醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及應(yīng)用第3章-虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的相關(guān)課件

第3章

虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)立體顯示技術(shù)3.1三維建模技術(shù)3.2第3章虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)立體顯示技術(shù)3.1三維建模技醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及應(yīng)用第3章-虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的相關(guān)課件3.1立體顯示技術(shù)

立體顯示是虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它使人在虛擬世界里具有更強(qiáng)的沉浸感，立體顯示的引入可以使各種模擬器的仿真更加逼真。3.1立體顯示技術(shù) 立體顯示是虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)之3.1.1立體顯示原理

由于人的兩眼有4～6cm的距離，所以實(shí)際上看物體時(shí)兩只眼睛中的圖像是有差別的，如圖3.1所示。

兩幅不同的圖像輸送到大腦后，得到的是有景深的圖像。

這就是計(jì)算機(jī)和投影系統(tǒng)的立體成像原理。3.1.1立體顯示原理 由于人的兩眼有4～6cm

依據(jù)這個(gè)原理，結(jié)合不同的技術(shù)水平有不同的立體技術(shù)手段。

只要符合常規(guī)的觀察角度，即產(chǎn)生合適的圖像偏移，形成立體圖像并不困難。

依據(jù)這個(gè)原理，結(jié)合不同的技術(shù)水平有不同的立體技術(shù)手段

從計(jì)算機(jī)和投影系統(tǒng)角度看，根本問題是圖像的顯示刷新率問題，即立體帶寬指標(biāo)問題。

如果立體帶寬足夠，用任何顯示器和投影機(jī)顯示立體圖像都沒有問題。 從計(jì)算機(jī)和投影系統(tǒng)角度看，根本問題是圖像的顯示刷新率圖3.1立體顯示技術(shù)原理圖3.1立體顯示技術(shù)原理3.1.24種立體顯示技術(shù)

立體顯示技術(shù)主要有分色技術(shù)、分光技術(shù)、分時(shí)技術(shù)以及光柵技術(shù)。

下面就介紹4種技術(shù)如何將片源輸送給雙眼。

其中前3種（分色技術(shù)、分光技術(shù)、分時(shí)技術(shù)）的流程很相似，都是需要經(jīng)過兩次過濾，第一次是在顯示器端，第二次是在眼睛端。3.1.24種立體顯示技術(shù) 立體顯示技術(shù)主要有分色1．分色技術(shù)

分色技術(shù)的基本原理是讓某些顏色的光只進(jìn)入左眼，另一部分只進(jìn)入右眼。

人眼睛中的感光細(xì)胞共有4種，其中數(shù)量最多的是感覺亮度的細(xì)胞，另外3種用于感知顏色，分別可以感知紅、綠、藍(lán)3種波長的光，感知其他顏色是根據(jù)這3種顏色推理出來的，因此紅、綠、藍(lán)被稱為光的三原色。1．分色技術(shù) 分色技術(shù)的基本原理是讓某些顏色的光只進(jìn)入

要注意這和美術(shù)上講的紅、黃、藍(lán)三原色是不同的，后者是顏料的調(diào)和，而前者是光的調(diào)和。

分色技術(shù)原理如圖3.2所示。 要注意這和美術(shù)上講的紅、黃、藍(lán)三原色是不同的，后者是圖3.2分色技術(shù)原理圖3.2分色技術(shù)原理圖3.3紅藍(lán)立體眼鏡、紅綠立體眼鏡、棕藍(lán)立體眼鏡圖3.3紅藍(lán)立體眼鏡、紅綠立體眼鏡、棕藍(lán)立體眼鏡2．分光技術(shù)

常見的光源都會(huì)隨機(jī)發(fā)出自然光和偏振光，分光技術(shù)是用偏光濾鏡或偏光片濾除特定角度偏振光以外的所有光，讓0°的偏振光只進(jìn)入右眼，90°的偏振光只進(jìn)入左眼（也可用45°和135°的偏振光搭配）。2．分光技術(shù) 常見的光源都會(huì)隨機(jī)發(fā)出自然光和偏振光，分

兩種偏振光分別搭載著兩套畫面，觀眾須帶上專用的偏光眼鏡，眼鏡的兩片鏡片由偏光濾鏡或偏光片制成，分別可以讓0°和90°的偏振光通過，這樣就完成了第二次過濾。 兩種偏振光分別搭載著兩套畫面，觀眾須帶上專用的偏光3．分時(shí)技術(shù)

分時(shí)技術(shù)是將兩套畫面在不同的時(shí)間播放，顯示器在第一次刷新時(shí)播放左眼畫面，同時(shí)用專用的眼鏡遮住觀看者的右眼，下一次刷新時(shí)播放右眼畫面，并遮住觀看者的左眼。3．分時(shí)技術(shù) 分時(shí)技術(shù)是將兩套畫面在不同的時(shí)間播放，顯

按照上述方法將兩套畫面以極快的速率切換，在人眼視覺暫留特性的作用下就合成了連續(xù)的畫面。

目前，用于遮住左右眼的眼鏡用的都是液晶板，因此也被稱為液晶快門眼鏡，早期曾用過機(jī)械眼鏡。 按照上述方法將兩套畫面以極快的速率切換，在人眼視覺暫4．光柵技術(shù)

如圖3.4所示，若在顯示器前端加上光柵（Barrier），光柵的功能是擋光，讓左眼透過光柵只能看到部分的畫面；右眼也只能看到另外一半的畫面，于是就能讓左右眼看到不同的影像并形成立體，此時(shí)無需佩戴眼鏡。4．光柵技術(shù) 如圖3.4所示，若在顯示器前端加上光柵（

而光柵本身亦可由顯示器形成，也就是將兩片液晶畫板重疊組合而成，當(dāng)位于前端的液晶面板顯示條紋狀黑白畫面時(shí)，即可變成立體顯示器；而當(dāng)前端的液晶面板顯示全白的畫面時(shí)，不但可以顯示3D的影像，亦可同時(shí)兼容現(xiàn)有2D的顯示器。 而光柵本身亦可由顯示器形成，也就是將兩片液晶畫板重疊圖3.4光柵3D顯示技術(shù)原理圖3.4光柵3D顯示技術(shù)原理3.2三維建模技術(shù)

虛擬環(huán)境建模的目的在于獲取實(shí)際三維環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)其應(yīng)用的需要，利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。

只有設(shè)計(jì)出反映研究對(duì)象的真實(shí)有效的模型，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)才有可信度。

虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的虛擬環(huán)境，可能有下列幾種情況。3.2三維建模技術(shù) 虛擬環(huán)境建模的目的在于獲取實(shí)際（1）模仿真實(shí)世界中的環(huán)境（系統(tǒng)仿真）。（2）人類主觀構(gòu)造的環(huán)境。（3）模仿真實(shí)世界中人類不可見的環(huán)境（科學(xué)可視化）。（1）模仿真實(shí)世界中的環(huán)境（系統(tǒng)仿真）。

基于目前的技術(shù)水平，常見的是三維視覺建模和三維聽覺建模。

而在當(dāng)前應(yīng)用中，三維建模一般主要是三維視覺建模。

三維視覺建模可分為幾何建模、物理建模、行為建模。 基于目前的技術(shù)水平，常見的是三維視覺建模和三維聽覺建3.2.1幾何建模技術(shù)

幾何建模是開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)過程中最基本、最重要的工作之一。

虛擬環(huán)境中的幾何模型是物體幾何信息的表示，設(shè)計(jì)表示幾何信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、相關(guān)的構(gòu)造與操縱該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的算法。3.2.1幾何建模技術(shù) 幾何建模是開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

虛擬環(huán)境中的每個(gè)物體包含形狀和外觀兩個(gè)方面。

物體的形狀由構(gòu)造物體的各個(gè)多邊形、三角形和頂點(diǎn)等來確定，物體的外觀則由表面紋理、顏色、光照系數(shù)等來確定。 虛擬環(huán)境中的每個(gè)物體包含形狀和外觀兩個(gè)方面。1．幾何建模的內(nèi)容

對(duì)象的幾何建模是生成高質(zhì)量視景圖像的先決條件。

它是用來表述對(duì)象內(nèi)部固有的幾何性質(zhì)的抽象模型，所表達(dá)的內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)。1．幾何建模的內(nèi)容 對(duì)象的幾何建模是生成高質(zhì)量視景圖像

（1）對(duì)象中基元的輪廓和形狀，以及反映基元表面特點(diǎn)的屬性，例如顏色。

（2）基元間的連續(xù)性，即基元結(jié)構(gòu)或?qū)ο蟮耐負(fù)涮匦?。連接性的描述可以用矩陣、樹、網(wǎng)絡(luò)等。（1）對(duì)象中基元的輪廓和形狀，以及反映基元表面特點(diǎn)的屬性，

（3）應(yīng)用中要求的數(shù)值和說明信息。這些信息不一定是與幾何形狀有關(guān)的，例如基元的名稱、基元的物理特性等。（3）應(yīng)用中要求的數(shù)值和說明信息。這些信息不一定是與幾何形

從體系和結(jié)構(gòu)的角度看，幾何建模技術(shù)分為體素和結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面。

體素用來構(gòu)造物體的原子單位，體素的選取決定了建模系統(tǒng)所能構(gòu)造的對(duì)象范圍。

結(jié)構(gòu)用來決定體素如何組合以構(gòu)成新的對(duì)象。 從體系和結(jié)構(gòu)的角度看，幾何建模技術(shù)分為體素和結(jié)構(gòu)兩個(gè)2．幾何建模的方法

幾何建模通?？煞譃閷哟谓７ê蛯僦鹘７ā?/p>

（1）層次建模法。層次建模方法利用樹形結(jié)構(gòu)來表示物體的各個(gè)組成部分，對(duì)描述運(yùn)動(dòng)繼承關(guān)系比較有利。2．幾何建模的方法 幾何建模通常可分為層次建模法和屬主

（2）屬主建模法。屬主建模方法的思想是讓同一個(gè)對(duì)象擁有同一個(gè)屬主，屬主包含了該類對(duì)象的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。（2）屬主建模法。屬主建模方法的思想是讓同一個(gè)對(duì)象擁有同一3．幾何建模的實(shí)現(xiàn)方式

幾何建?？赏ㄟ^以下兩種方式實(shí)現(xiàn)。

（1）人工的幾何建模方法。

（2）自動(dòng)的幾何建模方法。3．幾何建模的實(shí)現(xiàn)方式 幾何建?？赏ㄟ^以下兩種方式實(shí)現(xiàn)圖3.5用于人體外形建模的大型激光掃描系統(tǒng)圖3.5用于人體外形建模的大型激光掃描系統(tǒng)圖3.6三維立體掃描儀圖3.6三維立體掃描儀3.2.2物理建模技術(shù)

物理建模指的是對(duì)虛擬對(duì)象的質(zhì)量、重量、慣性、表面紋理（光滑或粗糙）、硬度、變形模式（彈性或可塑性）等特征的建模。3.2.2物理建模技術(shù) 物理建模指的是對(duì)虛擬對(duì)象的

物理建模是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中比較高層次的建模，它需要物理學(xué)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)配合，涉及到力的反饋問題，主要是重量建模、表面變形和軟硬度等物理屬性的體現(xiàn)。

分形技術(shù)和粒子系統(tǒng)就是典型的物理建模方法。 物理建模是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中比較高層次的建模，它需要物理1．分形技術(shù)

分形技術(shù)是指可以描述具有自相似特征的數(shù)據(jù)集。1．分形技術(shù) 分形技術(shù)是指可以描述具有自相似特征的數(shù)2．粒子系統(tǒng)

粒子系統(tǒng)是一種典型的物理建模系統(tǒng)，粒子系統(tǒng)是用簡(jiǎn)單的體素完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)建模。2．粒子系統(tǒng) 粒子系統(tǒng)是一種典型的物理建模系統(tǒng)，粒子系3.2.3行為建模技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)就是客觀世界的仿真或折射，虛擬現(xiàn)實(shí)的模型則是客觀世界中物體或?qū)ο蟮拇怼?/p>

而客觀世界中的物體或?qū)ο蟪司哂斜碛^特征如外形、質(zhì)感以外，還具有一定的行為能力，并且服從一定的客觀規(guī)律。3.2.3行為建模技術(shù) 虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)就是客觀世界

在虛擬環(huán)境行為建模中，建模方法主要有基于數(shù)值插值的運(yùn)動(dòng)學(xué)方法與基于物理的動(dòng)力學(xué)仿真方法。

（1）運(yùn)動(dòng)學(xué)方法：通過幾何變換（平移和旋轉(zhuǎn)等）來描述運(yùn)動(dòng)。 在虛擬環(huán)境行為建模中，建模方法主要有基于數(shù)值插值的運(yùn)

（2）動(dòng)力學(xué)仿真：運(yùn)用物理定律而非幾何變換來描述物體的行為。在該方法中，運(yùn)動(dòng)是通過物體的質(zhì)量和慣性、力和力矩以及其他的物理作用計(jì)算出來的。（2）動(dòng)力學(xué)仿真：運(yùn)用物理定律而非幾何變換來描述物體的行為3.3真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)

真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制是在當(dāng)前圖形算法和硬件條件限制下提出的在一定時(shí)間內(nèi)完成真實(shí)感繪制的技術(shù)。

“真實(shí)感”的涵義包括幾何真實(shí)感、行為真實(shí)感和光照真實(shí)感。3.3真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù) 真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制是在當(dāng)前圖

幾何真實(shí)感指與描述的真實(shí)世界中對(duì)象具有十分相似的幾何外觀；行為真實(shí)感指建立的對(duì)象對(duì)于觀察者而言在某些意義上是完全真實(shí)的；光照真實(shí)感指模型對(duì)象與光源相互作用產(chǎn)生的與真實(shí)世界中亮度和明暗一致的圖像。 幾何真實(shí)感指與描述的真實(shí)世界中對(duì)象具有十分相似的幾何

而“實(shí)時(shí)”的涵義則包括對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象位置和姿態(tài)的實(shí)時(shí)計(jì)算與動(dòng)態(tài)繪制，畫面更新達(dá)到人眼觀察不到閃爍的程度，并且系統(tǒng)對(duì)用戶的輸入能立即做出反應(yīng)并產(chǎn)生相應(yīng)場(chǎng)景以及事件的同步。

它要求當(dāng)用戶的視點(diǎn)改變時(shí)，圖形顯示速率也必須跟上視點(diǎn)的改變速率，否則就會(huì)產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象。 而“實(shí)時(shí)”的涵義則包括對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象位置和姿態(tài)的實(shí)時(shí)計(jì)算3.3.1真實(shí)感繪制技術(shù)

真實(shí)感繪制是在計(jì)算機(jī)中重現(xiàn)真實(shí)世界場(chǎng)景的過程。

其主要任務(wù)是要模擬真實(shí)物體的物理屬性，即物體的形狀、光學(xué)性質(zhì)、表面紋理和粗糙程度以及物體間的相對(duì)位置、遮擋關(guān)系等。3.3.1真實(shí)感繪制技術(shù) 真實(shí)感繪制是在計(jì)算機(jī)中重

為了提高顯示的逼真度，加強(qiáng)真實(shí)性，常采用下列方法。紋理映射環(huán)境映射反走樣

圖3.8所示為紋理映射前后的對(duì)比。 為了提高顯示的逼真度，加強(qiáng)真實(shí)性，常采用下列方法。圖3.8紋理映射前后對(duì)比圖圖3.8紋理映射前后對(duì)比圖3.3.2基于圖形的實(shí)時(shí)繪制技術(shù)

有下面幾種用來降低場(chǎng)景復(fù)雜度的方法。

（1）預(yù)測(cè)計(jì)算

（2）脫機(jī)計(jì)算

（3）3D剪切

（4）可見消隱

（5）細(xì)節(jié)層次模型（LevelOfDetail，LOD）3.3.2基于圖形的實(shí)時(shí)繪制技術(shù) 有下面幾種用來降（a）原始模型（2732個(gè)點(diǎn)）（b）簡(jiǎn)化模型1（2055個(gè)點(diǎn)）（c）簡(jiǎn)化模型2（1088個(gè)點(diǎn)）（d）簡(jiǎn)化模型3（600個(gè)點(diǎn)）圖3.9LOD模型示意圖（a）原始模型（2732個(gè)點(diǎn)）（b）簡(jiǎn)化模型1（2055個(gè)點(diǎn)3.3.3基于圖像的實(shí)時(shí)繪制技術(shù)

與傳統(tǒng)的基于模型的繪制方法相比，IBR方法有以下優(yōu)點(diǎn)。（1）計(jì)算量適中。（2）獨(dú)立于場(chǎng)景復(fù)雜度。（3）滿意的繪制質(zhì)量。3.3.3基于圖像的實(shí)時(shí)繪制技術(shù) 與傳統(tǒng)的基于模型

目前基于圖像的繪制的相關(guān)技術(shù)主要有以下兩種。

（1）硬件技術(shù)：實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖像實(shí)時(shí)繪制的硬件途徑主要有專用計(jì)算機(jī)圖像生成設(shè)備CIG和針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的通用圖形工作站。 目前基于圖像的繪制的相關(guān)技術(shù)主要有以下兩種。

（2）軟件技術(shù)：包括基于全景函數(shù)的方法、基于圖像拼合的方法、視圖插值技術(shù)、基于圖像變形的方法、基于立體視覺的視圖合成方法。（2）軟件技術(shù)：包括基于全景函數(shù)的方法、基于圖像拼合的方法3.4三維虛擬聲音的實(shí)現(xiàn)技術(shù)3.4.1三維虛擬聲音的作用

聲音在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的作用，主要有以下幾點(diǎn)。

（1）聲音是用戶和虛擬環(huán)境的另一種交互方法，人們可以通過語音與虛擬世界進(jìn)行雙向交流。3.4三維虛擬聲音的實(shí)現(xiàn)技術(shù)3.4.1三維虛擬聲音的

（2）數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的聲音能傳遞對(duì)象的屬性信息。

（3）增強(qiáng)空間信息，尤其是當(dāng)空間超出了視域范圍。（2）數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的聲音能傳遞對(duì)象的屬性信息。3.4.2三維虛擬聲音的特征（1）全向三維定位特征（2）三維實(shí)時(shí)跟蹤特性（3）沉浸感與交互性3.4.2三維虛擬聲音的特征（1）全向三維定位特征3.4.3語音識(shí)別技術(shù)

語音技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵是語音識(shí)別技術(shù)和語音合成技術(shù)。

語音識(shí)別技術(shù)（AutomaticSpeechRecognition，ASR）是指將人說話的語音信號(hào)轉(zhuǎn)換為可被計(jì)算機(jī)程序所識(shí)別的文字信息，從而識(shí)別說話人的語音指令以及文字內(nèi)容的技術(shù)，包括參數(shù)提取、參考模式建立和模式識(shí)別等過程。3.4.3語音識(shí)別技術(shù) 語音技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵3.4.4語音合成技術(shù)

語音合成技術(shù)（TesttoSpeech，TTS）：用人工的方法生成語音的技術(shù)，當(dāng)計(jì)算機(jī)合成語音時(shí)，使聽話人能理解其意圖并感知其情感。

一般對(duì)“語音”的要求是清晰、可聽懂、自然、具有表現(xiàn)力。3.4.4語音合成技術(shù) 語音合成技術(shù)（Testt

實(shí)現(xiàn)語音輸出有兩種方法。（1）錄音/重放（2）文-語轉(zhuǎn)換 實(shí)現(xiàn)語音輸出有兩種方法。3.5人機(jī)自然交互技術(shù)3.5.1手勢(shì)識(shí)別

手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的輸入設(shè)備主要分為基于數(shù)據(jù)手套的識(shí)別和基于視覺（圖像）的手語識(shí)別系統(tǒng)兩種。3.5人機(jī)自然交互技術(shù)3.5.1手勢(shì)識(shí)別

基于數(shù)據(jù)手套的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，就是利用數(shù)據(jù)手套和位置跟蹤器來捕捉手勢(shì)在空間運(yùn)動(dòng)的軌跡和時(shí)序信息，對(duì)較為復(fù)雜的手的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，包括手的位置、方向和手指彎曲度等，并可根據(jù)這些信息對(duì)手勢(shì)進(jìn)行分析。 基于數(shù)據(jù)手套的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，就是利用數(shù)據(jù)手套和位置跟

基于視覺的手勢(shì)識(shí)別是從視覺通道獲得信號(hào)，通常用攝像機(jī)采集手勢(shì)信息，由攝像機(jī)連續(xù)拍下手部的運(yùn)動(dòng)圖像后，先采用輪廓的辦法識(shí)別出手上的每一根手指，進(jìn)而再用邊界特征識(shí)別的方法區(qū)分出較小的、集中的各種手勢(shì)。

手勢(shì)識(shí)別技術(shù)主要有模板匹配、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)。 基于視覺的手勢(shì)識(shí)別是從視覺通道獲得信號(hào)，通常用攝像機(jī)3.5.2面部表情識(shí)別

一般人臉檢測(cè)問題可以描述為：給定一幅靜止圖像或一段動(dòng)態(tài)圖像序列，從未知的圖像背景中分割、提取并確認(rèn)可能存在的人臉，如果檢測(cè)到人臉，提取人臉特征。3.5.2面部表情識(shí)別 一般人臉檢測(cè)問題可以描述為

在某些可以控制拍攝條件的場(chǎng)合，將人臉限定在標(biāo)尺內(nèi)，此時(shí)人臉的檢測(cè)與定位相對(duì)容易。在另一些情況下，人臉在圖像中的位置預(yù)先是未知的，這時(shí)人臉的檢測(cè)與定位將受以下因素的影響：人臉在圖像中的位置、角度和不固定尺度以及光照的影響；發(fā)型、眼鏡、胡須以及人臉的表情變化等；圖像中的噪聲等。 在某些可以控制拍攝條件的場(chǎng)合，將人臉限定在標(biāo)尺內(nèi)，此

人臉檢測(cè)的基本思想是建立人臉模型，比較所有可能的待檢測(cè)區(qū)域與人臉模型的匹配程度，從而得到可能存在人臉的區(qū)域。

根據(jù)對(duì)人臉知識(shí)的利用方法，可以將人臉檢測(cè)方法分為兩大類：基于特征的人臉檢測(cè)方法和基于圖像的人臉檢測(cè)方法。 人臉檢測(cè)的基本思想是建立人臉模型，比較所有可能的待檢

（1）基于特征的人臉檢測(cè)，直接利用人臉信息，比如人臉膚色、人臉的幾何結(jié)構(gòu)等。該方法包括輪廓規(guī)則；器官分布規(guī)則；膚色、紋理規(guī)則；對(duì)稱性規(guī)則；運(yùn)動(dòng)規(guī)則。

（2）基于圖像的人臉檢測(cè)方法可被看作一般的模式識(shí)別問題，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、特征臉方法、模板匹配方法。（1）基于特征的人臉檢測(cè)，直接利用人臉信息，比如人臉膚色、