水聲學(xué)原理課件緒論

2023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論1水聲學(xué)基礎(chǔ)FundamentalofUnderwaterAcoustics2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論1水聲學(xué)基礎(chǔ)12023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論2水聲學(xué)基礎(chǔ)FundamentalofUnderwaterAcoustics

課程編號(hào)：0320040任課教師：申曉紅聯(lián)系電話：88495836E-mail:xhshen@QQ：11216046752023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論2水聲學(xué)基礎(chǔ)課程編號(hào)：0322023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論3課程內(nèi)容序論第一章聲學(xué)基礎(chǔ)第二章海洋的聲學(xué)特性第三章海洋中的聲傳播第四章典型傳播條件下的聲場(chǎng)第五章聲波在目標(biāo)上的反射和散射第六章海洋中的混響第七章水下噪聲2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論3課程內(nèi)容序論32023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論4課程成績(jī)平時(shí)到課：10平時(shí)作業(yè)：20考試成績(jī)：70總成績(jī)：1002023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論4課程成績(jī)平時(shí)到課：1042023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論5教材及參考資料參考書目：1馬大猷編現(xiàn)代聲學(xué)理論基礎(chǔ)科學(xué)出版社，20042顧金海,葉學(xué)千編.水聲學(xué)基礎(chǔ).

國(guó)防工業(yè)出版社,19803Ｒ.J.尤立克著，洪申譯.水聲學(xué)原理.

哈爾濱船舶工程學(xué)院出版社，1990教材名稱：劉伯勝，雷家煜編.水聲學(xué)原理.

哈爾濱工程大學(xué)出版社,19932023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論5教材及參考資料參考書目：52023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論6課程特點(diǎn)該課程與以往所學(xué)課程在課程內(nèi)容與教學(xué)方法上均有不同，主要表現(xiàn)在：注重?cái)?shù)學(xué)建模；在數(shù)理方程與特殊函數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行討論，理論上有難度；注重試驗(yàn)，在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行總結(jié)，得出普遍性的理論結(jié)果；在教學(xué)過程中滲透科學(xué)研究的方法。2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論6課程特點(diǎn)該62023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論7序論第一講主要研究?jī)?nèi)容水聲學(xué)研究的意義水聲學(xué)研究的對(duì)象水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史水聲的主要應(yīng)用2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論7序論第一講主要研究?jī)?nèi)容72023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論81.水聲學(xué)研究的意義世界地圖2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論81.水聲學(xué)研究的意義世82023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論91.水聲學(xué)研究的意義中國(guó)版圖2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論91.水聲學(xué)研究的意義中92023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論101.水聲學(xué)研究的意義海洋是人類生命的搖籃生命的源泉，生命的起源，科學(xué)探索，深海生命現(xiàn)象海洋是人類賴以生存的寶庫(kù)海洋資源之多少？幾乎人類生存所需要的一切資源，食品、能源、礦物、金屬、石油、天然氣…..探測(cè)？勘探方法？開采？海洋是人類生存和發(fā)展的主要空間海洋環(huán)境的惡化加劇，海洋災(zāi)害頻繁如何認(rèn)識(shí)海洋？海洋的勘探、調(diào)查、監(jiān)測(cè)手段是什么？2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論101.水聲學(xué)研究的意義102023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論111.水聲學(xué)研究的意義海洋是世界軍事爭(zhēng)斗的主要戰(zhàn)場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的演變，由陸到海，由海到陸，現(xiàn)在是以海為主。航母，巡航彈，精確制導(dǎo)武器等應(yīng)用改變了戰(zhàn)爭(zhēng)的模式。海上軍事力量成為軍力的主要標(biāo)志。海上力量的戰(zhàn)斗力的基礎(chǔ)是生存能力，海上作戰(zhàn)的最有效的武器，經(jīng)過兩次世界大戰(zhàn)證明，一是潛艇，二是魚雷。尤其是現(xiàn)在的配備了核打擊力量的安靜型核動(dòng)力潛艇、安靜型潛艇配備智能魚雷，成為水面艦艇和地面目標(biāo)的最主要的威脅。2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論111.水聲學(xué)研究的意義112023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論121.水聲學(xué)研究的意義潛艇依然是海戰(zhàn)的重要作戰(zhàn)平臺(tái)世界上的潛艇按動(dòng)力可區(qū)分為：常規(guī)潛艇和核潛艇；按作戰(zhàn)任務(wù)可區(qū)分為：戰(zhàn)略導(dǎo)彈潛艇和攻擊型潛艇世界上擁有核潛艇的國(guó)家有5個(gè)，擁有各型核潛艇150余艘，其中，戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇近50艘，攻擊型核潛艇100余艘還有近40個(gè)國(guó)家擁有不同類型的常規(guī)潛艇300余艘。擁有常規(guī)潛艇數(shù)量最多的國(guó)家在我們亞洲（朝鮮擁有60艘）2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論121.水聲學(xué)研究的意義122023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論131.水聲學(xué)研究的意義二戰(zhàn)期間，潛艇共擊沉作戰(zhàn)艦艇381艘，其中戰(zhàn)列艦3艘，航空母艦17艘，巡洋艦32艘，驅(qū)逐艦122艘，還有其它作戰(zhàn)艦艇207艘，擊沉各種運(yùn)輸船5000余艘二戰(zhàn)中各種艦艇共擊沉航空母艦38艘，僅潛艇就擊沉17艘被潛艇擊沉的潛艇80艘在第二次世界大戰(zhàn)中，德國(guó)“U-47”號(hào)潛艇于1939年10月潛入英國(guó)位于蘇格蘭北部的海軍基地，在港內(nèi)擊沉了英國(guó)的排水量達(dá)33000多噸的大型戰(zhàn)列艦“皇家橡樹”號(hào)，創(chuàng)造了軍事史上的奇跡2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論131.水聲學(xué)研究的意義132023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論14

美國(guó)美國(guó)是世界上潛艇技術(shù)領(lǐng)先、數(shù)量最多的國(guó)家，共擁有潛艇70余艘，全部為核動(dòng)力潛艇，其中，戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇近20艘、攻擊型核潛艇50余艘1.水聲學(xué)研究的意義美國(guó)最新核動(dòng)力攻擊潛艇-海狼號(hào)2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論14美國(guó)1.水聲142023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論15

美國(guó)“俄亥俄”級(jí)戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇是美國(guó)“三維一體”戰(zhàn)略核力量的中堅(jiān)，該級(jí)艇是美國(guó)至今建造的噸位最大、性能最先進(jìn)、攜帶導(dǎo)彈最多的戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇，水下排水量18750噸，下潛深度400米，水下航速25節(jié)，每艘有24個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射筒1.水聲學(xué)研究的意義美國(guó)俄亥俄級(jí)核動(dòng)力導(dǎo)彈潛艇2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論15美國(guó)1.水聲152023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論16俄羅斯俄羅斯的彈道導(dǎo)彈核潛艇共發(fā)展了四代，分別為“臺(tái)風(fēng)”級(jí)、DI、DII、DIV級(jí)，目前在役的有17艘，“臺(tái)風(fēng)”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇是世界上排水量最大的核潛艇，其水下排水量26500噸，水下航速26節(jié)，可攜帶16－20枚SS-N-23或SS-N-20型彈道核導(dǎo)彈，每枚可攜載10個(gè)分彈頭，射程可達(dá)9000－10000公里1.水聲學(xué)研究的意義俄羅斯D級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論16俄羅斯1.水聲學(xué)研究162023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論17英國(guó)英國(guó)是世界上第三個(gè)擁有核武器的國(guó)家，英國(guó)的核力量全部為?；?，目前擁有戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇4艘，每艘可攜帶16枚“三叉戟”彈道核導(dǎo)彈，每枚可攜載14枚分彈頭，射程達(dá)12000公里1.水聲學(xué)研究的意義英國(guó)最新戰(zhàn)略核潛艇-警戒2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論17英國(guó)1.水聲學(xué)研究的172023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論18法國(guó)法國(guó)海軍的戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇有三代，第一代“無畏”級(jí)、第二代“不屈”級(jí)、第三代“勝利”級(jí)。目前在役的有5艘，其中“勝利”級(jí)水下排水量14335噸、水下航速25節(jié)、下潛深度300米，可攜帶16枚M45型戰(zhàn)略核導(dǎo)彈，射程5300公里1.水聲學(xué)研究的意義法國(guó)?；肆α恐袌?jiān)-凱旋號(hào)核潛艇2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論18法國(guó)1.水聲學(xué)研究的182023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論19中國(guó)中國(guó)潛艇:091型“漢”級(jí)攻擊核潛艇、092型“夏”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇、

039型“宋”級(jí)潛艇1.水聲學(xué)研究的意義中國(guó)092型“夏”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論19中國(guó)1.水聲學(xué)研究的192023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論201.水聲學(xué)研究的意義魚雷和水雷是目前水下作戰(zhàn)的主要兵器魚雷多種多樣制導(dǎo)方式：主動(dòng)/被動(dòng)聲自導(dǎo)、尾流自導(dǎo)、線導(dǎo)投放方式：潛艇布放、艦艇布放、飛機(jī)布放、漁船布放爆炸方式：超高速：超空泡水雷多種多樣引爆引信：觸發(fā)引信、非觸發(fā)引信布放方式：主動(dòng)攻擊水雷水魚雷魚水雷2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論201.水聲學(xué)研究的意義202023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論212023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論21212023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論222023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論22222023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論232023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論23232023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論242023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論24242023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論252023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論25252023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論261.水聲學(xué)研究的意義水雷網(wǎng)絡(luò)2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論261.水聲學(xué)研究的意義262023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論271.水聲學(xué)研究的意義海軍的新型裝備

——無人水下航行器（UUV）美國(guó)海軍于2000年制定UUV發(fā)展規(guī)劃，并于2004年9月和2005年1月兩次修訂了UUV發(fā)展規(guī)劃。2007年底發(fā)布了“無人系統(tǒng)路線圖2007-2032”,UUV在其中占重要地位。美計(jì)劃于2020年前，水下作戰(zhàn)武器無人化達(dá)到1/3。有研究報(bào)告稱美海軍大力發(fā)展專門針對(duì)我常規(guī)柴油潛艇的UUV，以確保海洋霸權(quán)地位。2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論271.水聲學(xué)研究的意義272023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論281.水聲學(xué)研究的意義

美國(guó)最新公布的UUV發(fā)展規(guī)劃中，確定了未來發(fā)展的四種UUV形式：便攜式：直徑大約在7.6厘米～23厘米之間，重量小于45kg，便攜式UUV可執(zhí)行的任務(wù)包括：特殊目的的情報(bào)／監(jiān)視／偵察(ISR)、可消耗的通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(CN3)、極淺水域反水雷、勘察與識(shí)別、滅雷以及爆炸物處置。輕型：直徑324mm，執(zhí)行的任務(wù)包括：港口ISR、特殊目的海洋調(diào)查、移動(dòng)式CN3、網(wǎng)絡(luò)攻擊和反水雷區(qū)域偵察。重型：直徑533mm，執(zhí)行的任務(wù)包括：戰(zhàn)術(shù)ISR、海洋調(diào)查、反水雷、秘密偵察以及作為誘餌。大型：直徑超過910mm，排水量月10t，巨型UUV能夠執(zhí)行持續(xù)的ISR任務(wù)，適用于反潛戰(zhàn)、大范圍的海洋調(diào)查、水雷戰(zhàn)、特種作戰(zhàn)、爆炸物處置以及“時(shí)敏”打擊。海軍的新型裝備——無人水下航行器（UUV）2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論281.水聲學(xué)研究的意義282023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論291.水聲學(xué)研究的意義UUV網(wǎng)絡(luò)2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論291.水聲學(xué)研究的意義292023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論301.水聲學(xué)研究的意義海軍的新型裝備

——蛙人2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論301.水聲學(xué)研究的意義302023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論311.水聲學(xué)研究的意義水下作戰(zhàn)的主要手段潛艇、魚雷、水雷、UUV、蛙人等水下戰(zhàn)的主要內(nèi)容潛艇戰(zhàn)與反潛戰(zhàn)魚雷攻擊與防護(hù)水雷戰(zhàn)與反水雷水下作戰(zhàn)保障先敵發(fā)現(xiàn)精確定位隱蔽導(dǎo)航與通信2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論311.水聲學(xué)研究的意義312023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論321.水聲學(xué)研究的意義先敵發(fā)現(xiàn)隱身能力，有效地隱蔽自己而不被敵人發(fā)現(xiàn)探測(cè)能力精確定位定自己的位置定敵人的位置隱蔽導(dǎo)航與通信隱蔽性是主要的已經(jīng)有很多進(jìn)展2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論321.水聲學(xué)研究的意義322023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論331.水聲學(xué)研究的意義水下的探測(cè)、定位、導(dǎo)航和通信如何實(shí)現(xiàn)？如何在水下獲取信息？2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論331.水聲學(xué)研究的意義332023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論341.水聲學(xué)研究的意義陸地上的信息獲取：光聲無線電電磁波是最有效的信息載體探測(cè)——雷達(dá)導(dǎo)航與定位——GPS通信——有線、無線、衛(wèi)星通信2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論341.水聲學(xué)研究的意義342023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論351.水聲學(xué)研究的意義聲波是唯一能在海洋中遠(yuǎn)距離傳輸信息的信息載體聲波的衰減1分貝/公里，10kHz頻率，（聲波的衰減與頻率的平方成正比），利用海洋中的波導(dǎo)效應(yīng)，聲波可以傳播的更遠(yuǎn)。電磁波的衰減4500分貝/公里（每米能量衰減百分之九十），所以海洋中是漆黑的，即使藍(lán)綠激光，能穿透的距離也只有百米量級(jí)，并且是水質(zhì)清澈條件下。2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論351.水聲學(xué)研究的意義352023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論362.水聲學(xué)的研究對(duì)象它是水聲工程應(yīng)用的理論依據(jù)，為工程設(shè)計(jì)提供合適參數(shù)。它對(duì)水聲物理提出新的內(nèi)容和要求，為其研究提供新的手段，并促進(jìn)其發(fā)展。水聲工程：水聲物理：水聲學(xué)2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論362.水聲學(xué)的研究對(duì)象362023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論372.水聲學(xué)研究的對(duì)象①水聲物理：從水聲場(chǎng)的物理特性分析出發(fā)，主要研究海水介質(zhì)及其邊界（海底、海面）的聲學(xué)特性和聲波在海水介質(zhì)中的傳播時(shí)所遵循的規(guī)律，及其對(duì)水聲設(shè)備工作的影響。海洋環(huán)境聲特性海水水體海底與海面水聲傳播混響噪聲散射起伏2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論372.水聲學(xué)研究的對(duì)象372023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論382.水聲學(xué)研究的對(duì)象水聲工程：包括水下聲系統(tǒng)和水聲技術(shù)兩方面水下聲系統(tǒng)：是水聲換能器及基陣，實(shí)現(xiàn)水下聲能與電能之間的轉(zhuǎn)換，研究?jī)?nèi)容主要為換能器材料、結(jié)構(gòu)、制作及其輻射、接收特性等。

————《水聲換能器及基陣》，周福洪編著

水聲技術(shù)：廣義——聲波在水中完成某種職能的有關(guān)技術(shù)。狹義——水聲信號(hào)處理、顯示技術(shù)，主要研究聲信號(hào)在水中傳播時(shí)的特性和背景干擾（噪聲和混響）的統(tǒng)計(jì)特性，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)最佳時(shí)、頻、空處理方案，實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)，完成目標(biāo)參數(shù)估計(jì)和識(shí)別。

————《水聲信號(hào)處理基礎(chǔ)》，錢秋珊、陸根源編2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論382.水聲學(xué)研究的對(duì)象382023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論392.水聲學(xué)研究的對(duì)象水聲換能器及基陣水聲換能材料水聲換能器設(shè)計(jì)原理與方法水聲換能器工藝聲基陣成陣技術(shù)水聲換能器校準(zhǔn)計(jì)量2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論392.水聲學(xué)研究的對(duì)象392023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論402.水聲學(xué)研究的對(duì)象時(shí)頻分析自適應(yīng)技術(shù)檢測(cè)與估計(jì)特征提取與識(shí)別基陣信號(hào)處理——波束形成技術(shù)信號(hào)處理的軟硬件實(shí)現(xiàn)——AD&DA技術(shù)，DSP技術(shù)水聲信號(hào)處理2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論402.水聲學(xué)研究的對(duì)象402023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論412.水聲學(xué)研究的對(duì)象例：當(dāng)發(fā)現(xiàn)某海區(qū)內(nèi)潛艇目標(biāo)時(shí)，用飛機(jī)向該海區(qū)投放某魚雷。飛機(jī)可按設(shè)定的時(shí)間間隔每組投放若干枚，彈間水平距離400m，各枚魚雷可分別進(jìn)行自導(dǎo)，對(duì)航速20節(jié)內(nèi)的潛艇目標(biāo)形成集群攻擊。魚雷的工作過程如圖所示，大約以20m/s的速度垂直下行。設(shè)計(jì)魚雷探測(cè)裝置的聲基陣結(jié)構(gòu)、發(fā)射信號(hào)的類型、頻率，并估計(jì)目標(biāo)的方位、距離，以及探測(cè)的范圍。2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論412.水聲學(xué)研究的對(duì)象412023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論423.水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史

水聲學(xué)的早期研究可以追溯很遙遠(yuǎn)，因?yàn)樗晫W(xué)畢竟是聲學(xué)的一個(gè)重要分支

水聲學(xué)的誕生需要許多條件，一是需求，二是基礎(chǔ)。

水聲學(xué)發(fā)展史上的著名事件海洋探測(cè)和海軍的需求是水聲學(xué)發(fā)展的兩大基本推動(dòng)力2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論423.水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史水422023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論433.水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史

1490年，達(dá).芬奇摘記中提出用長(zhǎng)管聽遠(yuǎn)處航船1827年，瑞士物理學(xué)家D.Colladon和法國(guó)數(shù)學(xué)家C.Sturm合作，在日內(nèi)瓦湖測(cè)量了水中的聲速。2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論433.水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史1432023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論443.水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史

第一和第二次世界大戰(zhàn)期間反潛，法國(guó)、英國(guó)和美國(guó)，主動(dòng)聲納郎之萬振子，夾心石英預(yù)應(yīng)力換能器磁致伸縮換能器電子管振蕩器和放大器壓電陶瓷透聲橡膠水聲物理研究，傳播，噪聲，混響的基本理論潛艇攻擊，德國(guó)的被動(dòng)聲納——聽音系統(tǒng)潛艇隱身技術(shù)，消聲瓦2023/8/1水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論443.水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史第442023/8/8水聲學(xué)基礎(chǔ)——序論453.水聲學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史

二戰(zhàn)以后的水聲技術(shù)與水聲學(xué)傳感器技術(shù)拖曳線列陣技術(shù)水聲信號(hào)處理技術(shù)水聲物理學(xué)研究減振降噪與隱身技術(shù)2023/8/1水聲學(xué)