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第二篇工程機(jī)棫行走系第八章履帶式工程機(jī)械行走系履帶式行走系是在工程機(jī)械中僅次于輪胎式廣泛采用的行走系。常見(jiàn)的履帶式工程機(jī)械有:拖拉機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪管機(jī)、單斗多斗挖掘機(jī)、鉆孔機(jī)、鑿巖臺(tái)車(chē)等。第二篇工程機(jī)棫行走系1第一節(jié)鏟土運(yùn)輸機(jī)械的履帶式行走系組成與特點(diǎn)如右圖8-1所示履帶式拖拉機(jī)的行走H系由驅(qū)動(dòng)輪1、履帶2支重輪3、履帶張緊裝置和導(dǎo)向輪5鏈輪平平空2體的懸架等組成。圖8-1帶式拖拉機(jī)行走系的組成1…驅(qū)動(dòng)輪;2履帶;35—張緊裝實(shí)和導(dǎo)向輪;6—懸架彈簧:7—托鏈輪中南大學(xué)楊蛔第一節(jié)鏟土運(yùn)輸機(jī)械的履帶式行走系2主要功、將由發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩變?yōu)橥侠瓩C(jī)在地面上的行走移動(dòng)矩變成動(dòng)力轉(zhuǎn)速變成年轉(zhuǎn)2、支承拖拉機(jī)的全部重量圖1湘當(dāng)式拉機(jī)行走條的組酸特點(diǎn)張緊裝置和乎向輪,6一懸果彈簧,7一托轎輪1、履帶拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪只卷繞履帶而不在地面上淩動(dòng)機(jī)器全部重量經(jīng)支重輪壓在多片履帶板上,履帶式機(jī)器的牽引附著性能要好得多2、與同馬力的輪式機(jī)器相比,由于履帶支承面大,接地壓力小(一般小于0.1MPa),所以在松軟土壤上的下陷深復(fù)小,因而滾動(dòng)阻力小,有利于發(fā)揮較大的牽引力;—一中南大學(xué)楊蛔主要功3特點(diǎn)厘帶子銷(xiāo)套等運(yùn)動(dòng)副使用。產(chǎn)罩平張緊度,它兼起一定的緩沖作用4、履帶式行走系重量大,運(yùn)動(dòng)慣性大,緩沖減振作用小結(jié)構(gòu)中最好有某些彈性元件;導(dǎo)向輪既是張緊裝置的—部分,也引導(dǎo)履帶正確卷繞但不能引導(dǎo)機(jī)器轉(zhuǎn)向5、履帶式行走系結(jié)構(gòu)復(fù)雜,金屬消耗多,磨損嚴(yán)重,維修量大,運(yùn)動(dòng)速度受到限制中南大學(xué)楊蛔特點(diǎn)4車(chē)架型式全梁式、半梁式兩種全梁架式車(chē)架是一完整的椎架,如東方紅75拖拉機(jī),Caterpillar后置發(fā)動(dòng)機(jī)式裝載機(jī)等采用這種全梁式車(chē)架。半梁架式車(chē)架一部分是梁架,而另—部分則利用傳動(dòng)系的殼體。這種車(chē)架廣泛用于工程機(jī)械履帶拖拉機(jī)中如圖7-1為兩根箱形縱梁和后橋橋體焊成一體,其前部用橫梁相連。由于鏟土運(yùn)輸機(jī)械特別是履帶式推土機(jī)的作業(yè)環(huán)境惡劣,上述結(jié)構(gòu)車(chē)架的縱梁容易變形,因此國(guó)內(nèi)外很重視加強(qiáng)此類(lèi)機(jī)械車(chē)架的強(qiáng)度與剛度,故多采用箱形圖7-1履帶式惟土機(jī)機(jī)架斷面的縱梁以增強(qiáng)其抗彎抗扭強(qiáng)帳引桿銷(xiāo)子座;2中央傳功箱蓋;3—后橋箱度,斷面高度也適當(dāng)增加。中南大學(xué)楊蛔車(chē)架型式全梁式、半梁式兩種5履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件6履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件7履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件8履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件9履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件10履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件11履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件12履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件13履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件14履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件15履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件16履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件17履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件18履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件19履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件20履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件21履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件22履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件23履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件24履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件25履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件26履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件27履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件28履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件29履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件30履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件31履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件32履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件33履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件34履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件35履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件36履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件37履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件38履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件39履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件40履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件41履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件42履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件43履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件44履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件45履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件46履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件47履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件48履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件49履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件50履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件51履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件52履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件53履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件54履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件55履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)算課件56履帶底盤(pán)組成介紹及各參數(shù)計(jì)
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