SICK讀碼器基礎(chǔ)知識(shí)及故障檢修課件

Sick條碼掃描器、光通信、激光測(cè)距儀介紹

集團(tuán)技術(shù)服務(wù)事業(yè)部設(shè)備管理中心Sick條碼掃描器、主要內(nèi)容：條碼掃描器基本術(shù)語及選型注意事項(xiàng)單臺(tái)掃描器調(diào)試SICKCANSCANNER網(wǎng)絡(luò)主從模式(Master-Slave)調(diào)試SICKCANSCANNER網(wǎng)絡(luò)Multiplexer-server調(diào)試主要內(nèi)容：一.條碼掃描器基本術(shù)語：分辨率：條碼掃描器能分辨條碼最小單元的技術(shù)指標(biāo)。條碼越小要求掃描器分辨率越高（?。?。單位：MiL（密耳）或mm換算：1MiL＝1/1000inch(英寸）1inch=25.4mm那么，1MiL=0.0254mm一.條碼掃描器基本術(shù)語：分辨率：條碼掃描器能分辨條碼最小單條碼的結(jié)構(gòu)空白區(qū)域(quietzone):在條碼的兩端,10倍于最小條碼寬度.條碼方向注意：圖中所示的條碼方向！條碼的結(jié)構(gòu)空白區(qū)域(quietzone):條碼方向注意：圖景深：掃描器能掃描的最小閱讀距離與最大距離之間的范圍。掃描寬度：某一距離處條碼掃描器發(fā)出的激光線所能覆蓋的寬度范圍。距離越遠(yuǎn)，寬度越寬。掃描頻率：單位時(shí)間（1s）內(nèi)掃描的次數(shù)。物體運(yùn)動(dòng)速度越快，要求條碼掃描器頻率越高。景深掃描角度50°最小閱讀距離最大閱讀距離區(qū)域?qū)挾?/p>

/視窗景深：掃描器能掃描的最小閱讀距離與最大距離之間的范圍。景深掃*條碼掃描器選型注意事項(xiàng)：1）物體運(yùn)動(dòng)的速度；速度快要求掃描頻率高，CLV41X系列最高800HZ，CLV42X系列為高速型，可達(dá)1200HZ，其它參數(shù)差不多。2）條碼方向與物體運(yùn)動(dòng)方向垂直或平行;條碼方向與物體運(yùn)動(dòng)方向垂直，選單線型，如下左圖。條碼方向與物體運(yùn)動(dòng)方向平行，選多線型，如下中圖。擺鏡型適合于條碼方向與物體運(yùn)動(dòng)方向平行，且條碼上下位置不固定，如下右圖所示。*條碼掃描器選型注意事項(xiàng)：1）物體運(yùn)動(dòng)的速度；速度快要求掃描3）條碼的大小（高度和寬度及分辨率）；條碼小則選高密度型，如CLV4X2,可達(dá)1200Hz。4）條碼是否傾斜，污損，弄臟，部分覆蓋；如果是，選帶SMART功能的，CLV43X及以上型號(hào)具有SMART功能。5）是否需要組SICKCAN掃描器網(wǎng)絡(luò)；CLV42X及以上型號(hào)支持（CLV42X系列最多5臺(tái)，超過5臺(tái)必須選用CLV43X及以上型號(hào)作為主站）。6）掃描最小距離，最大距離，景深要滿足使用要求。要求距離大,景深大一般選標(biāo)準(zhǔn)型,如CLV4X0.3）條碼的大?。ǜ叨群蛯挾燃胺直媛剩?；條碼小則選高密度型，如二、單臺(tái)掃描器調(diào)試：單臺(tái)掃描器電氣接線圖注:CDB接線盒到PC的RS232電纜需要采用帶有屏蔽的通信電纜,電纜長度建議不要超過10m。二、單臺(tái)掃描器調(diào)試：單臺(tái)掃描器電氣接線圖注:CDB接線盒到單臺(tái)掃描器調(diào)試方法SICK掃描器的調(diào)試和參數(shù)設(shè)置通過CDB接線盒中的AUXInterface（9針插頭）來實(shí)現(xiàn)。連接電纜的選用2-3交叉串口通信電纜，電纜的連線如下圖所示，如筆記本電腦無RS232串口，我們通常用RS232－>USB電纜連接筆記本電腦。確認(rèn)電纜連接無誤后，電腦上打開CLVSetup軟件，通過RS232串口連通掃描器，當(dāng)連接正確時(shí)軟件下方會(huì)顯示掃描器型號(hào)并顯示Connected!，這時(shí)就表示掃描器與PC建立了正確的連接可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試工作。單臺(tái)掃描器調(diào)試方法確認(rèn)電纜連接無誤后，電腦上打開CLVSe新建文檔打開文檔保存文檔打印參數(shù)自動(dòng)連接出廠設(shè)置下載參數(shù)上載參數(shù)設(shè)備信息設(shè)備功能監(jiān)控畫面輔助工具網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)型號(hào)選擇永久保存,斷電不丟失暫時(shí)保存,斷電丟失新建文檔打開文檔保存文檔打印參數(shù)自動(dòng)連接出廠設(shè)置下載參數(shù)上載1、當(dāng)已有相應(yīng)掃描器設(shè)置文件（*.scl）時(shí)可按以下步驟進(jìn)行設(shè)置：（1）首先點(diǎn)擊下圖所示快捷按鈕，打開已經(jīng)保存的設(shè)置文件。1、當(dāng)已有相應(yīng)掃描器設(shè)置文件（*.scl）時(shí)可按以下步驟進(jìn)行（2）打開文件完成后，點(diǎn)擊快捷按鈕中的DownloadtoDevice，出現(xiàn)如下界面，點(diǎn)擊Permanent按鈕進(jìn)行參數(shù)下載。下載完畢，關(guān)閉CLVSetup，掃描器即可開始工作。（2）打開文件完成后，點(diǎn)擊快捷按鈕中的Downloadto2、沒有設(shè)置文件的情況下，按照以下步驟進(jìn)行設(shè)置：（1）首先點(diǎn)擊下圖所示快捷按鈕，將參數(shù)設(shè)定為出廠設(shè)置。（2）在ReadingConf.選項(xiàng)頁中設(shè)置參數(shù)FocusControl為Static/NoTrigger。然后點(diǎn)擊DistanceConfiguration/AssignmentTable按鈕進(jìn)入聚焦距離設(shè)置窗口。掃描頻率2、沒有設(shè)置文件的情況下，按照以下步驟進(jìn)行設(shè)置：（2）在Re（3）聚焦距離選項(xiàng)中只對(duì)Configuration1進(jìn)行設(shè)置。MinimumDistance：物體到條碼閱讀器前鏡的最近距離FocusPosition（聚焦位置）物體到條碼閱讀器前鏡的實(shí)際距離.

（注：該參數(shù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)掃描器安裝的遠(yuǎn)近進(jìn)行調(diào)節(jié)。）（3）聚焦距離選項(xiàng)中只對(duì)Configuration1進(jìn)行設(shè)（4）進(jìn)入DeviceConf.選項(xiàng)頁，點(diǎn)擊ReadingTriggerParameter按鈕。詳細(xì)解釋見下頁：

觸發(fā)信號(hào)設(shè)置界面自觸發(fā)后讀取條碼的最長時(shí)間,過了該時(shí)間仍讀不到，則認(rèn)為讀取失敗只對(duì)FreeRunningwithTimeout和EndofLabel有效高電平觸發(fā)常亮方式立即輸出結(jié)果，常用（4）進(jìn)入DeviceConf.選項(xiàng)頁，點(diǎn)擊Reading英文中文說明SensorInput(ActiveHigh)傳感器輸入，高電平觸發(fā)，激光打開要求傳感器為PNP型輸出，輸出為高電平是觸發(fā)。SensorInput(ActiveLow)傳感器輸入，低電平觸發(fā)，激光打開要求傳感器為PNP型輸出，輸出為低電平是觸發(fā)。SerialInterface串行口軟件觸發(fā)，激光打開用指令觸發(fā)，有指令文件FreeRunningwithTimeout帶Timeout的自觸發(fā)激光一直處激活狀態(tài)，通常所說的常亮方式。OPC-Trigger全方位系統(tǒng)中的特殊模式不常用ReflectorPolling特殊條碼反射片觸發(fā)不常用ContinuousRead連續(xù)讀不常用DebouncingSensor對(duì)觸發(fā)信號(hào)的反應(yīng)方式有標(biāo)準(zhǔn)、快速和定時(shí)三種EndofReadingInterval停止讀取時(shí)間間隔由觸發(fā)源產(chǎn)生或定時(shí)OutputofGoodRead讀取成功時(shí)輸出方式有待測(cè)物過后、立即和標(biāo)簽過后三種，一般選立即。FreeRunningTimeout自觸發(fā)后讀取條碼的最長時(shí)間過了該時(shí)間仍讀不到，則認(rèn)為讀取失敗Lasertimeout激光timeout時(shí)間是防止觸發(fā)源失效時(shí)的激光光源保措施，要求ActiveFirstTrigger首次觸發(fā)方式有脈沖和電平兩種，建議用脈沖。英文中文說明SensorIn（5）結(jié)果輸出設(shè)置，詳細(xì)解釋見下頁：電平反轉(zhuǎn)輸出電平信號(hào)持續(xù)時(shí)間（5）結(jié)果輸出設(shè)置，詳細(xì)解釋見下頁：電平反轉(zhuǎn)輸出電平信號(hào)持續(xù)英文中文說明Output1Output2輸出1輸出2對(duì)應(yīng)接線端子上的Result1和Result2可代表準(zhǔn)備就緒、讀取成功、讀不到、條碼個(gè)數(shù)大于/小于設(shè)定值、匹配、不匹配、參考值與限制值的比較等條碼器狀態(tài)信息，由下拉菜單選擇決定。InvertOutput反相輸出Beeper蜂鳴器關(guān)閉、小聲、大聲三種PulseWidth輸出持續(xù)時(shí)間References參考值Limits限制值英文中文說明Output1（6）進(jìn)入CodeConf.選項(xiàng)頁，選擇所讀取的條碼類型。如下圖所示條碼類型設(shè)置界面

可設(shè)置MultipleReads及條碼長度（6）進(jìn)入CodeConf.選項(xiàng)頁，選擇所讀取的條碼類型。默認(rèn)為3,1~99可選,典型應(yīng)用為條碼高度很小時(shí)設(shè)為1(7)MultipleReads選項(xiàng)默認(rèn)為3,1~99可選,(7)MultipleRead(8)數(shù)據(jù)輸出格式起始符默認(rèn)為“STX”，終止符為“ETX”，客戶要求不帶時(shí)設(shè)為“NUL”即可(8)數(shù)據(jù)輸出格式起始符默認(rèn)為“STX”，終止符為“ETX（9）參數(shù)設(shè)定完畢后，點(diǎn)擊快捷按鈕中的DownloadtoDevice，出現(xiàn)如下界面，點(diǎn)擊Permanent按鈕進(jìn)行參數(shù)下載。下載完畢關(guān)閉CLVSetup，掃描器即可開始工作。掃描器參數(shù)設(shè)置文件下載界面（9）參數(shù)設(shè)定完畢后，點(diǎn)擊快捷按鈕中的Downloadto三、SICKCAN掃描器網(wǎng)絡(luò)調(diào)試當(dāng)需要多個(gè)掃描器對(duì)物體同一物體的幾個(gè)面或不同物體不同條碼進(jìn)行同時(shí)掃描時(shí)，掃描器通過SICKCAN總線進(jìn)行連接。SICKCAN掃描器網(wǎng)絡(luò)是SICK公司的專利技術(shù)。1、SICKCAN掃描器網(wǎng)絡(luò)介紹SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技術(shù)。CLV42X系列最多連接5臺(tái)，超過5臺(tái)必須選用CLV43X及以上作為主站。運(yùn)用此技術(shù)可以方便的將多達(dá)32個(gè)條碼閱讀器連接成網(wǎng)絡(luò)。連接方式如下圖所示，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過CAN-Bus電纜連接，兩端接有120歐姆的終端電阻。

三、SICKCAN掃描器網(wǎng)絡(luò)調(diào)試SICKCAN掃描器網(wǎng)絡(luò)電器接線圖注意：完成接線后需要將網(wǎng)絡(luò)中的第一個(gè)接線盒和最后一個(gè)接線盒的S2（CAN-Term）開關(guān)置于ON的位置，也就是打開CAN網(wǎng)絡(luò)的終端電阻。中間接線盒一定要為OFF！掃描器之間的CAN總線的網(wǎng)絡(luò)連線需要采用屏蔽雙絞線。SICKCAN掃描器網(wǎng)絡(luò)電器接線圖注意：完成接線后需要將網(wǎng)2.CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要功能：1）主從式（Master-Slave模式）這種方式主要用于多臺(tái)條碼閱讀器同時(shí)掃描同一物體上的條碼；2）Multiplexer-Server模式這種方式主要用于多臺(tái)條碼閱讀器同時(shí)掃描不同物體不同條碼。例如多條生產(chǎn)線讀不同條碼。下面先介紹Master-Slave模式。Master-Slave模式的工作原理如下圖所示，各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都會(huì)送入主節(jié)點(diǎn)，通過主節(jié)點(diǎn)把結(jié)果輸出給主機(jī)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)掃描器共同完成一個(gè)任務(wù)。2.CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要功能：Master-Slave模式的3、主從式CAN掃描器網(wǎng)絡(luò)調(diào)試方法此方式主要應(yīng)用于:多臺(tái)條碼閱讀器同時(shí)掃描同一個(gè)物體上的條碼情況,只要其中任何一個(gè)條碼閱讀器成功讀到條碼,就認(rèn)為讀碼成功，多用于一個(gè)物體上可能兩面貼碼，不確定在哪一面的場(chǎng)合。參數(shù)配置請(qǐng)遵循以下步驟.1)單臺(tái)條碼閱讀器配置參數(shù):唯一的站地址號(hào)(地址設(shè)置必須直接同PC連接).編號(hào)的設(shè)置范圍可以從1-63，使用前需要將各個(gè)掃描器設(shè)置成不同的編號(hào)。3、主從式CAN掃描器網(wǎng)絡(luò)調(diào)試方法單臺(tái)條碼閱讀器配置參數(shù)完成后，連PC的條碼閱讀器，detect網(wǎng)絡(luò)上的條碼閱讀器.前提是CAN_H和CAN_L及接線盒的S2撥碼開關(guān)都已正確連接和設(shè)置。2)每個(gè)條碼閱讀器分別配置參數(shù):選擇CANBUS功能.單臺(tái)條碼閱讀器配置參數(shù)完成后，連PC的條碼閱讀器，detecSICK讀碼器基礎(chǔ)知識(shí)及故障檢修ppt課件3）分別選擇掃描器，設(shè)置掃描器的參數(shù)。主站參數(shù)設(shè)置:在Slavelist（從設(shè)備列表）的設(shè)置中可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中連接在該主設(shè)備上的從設(shè)備的編號(hào)來選擇，例如從設(shè)備編號(hào)為3，則在Slavelist中選擇03即可，MasterTimeout參數(shù)建議設(shè)置為50ms。3）分別選擇掃描器，設(shè)置掃描器的參數(shù)。主站參數(shù)設(shè)置:在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置參數(shù)：從站參數(shù)設(shè)置:在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置參數(shù)：從站參數(shù)設(shè)置:將所有修改參數(shù)保存后下載，然后保存項(xiàng)目，以備以后的打開管理。如下圖：將所有修改參數(shù)保存后下載，然后保存項(xiàng)目，以備以后的打開管理。四、Multiplexer-Server:此方式主要應(yīng)用于:多臺(tái)條碼閱讀器掃描多個(gè)物體上的不同條碼情況,各個(gè)條碼閱讀器獨(dú)立工作,擁有獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸格式.其調(diào)試步驟與Master-Slave方式相同.不同點(diǎn)如下:1)Multiplexer參數(shù)設(shè)置:四、Multiplexer-Server:Server參數(shù)設(shè)置:Server參數(shù)設(shè)置:注意事項(xiàng):1.當(dāng)參數(shù)設(shè)置自認(rèn)為正確，掃描器卻不正常工作時(shí)，首先恢復(fù)出廠設(shè)置，再根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)；2.“右鍵>downloadparametersofthisview”為“Temporary”下載，斷電參數(shù)丟失；3.遇到不明白的選項(xiàng)，要善用“右鍵>Help”。常見故障排除步驟：1）無法與PC通訊問題。硬件：請(qǐng)檢查電纜針腳連接是否正確；電纜兩端是否連通。CDB接線盒上的HOST-AUX拔碼開關(guān)，在拔到HOST時(shí)，AUX是不能連接到的。端口設(shè)置：interface中COMport是否與電腦的COM端口一致。檢查通訊參數(shù)（波特率，起始符，停止位，數(shù)據(jù)位）。斷電重啟及PC重啟。2)無法正常讀碼：請(qǐng)檢測(cè)條碼閱讀器安裝方向（激光線必須與條碼的垂直線垂直），安裝距離（請(qǐng)對(duì)照條碼閱讀器的景深圖）。在軟件中是否選中要讀碼的類型，