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文檔簡介
全國團體標準信息平臺ICS
45.060.20全國團體標準信息平臺CCS
團 體 標 準
42―2022儲能式自動導(dǎo)向膠輪電車車輛技術(shù)條件
specification
guided
tramwith
energy
storage
system 中國交通運輸協(xié)會 發(fā)
布全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺 前言……………………………Ⅱ1
范圍…………………………12
規(guī)范性引用文件……………13
術(shù)語和定義…………………24
使用條件……………………24.1
環(huán)境條件………………24.2
線路條件………………24.3
供電條件………………35
車輛主要技術(shù)規(guī)格…………………………35.1
車輛型式………………35.2
列車編組………………35.3
車輛主要技術(shù)參數(shù)……………………36
一般規(guī)定……………………37
車體及內(nèi)裝設(shè)備……………57.1
車體……………………57.2
聯(lián)結(jié)裝置………………67.3
列車端部………………67.4
客室……………………68
車載儲能系統(tǒng)………………79
電氣系統(tǒng)……………………710 制動系統(tǒng)……………………8 安全設(shè)施……………………912 通信與乘客信息系統(tǒng)………………………9參考文獻………………………10全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺 本文件按
GB/T
1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則
第
1
部分:標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由中國交通運輸協(xié)會新技術(shù)促進分會提出。本文件由中國交通運輸協(xié)會標準化技術(shù)委員會歸口。軌道交通建設(shè)運營有限公司、蕪湖市軌道交通有限公司、廣西柳州市軌道交通投資發(fā)展集團有限公司、司、中交協(xié)聯(lián)交通科學(xué)研究院(北京)有限公司。捷、胡仲凡、李文勝、李雪松。II全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺1
裝設(shè)備、車載儲能系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、安全設(shè)施、通信與乘客信息系統(tǒng)。本文件適用于采用中間導(dǎo)向軌導(dǎo)向、橡膠輪胎走行的儲能式自動導(dǎo)向膠輪電車車輛(以下簡稱車輛)。2
規(guī)范性引用文件文件。GB/T
3449
聲學(xué)
軌道車輛內(nèi)部噪聲測量GB/T
4208
外殼防護等級(
代碼)GB/T
5111
聲學(xué)
軌道機車車輛發(fā)射噪聲測量GB/T
5599
機車車輛動力學(xué)性能評定及試驗鑒定規(guī)范GB/T
11944
中空玻璃GB/T
14894
城市軌道交通車輛組裝后的檢查與試驗規(guī)則GB/T
17626.8
電磁兼容
試驗和測量技術(shù)
工頻磁場抗擾度試驗GB/T
17626.11
電磁兼容
試驗和測量技術(shù)
電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗GB
18045
鐵路車輛用安全玻璃GB/T
20234.3
電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置
第
3
部分:直流充電接口GB/T
21413
軌道交通
機車車輛電氣設(shè)備GB/T
21561
軌道交通
機車車輛受電弓特性和試驗GB/T
21562
軌道交通
可靠性、可用性、可維修性和安全性規(guī)范及示例GB/T
21563
軌道交通
機車車輛設(shè)備沖擊和振動試驗GB/T
24338.3
軌道交通
電磁兼容
第
部分:機車車輛
列車和整車GB/T
24338.4
軌道交通
電磁兼容
第
部分:機車車輛
GB/T
25119
軌道交通
機車車輛電子裝置GB/T
25122.1
軌道交通
機車車輛用電力變流器
第
1
部分:特性和試驗方法GB/T
25123.2
電力牽引
軌道機車車輛和公路車輛用旋轉(zhuǎn)電機
第
2
部分:電子變流器供電的交流電動機GB/T
25123.4
電力牽引
軌道機車車輛和公路車輛用旋轉(zhuǎn)電機
第
4
部分:與電子變流器相連的永磁同步電機GB/T
27930
電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T
28029.2
軌道交通電子設(shè)備
列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN
部分:絞線式列車總線()GB/T
28807
軌道交通
機車車輛和列車檢測系統(tǒng)的兼容性GB/T
31486
電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法GB/T
32347.1
軌道交通
設(shè)備環(huán)境條件
第
1
部分:機車車輛設(shè)備GB/T
32590.1
軌道交通
城市軌道交通運輸管理和指令/控制系統(tǒng)
第
1
全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺GB/T
34571
軌道交通
機車車輛布線規(guī)則GB
38031
電動汽車用動力蓄電池安全要求GB
50157
地鐵設(shè)計規(guī)范CJ/T
城市軌道交通車輛貫通道技術(shù)條件CJ/T
城市軌道交通車輛防火要求CJJ/T
自動導(dǎo)向軌道交通設(shè)計標準QC/T
車用超級電容器QC/T
電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件TB/T
1451
機車、動車前窗玻璃TB/T
1484.1
機車車輛電纜
第
1
部分:動力和控制電纜TB/T
3139
機車車輛非金屬材料及室內(nèi)空氣有害物質(zhì)限量T/CCTAS
30
自動導(dǎo)向軌道交通車輛通用技術(shù)條件3
術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1儲能式自動導(dǎo)向膠輪電車車輛 automated
guided
rubber-tyre
tram
with
energy
storage
system采用車載儲能動力牽引和全自動運行技術(shù),利用橡膠輪走行和導(dǎo)向,可編組運行的電動車輛。3.2軌道 track基礎(chǔ)設(shè)施。[來源:
30—2022,3.3]3.3蓄電池管理系統(tǒng) battery
management
system;
控制,并與應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。[來源:GB/T
19596—2017,3.3.2.1.10,有修改]4
使用條件4.1
環(huán)境條件4.1.1
正常工作的海拔高度應(yīng)符合
GB/T
規(guī)定的海拔分級
G1.4。4.1.2
正常運行的環(huán)境溫度應(yīng)符合
GB/T
規(guī)定的空氣溫度分級
T3,基準溫度分級宜選擇
TR2。4.1.3
90%(該月月平均最低溫度為
25
℃)。4.1.4
車輛應(yīng)能承受風、沙、雨、雪的侵襲。4.1.5
對于有環(huán)境條件特殊要求的,可在車輛用戶需求書中另行規(guī)定。4.2
線路條件4.2.1
運行道中心距為
2
050
。4.2.2
CJJ/T
277
的有關(guān)規(guī)定。8090
10
/t10
10
12
78013
準團體標全國信息平臺
42—2022準團體標全國信息平臺4.2.3
60‰,困難地段最大坡度不應(yīng)大于
4.3
供電條件列車可采用授流充電或充電槍充電。授流充電時宜采用充電軌-取流器供電。充電槍充電時,充電插座應(yīng)滿足
GB/T
20234.3
中規(guī)定的接口要求,與地面充電機的充電協(xié)議應(yīng)符合
GB/T
27930
的規(guī)定。5
車輛主要技術(shù)規(guī)格5.1
車輛型式動車:帶手動操作裝置的動車(Mc)、無手動操作裝置的動車(M)。拖車:帶手動操作裝置的拖車、無手動操作裝置的拖車(T)。5.2
列車編組列車編組的動拖比配置應(yīng)根據(jù)設(shè)計運輸能力、列車加速性能、故障運營能力以及救援能力等確定。5.3
車輛主要技術(shù)參數(shù)車輛主要技術(shù)參數(shù)見表
1。表
1 表
1 車輛主要技術(shù)參數(shù)6.1
車輛的各種設(shè)備應(yīng)符合本標準的規(guī)定,并按經(jīng)過規(guī)定程序批準的圖紙和技術(shù)文件制造。6.2
車體及轉(zhuǎn)向架主體結(jié)構(gòu)設(shè)計壽命應(yīng)不低于
30
6.3
車輛設(shè)計應(yīng)考慮可靠性、可使用性、可維修性、安全性及全壽命周期成本,宜采用模塊化設(shè)計,形成系列化。列車應(yīng)在設(shè)備配置、功能、尺寸、接口方面形成標準化。6.4
整備狀態(tài)下的車輛重量不應(yīng)超過設(shè)計值的
3%,每個輪重偏差應(yīng)在平均值的
2%以內(nèi)。6.5
在正常運營過程中,車輛客室地板面距運行道高度應(yīng)與車站站臺面相匹配,車輛高度調(diào)整裝置應(yīng)全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺站臺面。6.6
列車應(yīng)能以不低于
車正常摘掛作業(yè)。摘掛操作時車輛最高速度不應(yīng)大于
3
。6.7
6
人/m為:——列車從
0
加速到
40
,不低于
1.0
;——列車從
0
加速到最高運行速度,不低于
。6.8
6
人/m到停車,制動平均減速度為:——列車平均常用制動減速度(包括響應(yīng)時間),不低于
1.0
;——列車平均緊急制動減速度(包括響應(yīng)時間),不低于
1.2
。6.9
列車縱向沖擊率不應(yīng)大于
。6.10 車輛各種設(shè)備的沖擊振動試驗應(yīng)符合
GB/T
21563
GB/T
21413
的有關(guān)規(guī)定。 車輛運行平穩(wěn)性應(yīng)滿足
GB/T
5599
的要求,指標不大于
2.5。6.12 GB/T
3449
68
(A±3)
GB/T
3449
(A)。6.13 GB/T
5111
68
(A±3)
GB/T
5111
(A)。6.14 一列空載列車牽引一列同長度的無動力超員載荷(立席人數(shù)按
8
人/m
1/2
能使列車運行到最近車站。當列車損失
1/4
動力時,在超員載荷下,列車應(yīng)能維持運行到終點車站。6.15 車輛的各種設(shè)備及附屬設(shè)施應(yīng)布置合理,安裝牢固可靠,并便于檢查、維修。6.16 揮發(fā)的有害氣體及煙密度指標應(yīng)滿足
CJ/T
416
的要求,否則應(yīng)進行阻燃處理或用阻燃、非燃材料加以封罩。6.17 車輛非金屬材料及室內(nèi)空氣有害物質(zhì)限量應(yīng)滿足
TB/T
3139
的要求。6.18 車輛密封性能應(yīng)滿足
GB/T
14894
的要求。車體以及安裝在車體外部的各種設(shè)備的外殼和所有的開孔、門窗、孔蓋均應(yīng)能防止雨雪侵入。車體外安裝的保持內(nèi)部清潔的電氣設(shè)備箱應(yīng)具有不低于
4208
中規(guī)定的
等級的防護性能。6.19 各系統(tǒng)正常工作。6.20 車輛上所有電子與電氣設(shè)備應(yīng)符合
GB/T
24338.4、GB/T
25119、GB/T
17626.8
和
GB/T
17626.11相關(guān)電磁騷擾和抗擾度的規(guī)定。6.21 整車對外輻射發(fā)射應(yīng)滿足
GB/T
24338.3
的要求,信號系統(tǒng)兼容性(涉及傳導(dǎo)干擾電流和軌旁磁場發(fā)射等)應(yīng)滿足
GB/T
28807
的要求。6.22 符合
T/CCTAS
30
的相關(guān)規(guī)定。6.23 列車的可靠性、可用性、可維護性、安全性應(yīng)符合
GB/T
21562
中的相關(guān)規(guī)定。全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺a)列車可靠性的指標應(yīng)在車輛用戶需求書中規(guī)定。列車平均無故障時間應(yīng)定義為:總運行時間/故障次數(shù);列車平均無故障運營間隔里程應(yīng)定義為:總運行里程/故障次數(shù)。b)列車應(yīng)具有良好的可用性,包括:1)對于涉及行車安全的關(guān)鍵控制系統(tǒng),應(yīng)設(shè)置冗余或后備系統(tǒng);23)提高系統(tǒng)的可維護性,減少故障發(fā)生后的修復(fù)時間;4修復(fù)時間。c)提高列車系統(tǒng)可維護性的方式,不應(yīng)少于以下內(nèi)容:1)系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)滿足方便性、可接近性的要求;2)同種部件應(yīng)具備互換性,無須做任何調(diào)整;3)系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮維修工藝的科學(xué)性與合理性,以便拆卸最小可更換單元時減少事先準備的工作數(shù)量、拆卸時間和需要的專用工具;4)宜對易發(fā)生故障、損壞或磨損的部件設(shè)置監(jiān)測功能;5)系統(tǒng)設(shè)計時,應(yīng)通過功能分析使相關(guān)功能部件模塊化,以提高部件的可診斷性。d產(chǎn)品符合規(guī)定的安全需求。列車功能安全完整性至少包含以下要求:1)常用制動
;2)列車級緊急制動
;3)客室側(cè)門允許打開
;4)運行過程中防止車門意外打開
。
7
車體及內(nèi)裝設(shè)備7.1
7.1.1 同型號車輛應(yīng)具有統(tǒng)一的基本結(jié)構(gòu)型式。7.1.2
車體采用整體承載結(jié)構(gòu),在其使用期限內(nèi)能承受正常載荷的作用而不產(chǎn)生永久變形,并有足夠的1/1
。7.1.3
空車狀態(tài)下的車輛,停在平直道上并將制動緩解,其車體底架和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架以運行道為基準的高度值,應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定。7.1.4
新設(shè)計車輛的車體強度應(yīng)通過計算和試驗證明。在車體底架上承受相當于車輛整備狀態(tài)時的垂應(yīng)力值應(yīng)取自用戶與制造商均認可的國家現(xiàn)行標準或國際標準。7.1.5 車體的試驗縱向靜態(tài)壓縮載荷可采用
,拉伸載荷可采用
。7.1.6 車體的試驗用垂直載荷可按照GB
50157中的公式計算。強度計算應(yīng)用最大立席人數(shù)按9人/m計算,站立面積應(yīng)為除去座椅及前緣
外的客室面積,人均體重應(yīng)按60
計算:Lvt
1.1
(Wc
Wpmax)(Wcb
Wet)式中:L ——車體垂向試驗載荷;W ——運轉(zhuǎn)整備狀態(tài)時的車體重量;全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺Wpmax——最大載客重量,包括乘務(wù)員、座席定員及強度計算用立席乘客的重量;W
——車體結(jié)構(gòu)重量;Wet ——試驗器材重量。7.1.7
車體結(jié)構(gòu)的內(nèi)外墻板之間及底架與地板之間應(yīng)敷設(shè)吸濕性小,膨脹率低、性能穩(wěn)定的隔熱、隔音材料。7.1.8
車輛應(yīng)設(shè)有架車支座、車體吊裝座,并標注允許架車、起吊的位置,以便于拆裝起吊和救援。7.1.9
列車兩端宜設(shè)排障器,其形狀應(yīng)有利于排除運行道障礙物。7.2
聯(lián)結(jié)裝置7.2.1
各車輛間應(yīng)設(shè)置半永久性牽引桿,列車前端設(shè)置全自動車鉤或半自動車鉤。7.2.2
聯(lián)結(jié)裝置中應(yīng)有緩沖裝置,其特性應(yīng)能有效地吸收撞擊能量,緩和沖擊。該裝置能承受的且能完全復(fù)原的最大縱向沖擊速度為
8
,應(yīng)按列車最大編組重量設(shè)計碰撞吸能裝置。7.2.3
在使用自動車鉤聯(lián)結(jié)時,應(yīng)能在車內(nèi)或控制中心顯示車鉤的聯(lián)結(jié)和鎖緊狀態(tài)。7.2.4
車輛之間應(yīng)設(shè)置貫通道,貫通道的隔熱、隔聲及防雨性能應(yīng)滿足
CJ/T
353
的要求。貫通道渡板
CJ/T
的規(guī)定。7.3
列車端部7.3.1
7.3.2
人工駕駛裝置的外形、結(jié)構(gòu)、各種操縱和信息顯示設(shè)備應(yīng)符合人體工程學(xué)原理的要求。7.3.3
列車端部應(yīng)能使司機在人工駕駛時清楚方便地瞭望到前方信號、運行道、道岔和站臺。7.3.4
前窗玻璃應(yīng)采用當在任何部位受到擊穿或敲擊時不會崩散的安全玻璃,前窗應(yīng)設(shè)刮雨器與遮陽
TB/T
1451
1451
的有關(guān)規(guī)定。7.3.5
人工駕駛模式下,指示燈、車載信號燈和車內(nèi)照明均不應(yīng)使司機瞭望行車信號時產(chǎn)生錯覺,并應(yīng)設(shè)置較強照度的照明裝置,人工駕駛裝置處照度應(yīng)為
5
~10
。7.3.6
500
遠處清楚地看見其顯示值。7.4
7.4.1
1
1
900
高不應(yīng)小于
1
。車門寬度應(yīng)同時根據(jù)高峰上下客人數(shù)復(fù)核通行能力設(shè)置。7.4.2
客室側(cè)門的開閉一般采用電氣控制方式,電機驅(qū)動,其傳動和控制應(yīng)安全可靠。側(cè)門的開閉可啟、關(guān)閉操作。側(cè)門關(guān)閉時應(yīng)具有緩沖動作,并具備保護措施以避免夾傷乘客。7.4.3
客室兩側(cè)設(shè)置適量車窗,車窗為固定式,在部分車窗上部可設(shè)置可開閉式楣窗。車門、車窗玻
GB
合
GB/T
的規(guī)定。7.4.4
客室內(nèi)布置適量的客室座椅,座椅形狀應(yīng)滿足人體工程學(xué)要求。7.4.5
內(nèi)墻板宜采用易清洗、裝飾性好的阻燃材料制造。地板布宜具有耐磨、防滑、防水、防靜電和全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺阻燃性能。客室的座椅、裝飾及廣告等的制作均應(yīng)使用難燃或高阻燃材料,應(yīng)滿足
TB/T
3139
7.4.6 客室內(nèi)應(yīng)設(shè)置牢固美觀的立柱、扶手桿,并可根據(jù)需要加裝適量的吊環(huán)。7.4.7 客室內(nèi)部的照明裝置應(yīng)安全、靜音、防破壞,電源設(shè)備應(yīng)保證乘客無法接觸。7.4.8 客室應(yīng)有足夠的燈光照明,正常情況下,在距地板面高
800
處的照度平均值不低于
。在正常供電中斷時,備有緊急照明,其照度應(yīng)不低于
50
。7.4.9
每列車中至少應(yīng)設(shè)置一處輪椅專用位置并應(yīng)有乘輪椅者適用的抓握或固定裝置,在車輛相應(yīng)位置應(yīng)有明顯的指示標志。8
車載儲能系統(tǒng)8.1
車載儲能系統(tǒng)一般以電池或電容為儲能載體,通過管理系統(tǒng)進行可循環(huán)電能存儲、釋放,包含電能存儲單元、管理系統(tǒng)、高壓電路、低壓電路、冷卻系統(tǒng)、機械總成及相關(guān)輔助設(shè)施等。8.2
采用鋰離子蓄電池作為車載儲能系統(tǒng)時,其性能應(yīng)符合
GB/T
31486
GB38031
的規(guī)定。8.3
采用超級電容器作為車載儲能系統(tǒng)時,其性能應(yīng)符合
QC/T
的相關(guān)規(guī)定。8.4
車載儲能系統(tǒng)應(yīng)能與車輛其他控制設(shè)備進行信息交互,應(yīng)選用以下通信方式:——多功能車輛總線()通信:MVB
通信應(yīng)符合
GB/T
的規(guī)定;——以太網(wǎng)通信:具有以太網(wǎng)通信接口;——控制器局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)()通信:具有
接口。8.5
車載儲能系統(tǒng)的蓄電池管理系統(tǒng)應(yīng)符合
QC/T
的相關(guān)規(guī)定。8.6
車載儲能系統(tǒng)應(yīng)具有電壓監(jiān)測功能、溫度監(jiān)測和報警功能。8.7
車載儲能系統(tǒng)應(yīng)具備熔斷保護及物理隔離機制,具備絕緣監(jiān)測功能和手動斷開保護功能。8.8
車載儲能系統(tǒng)設(shè)備的連接端子應(yīng)固定牢靠、不易脫落且有絕緣防護,不應(yīng)裸露在外。設(shè)備內(nèi)外部應(yīng)有明顯可見的帶電高壓設(shè)備警示標識。8.9
列車應(yīng)配置兩組或以上車載儲能系統(tǒng)并聯(lián)支路,當一組儲能系統(tǒng)故障時,剩余系統(tǒng)應(yīng)具備滿足列車返回車輛段的用電要求。9
電氣系統(tǒng)9.1
電氣系統(tǒng)應(yīng)有良好的絕緣保護。各電路應(yīng)能經(jīng)受耐受電壓試驗,試驗時應(yīng)將電子器件和電氣儀表加以防護或隔離,使其不承受電路耐受電壓。9.2
主電路、輔助電路、控制電路應(yīng)有可靠的保護。各種保護的整定值、作用時間、動作程序應(yīng)正確并應(yīng)有故障顯示和故障切除裝置,以維持列車故障運行。9.3
各電氣設(shè)備保護性接地應(yīng)可靠,接地線應(yīng)有足夠的截面積。各電路接地電阻應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。應(yīng)確保車輛中可能因故障帶電的金屬件及所有可觸及的導(dǎo)電體的等電位聯(lián)結(jié)。9.4
各電路電流回線應(yīng)獨立連接到回流排上,回流排應(yīng)與車體任何裸露導(dǎo)電部件絕緣。電流回線不應(yīng)危及過電流保護裝置和接地裝置的動作。9.5
各電路的電氣設(shè)備聯(lián)結(jié)導(dǎo)線應(yīng)采用多股銅芯電纜,電氣耐壓等級、導(dǎo)電性能、阻燃性能均應(yīng)滿足TB/T
1484.1
的要求,電纜所用材料在燃燒和熱分解時不應(yīng)產(chǎn)生有害和危險的煙氣。使用的光纜和通信電纜應(yīng)滿足其產(chǎn)品技術(shù)條件要求。9.6
電線電纜的敷設(shè)應(yīng)合理排列匯集,主電路、輔助電路、控制電路的電線電纜應(yīng)分開走線,滿足電磁兼容性的要求,并用線卡、扎帶等捆扎卡牢。不得已交叉時,高壓線纜的接觸部分應(yīng)有附加絕緣加強。穿越電器箱殼的線纜應(yīng)用線夾卡牢,與箱殼鄰靠部位應(yīng)加裝護套。電線管槽應(yīng)安裝穩(wěn)固,防止車輛運行引起損傷;線管、線槽應(yīng)防止油、水及其他污染物侵入。車輛布線的其他要求可參照
GB/T全國團體標準信息平臺
42—2022全國團體標準信息平臺34571
的規(guī)定。9.7
電線電纜端頭與接頭壓接應(yīng)牢固、導(dǎo)電良好;兩接線端子間的電線不允許有接頭。每根電線電纜的兩端應(yīng)有清晰耐久的線號標記。9.8
電力牽引宜采用變頻調(diào)壓的交流傳動系統(tǒng)。9.9
牽引電機應(yīng)符合
25123.2
或
GB/T
GB/T
力變流器應(yīng)符合
GB/T
的規(guī)定。9.10 的防空轉(zhuǎn)、防滑行控制。 輔助供電系統(tǒng)應(yīng)由輔助變流器和蓄電池等組成。輔助變流器應(yīng)符合
GB/T
25122.1
的規(guī)定,其容量應(yīng)能滿足車輛各種工況下的使用需求。9.12 列車輔助供電系統(tǒng)應(yīng)具有兩個或兩個以上輔助供電單元和多種冗余備用的設(shè)置。9.13 明、車載安全設(shè)備、廣播、通訊、應(yīng)急通風、車門控制等系統(tǒng)工
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