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第1第16頁A卷南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2023/2023 第一學(xué)期期末考試試卷√】班級(jí)學(xué)號(hào)姓名在以下圖的換熱器出口溫度掌握系統(tǒng)中,工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。①試畫出該掌握系統(tǒng)的方框圖;②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么?整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)又是什么?③系統(tǒng)在遇到干擾作用〔如冷物料流量突然增大〕時(shí),該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掌握的?蒸汽蒸汽TCTT冷物料熱物料答 : 如 圖 所 示 為 該 控 制 系 統(tǒng) 的 方 框 圖 。干擾干擾Ts溫度掌握器執(zhí)行器換熱器T溫度測量變送裝置該掌握系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號(hào)如下圖。整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為:給定值ys,干擾作用f,輸出為熱物料出口溫度T,當(dāng)冷物料流量增大則出口溫度y減小,TT檢測后所得y 減小偏差信號(hào)e=y-y<0,m m s輸入調(diào)整器后產(chǎn)生掌握信號(hào)u,使執(zhí)行器或調(diào)整閥加大閥門開度,使溫度T上升,從而實(shí)現(xiàn)掌握。圖1-12為貯糟液位掌握系統(tǒng),工藝要求液位保持為某一數(shù)值,試畫出該系統(tǒng)的方框圖;qv1LTqv1LTLC如下圖為該掌握系統(tǒng)的方框圖;

qv2f貯槽h h貯槽s 液位掌握器 執(zhí)行器液位測量變送裝置-該系統(tǒng)中被控變量對(duì)象為貯槽;被控變量為貯槽液位;操縱變量為出水流量;干擾作用為:進(jìn)水流量,大氣溫度等。試從圖2-58解:如下圖:1H()H(0) H()H(0) qv1k= x()x(0)

= qv1

qt0 ΔT如下圖,以起始速率變化至穩(wěn)態(tài)值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間,t0T=t1

t, 00 0

H第2頁共6頁 T t A卷1第3第36頁A卷 如下圖,不存在容量滯后,c 0ct什么是雙位掌握,比例掌握,積分掌握,微分掌握,0們各有什么特點(diǎn)?答:①位式掌握器的輸出只有幾個(gè)特定的數(shù)值,或它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有幾個(gè)特定的位置。最常見的是雙位掌握〔最大或最小定的位置〔開或關(guān)。位式掌握器構(gòu)造簡潔,本錢較低,易于實(shí)現(xiàn),應(yīng)用較普遍。但它的掌握作用不是連續(xù)變控變量穩(wěn)定在某一數(shù)值上。②積分掌握〔P〕是指調(diào)整器的輸出信號(hào)變化量與輸入信號(hào)變化量e(t)成比例關(guān)系:,--才單獨(dú)使用比例掌握。③積分掌握:調(diào)整器輸出信號(hào)的變化量與輸入偏差的積分成正比,即:式中--積分速度,--積分時(shí)間。積分規(guī)律的特點(diǎn)是掌握緩慢,但能消退余差。由于輸出變化動(dòng),使系統(tǒng)難以穩(wěn)定下來,故不單獨(dú)使用積分掌握規(guī)律?!睤〕--指調(diào)整器輸出信號(hào)的變化量與輸入偏差的變化速度成正比。即。--微分時(shí)間。故也不單獨(dú)使用。調(diào)整器參數(shù)整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?了,而唯一能轉(zhuǎn)變的就是調(diào)整器的參數(shù),即調(diào)整器的比例度、積分時(shí)間T、微分時(shí)I間TD。通過轉(zhuǎn)變這三個(gè)參數(shù)的大小,就可以轉(zhuǎn)變整個(gè)系統(tǒng)的性能,獲得較好的過渡過調(diào)整器參數(shù),工程上常用的整定方法有:①閱歷試湊法——依據(jù)被控變量的性質(zhì)在己知適宜的參數(shù)〔閱歷參數(shù)〕范圍內(nèi)選擇一通過觀看記錄儀表上的過渡曲線,并以比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間對(duì)過渡曲線的影響為指導(dǎo),依據(jù)某種挨次反復(fù)試湊比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間的大小,直到獲得滿足的過渡過程曲線為止。K②臨界比例度法——首先求取比例作用下的閉環(huán)系統(tǒng)為等幅振蕩過程時(shí)的比例度和振蕩周期T,然后依據(jù)閱歷公式計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整器參數(shù)KS③衰減曲線法——以在純比例下獲得4:1衰減振蕩曲線為參數(shù)整定和依據(jù),方法同4:1衰減曲線的T、,然后求解相應(yīng)的值。S什么是串級(jí)掌握系統(tǒng)?它有什么特點(diǎn)?什么狀況下承受串級(jí)掌握?的定值掌握。抑制干擾的力量。③主回路對(duì)副對(duì)象具有“魯棒性掌握質(zhì)量要求較高的場合。串級(jí)掌握系統(tǒng)中心副回路和主回路各起什么作用?為什么?答:在系統(tǒng)構(gòu)造上,串級(jí)掌握系統(tǒng)是由兩個(gè)串聯(lián)工作的掌握器構(gòu)成的雙閉環(huán)掌握系統(tǒng)。一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)在里面,稱為副環(huán)或副回路,在掌握系統(tǒng)中起“粗調(diào)”的作用;一個(gè)閉環(huán)由于串級(jí)掌握系統(tǒng)由兩套檢測變送器、兩個(gè)調(diào)整閥、兩個(gè)被控對(duì)象和一個(gè)調(diào)整閥組成,一個(gè)調(diào)整器的輸出才送給調(diào)整閥。因此一個(gè)是粗調(diào),一個(gè)是細(xì)調(diào)。2-59是聚合釜溫度與流量的串級(jí)掌握系統(tǒng)。①說明該系統(tǒng)的主、副對(duì)象,主、副變量,主、副調(diào)整器各是什么?②試述該系統(tǒng)是如何客觀實(shí)現(xiàn)其掌握作用?解:①該系統(tǒng)的主對(duì)象:聚合釜 副對(duì)象:冷卻水進(jìn)口管路主變量:聚合釜溫度 副變量:冷卻水流量②該掌握系統(tǒng)的方框圖:給定②該掌握系統(tǒng)的方框圖:給定調(diào)整器f2溫度調(diào)整器 流量調(diào)整器冷卻水進(jìn)口管路f1釜T2〔流量〕1〔溫度〕如下圖:冷卻水流量假設(shè)減小,首先由流量檢測變送,經(jīng)流量調(diào)整閥調(diào)整冷卻水閥門開度,開度增加;同時(shí)由于流量削減使聚合釜由溫度T上升。從而使溫度穩(wěn)定在工橄要求范圍內(nèi)。什么是前饋掌握系統(tǒng)?應(yīng)用在什么場合?〔包括外界干擾和設(shè)定值變化制主要用于以下場合:前饋—反響掌握系統(tǒng),以提高掌握質(zhì)量。什么是比值掌握系統(tǒng)?它有哪幾種類型?主要有定比值掌握系統(tǒng)和變比值掌握系統(tǒng)單閉環(huán)比值掌握系統(tǒng)和雙閉環(huán)比值掌握系統(tǒng)。11.本質(zhì)安全防爆型系統(tǒng)是由哪些要素構(gòu)成的?需要實(shí)行哪些措施才能保證整個(gè)系統(tǒng)到達(dá)防爆要求?的非本質(zhì)安全電路和防爆安全柵組成。實(shí)行措施以到達(dá)防爆要求的方法有:①本質(zhì)安全防爆儀表承受低的工作電壓和小的工作電流。②用防爆安全柵將危急場所和非危急場所的電路隔開。③在現(xiàn)場儀表導(dǎo)掌握室儀表之間的連接導(dǎo)線不得形成過大的分

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