快速掘進(jìn)成套裝備方案(簡(jiǎn)化版)課件

快速掘進(jìn)成套裝備上海創(chuàng)力集團(tuán)股份有限公司

快速掘進(jìn)成套裝備上海創(chuàng)力集團(tuán)股份有限公司

一、項(xiàng)目背景目前，大多煤巷采用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)，1）人工架設(shè)前探梁，用風(fēng)動(dòng)錨桿機(jī)進(jìn)行錨桿支護(hù)（附圖）；2）在掘進(jìn)機(jī)上加裝機(jī)載式臨時(shí)支護(hù)裝置和錨桿機(jī)進(jìn)行作業(yè)；如三一龍門掘錨護(hù)以及南高齒的掘錨護(hù)（附圖）。這幾種作業(yè)模式，常常存在以下問(wèn)題：1）支護(hù)面積小、強(qiáng)度低，安全性差；2）勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境差；3）掘進(jìn)和錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)，進(jìn)尺效率低。因此，有必要研制一種快速掘進(jìn)成套裝備，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和錨桿支護(hù)平行作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，改善作業(yè)安全環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足煤礦對(duì)于安全高效生產(chǎn)的需要。快速掘進(jìn)成套裝備一、項(xiàng)目背景快速掘進(jìn)成套裝備快速掘進(jìn)成套裝備方案(簡(jiǎn)化版)課件快速掘進(jìn)系統(tǒng)：從廣義角度講，是一個(gè)很大的范疇，只要能提高進(jìn)尺又能提高機(jī)械化水平，我們都可以叫快速掘進(jìn)系統(tǒng)或設(shè)備。如掘錨機(jī)、連錨機(jī)、QMJ4260全斷面矩形煤巷掘進(jìn)機(jī)等。實(shí)現(xiàn)途徑：1）掘進(jìn)和輔助工作相互單獨(dú)進(jìn)行，也就是說(shuō)掘進(jìn)設(shè)備只負(fù)責(zé)掘進(jìn)，其它輔助工作比如打錨桿機(jī)等由后面其它設(shè)備來(lái)完成。

2）提高掘進(jìn)設(shè)備的工作效率。舉例：QMJ4260全斷面矩形煤巷掘進(jìn)機(jī)（大柳塔煤礦）生存環(huán)境：工況比較好。1）空頂距大（3米以上）；2）幫、頂、底板比較平整，也不會(huì)出現(xiàn)炸幫等現(xiàn)象?？焖倬蜻M(jìn)成套裝備快速掘進(jìn)系統(tǒng)：從廣義角度講，是一個(gè)很大的范疇，只要能提高進(jìn)連錨機(jī)QMJ4260全斷面掘進(jìn)機(jī)連錨機(jī)QMJ4260全斷面掘進(jìn)機(jī)快速掘進(jìn)成套裝備掘進(jìn)機(jī)自移式臨時(shí)支架錨運(yùn)機(jī)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)伸縮皮帶機(jī)(礦方自備)二、快速掘進(jìn)成套裝備組成快速掘進(jìn)成套裝備快速掘進(jìn)成套裝備掘自錨橋伸縮二、快速掘進(jìn)成套裝備組成快速掘快速掘進(jìn)成套裝備快速掘進(jìn)成套裝備整體布局快速掘進(jìn)成套裝備快速掘進(jìn)成套裝備整體布局實(shí)現(xiàn)目標(biāo)掘進(jìn)與錨桿支護(hù)平行作業(yè)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)支護(hù)、錨桿支護(hù)機(jī)械化作業(yè)空頂距?。?米）自移式臨時(shí)支架可自行交替前進(jìn)錨運(yùn)機(jī)可錨裝全斷面錨桿及實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載功能三、快速掘進(jìn)成套裝備實(shí)現(xiàn)目標(biāo)快速掘進(jìn)成套裝備實(shí)掘進(jìn)與錨桿支護(hù)平行作業(yè)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)支護(hù)、錨桿支護(hù)機(jī)械化作業(yè)空頂四、快速掘進(jìn)工藝

（以0.9米排距為例）

1.作業(yè)制式：四六制，三個(gè)生產(chǎn)班，一個(gè)檢修班；2.掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)工藝：掘進(jìn)機(jī)割煤0.9米——臨時(shí)支護(hù)向前移動(dòng)0.9米——鋪錨網(wǎng)、鋪鋼帶，依次循環(huán)進(jìn)行；3.錨桿支護(hù)工藝：頂錨桿：打錨桿（錨索）孔——裝藥卷——上錨桿（錨索）——緊固錨桿（錨索）——前進(jìn)0.9米，依次循環(huán)進(jìn)行；幫錨桿：鋪幫網(wǎng)——打錨桿（錨索）孔——裝藥卷——上錨桿（錨索）——緊固錨桿（錨索）——前進(jìn)0.9米，依次循環(huán)進(jìn)行；4.掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)與錨桿支護(hù)平行作業(yè)；頂錨桿、幫錨桿平行作業(yè)；

5.人數(shù)需求：掘進(jìn)機(jī)2人、邁步支架2人、錨護(hù)機(jī)6人，總共需10人?？焖倬蜻M(jìn)成套裝備四、快速掘進(jìn)工藝（以0.9米排距為例）

5、理論計(jì)算循環(huán)時(shí)間（以巷道寬度4.5米，高度3.5米為例）工序掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)工時(shí)錨桿支護(hù)工時(shí)循環(huán)工時(shí)掘進(jìn)0.9m掘進(jìn)機(jī)割煤、收料：20~30分鐘移動(dòng)臨時(shí)支護(hù)：15~18分鐘（共計(jì)35~48分鐘）鋪幫網(wǎng)：6~10分鐘打錨桿：15~25分鐘錨運(yùn)機(jī)調(diào)動(dòng)：2分鐘輔助：5~8分鐘（共計(jì)28~45分鐘）35~48分鐘輔助接風(fēng)筒、架皮帶機(jī)架、其他3小時(shí)/天快速掘進(jìn)成套裝備每循環(huán)35~48分鐘，平均進(jìn)尺1米，每小時(shí)可進(jìn)尺1.35~1.71米，每天實(shí)際工作15小時(shí)：月進(jìn)尺=30（天/月）×15（小時(shí)/天）×（1.34~1.71）（米/小時(shí)）=603~629（米）

注：以上限于配套比較順利，沒有預(yù)錨等其它工序的理論計(jì)算。5、理論計(jì)算循環(huán)時(shí)間（以巷道寬度4.5米，高度3.5米為五、掘進(jìn)機(jī)、錨運(yùn)機(jī)、自移式臨時(shí)支架1、掘進(jìn)機(jī)2：錨運(yùn)機(jī)3：自移式臨時(shí)支架快速掘進(jìn)成套裝備五、掘進(jìn)機(jī)、錨運(yùn)機(jī)、自移式臨時(shí)支架1、掘進(jìn)機(jī)2：錨運(yùn)機(jī)3：

1、掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)以EBZ220為基礎(chǔ)，進(jìn)行七處主要升級(jí)改造：鏟板升級(jí)為扇形鏟板，展開后無(wú)需來(lái)回移動(dòng)機(jī)位便可完成收料；截割部加裝機(jī)載式探水鉆機(jī)，探水深度約70米；操作臺(tái)增加探水鉆機(jī)及自移式臨時(shí)支架的控制，且掘進(jìn)機(jī)、探水鉆機(jī)、自移式臨時(shí)支架互鎖；中間運(yùn)輸機(jī)尾部加長(zhǎng)，增加導(dǎo)料斗，以實(shí)現(xiàn)與錨運(yùn)機(jī)的協(xié)同出料；后支承加裝緩沖輪胎，避免掘進(jìn)機(jī)與錨運(yùn)機(jī)的硬碰撞；增加快速電纜連接器，便于錨運(yùn)機(jī)后退拉伸縮皮帶；1、掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)以EBZ220為基礎(chǔ)，進(jìn)行七處主要升級(jí)改造掘進(jìn)機(jī)整機(jī)三維示意圖掘進(jìn)機(jī)整機(jī)三維示意圖掘進(jìn)機(jī)整機(jī)三維示意圖掘進(jìn)機(jī)整機(jī)三維示意圖掘進(jìn)機(jī)整機(jī)二維示意圖掘進(jìn)機(jī)整機(jī)二維示意圖掘進(jìn)機(jī)鏟板鏟板采用扇形結(jié)構(gòu)；展開后寬4.6米；收回后寬3.4米。掘進(jìn)機(jī)鏟板鏟板采用扇形結(jié)構(gòu)；掘進(jìn)機(jī)截割部探水鉆機(jī)工作狀態(tài)探水鉆機(jī)收回狀態(tài)截割部上方加裝機(jī)載式探水鉆機(jī)；探水深度約70米；水平鉆探范圍高：1.5－2.4米；寬：距巷道中心左右各1米，共2米。掘進(jìn)機(jī)截割部探水鉆機(jī)工作狀態(tài)探水鉆機(jī)收回狀態(tài)截割部上方加裝機(jī)探水鉆在斷面垂直打孔位置尺寸：掘進(jìn)機(jī)探水鉆在斷面垂直打孔位置尺寸：掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)操作臺(tái)增加七聯(lián)換向閥，為探水鉆機(jī)、鏟板伸縮油缸、自移式支架供油；增加梭閥及切換閥，保證掘進(jìn)機(jī)動(dòng)作與探水鉆機(jī)及支架動(dòng)作互鎖；操縱方式為全液控手柄。截割部控制四向先導(dǎo)手柄掘進(jìn)機(jī)操作臺(tái)增加七聯(lián)換向閥，為探水鉆機(jī)、鏟板伸縮油缸、自移式掘進(jìn)機(jī)機(jī)身支承腿改為側(cè)向支撐去掉橋式轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)加裝防撞緩沖尾部加裝導(dǎo)料裝置掘進(jìn)機(jī)機(jī)身支承腿改為側(cè)向支撐掘進(jìn)機(jī)除塵方案：超聲波霧化外噴霧原理

1、空氣動(dòng)力學(xué)原理：當(dāng)含塵粒的氣流繞過(guò)霧滴時(shí)，霧滴捕捉住氣流中塵粒的幾率與霧滴的直徑有關(guān)。霧滴大時(shí)，塵粒僅僅是隨繞流繞過(guò)霧滴而未被捕捉。霧滴與塵粒徑相近時(shí)，更易與塵粒相撞而捕捉住塵。超聲霧化正是應(yīng)用這一原理產(chǎn)生100μm以下，與微細(xì)的粉塵粒徑相近的霧滴來(lái)捕獲粉塵。

2、云物理學(xué)原理：由于霧滴微細(xì)，部分霧滴會(huì)在空氣中迅速蒸發(fā)，使局部密閉空間中的相對(duì)濕度迅速飽和。過(guò)飽和后的水汽會(huì)以塵粒為核凝聚，使塵粒不斷增大，直至落下，形成從“云”變成“雨”的過(guò)程。實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景：水壓1.0MPa氣壓0.4MPa掘進(jìn)機(jī)除塵方案：超聲波霧化外噴霧原理2、云物理學(xué)原理：由掘進(jìn)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1、可在不改變掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上安裝此裝置；2、可利用井下現(xiàn)有條件、設(shè)備就能使此套系統(tǒng)工作；3、減少使用成本，可簡(jiǎn)化除塵管理工作，可節(jié)省50%能耗，可有效改善工作面積水問(wèn)題；4、從噴霧效果看，大大提高了降塵效率，特別對(duì)呼吸性粉塵的降塵效果明顯；主要組成：

1、智能控制箱（外形尺寸：350*275*150）

2、主座超聲霧化捕塵器

3、懸臂超聲霧化除塵器

4、機(jī)側(cè)超聲霧化捕塵器工作條件：

1、空氣壓力：0.4-0.8MPa2、水壓力：1-6MPa消耗水氣（1個(gè)噴嘴）：

1、耗氣量：5-8L/min2、耗水量:0.4-0.6L/min掘進(jìn)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：主要組成：掘進(jìn)機(jī)電纜連接方案：快速電纜連接器礦用防爆型插拔式電纜連接器錨護(hù)機(jī)后退時(shí)，可在此處快速斷開，工作時(shí)再快速連接。斷開時(shí)保護(hù)蓋板可便捷安裝在連接器兩端，防止水汽、灰塵進(jìn)入。斷開、連接電纜和安裝保護(hù)蓋板時(shí)間都是約6-8分鐘?？焖匐娎|連接器掘進(jìn)機(jī)電纜連接方案：快速電纜連接器礦用防爆型插拔式電纜連接器錨運(yùn)機(jī)三維示意圖裝運(yùn)部頂錨桿機(jī)側(cè)幫錨桿機(jī)液壓系統(tǒng)行走部后支撐錨運(yùn)機(jī)電氣系統(tǒng)2、錨運(yùn)機(jī)錨運(yùn)機(jī)三維示意圖裝運(yùn)部頂錨桿機(jī)側(cè)幫錨桿機(jī)液壓系統(tǒng)行走部后支撐錨運(yùn)機(jī)性能特點(diǎn)：布局結(jié)構(gòu)緊湊，適用大多數(shù)巷道功能多樣化，可實(shí)現(xiàn)錨桿支護(hù)與裝運(yùn)一體化錨運(yùn)機(jī)排距可根據(jù)工況調(diào)整可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化施工頂部及幫部錨桿四部錨桿機(jī)可同時(shí)工作，效率高錨運(yùn)機(jī)錨運(yùn)機(jī)性能特點(diǎn)：布局結(jié)構(gòu)緊湊，適用大多數(shù)巷道錨運(yùn)機(jī)錨運(yùn)機(jī)工作狀態(tài)1、圖示為自移式臨時(shí)支架支撐到巷道頂板后，掘進(jìn)機(jī)與錨運(yùn)機(jī)同時(shí)工作時(shí)狀態(tài)示意圖：2、掘進(jìn)機(jī)在前面進(jìn)行掘進(jìn)的同時(shí)，錨運(yùn)機(jī)在掘進(jìn)機(jī)與自移臨式支架后面進(jìn)行全斷面錨桿支護(hù)，掘進(jìn)與錨桿支護(hù)實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)。錨運(yùn)機(jī)錨運(yùn)機(jī)工作狀態(tài)錨運(yùn)機(jī)踏板工作狀態(tài)頂錨桿操作空間位置示意圖錨運(yùn)機(jī)操作臺(tái)錨運(yùn)機(jī)主操作臺(tái)操作臺(tái)踏板收回狀態(tài)操作站立平臺(tái)操作站立平臺(tái)踏板工作狀態(tài)頂錨桿操作空間位置示意圖錨運(yùn)機(jī)操作臺(tái)錨運(yùn)機(jī)操作臺(tái)幫錨桿操作空間位置示意圖錨運(yùn)機(jī)操作臺(tái)操作臺(tái)操作站立平臺(tái)操作站立平臺(tái)幫錨桿操作空錨運(yùn)機(jī)操作臺(tái)操作臺(tái)操作站操作站錨運(yùn)機(jī)頂錨桿機(jī)—打角錨桿時(shí)

向外擺動(dòng)15°錨運(yùn)機(jī)頂錨桿機(jī)—打角錨桿時(shí)

向外擺動(dòng)15°錨運(yùn)機(jī)頂錨桿機(jī)—垂直打正中間孔錨運(yùn)機(jī)頂錨桿機(jī)—垂直打正中間孔錨運(yùn)機(jī)幫錨桿機(jī)—垂直打最上部幫錨桿高度3米錨運(yùn)機(jī)幫錨桿機(jī)—垂直打最上部幫錨桿高度3米錨運(yùn)機(jī)幫錨桿機(jī)—打最下方幫錨桿高度0.8m下旋20°錨運(yùn)機(jī)幫錨桿機(jī)—打最下方幫錨桿高度0.8m行走部行走部配備8萬(wàn)N·m減速機(jī)。行走部行走部配備8萬(wàn)N·m減速機(jī)。液壓部操縱臺(tái)泵站油缸、馬達(dá)

油箱組件電機(jī)、泵組件液壓系統(tǒng)液壓元件均采用國(guó)際知名品牌采用負(fù)載敏感反饋系統(tǒng)錨運(yùn)機(jī)液壓部操縱臺(tái)泵站油缸、馬達(dá)油箱組件電機(jī)、泵組件液壓系統(tǒng)3、自移式臨時(shí)支架自移式臨時(shí)支架3、自移式臨時(shí)支架自移式臨時(shí)支架自移式臨時(shí)支架動(dòng)畫演示自移式臨時(shí)支架動(dòng)畫演示

自移式臨時(shí)支架是快速掘進(jìn)成套裝備中的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與錨桿支護(hù)平行作業(yè)的必要前提，主要結(jié)構(gòu)如下：前主支護(hù)架體后主支護(hù)架體前托網(wǎng)翻板側(cè)幫支護(hù)架體移架油缸翻轉(zhuǎn)油缸側(cè)支撐油缸立柱油缸后托鋼帶翻板多路閥

結(jié)構(gòu)自移式臨時(shí)支架自移式臨時(shí)支架是快速掘進(jìn)成套裝備中的重要組成

防倒支撐裝置支撐狀態(tài)自移式臨時(shí)支架側(cè)支撐油缸支撐梁底座防倒支撐裝置支撐狀態(tài)自移式臨時(shí)支架側(cè)支撐油缸支撐梁底座

防倒支撐裝置收回狀態(tài)自移式臨時(shí)支架側(cè)支撐油缸支撐梁底座防倒支撐裝置收回狀態(tài)自移式臨時(shí)支架側(cè)支撐油缸支撐梁底座

瓦斯報(bào)警器自移式臨時(shí)支架瓦斯報(bào)警器線纜卷筒卷筒可卷50米瓦斯報(bào)警器線纜瓦斯報(bào)警器隨線纜卷筒一起旋轉(zhuǎn)瓦斯報(bào)警器自移式臨時(shí)支架瓦斯報(bào)警器線纜卷筒卷筒可卷50米

滾輪自移式臨時(shí)支架滾輪在前、后主架體間增加多組滾輪滾輪可大大減小移動(dòng)架體時(shí)的阻力，進(jìn)一步提高了安全性滾輪自移式臨時(shí)支架滾輪在前、后主架體間增加多組滾輪特點(diǎn)自移式臨時(shí)支架橫跨掘進(jìn)機(jī)，對(duì)其上方的空頂區(qū)提供臨時(shí)支護(hù)，其主要特點(diǎn)如下：功能多更安全省資源自移式臨時(shí)支架特點(diǎn)功能多更安全省資源自移式臨時(shí)支架頂板支護(hù)側(cè)幫支護(hù)機(jī)械鋪鋼帶機(jī)械糾偏防傾倒定距自移自移式臨時(shí)支架借助側(cè)幫支護(hù)糾正支架在巷道的位置可根據(jù)需要調(diào)整移架油缸行程，實(shí)現(xiàn)900-1000的定距自移功能多頂板支護(hù)側(cè)幫支護(hù)機(jī)械鋪鋼帶機(jī)械糾偏防傾倒定距自移自移式臨時(shí)支更安全工作阻力大空頂距小、全頂板支護(hù)可對(duì)