第二節(jié)齒廓嚙合基本定律課件

第二節(jié)齒廓嚙合基本定律第二節(jié)齒廓嚙合基本定律

1）傳動(dòng)平穩(wěn)；

2）瞬時(shí)角速度之比i=n1/n2

或i=ω1/ω2

保持不變，即始終是一常數(shù)。一、齒廓嚙合基本定律1、對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求：1）傳動(dòng)平穩(wěn)；一、齒廓嚙合基本定律1、對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求畜力翻車汲水圖

早期的齒輪是用木料制造的，齒廓為直線形，齒距要求不嚴(yán)格，承載能力很小，傳動(dòng)質(zhì)量也很低。畜力翻車汲水圖早期的齒輪是用木料制造的為什么齒輪的齒形是曲線？11231＝1

，2<3主動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪的速度則先慢后快地變化，導(dǎo)致瞬時(shí)傳動(dòng)不恒定。為什么齒輪的齒形是曲線？11231＝1，2<2、齒廓嚙合基本定律

輪1的角速度ω1

，輪2的角速度ω2,則在K點(diǎn)兩齒廓速度在公法線上的速度分量v必須相等。O2O121K1212N2N1v2v1NNC2、齒廓嚙合基本定律2、齒廓嚙合基本定律輪1的角速度ω1，輪2的角速度

輪1的角速度ω1

，輪2的角速度ω2

，則在K點(diǎn)兩齒廓速度必須滿足:O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓嚙合基本定律輪1的角速度ω1，輪2的角速度ω2，則在K點(diǎn)兩O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓嚙合基本定律O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓

如果是一常數(shù)，則能保證傳動(dòng)比是一常數(shù)。O2O121K1212N2N1v2v1NNC齒廓嚙合基本定律如果是一常數(shù)，則O2O121K1

要使齒輪傳動(dòng)比為一常數(shù)，則必須滿足：不論兩輪在何處嚙合，過接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線都必須與兩輪的連心線相交于固定點(diǎn)C

。稱為齒廓嚙合基本定律。齒廓嚙合基本定律要使齒輪傳動(dòng)比為一常數(shù)，則必須滿足：不論兩輪在何處

連心線O1O2與兩齒廓接觸點(diǎn)公法線nn的交點(diǎn)C稱為節(jié)點(diǎn)；以O(shè)1、O2為圓心過節(jié)點(diǎn)的圓稱為節(jié)圓。齒廓嚙合基本定律連心線O1O2齒廓嚙合基本定律二、傳動(dòng)比恒定的條件

要使齒輪傳動(dòng)比恒定，必須O2C/O1C=常數(shù)。傳動(dòng)比恒定的條件：過接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線都必須與兩輪的連心線相交于固定點(diǎn)C。凡滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓稱為共軛齒廓。二、傳動(dòng)比恒定的條件要使齒輪傳動(dòng)比恒定，必須O2C/O1凡滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓稱為共軛齒廓。軛共軛—按一定規(guī)律相配的一對(duì)；共軛齒廓—滿足齒廓嚙合定律的一對(duì)齒廓。理論上，可用作共軛齒廓的曲線有無窮多，但齒廓曲線的選擇還應(yīng)考慮制造、安裝、強(qiáng)度等要求；對(duì)于定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)，常用的齒廓曲線有：漸開線、擺線、圓弧曲線等。傳動(dòng)比恒定的條件凡滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓稱為共軛齒廓。軛共軛—按一定規(guī)

理論上，滿足齒廓嚙合定律的曲線有無窮多，但考慮到便于制造和檢測等因素，工程上只有極少數(shù)幾種曲線可作為齒廓曲線，如漸開線，其中應(yīng)用最廣的是漸開線，其次是擺線(僅用于鐘表)和變體擺線

(擺線針輪減速器)，近年來提出了圓弧和拋物線。漸開線齒廓的提出已有近兩百多年的歷史(1765年)，目前還沒有其它曲線可以替代。主要在于它具有很好的傳動(dòng)性能，而且便于制造、安裝、測量和互換使用等優(yōu)點(diǎn)。常用的齒廓曲線理論上，滿足齒廓嚙合定律的曲線有無窮多，但考慮到齒廓為漸開線齒廓為圓弧常用的齒廓曲線齒廓為漸開線齒廓為圓弧常用的齒廓曲線對(duì)數(shù)螺線齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)數(shù)螺線齒輪機(jī)構(gòu)三角形齒輪機(jī)構(gòu)三角形齒輪機(jī)構(gòu)矩形齒輪機(jī)構(gòu)