面，在生產(chǎn)過程中需采用經(jīng)過嚴格篩選測試的優(yōu)質元器件，組裝過程也應具備嚴格的質量控制程序，以確保裝備長期使用時的高穩(wěn)定性和高可靠性。另一方面，運行中控制系統(tǒng)的故障源經(jīng)常來自于各類連接點和運動部件擾動。如何減少連接，強化網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r安全，以更加緊湊的結構實現(xiàn)更加復雜的控制過程，在保證可靠性的同時，還要能夠支撐更加復雜的算力需求；(2)實時性：實時性作為運動控制系統(tǒng)的一項重要性能指標，是指事件發(fā)生的時間確定性(相對與絕對的確定)，以及在此基礎上數(shù)據(jù)處理的精準和快速性，這對設備和任務間的時間同步精度，以及系統(tǒng)中的任務執(zhí)行效率提出了新的要求。實時性需要解決在保證運動控制事件的時間確定性情況下系統(tǒng)的冗余安全、復雜網(wǎng)絡中信息實時交互、多時鐘源協(xié)同精準補償，復雜系統(tǒng)相位控制中的高速投資價值研究報告信號處理和大型軟件的實時性處理等等。(3)高速高精度：高速高精度是運動控制系統(tǒng)在性能上永恒的追求，面對不同應用場景，高速高精的具體指標有所不同，但總體指標要基于被控對象的模型辨識，對速度和控制精度進行自適應和自優(yōu)化，取得綜合性全局最優(yōu)。類似木桶效應，一個系統(tǒng)的整體性能取決于最短的木板。輸入激勵信號源的運動規(guī)劃與被控對象響應能力是否匹配，系統(tǒng)各控制環(huán)節(jié)的同步性，傳感反饋的物理分辨率精度，系統(tǒng)模型辨識的線性化能力，機械系統(tǒng)諧振頻率和動剛度特征，關鍵部件熱傳導與熱輻射效應，信號鏈完整度、擾動頻域是否與工作頻域重合等，都會制約系統(tǒng)整體高速高精度。產(chǎn)品及技術發(fā)展趨勢往三個方向發(fā)展。一、向開放性、靈活性、易用性并重的方向發(fā)展：開放性代表系統(tǒng)要為用戶打開二次技術開發(fā)、工藝快速迭代升級的技術路徑，并為用戶自身核心競爭力構建提供必要的技術手段。靈活性意指系統(tǒng)要能適應各種復雜工藝要求的能力，既有性能上的深度和功能上的寬度，還要具備多源異構系統(tǒng)的重構便利性。易用性表示系統(tǒng)需具備人機交互的友好、直觀、簡便，安裝調試的簡潔、安全，運行維護的可預測、便捷和低成本。在現(xiàn)代智能制造更高精度、效率和制程柔性化的需求下，未來運動控制系統(tǒng)發(fā)展的核心需求之一為實現(xiàn)開放性、靈活性、易用性的統(tǒng)一。二、網(wǎng)絡化O大的問題在于布線復雜，線纜使用量較大，同時傳輸信號極易受到干擾。為解決這些問題，各裝備或部件廠商紛紛采用高速工業(yè)總線連接伺服驅動器及運動控制器，網(wǎng)絡化趨勢明顯。采用高速工業(yè)總線后，IO根據(jù)需要實時調節(jié)伺服驅動器的各類參數(shù),從而實現(xiàn)更為復雜靈活的控制要求，設備連接的軸數(shù)和I/O數(shù)量也不斷增加。字化、智能化發(fā)展趨勢下，工業(yè)總線作為“工業(yè)數(shù)字血管”的重要性日益凸顯。逐漸成長為現(xiàn)代工業(yè)體系內一個獨立的產(chǎn)業(yè)細分領域，并作為智能制造體系的底層核心技術支撐，成為制造大國產(chǎn)業(yè)競爭的戰(zhàn)略制高點。三、從工業(yè)現(xiàn)場總線到工業(yè)網(wǎng)絡全互聯(lián)。在新的工業(yè)體系中，工業(yè)數(shù)據(jù)成為制造業(yè)的“血液”，居于核心位置。以工業(yè)數(shù)據(jù)為脈絡，整個智能制造邏輯重構為數(shù)據(jù)產(chǎn)生(工業(yè)現(xiàn)場)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理與價值發(fā)掘幾個環(huán)節(jié)。從制造效率及工業(yè)大數(shù)據(jù)安全可靠角度看，制造業(yè)領域必須完整實現(xiàn)從現(xiàn)場總業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡全互聯(lián)的技術升級。我國運動控制產(chǎn)業(yè)根植于中國制造。一方面，深入實施制造強國戰(zhàn)略，加強產(chǎn)業(yè)基礎能力建設是我國發(fā)展的戰(zhàn)略制高點。多年以來，我國運動控制市場的分布與裝備制造產(chǎn)業(yè)整體格局基本相似，主要集中于我國東部沿海等制造業(yè)發(fā)達的地區(qū)。近年來，在全國范圍基礎設施不斷完善、產(chǎn)業(yè)跨區(qū)域轉移日益。國家制定的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策中明確“鼓勵地方、行業(yè)組織、龍頭企業(yè)等聯(lián)合推廣先進技術、裝備、標準和解決礎條件好的地區(qū)建設智能制造先導區(qū)”,為各地地方制造業(yè)的數(shù)字化、智能化轉型提供引導方向。運動控制行業(yè)的區(qū)域性分布亦將匹配裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢。另一方面，中國擁有全球最完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，最豐富的工藝業(yè)態(tài)和最龐大的消費群體。這兩點決定了中國智能制造，以及其核心基礎環(huán)節(jié)的運動控制產(chǎn)業(yè)將實現(xiàn)長期較快的高質量發(fā)展，且中長期看將整體達到乃至引領全球競爭力水平，這是行業(yè)發(fā)展面臨的長期機遇。投資價值研究報告運動控制產(chǎn)業(yè)是典型的人才與技術密集型行業(yè)，這既是行業(yè)競爭壁壘，也是最大的發(fā)展挑戰(zhàn)。一方面，運動控制融合了軟件算法、電子、通信、光學、機械等多學科交叉的技術和人才，且需要長期深入工業(yè)一線應用場景進行不斷的知識反饋、經(jīng)驗吸收和技術迭代，是基礎研究和應用實踐緊密結合的高競爭壁壘領域。另一方面，隨著產(chǎn)品和工藝裝備的精密度與復雜性的進一步提高，技術綜合程度不斷增加，以及生產(chǎn)工藝過程日益成為一個各工序緊密聯(lián)系著的有機整體，現(xiàn)代智能制造對產(chǎn)業(yè)技術人才提出了更高的挑戰(zhàn)。當前智能制造產(chǎn)業(yè)的高技能人才尤其是高端復合型人才緊缺嚴重，而高技能人才培養(yǎng)時間長，難度大，行業(yè)高素質人才的緊缺一定程度上制約了整個行業(yè)的發(fā)展，亟需打造真正有效的產(chǎn)學研培育模運動控制行業(yè)下游行業(yè)眾多，客戶分布廣泛，受單一下游行業(yè)周期性的影響相對可控，除受到宏觀，不存在明顯的周期性。但若出現(xiàn)具有較大影響的下游終端產(chǎn)業(yè)的顯著波動，如3C消子的市場大幅波動，可能對上游的裝備制造業(yè)及運動控制產(chǎn)業(yè)帶來一定的影響。1.5所處行業(yè)生命周期及對固高科技的影響年遠能制造工程，發(fā)展服務型制造新模式，推動制普及數(shù)字化，重點行業(yè)骨干企業(yè)初步實現(xiàn)智能轉型；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化，骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能轉型。加強高端裝備制造業(yè)核心基礎技術的自主可控能力，已成為國家、社會、產(chǎn)業(yè)界的共識和戰(zhàn)略聚焦。高端裝備是具備“高速、高精度、高實時響應”作業(yè)性能的機電一體化產(chǎn)品，蘊含其中的運動控制技術是決定其作業(yè)性能和效率的關鍵基礎。先進的運動控制系統(tǒng)決定了工業(yè)現(xiàn)場核心裝備及關鍵工序的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎部件，也是支撐智能制造落運動控制行業(yè)整體發(fā)展趨勢和發(fā)展驅動力：①全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭聚焦制造業(yè)，智能制造成為全球主要工業(yè)國家的重點發(fā)展方向，智能制造產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的市場空間和發(fā)展前景。隨著全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，新一代信息技術、生物技術、新材料技術、新能源技術等不斷突破，并與先進制造技術加速融合，為制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展提供了歷史機遇。同時，國際環(huán)境日趨復雜,全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭更趨激烈，大國戰(zhàn)略博弈進一步聚焦制造業(yè)，美國“先進制造業(yè)領導力戰(zhàn)略”、德國“國家工業(yè)戰(zhàn)略2030”、日本“社會5.0”和歐盟“工業(yè)5.0”等以重振制造業(yè)為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，均以智能制造為主要抓手，力圖搶占全球制造業(yè)新一輪競爭制高點。我國智能制造及其基礎產(chǎn)業(yè)之裝備制造業(yè)近年來實現(xiàn)了快速發(fā)展。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2017-2021年我國智能制造裝備市場規(guī)模保持較快增長趨勢，年復合增長率達17.49%，估計2022年我國智能綜上，智能制造是我國高質量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點，發(fā)展前景廣闊，這也必定帶動上游運動控制系統(tǒng)投資價值研究報告0.020172018201920200%20212022E數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院、公司招股說明書，中信建投證券②隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業(yè)轉型升級的需求迫切，“機器替人”已成為入速度變化、結構優(yōu)化和動力轉換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強化，勞動力等生產(chǎn)要素成本正在上升，主要依7制造業(yè)就業(yè)人員平均工資勞動年齡人口比例(右軸)(萬元)1000%00%0%201320142015201620172018201920202021數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局，中信建投證券計口徑為16-59歲(含不滿60周歲)。在未來環(huán)境下，我國乃至世界范圍內的車間級設備數(shù)控化、自動化、智能化、無人化改造需求益發(fā)旺盛。制造業(yè)智能化轉型升級將催生機器視覺、先進運動控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡技術等先進制造底層性、基礎性技術的深度應用。運動控制系統(tǒng)作為智能制造的期內在驅動力。投資價值研究報告求快速增加，運動控制及智能制造的應用領域不斷擴大，進一步推動了行業(yè)發(fā)展。我國已經(jīng)在新能源汽車、光伏、集成電路、通信設備、高端顯示器件、航空航天等高端制造領域形成具備一定競爭力的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)生對國產(chǎn)高端裝備和基礎核心技術的廣泛應用場景。同時，傳統(tǒng)基礎制造業(yè)如紡織、印刷、物流、冶金等也在市場化規(guī)律下形成特色化產(chǎn)業(yè)集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、升需求。新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和傳統(tǒng)制造業(yè)的轉型升級帶來的是數(shù)萬億級的智能終端市場空間，進而帶來的備。④運動控制及智能制造的核心基礎技術實現(xiàn)自主可控是國家戰(zhàn)略，相關產(chǎn)業(yè)將充分受益于國產(chǎn)替代進程。我國經(jīng)濟社會各領域的發(fā)展，要求制造業(yè)提供更先進的生產(chǎn)技術水平、高品質的消費產(chǎn)品、自主術，增強制造領域的自主創(chuàng)新能力和整體實力，推進制造質量和產(chǎn)品品牌建設，才能全面提升我國制造業(yè)水平。長期以來，我國制造業(yè)基礎技術研究薄弱已經(jīng)成為制約制造業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。我國制造業(yè)向造發(fā)展，必須依靠傳感、控制、通信、工業(yè)軟件等底層基礎技術的突破和深度應用?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》明確提出，要加強關鍵核心技術攻關，攻克智能感知、高性能控制、人機協(xié)作、精益管控、供應鏈協(xié)同等共性技術，針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，要加強用產(chǎn)學研聯(lián)合和裝置。加強自主可控供給能力是我國智能制造發(fā)展的重點任務?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年，我國的供給能力明顯增強，智能制造裝備和工業(yè)軟件技術水平和市場競爭力顯著提升，國內市場滿足率要分別超過70%和50%。因此，在當前的世界政治經(jīng)濟環(huán)境下，我國智能制造領域實現(xiàn)自主可控、國產(chǎn)化替代將是長期的發(fā)展趨勢，運動控制行業(yè)作為關鍵核心環(huán)節(jié)，將充分受益于國產(chǎn)替代進程。投資價值研究報告情況0.0%0.0%0%0%.0%0.0%0.0%0%0%.0%%2025(預計)⑤運動控制系統(tǒng)是智能制造裝備的大腦、工業(yè)控制的核心，在智能制造大力推進、傳統(tǒng)制造業(yè)轉型動控制系統(tǒng)融合了傳感、通信、控制、工業(yè)軟件、機構優(yōu)化等多項基礎技術，決定了工業(yè)現(xiàn)場核心裝備及關鍵工序的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎部件，也是智能制造落地的關鍵環(huán)節(jié)。經(jīng)過多年發(fā)展，中國制造業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了全世界最完整的全產(chǎn)業(yè)鏈基礎，具有全世界最豐富的工藝業(yè)態(tài)和供應鏈群和全世界最龐大的消費群體。運動控制系統(tǒng)融于廣泛的“新場景、新服務、新業(yè)態(tài)”的現(xiàn)勢。市場規(guī)模(億元)系統(tǒng)器控制、平安證券研究所5券⑥產(chǎn)業(yè)鏈得到重塑，運動控制系統(tǒng)需要進一步滿足智能制造對于精益管理綜合能力和全局效益的提分式面臨調整，區(qū)域化全鏈協(xié)作需求對制造產(chǎn)業(yè)布局影響明顯，產(chǎn)業(yè)鏈需要周期更短、響應更快、靈和柔性更強；從消費端來看，國產(chǎn)消費產(chǎn)品正在蓬勃興起，個性化體驗感的創(chuàng)新驅動、高質量供給和創(chuàng)造新需求成為必然。受消費和供應兩端的需求變化拉動，正在重構的制造產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈將發(fā)揮制造型企業(yè)的靈活性，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能化手段拉通企業(yè)間的數(shù)據(jù)流、信息流，實現(xiàn)設備互聯(lián)互通，節(jié)能降耗，提質增效，全面無人化等，設備全生命周期綜合投資回報率的計算(一次性投入和綜投資價值研究報告合維護成本)取代固定資產(chǎn)一次性投資回報率的計算成為企業(yè)主關注的問題。這一系列的變化，在推動體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益的提升上發(fā)展，這是制造業(yè)智能化的關鍵價值，而作為智能核心實現(xiàn)路徑就是:在制造業(yè)關鍵工藝裝備和自動化裝備實現(xiàn)國產(chǎn)自主可控的同時，通過運動控制系綜合能力提升，實現(xiàn)其長期穩(wěn)定可靠地工作、數(shù)據(jù)安全與智能地交互、遠程故障診斷以及更高能效未來隨全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，各種創(chuàng)新技術將與先進制造技術加速融合，智能制造能夠有效應未來勞動力成本上升、傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的壓力。在國家戰(zhàn)略《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》2035年骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能轉型的政策推動下，制造業(yè)智能化轉型升級將催生機器視覺、先進運動控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡技術等先進制造底層性、基礎性技術的深度應用。運動控制系統(tǒng)作為智能制造的核心關鍵環(huán)節(jié)，具有持續(xù)快速發(fā)展的長期內在驅動力。除傳對運動控制及智能制造的應用需求，智能制造及運動控制行業(yè)處于上行階段。我國運動控制行業(yè)市場規(guī)模也持續(xù)增長，自主可控、國產(chǎn)替代化將是長期的發(fā)展趨勢。固高科技所提供的運動控制技術和先進的運動控制系統(tǒng)能較好滿足工業(yè)現(xiàn)場核心裝備水平要求，多項自主和合作研發(fā)的核心專利技術處于國際國固高科技所處行業(yè)供給需求分析公司的技術、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案廣泛應用于半導體裝備、工業(yè)機器人、數(shù)控機床、3C自動化與檢(1)半導體制造裝備行業(yè)半導體作為信息產(chǎn)業(yè)的基礎和核心組成部分，是關系國民經(jīng)濟和社會發(fā)展全局的基礎性、先導性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。根據(jù)世界半導體貿易統(tǒng)計組織(WSTS)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，中國半導體市場規(guī)模由2014年的917。當前的國際政經(jīng)環(huán)境及我國半導體自主可控的需求，帶動了我國半導體裝備制造的快速發(fā)展。硅片設備、制造設備，以及包含固晶機、貼片機、焊線機、劃片機、倒裝機、切筋成型設備、清洗機、測試機、分選機和探針臺等在內的封裝、測試設備等半導體裝備需求旺盛。根據(jù)國際半導體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(SEMI)根據(jù)《上海集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，2019年我國半導體裝備(該數(shù)據(jù)包括集成電路、LED、面板、光伏等設備)的國產(chǎn)化率約為18.8%,其中集成電路設備國產(chǎn)化率僅為8%左右，未來國產(chǎn)替代空間巨投資價值研究報告銷售額(億美元)增速20082000060%0040%40%806020%40200%0%201220132014201520162017201820192020數(shù)據(jù)來源：國際半導體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(SEMI),中信建投證券(2)工業(yè)機器人行業(yè)工業(yè)機器人廣泛應用于機械制造、汽車制造、船舶制造、電子、物流、化工等現(xiàn)代工業(yè)領域，是產(chǎn)業(yè)轉型升級、實現(xiàn)智能制造的重要抓手。工業(yè)機器人包括多關節(jié)機器人、SCARA機器人、坐標機器人、并聯(lián)機器人等多種類型，隨著技術不斷成熟，工業(yè)機器人整體往更加高速、高精度、智能化、柔性化等我國早在2013年就成為全球工業(yè)機器人的最大市場，當年裝機量超過日本、美國、韓國、德國之總和。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CRIA)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2014年至2020年間，我50中國工業(yè)機器人銷量(萬臺)%-10%20172018 21數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)合會(IFR)，中信建投證券(3)數(shù)控機床行業(yè)數(shù)控機床是裝備制造的工業(yè)母機，機床產(chǎn)業(yè)的技術水平、加工效率、精準程度及長期穩(wěn)定可靠工作醫(yī)療器械等新興產(chǎn)業(yè)迅速崛起，其生產(chǎn)制造過程高度依賴數(shù)控機床等智能制造裝備，這將有力推動高速、投資價值研究報告000000000中國制造業(yè)的規(guī)模決定中國數(shù)控高精密機床擁有廣闊的提升空間。但我國數(shù)控機床企業(yè)主要定位于中低端市場，高端產(chǎn)品滲透率雖在提升但仍處于較低水平。根據(jù)前瞻研究院整理的資料，2018年我國低機床并非沒有市場，而是因為我國智能制造轉型升級需求和國產(chǎn)機床整體水平之間不平衡不匹配，從而。高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備總體進入世界強國行列”。未來我國機床行業(yè)的數(shù)控化提升和中高端替代具有高度確定性，高檔數(shù)控。機床市場規(guī)模同比增速2019202020212022E2023E2024E數(shù)據(jù)來源：科德數(shù)控公司招股說明書、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、公司招股說明書，中信建投證券(4)激光裝備行業(yè)受益于各類金屬及非金屬工業(yè)材料加工的旺盛需求，激光加工裝備市場迎來持續(xù)穩(wěn)定的增長。根據(jù)《2021年中國激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》和聯(lián)贏激光2022年年報摘要引用的數(shù)據(jù)，我國2022年激光設備市場銷售收入已達862億元，2014年至2022年間年復合增長率達16.16%。但目前高端激光裝備的國產(chǎn)化率未來激光加工裝備仍將持續(xù)往數(shù)字化、智能化、切割柔性化的趨勢發(fā)展,而運動控制系統(tǒng)是激光加工裝備的關鍵功能部件，是推動激光裝備向更高功率、更快速度、更高精度發(fā)展的技術保障，將持續(xù)受益投資價值研究報告000201420152016201720182019202020212022數(shù)據(jù)來源：2021年中國激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告，中信建投證券(5)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)傳統(tǒng)制造業(yè)是我國工業(yè)體系的基礎構成，其健康穩(wěn)定發(fā)展對我國國民經(jīng)濟發(fā)展具有深遠影響。中國裝備制造業(yè)的提升不僅僅是在半導體、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、激光精密裝備等高端裝備領域，還包括紡織、印刷、包裝、焊接、壓鑄、沖壓、注塑、壓裝等更廣泛的各類工業(yè)裝備。在新的發(fā)展階段，各類制造產(chǎn)業(yè)都迫切需要通過先進制造技術實現(xiàn)裝備和工藝的數(shù)字化、智能化提升，并依托工業(yè)數(shù)據(jù)進行智、質量等多維度價值提升。一方面，印刷、紡織、包裝、食品、冶金等多種傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)為滿足新經(jīng)濟環(huán)境下對高品質、定制化和快速服務響應的需求，需要對自身進行智能化升級改造，以滿足新需求、開拓新市場；另一方面，傳統(tǒng)制造業(yè)亟需提升數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化水平以解決勞動力嚴重短缺、人力成本上升、柔性化生產(chǎn)能力瓶頸、市場響應緩慢、產(chǎn)品同質化嚴重等產(chǎn)業(yè)發(fā)展痛點。同時，經(jīng)過多年發(fā)展,傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)的地方特色集聚現(xiàn)象愈發(fā)明顯，行業(yè)共性的智能化升級需求不斷顯現(xiàn)，并呈現(xiàn)出由點帶面加速落地的示范推廣我國運動控制系統(tǒng)企業(yè)基于對本土需求的深刻理解和更強的本地化技術服務能力，將在賦能傳統(tǒng)制，推動轉型升級和智能化改造中發(fā)揮重要作用。投資價值研究報告2.1發(fā)行人商業(yè)模式分析公司以運動控制技術為核心，形成運動控制核心部件類、系統(tǒng)類、整機類的產(chǎn)品體系，覆蓋了高性能運動控制器、伺服驅動器、驅控一體機、工業(yè)自動化組件、工業(yè)軟件、垂直行業(yè)專用控制系統(tǒng)、特種裝備等裝備制造核心環(huán)節(jié)。公司的主要盈利模式為向裝備制造業(yè)客戶提供運動控制相關產(chǎn)品及定制化解1.1釆購模式公司采購主要包括原材料和外協(xié)加工服務采購。公司主要原材料包括電子元器件(芯片、PCB、電容、電阻等)、結構件(鈑金件、塑膠件)、包材輔料等。公司會針對部分關鍵原材料進行一定的戰(zhàn)略性備貨。外協(xié)加工服務采購主要指公司將PCBA加工等非核心的生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包給專業(yè)的外協(xié)加工服務商。2019-2022年，公司與外協(xié)加工服務商之間的采購業(yè)務按照委托加工業(yè)務處理,與同行業(yè)可比公司處理方法.2生產(chǎn)模式公司采用備貨式及訂單式生產(chǎn)結合的生產(chǎn)模式，即標準品備適量安全庫存數(shù)+滾動批量生產(chǎn)，非標準制產(chǎn)品按訂單生產(chǎn)。產(chǎn)品生產(chǎn)主要包括半成品PCBA加工環(huán)節(jié)以及組裝、軟件燒制、老化、調試檢PCBA工商完成；公司自行完成半成品組裝、軟件燒制、老化、調試檢測等剩余工序。公司已建立了東莞松山湖智能制造基地，滿足核心產(chǎn)品的集中應。.3銷售模式公司產(chǎn)品主要以直銷方式銷售給下游裝備制造廠商和具有增值服務能力的系統(tǒng)集成商。在部分整機類、伺服驅動器銷售中，公司適當采用了經(jīng)銷模式。直接銷售為主的模式更有利于公司深入工業(yè)一線應用場景，把握客戶核心需求，實時獲得知識反饋，提升產(chǎn)品和服務的競爭力。公司下游客戶以具備一定規(guī)模實力、具有較強自主二次開發(fā)能力的裝備制造商為主。公司通常配備技術團隊進行售前的需求發(fā)掘和產(chǎn)品方案制定，以及售后及時的服務支持和技術培訓。具有增值服務能力的系統(tǒng)集成商通常定位于某幾類專業(yè)制造領域，通過采購上游核心部件產(chǎn)品，并進行二次技術開發(fā)等增值服務后銷售給終端裝備制造商。系統(tǒng)集成商具備特色化的軟件開發(fā)和硬件配套能力，服務于下游裝備制造商，解決其個性化需求強、技術開發(fā)能力或資源精力有限的問題。因下游裝備制造商數(shù)量多、個性需求分散，公司在有限資源條件下，通過與具有專業(yè)服務能力的系統(tǒng)集成商合作，可形成更廣泛的覆蓋能力。此外，公司針對部分核心部件類產(chǎn)品及教學培訓裝備，也采用經(jīng)銷商模式進行推廣銷售。投資價值研究報告2.2發(fā)行人經(jīng)營狀況分析固高科技是位于智能制造底層基礎環(huán)節(jié)的科技公司，20余年來堅持專注于運動控制核心技術的研發(fā)，足下游裝備制造和系統(tǒng)集成領域。公司業(yè)務定位決定了其經(jīng)營規(guī)模相對較小、盈利能力相對較強、經(jīng)營現(xiàn)金流較好的“專精”特性，且盈利水平與下游裝備制造業(yè)的發(fā)展直接相關。3.48億勢。員工薪酬上漲。15:固高科技歸母凈利潤有所波動4元)3210%-20%0.7元)0.0140%110%80%50%20%1 21 29090數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書、Wind，中信建投證券數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書、Wind，中信建投證券公司已形成運動控制核心