機(jī)器視覺行業(yè)長坡厚雪消費(fèi)電子有望驅(qū)動(dòng)新一輪需求周期

內(nèi)容目錄TOC\o"1-2"\h\z\u機(jī)器視覺賦能生產(chǎn)，關(guān)注零部件和系統(tǒng)環(huán)節(jié) 4機(jī)器視覺為機(jī)器植入眼睛和大腦 4核心零部件、視覺系統(tǒng)是核心價(jià)值量環(huán)節(jié) 5需求+政策驅(qū)動(dòng)，機(jī)器視覺黃金時(shí)代 6原理：產(chǎn)線上機(jī)器換人大勢所趨 6政策持續(xù)加碼助力行業(yè)發(fā)展 6中國機(jī)器視覺市場規(guī)模有望快速增長，國內(nèi)廠商空間廣闊 7創(chuàng)新密集+高精度，3C電子是機(jī)器視覺最大應(yīng)用領(lǐng)域 9投資建議 天準(zhǔn)科技 凌云光 12奧普特 13風(fēng)險(xiǎn)提示 14圖表目錄圖1：機(jī)器視覺系統(tǒng)示意圖 4圖2：機(jī)器視覺應(yīng)用場景（按功能分類） 4圖3：機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈 5圖4：中國機(jī)器視覺產(chǎn)品分布（按銷售額） 5圖5：機(jī)器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成 5圖6：中國用工成本快速上升 6圖7：中國人口老齡化壓力增大 6圖8：全球機(jī)器視覺市場規(guī)模及增速（億元，%） 7圖9：中國機(jī)器視覺市場規(guī)模及增速（億元，%） 8圖10：機(jī)器視覺應(yīng)用于消費(fèi)電子典型應(yīng)用舉例 9圖年中國機(jī)器視覺細(xì)分應(yīng)用市場份額占比（%） 10圖12：天準(zhǔn)科技營收及歸母凈利潤（億元，%） 圖13：天準(zhǔn)科技利潤率（%） 圖14：凌云光營收及歸母凈利潤（億元，%） 12圖15：凌云光利潤率（%） 12圖16：奧普特營收及歸母凈利潤（億元，%） 13圖17：奧普特利潤率（%） 13圖18：奧普特營收拆分（分行業(yè)，億元） 13表1：機(jī)器視覺相比人類視覺優(yōu)勢明顯 6表2：部分機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)政策 7表3：蘋果手機(jī)在材料、加工工藝和裝配精度上不斷提升 9表4：天準(zhǔn)科技主要產(chǎn)品（按產(chǎn)品類別） 表5：天準(zhǔn)科技業(yè)務(wù)領(lǐng)域及相關(guān)產(chǎn)品 表6：凌云光業(yè)務(wù)營收占比（2021年）及相關(guān)產(chǎn)品 12機(jī)器視覺賦能生產(chǎn)，關(guān)注零部件和系統(tǒng)環(huán)節(jié)機(jī)器視覺為機(jī)器植入眼睛和大腦;（）圖1：機(jī)器視覺系統(tǒng)示意圖資料來源：奧普特招股說明書，所機(jī)器視覺的主要功能包括：檢測、測量、識別、定位。50%、10%、24%、16%。圖2：機(jī)器視覺應(yīng)用場景（按功能分類）資料來源：賽迪研究院，前瞻研究院，所核心零部件、視覺系統(tǒng)是核心價(jià)值量環(huán)節(jié)軟硬結(jié)合要求及技術(shù)耦合性高，領(lǐng)先廠商在產(chǎn)業(yè)鏈多環(huán)節(jié)布局。商開發(fā)后應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、智能駕駛等眾多下游行業(yè)。各環(huán)節(jié)和零部件之間技術(shù)耦合性高，軟硬結(jié)合要求較好，因此上游零部件廠商往往布局多個(gè)零部件，同時(shí)上游和中游的企業(yè)也并非絕對隔絕，而是相互滲透和合作的，如奧普特就同時(shí)布局光源、鏡頭、相機(jī)和視覺控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)，全球龍頭康耐視和基恩士均在機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈多環(huán)節(jié)延伸布局。圖3：機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天準(zhǔn)科技官網(wǎng)，所繪制中國機(jī)器視覺產(chǎn)品中，特定應(yīng)用視覺系統(tǒng)/相機(jī)/光學(xué)/照明銷售額占比分別為45%產(chǎn)研數(shù)據(jù)，機(jī)器視覺系統(tǒng)成本結(jié)構(gòu)中，零部件和軟件開發(fā)分別占比45%、35%。圖4：中國機(jī)器視覺產(chǎn)品分布（按銷售額） 圖5：機(jī)器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成3%4%3%3%9%3%4%3%3%9%33%9%10%26%智能相機(jī)緊湊系統(tǒng)、視覺傳感器獨(dú)立于硬件產(chǎn)品銷售的視覺軟件接口和線纜

15%35%15%35%45%其它視覺配件圖形采集卡/視覺處理器板

零部件 軟件開發(fā) 組裝集成 維護(hù)資料來源：中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，所 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，所需求政策驅(qū)動(dòng)，機(jī)器視覺黃金時(shí)代原理：產(chǎn)線上機(jī)器換人大勢所趨表1：機(jī)器視覺相比人類視覺優(yōu)勢明顯項(xiàng)目 機(jī)器視覺 人類視覺感光范圍 范圍寬從紫到紅的交光范圍另外有X光等特?cái)z像機(jī)

范圍窄，400nm-750nm范圍的可見光精確度 強(qiáng)，256灰度級上，觀測級的目標(biāo) 差，64灰度級不能辨微目標(biāo)速度 快時(shí)間達(dá)千之一秒高速相幀率達(dá)到1000以上

慢，0.1秒的視覺暫留使人眼無法看清較快運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)客觀性 高，數(shù)可量化 低，數(shù)無法化適應(yīng)性 強(qiáng)，對環(huán)適應(yīng)強(qiáng) 弱，很客觀性 高，數(shù)可量化 低，數(shù)無法化重復(fù)性 強(qiáng)，可續(xù)工作 低，易勞可靠性 檢測效可靠性 檢測效穩(wěn)定靠 易疲勞受情波動(dòng)信息集成 方便信信息集成 方便信集成 不易信集成資料來源：矩子科技招股書，天準(zhǔn)科技招股書，所用工成本上升+202110.78圖6：中國用工成本快速上升 圖7：中國人口老齡化壓力增大2013201420152016201720182019202020216.22013201420152016201720182019202020216.25.65.16.87.48.29.19.710.71211109876543210城鎮(zhèn)非私營單位就業(yè)人員平均工資(萬元/人/年）0

65歲及以上常住人口數(shù)（萬人）占總?cè)丝诒戎兀?65歲及以上常住人口數(shù)（萬人）占總?cè)丝诒戎兀?）13%14%15%10%10%11%11%12%13%

16%14%12%10%8%6%4%2%0%資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局，所 資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局，所政策持續(xù)加碼助力行業(yè)發(fā)展表2：部分機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)名稱 發(fā)布日期 發(fā)布單位 相關(guān)內(nèi)容高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見

2022年7 科技部等六部月

鼓勵(lì)在制造、農(nóng)業(yè)、物流、金融、商務(wù)、家居等重點(diǎn)行業(yè)深入挖掘人工智能技術(shù)應(yīng)用場景，促進(jìn)智能經(jīng)濟(jì)高端高效發(fā)展。制造領(lǐng)域優(yōu)先探索工業(yè)大腦、機(jī)器人協(xié)助制造、機(jī)器視覺工業(yè)檢測、設(shè)備互聯(lián)管理等智能場景。研發(fā)微納位移傳感器、柔性觸覺傳感器、高分辨率視覺傳感器、成分在線檢202112

工信部等八部門

測儀器、先進(jìn)控制器、可穿戴人機(jī)交互設(shè)備等；研發(fā)在線無損檢測、激光追規(guī)劃5G

月2021

蹤測量等智能檢測設(shè)備和儀器；建設(shè)智能制造示范工廠，實(shí)現(xiàn)泛在感知、數(shù)據(jù)貫通、集成互聯(lián)等發(fā)展“5G+5GAR/VR、遠(yuǎn)程操控設(shè)備、機(jī)器視AGV5G5G劃（2021-2023年） 月

十部門

連接工廠標(biāo)桿，形成信息技術(shù)網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)融合的網(wǎng)絡(luò)部署模式，推動(dòng)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”服務(wù)于生產(chǎn)核心環(huán)節(jié)第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035

2021年3月

全國人大 鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用先進(jìn)適用技術(shù)、加強(qiáng)設(shè)備更新和新產(chǎn)品規(guī)模化應(yīng)用。建設(shè)智能制造示范工廠，完善智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。資料來源：凌云光招股書，中國政府官網(wǎng)，所中國機(jī)器視覺市場規(guī)模有望快速增長，國內(nèi)廠商空間廣闊全球機(jī)器視覺市場規(guī)模增長較為穩(wěn)定，22-25年CAGR預(yù)計(jì)為13%，25年有望達(dá)到1276MarketsandMarkets，2021804億元，2025年有望達(dá)到1276億元，22-25年CAGR為13.2%。圖8：全球機(jī)器視覺市場規(guī)模及增速（億元，%）28.4%市場規(guī)模28.4%市場規(guī)模同比增速14.0%11.5%12.5%12.1%12.7%13.0%10.5%10.0%9.3%8.1%1200

5%0 0%2015 2016 2017 2018 2019 2020 20212022E2023E2024E2025E資料來源：MarketsandMarkets，GGII，所中國機(jī)器視覺市場規(guī)模5年有望達(dá)到9-5年CGR高達(dá)。GGII2016472021138為46925年CAGR高達(dá)35.7%。圖9：中國機(jī)器視覺市場規(guī)模及增速（億元，%）2D視覺市場規(guī)模2D視覺市場規(guī)模3D視覺市場規(guī)模同比增速3503002502001501005002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022E2023E2024E

50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：GGII，所創(chuàng)新密集高精度，3C電子是機(jī)器視覺最大應(yīng)用領(lǐng)域消費(fèi)電子元件尺寸小，更新迭代快，其制造特點(diǎn)契合機(jī)器視覺優(yōu)勢。2、底片等；圖10：機(jī)器視覺應(yīng)用于消費(fèi)電子典型應(yīng)用舉例資料來源：奧普特招股書，所和倒角加工精度有很高的要求，玻璃基板需要經(jīng)過多道檢測程序才能出廠。新材料和工藝的引入也提升了檢測的要求，蘋果手機(jī)在材料和工藝上的不斷創(chuàng)新，需要檢測的“部件”數(shù)量和檢測功能也在不斷拓寬。表3：蘋果手機(jī)在材料、加工工藝和裝配精度上不斷提升產(chǎn)品新設(shè)計(jì)工藝難點(diǎn) 圖示拆除陶瓷部分全金屬機(jī)身一體化CNC加工難度大，拉絲刮傷無法修復(fù)，良率較低，需要二次CNC加工iPhone6/s2.5D曲面玻璃曲面CNC加工難度較直面較大，弧形屏幕和弧形邊框匹配難度大雙面玻璃弧形玻璃和弧形邊框匹配難度較大iPhone8/Plus鋁合金中框鋁合金材質(zhì)較軟，匹配雙面玻璃容彎折iPhoneXOLED全面屏屏幕加工難度大不銹鋼中框不銹鋼加工過程易形變，良品率低iPhone12/pro超瓷晶面板屏幕加工難度大iPhone14/pro屏幕設(shè)計(jì)改變屏幕打孔一致性要求提升資料來源：蘋果官網(wǎng)等，所機(jī)器視覺下游份額前三行業(yè)為3C半導(dǎo)體占比超過10%。3C30%10%。圖11：2021年中國機(jī)器視覺細(xì)分應(yīng)用市場份額占比（%）3C電子半導(dǎo)體汽車鋰電池食品包裝物流倉儲(chǔ)醫(yī)藥其他18.16%31.56%8.05%5.83%資料來源：GGII，所

6.29%8.85%

11.04%

10.22%投資建議3C建議關(guān)注：天準(zhǔn)科技、凌云光、奧普特。天準(zhǔn)科技天準(zhǔn)科技成立于20052017-20223.1915.8938%1.52億，2017-2022CAGR24%2017-2022年，公司44.7%13.6%。圖12：天準(zhǔn)科技營收及歸母凈利潤（億元，%） 圖13：天準(zhǔn)科技利潤率（%）營收歸母凈利潤營收歸母凈利潤1510502017 2018 2019 2020 2021

100%2017 2018 2019 2020 2021 2022銷售毛利率2017 2018 2019 2020 2021 2022銷售毛利率銷售凈利率60%50%40%30%20%10%0%60%40%20%0%-20%資料來源：，天準(zhǔn)科技公告，所 資料來源：，天準(zhǔn)科技公告，所2150%。2022戶開始交付主要用于手機(jī)蓋板玻璃和金屬外框的缺陷檢測設(shè)備、PCBAOI/AVI設(shè)備開始銷售、和地平線正式達(dá)成深度合作等。表4：天準(zhǔn)科技主要產(chǎn)品（按產(chǎn)品類別）（2022）視覺測量裝備（2022）視覺測量裝備46.8%行各業(yè)。視覺檢測裝備33.4%利用視覺傳感器獲取被檢零部件的圖像等信息，通過機(jī)器視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)缺陷檢測，并按照缺陷特性進(jìn)行分類分級，代替目前普遍采用的人眼檢測；視覺制程裝備15.4% LDI激光直接成像設(shè)備、智能檢測組裝專機(jī)等，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、PCB、新能源、汽車等領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)方案3.5% 方案等。資料來源：天準(zhǔn)科技公告，所表5：天準(zhǔn)科技業(yè)務(wù)領(lǐng)域及相關(guān)產(chǎn)品營收占比消費(fèi)類子 50.2% 平板顯消費(fèi)類子 50.2% 平板顯檢測備、璃瑕檢設(shè)備、膠檢一體備、像組設(shè)備領(lǐng)域光伏產(chǎn)品23.2%光伏硅片檢測分選裝備汽車17.4%（PCB5.3%LDI激光直接成像設(shè)備、AVI自動(dòng)外觀檢查設(shè)備、AOI光學(xué)檢測設(shè)備汽車電子3.9%智能駕駛域控、車路協(xié)同產(chǎn)品與解決方案、AI邊緣計(jì)算控制器資料來源：天準(zhǔn)科技官網(wǎng)，天準(zhǔn)科技公告，所凌云光20022018-202214.0527.49億，CAGR18%。20221.88億，2018-2022CAGR36%。2018-202233.4%，平均5.7%。圖14：凌云光營收及歸母凈利潤（億元，%） 圖15：凌云光利潤率（%）營收營收營收營收歸母凈利潤歸母凈利YoY201002018 2019 2020 2021 2022

2802022202120202022202120202019201830%20%10%0%銷售毛利率銷售凈利率40%20016012080400-40-80資料來源：，凌云光公告，所 資料來源：，凌云光公告，所深度服務(wù)蘋果產(chǎn)業(yè)鏈，2022年消費(fèi)電子營收大幅增長。AOI41%聯(lián)/2022表6：凌云光業(yè)務(wù)營收占比（2021年）及相關(guān)產(chǎn)品業(yè)務(wù)營收占比（2021） 產(chǎn)品介紹消費(fèi)電子整機(jī)和關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)、組裝工藝，主要服務(wù)蘋果產(chǎn)業(yè)鏈，包智能3C可配置視覺系統(tǒng)（7.61%）括：1）手機(jī)關(guān)鍵零部件和精密模組的智能生產(chǎn)；2）手機(jī)整機(jī)組裝中的屏幕模組、攝像頭、殼體與主機(jī)組裝工藝；3）智能可穿戴設(shè)備的成品組裝和精密組件加工制程可配置視覺系智慧交通可配置視覺系統(tǒng)（2.32%）Lobster系列產(chǎn)品，主要用于軌交、公路、機(jī)場等領(lǐng)域，用于完成對軌道和可配置視覺系車輛運(yùn)行的故障判斷統(tǒng)(24.71%)

3D

運(yùn)動(dòng)捕捉和分析系列產(chǎn)品，應(yīng)用于影視制作、VR/AR等場景，用于完成對人體運(yùn)動(dòng)信息的實(shí)時(shí)獲取和與分析自主業(yè)務(wù)（60.52%）

（29.00%）

科學(xué)圖像可配視覺統(tǒng)（4.76%） 用于高攝影顯微像、譜像等基科學(xué)景其他工業(yè)可配置視覺系統(tǒng)（6.32%）用于鋰電、光伏、半導(dǎo)體、FPC、高端表面材料的圖像采集工作，主要搭載于客戶的自動(dòng)化設(shè)備火檢測設(shè)備使用印刷裝AOI檢測產(chǎn)（8.87%） 包含軟包/彩盒/簽系產(chǎn)品用領(lǐng)域泛（8.81%）3DCNC機(jī)中框、精密模組等領(lǐng)域顯示面板AOI檢測產(chǎn)品（8.47%）包括點(diǎn)燈和外觀檢測產(chǎn)品，分別主要用于3-15.6英寸屏幕的發(fā)光性能/屏幕外觀缺陷檢測，覆蓋模組和Cell環(huán)節(jié)新能源AOI檢測產(chǎn)品（2.85%）包括玻璃/膜檢測列產(chǎn)，分用于光玻璃鋰電隔膜缺檢測光接入（4.98%） 光放大、光臺(tái)、庭網(wǎng)端等代理業(yè)務(wù)（39.48%）

服務(wù)（1.85%）視覺器（8.33%） 代理海相關(guān)覺器產(chǎn)品包相機(jī)、集卡成像