物流配送中心的設(shè)備及其選用課件

第四章物流配送中心的設(shè)備及其選用物流配送中心的設(shè)備及其選用ppt課件1儲(chǔ)存設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備輸送設(shè)備分揀設(shè)備包裝設(shè)備流通加工設(shè)備集裝單元器具物流配送中心的機(jī)械設(shè)備儲(chǔ)存設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備輸送設(shè)備分揀設(shè)備包裝設(shè)備流通加工設(shè)備集裝2第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備一、設(shè)備的分類(lèi)與功能物流配送中心的最主要儲(chǔ)存設(shè)備就是貨架。1、貨架的作用與功能☆充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率☆易于貨物存放，提高貨物保管質(zhì)量，減少貨物損失☆貨位明確，便于清點(diǎn)計(jì)量；存取方便，利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)2、貨架的分類(lèi)貨架通道式貨架密集型貨架旋轉(zhuǎn)式貨架托盤(pán)式貨架懸臂式貨架貫通式貨架貨柜式貨架移動(dòng)式貨架重力式貨架水平旋轉(zhuǎn)式貨架垂直旋轉(zhuǎn)式貨架第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備一、設(shè)備的分類(lèi)與功能貨架通道式貨架密集型貨3第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——托盤(pán)式貨架二、幾種常見(jiàn)的儲(chǔ)存設(shè)備1、托盤(pán)式貨架（1）普通托盤(pán)式貨架（一般在6m以下）托盤(pán)式貨架是使用最廣泛的托盤(pán)類(lèi)貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)，通用性比較強(qiáng)。其結(jié)構(gòu)是貨架通過(guò)單列或者雙列連接成若干排，排與排中間留有通道供堆垛機(jī)、叉車(chē)以及其它裝卸搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行。托盤(pán)式貨架在存取貨物時(shí)，每一塊托盤(pán)均能單獨(dú)存入或者取出，不需移動(dòng)其它托盤(pán)，主要用于整托盤(pán)進(jìn)出庫(kù)或者手工揀選的倉(cāng)庫(kù)第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——托盤(pán)式貨架二、幾種常見(jiàn)的儲(chǔ)存設(shè)備4層H排列BL長(zhǎng)度方向上貨位數(shù)的單位寬度方向上貨位數(shù)的單位高度方向上貨位數(shù)的單位層H排列BL長(zhǎng)度方向上貨位數(shù)的單位寬度方向上貨位數(shù)的單位高度5第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——托盤(pán)式貨架（2）窄通道式貨架（可達(dá)15m）窄通道式貨架的通道僅比托盤(pán)稍寬，可以充分利用倉(cāng)庫(kù)面積和高度，具有中等儲(chǔ)存密度。但是窄通道式貨架需要特殊的叉車(chē)或起重機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)，還需要其它搬運(yùn)機(jī)械配套，同時(shí)設(shè)計(jì)與安裝需要更高的要求。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——托盤(pán)式貨架（2）窄通道式貨架（可達(dá)156第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——托盤(pán)式貨架（3）雙重深貨架雙重深貨架可以使儲(chǔ)存密度大大增加，但是也由此帶來(lái)了其存取性及出入庫(kù)能力的降低，作業(yè)時(shí)必須配合使用專(zhuān)用叉車(chē)以存取放在第二列的托盤(pán)貨物。通道普通托盤(pán)貨架只能是兩行并列，中間留有通道空間雙重深貨架可以四行并列，節(jié)省了中間的通道，可更有效地利用空間圖6-4雙重深貨架示意圖第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——托盤(pán)式貨架（3）雙重深貨架通道普通托盤(pán)7第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貫通式貨架2、貫通式貨架（可達(dá)10m）倉(cāng)庫(kù)空間利用率高，比普通托盤(pán)貨架提高50%的空間利用率，但很難實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”，適合周轉(zhuǎn)率高的貨物，廣泛應(yīng)用于冷庫(kù)及食品、煙草行業(yè)。是一種不以通道分割的、連續(xù)的整棟式貨架，托盤(pán)按深度方向存放，一個(gè)緊接著一個(gè)，叉車(chē)可以駛?cè)搿⒋嫒卧斜P(pán)貨物。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貫通式貨架2、貫通式貨架（可達(dá)10m）8第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貫通式貨架存取通道駛?cè)胧截浖懿孳?chē)在中間通道進(jìn)行存取貨作業(yè)存貨通道取貨通道駛?cè)腭偝鍪截浖懿孳?chē)在兩側(cè)作業(yè)，一側(cè)存放貨物，另一側(cè)取出貨物圖6-6駛?cè)胧脚c駛?cè)腭偝鍪截浖鼙容^示意圖第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貫通式貨架存取通道9第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貨柜式貨架3、貨柜式貨架貨柜式貨架一般用于儲(chǔ)存非標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、小件、零星貨物等。這種貨架一般每格都有底板，貨物可以直接擱置在底板上，這種貨架的作業(yè)方式多為人工作業(yè)。貨柜式貨架又可分為：重/輕型層板貨架、抽屜式貨架等。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貨柜式貨架3、貨柜式貨架貨10第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——懸臂式貨架4、懸臂式貨架根據(jù)載重不同，可分為輕型、中型、重型；根據(jù)儲(chǔ)存面，可分為單面懸臂和雙面懸臂。適用于長(zhǎng)型、板材或環(huán)形物料的儲(chǔ)存，需配有叉距較寬的搬運(yùn)設(shè)備?？臻g利用率低，約為35%-50%，高度一般在6m以下，特別適合空間小、高度低的庫(kù)房。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——懸臂式貨架4、懸臂式貨架根據(jù)載重不同，11第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——移動(dòng)式貨架5、移動(dòng)式貨架（可達(dá)12m）底部裝有輪子，可以在軌道上沿直線(xiàn)水平方向移動(dòng)。一般為電動(dòng)的，每列貨架的底部有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，一般通過(guò)控制裝置與操作開(kāi)關(guān)盤(pán)，進(jìn)行操作并移動(dòng)貨架。地面利用率高達(dá)80%，不受先進(jìn)先出的限制，但貨架機(jī)電裝置多、維護(hù)困難，建造成本較高。廣泛應(yīng)用于檔案館、資料室、圖書(shū)館、冷庫(kù)等場(chǎng)所。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——移動(dòng)式貨架5、移動(dòng)式貨架（可達(dá)12m）12第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——重力式貨架6、重力式貨架（一般在6m以下）重力式貨架可以分為自滑動(dòng)式貨架和后推式貨架，存放的貨物分為兩類(lèi)：一類(lèi)是整批紙箱包裝商品，另一類(lèi)是存儲(chǔ)托盤(pán)商品。重力式貨架空間利用率高，與普通的托盤(pán)貨架相比，大大節(jié)省了通道面積，同時(shí)減少了貨位的空缺現(xiàn)象，貨物存取時(shí)叉車(chē)的行程最短，但投資成本高日常保養(yǎng)與維護(hù)的要求高。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——重力式貨架6、重力式貨架（一般在6m以13第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——重力式貨架（1）自滑動(dòng)式貨架這種貨架的一側(cè)通道作為存放貨物，另一側(cè)通道作為取貨用，貨物是放在滾輪上。貨架向取貨方向傾斜一個(gè)角度，利用貨物重力使貨物向出口方向自動(dòng)下滑，以待取出。特點(diǎn)：適用于大量?jī)?chǔ)存短時(shí)發(fā)貨的貨物；適合于先進(jìn)先出；空間利用率達(dá)85%；適用于一般叉車(chē)取貨；易搬動(dòng)人工揀取方便；高度受限，一般在6m以下。適用于少量多品種揀取作業(yè)。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——重力式貨架（1）自滑動(dòng)式貨架這種貨架的14第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——重力式貨架（2）后推式貨架貨物的存取在一側(cè)進(jìn)行，儲(chǔ)存密度比自滑動(dòng)式貨架高。叉車(chē)把后到的貨物由前方存入貨架時(shí)，此貨物便把原來(lái)的貨物推到后方。當(dāng)從前面取貨時(shí)，由于貨架滑軌向前方傾斜，所以后方貨物自動(dòng)滑向前方待取。特點(diǎn)：儲(chǔ)存密度高，但存取性差，一般深度方向達(dá)3個(gè)貨位，最多5個(gè)貨位；比一般托盤(pán)式貨架大約增加1/3的貨位，適用于少品種大批量物品的儲(chǔ)存，不適合太重貨物的儲(chǔ)存；不能先進(jìn)先出。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——重力式貨架（2）后推式貨架貨物的存取在15第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——旋轉(zhuǎn)式貨架7、旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置，貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行，自動(dòng)化程度較高。一般分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架。貨架移動(dòng)速度可達(dá)30m/分，存取物品效率高，且受高度限制小，可采用多層，故空間能有效利用。旋轉(zhuǎn)式貨架適用于電子零件、精密機(jī)等，少量、多品種、小物品的儲(chǔ)存及管理。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——旋轉(zhuǎn)式貨架7、旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有16第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——旋轉(zhuǎn)式貨架（1）水平旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)式貨架根據(jù)移動(dòng)方式又可以分為：整體移動(dòng)式和分層移動(dòng)式。前者僅用一臺(tái)馬達(dá)帶動(dòng)各貨架層，整體在水平方向上旋轉(zhuǎn)；后者每層貨架各有一臺(tái)馬達(dá)，各單層能獨(dú)立地水平運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——旋轉(zhuǎn)式貨架（1）水平旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)17第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——旋轉(zhuǎn)式貨架（2）垂直旋轉(zhuǎn)式貨架其原理與水平旋轉(zhuǎn)貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向是垂直的，該類(lèi)貨架可充分利用倉(cāng)庫(kù)的上部空間，是一種空間節(jié)省型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，而且具有強(qiáng)大的擴(kuò)充能力，在配置需要改變時(shí)，能靈活地拆卸組合，調(diào)配位置。第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——旋轉(zhuǎn)式貨架（2）垂直旋轉(zhuǎn)式貨架其原理與18比較項(xiàng)目托盤(pán)貨架窄通道貨架雙重深貨架駛?cè)胧截浖荞側(cè)腭偝鍪阶曰瑒?dòng)式后推式移動(dòng)式面積大中-大中小小小中小儲(chǔ)存密度低中中高高高中高空間利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好存取性非常好很好普通差差普通普通好先進(jìn)先出可可不可不可可可不可可通道數(shù)多多中少少少少少存取設(shè)備叉車(chē)堆垛機(jī)叉車(chē)入出庫(kù)能力中中中-小小小大小小比較托盤(pán)貨架窄通道貨架雙重深貨架駛?cè)胧截浖荞側(cè)腭偝鍪阶曰瑒?dòng)式19第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貨架的選型三、貨架的選型一般地講，選擇貨架的基本原則包括：☆

經(jīng)濟(jì)高效原則☆合理性原則☆及時(shí)性原則☆準(zhǔn)確性原則☆適應(yīng)性原則☆可持續(xù)發(fā)展原則☆安全可靠原則☆充分利用空間原則此外，還要考慮以下要素：（1）貨物屬性（2）出入庫(kù)情況（3）與相關(guān)設(shè)備的配套（4）庫(kù)房結(jié)構(gòu)第一節(jié)儲(chǔ)存設(shè)備——貨架的選型三、貨架的選型20第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的功能和分類(lèi)1、功能

在物流配送中心中的裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要完成貨場(chǎng)、站臺(tái)上的貨物裝卸，短距離搬運(yùn)，以及庫(kù)房中從貨架上存取貨物。2、分類(lèi)

在貨場(chǎng)、站臺(tái)中——橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、叉車(chē)等；在庫(kù)房中——起重設(shè)備中的堆垛起重機(jī)、升降平臺(tái)，搬運(yùn)車(chē)輛中的叉車(chē)、手推車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV（automatedguidedvehicle）等。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的功能和分類(lèi)21第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——堆垛起重機(jī)二、幾種常見(jiàn)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備1、堆垛起重機(jī)

堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重設(shè)備，其主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù)作業(yè)。堆垛起重機(jī)無(wú)軌堆垛起重機(jī)有軌堆垛起重機(jī)手操縱堆垛起重機(jī)按構(gòu)造分按操作分橋式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)自動(dòng)控制堆垛起重機(jī)第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——堆垛起重機(jī)二、幾種常見(jiàn)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備22第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——堆垛起重機(jī)（1）橋式堆垛起重機(jī)根據(jù)其構(gòu)造可以分為支撐橋式堆垛起重機(jī)和懸掛橋式堆垛起重機(jī)。橋式起重機(jī)有大車(chē)、小車(chē)、立柱、貨叉等主要零部件。橋式堆垛起重機(jī)的貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間要留有一定的空間，以保證堆垛起重機(jī)的正常運(yùn)行與安裝維護(hù)。橋式堆垛起重機(jī)的立柱可以回轉(zhuǎn)，以方便貨物堆取和保證工作的靈活性。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——堆垛起重機(jī)（1）橋式堆垛起重機(jī)根據(jù)其23第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——堆垛起重機(jī)（2）巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為單立柱式和雙立柱式，前者的起重量要小于后者。巷道式堆垛起重機(jī)按照存取方式可分為揀選存取式和單元存取式；按操作方式可分為帶司機(jī)室和不帶司機(jī)室；按運(yùn)行方式分為直線(xiàn)運(yùn)行式和轉(zhuǎn)軌式。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——堆垛起重機(jī)（2）巷道式堆垛起重機(jī)巷道24第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——叉車(chē)2、叉車(chē)叉車(chē)又稱(chēng)鏟車(chē)，具有自行的輪胎底盤(pán)，并由能升降、前后傾斜的貨叉、門(mén)架等部件組成，主要用于成件貨物舉高和搬運(yùn)。叉車(chē)的分類(lèi)如下所示：叉車(chē)舉高能力操作姿勢(shì)動(dòng)力方式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)低提升叉車(chē)高提升叉車(chē)步行式叉車(chē)坐立式叉車(chē)手動(dòng)叉車(chē)內(nèi)燃機(jī)叉車(chē)電瓶叉車(chē)汽油機(jī)叉車(chē)柴油機(jī)叉車(chē)液化石油氣叉車(chē)平衡重式叉車(chē)插腿式叉車(chē)前移式叉車(chē)伸縮臂式叉車(chē)側(cè)面式叉車(chē)揀選叉車(chē)高架叉車(chē)第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——叉車(chē)2、叉車(chē)叉車(chē)舉高能力操作姿勢(shì)動(dòng)力25第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——低提升托盤(pán)叉車(chē)（1）低提升托盤(pán)叉車(chē)圖1-1手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)圖1-2電動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)低提升托盤(pán)叉車(chē)的操作人員進(jìn)行的所有作業(yè)都可站立于地板上完成，因此該類(lèi)叉車(chē)一般為步行式搬運(yùn)車(chē)輛。手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)，在使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤(pán)孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的起升和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。它是托盤(pán)運(yùn)輸中最簡(jiǎn)便、最有效、最常見(jiàn)的裝卸、搬運(yùn)工具。但由于其費(fèi)力且易造成作業(yè)人員受傷，因此電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)使用的越來(lái)越普遍。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——低提升托盤(pán)叉車(chē)（1）低提升托盤(pán)叉車(chē)圖26第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——平衡重式叉車(chē)（2）平衡重式叉車(chē)該類(lèi)叉車(chē)適應(yīng)性較強(qiáng)，是叉車(chē)中應(yīng)用最廣泛的一種。有坐式和立式兩種，前者適用于長(zhǎng)距離搬運(yùn)，且由于其軸距比立式大，故負(fù)載能力也大；后者在窄道中作業(yè)比較方便。平衡重式叉車(chē)在車(chē)體前方具有貨叉和門(mén)架，為了平衡叉車(chē)前部的載荷，在車(chē)體尾部設(shè)有平衡重。其叉卸貨物作業(yè)要依靠叉車(chē)前后移動(dòng)來(lái)完成。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——平衡重式叉車(chē)（2）平衡重式叉車(chē)該類(lèi)叉27第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——插腿式叉車(chē)（3）插腿式叉車(chē)插腿式叉車(chē)有兩條支腿位于叉車(chē)前端跨于底部，支腿下有很小的輪子。支腿能與貨叉一起伸到貨物底部，當(dāng)貨叉承載貨物時(shí)，支腿可以支撐平衡。與平衡重式叉車(chē)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重和外形尺寸小，適合在狹窄的通道和室內(nèi)作業(yè)，但其速度較低，行走輪直徑小，對(duì)地面要求較高。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——插腿式叉車(chē)（3）插腿式叉車(chē)插28第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——前移式叉車(chē)（4）前移式叉車(chē)前移式叉車(chē)是門(mén)架或貨叉可以前后移動(dòng)的叉車(chē)。分為門(mén)架前移式和貨叉前移式，前者門(mén)架和貨叉一起移動(dòng)，后者僅貨叉移動(dòng)。其特點(diǎn)是在存取貨物時(shí)，貨叉伸出的長(zhǎng)度超過(guò)底部支腿長(zhǎng)度，動(dòng)力系統(tǒng)和操作者起配重作用，行走平穩(wěn)，當(dāng)貨叉收回時(shí)，與插腿式叉車(chē)相同，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力大。此外，在地面具有一定空間允許插腿插入的情況下，叉車(chē)能超越前排貨架，對(duì)后一排貨物進(jìn)行作業(yè)。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——前移式叉車(chē)（4）前移式叉車(chē)前移式叉車(chē)29第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——側(cè)面式叉車(chē)（5）側(cè)面式叉車(chē)圖6-1多面式（360度行走）叉車(chē)圖6-2普通側(cè)面式叉車(chē)側(cè)面式叉車(chē)是貨叉和門(mén)架位于車(chē)體側(cè)面的裝卸作業(yè)車(chē)輛，該類(lèi)叉車(chē)主要設(shè)計(jì)用來(lái)搬運(yùn)特殊形狀的物品，如金屬管、木材等。通常是在有導(dǎo)引的通道內(nèi)作業(yè)，存取高度可至9～11m。按動(dòng)力不同，可分為內(nèi)燃型和電瓶型。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——側(cè)面式叉車(chē)（5）側(cè)面式叉車(chē)圖6-130第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——揀選式叉車(chē)（6）揀選式叉車(chē)揀選式叉車(chē)是操作臺(tái)上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車(chē)。按升舉高度可分為低位揀選式叉車(chē)和高位揀選式叉車(chē)，前者適于車(chē)間內(nèi)各個(gè)工序間加工部件的搬運(yùn)，后者適用于多品種少量出入庫(kù)的特選式高架倉(cāng)庫(kù)。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——揀選式叉車(chē)（6）揀選式叉車(chē)揀選式叉車(chē)31第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——高架叉車(chē)（7）高架叉車(chē)高架叉車(chē)又稱(chēng)為無(wú)軌巷道堆垛機(jī)或者三向堆垛叉車(chē)。其貨叉在水平面內(nèi)可做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動(dòng)作，提升高度比普通叉車(chē)要高，一般在6m左右，最高可達(dá)13m，提高了空間利用率。其作業(yè)基本動(dòng)作是，提升（把貨物提升到所需高度）、旋轉(zhuǎn)（貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)，并對(duì)準(zhǔn)所需的貨位）、側(cè)移（在貨位中取出或存入貨品）。備注：在選擇叉車(chē)時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要應(yīng)主要考慮其負(fù)載能力、尺寸、升程、行走及提升速度、機(jī)動(dòng)性和爬坡能力等指標(biāo)。第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——高架叉車(chē)（7）高架叉車(chē)高32第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——手推車(chē)圖1兩輪手推車(chē)圖2立體多層手推車(chē)圖3折疊式手推車(chē)圖4升降式手推車(chē)圖5登高式手推臺(tái)車(chē)圖6物流臺(tái)車(chē)第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——手推車(chē)圖1兩輪手推車(chē)圖2立體多層33第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)（AGV）AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車(chē)體上還具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。多臺(tái)不同類(lèi)型的、用計(jì)算機(jī)控制的AGV組成自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)（AGVS）。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性制造系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中。AGV根據(jù)導(dǎo)引方式不同分為固定路徑導(dǎo)引（包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引）和自由路徑導(dǎo)引（包括激光導(dǎo)引和慣性導(dǎo)引等）。圖2電磁AGV圖1光電AGV第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)（AGV）34第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——選型三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選型通常情況下，選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，需要關(guān)注的因素主要包括：1、貨物屬性2、貨流量3、作業(yè)性質(zhì)4、作業(yè)場(chǎng)和5、搬運(yùn)距離6、堆垛高度第二節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備——選型三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選型35第三節(jié)輸送設(shè)備一、輸送設(shè)備的功能及分類(lèi)輸送設(shè)備主要是指連續(xù)輸送機(jī)。連續(xù)輸送機(jī)是自動(dòng)化物流配送中心必不可少的重要搬運(yùn)設(shè)備，是沿著一定的輸送路線(xiàn)以連續(xù)的方式運(yùn)輸貨物的機(jī)械。其大致分類(lèi)如下：連續(xù)輸送機(jī)按所運(yùn)貨物的種類(lèi)分按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分成件貨物輸送機(jī)有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)帶式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)滾柱式輸送機(jī)散裝貨物輸送機(jī)無(wú)撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)帶式輸送機(jī)刮板輸送機(jī)斗式提升機(jī)螺旋輸送機(jī)氣力輸送機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)第三節(jié)輸送設(shè)備一、輸送設(shè)備的功能及分類(lèi)連續(xù)輸送機(jī)按所運(yùn)貨物36第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)二、幾種常見(jiàn)的連續(xù)輸送機(jī)1、成件貨物連續(xù)輸送機(jī)（1）輥道式輸送機(jī)輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送成件物品的輸送機(jī)，可沿水平或曲線(xiàn)路徑進(jìn)行輸送。輥道輸送機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為無(wú)動(dòng)力輥道式輸送機(jī)和動(dòng)力輥道式輸送機(jī)。第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)二、幾種常見(jiàn)的連續(xù)輸送37第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)（2）滾柱式輸送機(jī)采用滾柱來(lái)取代輥道的輸送機(jī)。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運(yùn)。第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)（2）滾柱式輸送機(jī)特點(diǎn)38第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)（3）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)、輥道等承載物料的輸送機(jī)。根據(jù)鏈條上安裝的承載面不同，可分為鏈條式、鏈板式、鏈網(wǎng)式、板條式、鏈斗式等。此外，它也常與其它輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線(xiàn)。第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)（3）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)39第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)（4）帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶連續(xù)地來(lái)輸送物料的輸送機(jī)。輸送各種散狀物料及單位質(zhì)量不太大的成件物品。

帶式輸送機(jī)是應(yīng)用最廣泛、最典型的連續(xù)輸送機(jī)。在各種輸送機(jī)中，它的生產(chǎn)率最高、輸送距離最長(zhǎng)，最適合于水平或低傾斜角度的傾斜方向上連續(xù)輸送散貨或者小型成件貨物。第三節(jié)輸送設(shè)備——成件貨物連續(xù)輸送機(jī)（4）帶式輸送機(jī)帶式輸40第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)2、散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（1）刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)可以水平、傾斜和垂直輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等散貨。它可分為固定式、移動(dòng)式和吊裝式：固定式多用于倉(cāng)庫(kù)和加工廠中輸送物料；移動(dòng)式多用于汽車(chē)、飛機(jī)等場(chǎng)合物料裝卸及清理等過(guò)程中的加料；吊裝式多用于港口卸船。第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)2、散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)41第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（2）斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)可在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉狀物料。它按牽引構(gòu)件的不同分為鏈?zhǔn)胶蛶剑罢叨嘤糜谟唾|(zhì)和礦石運(yùn)輸，后者多用于糧食運(yùn)輸?？梢栽谌忾]下工作，減少灰塵對(duì)環(huán)境的污染，但對(duì)過(guò)載較敏感，需均勻進(jìn)料。第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（2）斗式提升機(jī)42第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（3）螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)是沒(méi)有撓性牽引構(gòu)件的輸送設(shè)備。它在輸送過(guò)程中能起到摻合、攪拌和松散物料的作用，適用于輸送粉狀、顆粒狀或小塊物料。它可分為垂直螺旋輸送機(jī)和水平螺旋輸送機(jī)。第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（3）螺旋輸送機(jī)螺旋輸43第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（4）氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)是運(yùn)用風(fēng)機(jī)使管道內(nèi)形成氣流來(lái)輸送散粒狀物料。它分為吸氣式、壓氣式和混合式。與其它輸送機(jī)相比，它操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率較高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（4）氣力輸送機(jī)44（5）振動(dòng)輸送機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)可以把塊狀、粉粒狀物料均勻連續(xù)地輸送到卸料口，可以實(shí)現(xiàn)水平、傾斜或垂直輸送，同時(shí)可以對(duì)物料進(jìn)行干燥、冷卻作業(yè)，廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、糧食等行業(yè)。它按照工作原理不同可以分為電磁振動(dòng)輸送機(jī)和機(jī)械振動(dòng)輸送機(jī)。第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)（5）振動(dòng)輸送機(jī)第三節(jié)輸送設(shè)備——散裝貨物連續(xù)輸送機(jī)45第三節(jié)輸送設(shè)備——選型三、輸送設(shè)備的選型輸送設(shè)備是提高物流配送中心作業(yè)效率的重要設(shè)備，選擇輸送設(shè)備時(shí)通常關(guān)注以下因素：

1、貨物屬性2、輸送量大小3、輸送距離和方向4、輸送中的工藝流程5、安裝場(chǎng)地第三節(jié)輸送設(shè)備——選型三、輸送設(shè)備的選型46第四節(jié)分揀設(shè)備——自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)種類(lèi)很多，但其主要組成部分相似，基本組成如下：1、輸入裝置。2、貨架信號(hào)設(shè)定裝置。3、進(jìn)貨裝置。4、分揀裝置。5、分揀道口。6、計(jì)算機(jī)控制器。自動(dòng)分揀機(jī)按照分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，可以分為擋板型、浮出型、傾翻型、滑塊型。選擇分揀設(shè)備時(shí)，需注意以下原則：1、符合所分揀貨物的特性原則2、適應(yīng)分揀方式和分揀量需求原則3、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性4、整體匹配性第四節(jié)分揀設(shè)備——自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)種類(lèi)很多，但其主要47第五節(jié)其他相關(guān)設(shè)備——裝箱機(jī)一、包裝機(jī)