曲軸位置傳感器課件

曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器1曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器2【地位】是電噴發(fā)動機(jī)特別是集中控制系統(tǒng)中最重要的傳感器，也是點(diǎn)火系統(tǒng)和燃油噴射系統(tǒng)共用的傳感器?！咀饔谩繖z測發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)角和活塞上止點(diǎn)，并將檢測信號及時送至發(fā)動機(jī)電腦，用以控制點(diǎn)火時刻（點(diǎn)火提前角）和噴油正時。是測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的信號源。【地位】是電噴發(fā)動機(jī)特別是集中控制系統(tǒng)中最重要的傳感器，也是3【名稱】發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器曲軸位置/判缸/轉(zhuǎn)速傳感器點(diǎn)火信號發(fā)生器【分類】1、按安裝位置分曲軸前端凸輪軸前端飛輪上或分電器內(nèi)【名稱】發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器4曲軸位置傳感器ppt課件5曲軸位置傳感器ppt課件6曲軸位置傳感器ppt課件7曲軸位置傳感器ppt課件82、按產(chǎn)生信號的原理分磁脈沖式光電式霍爾式2、按產(chǎn)生信號的原理分9磁脈沖式磁脈沖式10電磁式凸輪軸/曲軸位置傳感器：本田車信號輪電磁式凸輪軸/曲軸位置傳感器：本田車信號輪111-輸出信號2-光敏二極管3-發(fā)光二極管4-電源5-轉(zhuǎn)盤6-轉(zhuǎn)子頭蓋7-密封蓋8-波成形電路9-第一缸120°信號縫隙10-10信號縫隙11-120°信號縫隙光電式1-輸出信號2-光敏二極管3-發(fā)光二極管4-電源121-霍爾半導(dǎo)體元件2-永久磁鐵3-擋隔磁力線的葉片霍爾式1-霍爾半導(dǎo)體元件2-永久磁鐵3-擋隔磁力線的葉片霍13一、磁脈沖式曲軸位置傳感器（一）結(jié)構(gòu)、原理該傳感器應(yīng)用最廣泛，如日產(chǎn)車系、豐田車系、韓國大宇轎車等?，F(xiàn)以日產(chǎn)車系為例:【安裝位置】曲軸前端的帶輪之后（豐田車系安裝在分電器內(nèi)）【結(jié)構(gòu)】如圖所示一、磁脈沖式曲軸位置傳感器14曲軸位置傳感器ppt課件15磁感應(yīng)式傳感器的結(jié)構(gòu)磁感應(yīng)式傳感器的結(jié)構(gòu)16電磁式凸輪軸/曲軸位置傳感器：本田車信號輪電磁式凸輪軸/曲軸位置傳感器：本田車信號輪17曲軸位置傳感器ppt課件181、信號盤（1）在帶輪后設(shè)置一個帶有細(xì)齒的薄圓盤，用以產(chǎn)生信號，常稱為信號盤。（2）信號盤和曲軸皮帶輪一起裝在曲軸上，隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)。（3）在信號盤的外緣，沿著圓周每隔4°有個齒。共有90個齒，并且每隔120°布置1個凸緣，共3個。1、信號盤（3）在信號盤的外緣，沿著圓周每隔4°有個齒。共有192、信號發(fā)生器（1）安裝在信號盤邊沿的傳感器盒，是用來產(chǎn)生電信號的。2、信號發(fā)生器20（2）信號發(fā)生器內(nèi)有3個在永久磁鐵上繞有感應(yīng)線圈的磁頭，其中磁頭②產(chǎn)生120°（即G信號）信號；磁頭①和磁頭③共同產(chǎn)生曲軸1°（即Ne信號）信號。（2）信號發(fā)生器內(nèi)有3個在永久磁鐵上繞有感應(yīng)線圈的磁頭，其中21（3）120°與1°信號的作用120°信號（即G信號）

：判別何缸何時處于活塞上止點(diǎn)位置，以確定噴油正時和點(diǎn)火正時。1°信號（即Ne信號）

：感知曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以確定每次循環(huán)符合最佳空燃比的噴油量。（3）120°與1°信號的作用22（4）磁頭②對著信號盤的120°凸緣，磁頭①和磁頭③對著信號盤的齒圈，彼此相隔了曲軸轉(zhuǎn)角安裝。（4）磁頭②對著信號盤的120°凸緣，磁頭①和磁頭③對著信號23（5）信號發(fā)生器內(nèi)有信號放大和整形電路，外部有四孔連接器，孔“1”為120°信號輸出線，孔“2”為信號放大與整形電路的電源線，孔“3”為1°信號輸出線，孔“4”為接地線。通過該連接器將曲軸位置傳感器中產(chǎn)生的信號輸送到ECU。（5）信號發(fā)生器內(nèi)有信號放大和整形電路，外部有四孔連接器，孔24【工作原理】發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時，信號盤的齒和凸緣切割磁頭，使其感應(yīng)線圈內(nèi)磁場變化，從而在感應(yīng)線圈里產(chǎn)生交變的電動勢，再將其濾波整形后，變成脈沖信號。【工作原理】25發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，在磁頭②上產(chǎn)生3個120°脈沖信號，磁頭①和③各產(chǎn)生相位差4°的90個脈沖信號（交替產(chǎn)生）。發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，在磁頭②上產(chǎn)生3個120°脈沖信號，磁頭①和26由于磁頭①和磁頭③相隔3°曲軸轉(zhuǎn)角安裝，而它們又都是每隔4°產(chǎn)生一個脈沖信號，所以磁頭①和磁頭③所產(chǎn)生的脈沖信號相位差正好為90°。由于磁頭①和磁頭③相隔3°曲軸轉(zhuǎn)角安裝，而它們又都是每隔4°27將這兩個脈沖信號送入信號放大與整形電路中合成后，即產(chǎn)生180個脈沖1°的信號。將這兩個脈沖信號送入信號放大與整形電路中合成后，即產(chǎn)生18028【備注】1、1°信號的產(chǎn)生原理（即Ne信號）（1）1°信號是由信號盤外周的齒切割傳感器的兩個傳感頭（①和③）所產(chǎn)生的磁力線而產(chǎn)生的。（2）信號盤旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)傳感頭①和信號盤的齒A相對時，線圈上產(chǎn)生正電壓，當(dāng)齒轉(zhuǎn)過2°，傳感頭①與槽B相對時，線圈上產(chǎn)生負(fù)電壓。【備注】（2）信號盤旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)傳感頭①和信號盤的齒A相對時，29（3）因?yàn)橐呀?jīng)設(shè)定了齒與槽之間的間隔為2°，所以每隔2°傳感頭①上就會產(chǎn)生正負(fù)電壓信號（即產(chǎn)生脈沖的周期為4°）。（3）因?yàn)橐呀?jīng)設(shè)定了齒與槽之間的間隔為2°，所以每隔2°傳感30（4）此外，傳感頭①和傳感頭③之間相隔奇數(shù)度（即3°），所以信號盤的槽與齒每轉(zhuǎn)過1°角后，就與傳感頭③相對，將傳感頭①和③產(chǎn)生的信號疊加起來，就變?yōu)椋好慨?dāng)曲軸角度轉(zhuǎn)過1°角時，就會產(chǎn)生正或負(fù)的信號。（4）此外，傳感頭①和傳感頭③之間相隔奇數(shù)度（即3°），所以312、120°信號的產(chǎn)生原理（即G信號）（1）120°信號是檢測活塞位置的信號，在信號盤的外周設(shè)有3個凸起，其間隔為120°。（2）當(dāng)凸起切割傳感頭②所產(chǎn)生的磁力線時，傳感頭的線圈上就會產(chǎn)生脈沖，與1°信號產(chǎn)生的原理相同。2、120°信號的產(chǎn)生原理（即G信號）（2）當(dāng)凸起切割傳感頭32曲軸位置傳感器ppt課件33曲軸位置傳感器ppt課件34（二）檢測1、開路檢測法關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下傳感器插頭，用萬用表R*10檔測量傳感器感應(yīng)線圈的電阻值，測量值應(yīng)符合原廠規(guī)定，具體查看相關(guān)資料。其電阻值一般在300-1500Ω之間。（二）檢測352、在路檢測法（1）用萬用表AC電壓檔測量其輸出電壓，起動時應(yīng)高于0.1V；運(yùn)轉(zhuǎn)時應(yīng)為0.4-0.8V。（2）用頻率表測其工作頻率。（3）用示波器檢測其輸出信號波形，檢測方法在第十章介紹。（4）如果在傳感器上能檢測到電壓信號，而在ECU連接器上檢測不到信號，則應(yīng)檢測傳感器至ECU之間的導(dǎo)線及插頭。2、在路檢測法36（三）具體車型檢測示例1、本田市民（civie）轎車曲軸位置傳感器的檢測方法本田市民轎車曲軸位置（CKP）傳感器、上止點(diǎn)位置（TDC）傳感器和氣缸判別（CYP）傳感器均裝在分電器內(nèi)。（三）具體車型檢測示例37CKP：確定每個氣缸的噴油和點(diǎn)火正時，也用來測定發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。TDC：確定起動時的點(diǎn)火正時CYP：確定氣缸的位置，以便燃油按點(diǎn)火順序噴入各個氣缸。檢測方法：略CKP：確定每個氣缸的噴油和點(diǎn)火正時，也用來測定發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速38氣隙線圈脈沖環(huán)2、日本鈴木奧拓汽車曲軸位置傳感器的檢測方法（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，找到曲軸位置傳感器。（2）如圖所示，用塞尺檢查曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的空氣隙，其規(guī)定值為0.2-0.4mm。（3）用萬用表檢查電阻，檢查結(jié)果應(yīng)符合附錄中的值。否則應(yīng)進(jìn)行修理或更換分電器總成。氣隙線圈脈沖環(huán)2、日本鈴木奧拓汽車曲軸位置傳感器的檢測方法（393、皇冠3.0轎車2JZ-GE型汽車曲軸位置傳感器的檢測方法曲軸位置傳感器電路如下圖所示3、皇冠3.0轎車2JZ-GE型汽車曲軸位置傳感器的檢測方法40使用的是轉(zhuǎn)子磁脈沖式曲軸位置傳感器，以此為例說明該傳感器在電子點(diǎn)火電路中的檢測方法，下圖為發(fā)動機(jī)電子點(diǎn)火電路使用的是轉(zhuǎn)子磁脈沖式曲軸位置傳感器，以此為例說明該傳感器在電41當(dāng)進(jìn)行故障診斷時：A、應(yīng)先檢查曲軸位置傳感器連接線路，是否存在連接不牢；B、是否存在斷路故障。C、在沒有確定曲軸位置傳感器本身存在故障時，切不可盲目拆卸分電器及曲軸位置傳感器。

當(dāng)進(jìn)行故障診斷時：42磁脈沖式曲軸位置傳感器的常見故障是：A、信號發(fā)生器感應(yīng)線圈短路、斷路；B、轉(zhuǎn)子軸磨損、擺動；C、感應(yīng)線圈與導(dǎo)磁鐵心組件移動，使轉(zhuǎn)子和磁頭之間的氣隙不當(dāng)，使信號減弱或沒有信號產(chǎn)生；D、正時轉(zhuǎn)子輪齒間填充有臟物，使輸出信號異形、不準(zhǔn)確等。

磁脈沖式曲軸位置傳感器的常見故障是：43（1）曲軸位置傳感器的電阻檢測

點(diǎn)火開關(guān)OFF，拔開曲軸位置傳感器的插頭，用萬用表的電阻檔測量曲軸位置傳感器上各端子間的電阻值（下表）。如電阻值不在規(guī)定的范圍內(nèi)，必須更換曲軸位置傳感器。端子條件電阻值（Ω）G1-G-冷態(tài)125-200熱態(tài)160-235G2-G-冷態(tài)125-200熱態(tài)160-235Ne-G-冷態(tài)155-250熱態(tài)190-290（1）曲軸位置傳感器的電阻檢測端子條件電阻值（Ω）G1-G-44（2）曲軸位置傳感器輸出信號的檢查拔下曲軸位置傳感器的導(dǎo)線連接器，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時，用萬用表的電壓檔檢測曲軸位置傳感器上G1-G-、G2-G-、Ne-G-端子間是否有脈沖電壓信號輸出。如沒有脈沖電壓信號輸出，則須更換曲軸位置傳感器。（2）曲軸位置傳感器輸出信號的檢查如沒有脈沖電壓信號45（3）感應(yīng)線圈與正時轉(zhuǎn)子的間隙檢查用塞尺（也叫厚薄規(guī)）測量正時轉(zhuǎn)子與感應(yīng)線圈凸出部分的空氣間隙，其間隙應(yīng)為0.2-0.4mm。若間隙不合要求，則須調(diào)整或更換分電器總成。（3）感應(yīng)線圈與正時轉(zhuǎn)子的間隙檢查464、捷達(dá)GT、GTX、桑塔納2000GSi型轎車曲軸位置傳感器的檢測捷達(dá)GT、GTX、桑塔納2000GSi型轎車使用輪齒磁脈沖式曲軸位置傳感器G28，用它檢測發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)角和活塞上止點(diǎn)，并將檢測信號及時輸人發(fā)動機(jī)電子控制單元，用以控制點(diǎn)火時刻和噴油正時，同時也用于測量發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。4、捷達(dá)GT、GTX、桑塔納2000GSi型轎車曲軸位置傳感47曲軸位置傳感器安裝在氣缸體左側(cè)、發(fā)動機(jī)后端靠近飛輪處，如下圖所示：1曲軸位置傳感器連接器（灰色）；2：1號爆震傳感器連接器（白色）；

3：氧傳感器連接器（黑色）

曲軸位置傳感器安裝在氣缸體左側(cè)、發(fā)動機(jī)后端靠近飛輪48曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)，如下圖所示：1缸體；2-齒缺（基準(zhǔn)標(biāo)記）；3-傳感器磁頭；4信號轉(zhuǎn)子

磁脈沖式傳感器用螺釘固定在發(fā)動機(jī)缸體上，由永磁鐵、線圈和連接器插頭組成。線圈即為信號線圈，永磁鐵上帶有一個磁頭，磁頭與信號轉(zhuǎn)子相對安裝，磁頭與導(dǎo)磁板連接構(gòu)成導(dǎo)磁回路。曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)，如下圖所示：1缸體；2-齒缺（基準(zhǔn)標(biāo)記491缸體；2-齒缺（基準(zhǔn)標(biāo)記）；3-傳感器磁頭；4信號轉(zhuǎn)子

大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個凸齒和三個小齒缺所占的弧度。所以每個凸齒和小齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角均為3°，而大齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為15°在信號轉(zhuǎn)子的圓周上均勻制有58個凸齒、57個小齒缺和一個大齒缺，大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)1缸或4缸上止點(diǎn)前一定角度。1缸體；2-齒缺（基準(zhǔn)標(biāo)記）；3-傳感器磁頭；4信號轉(zhuǎn)子

50曲軸位置傳感器G28與ECU控制單元J220的連接關(guān)系如圖所示：端子1為轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角正極，與ECU的56端子相連；端子2為轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的負(fù)極，與ECU的63端子相連；端子3為屏蔽線端子，與ECU的67端子相連。曲軸位置傳感器G28與ECU控制單元J220的連接關(guān)系51工作過程：當(dāng)信號轉(zhuǎn)子凸齒的中心線與磁頭對正時，磁通的變化率為零，在線圈中的感應(yīng)電動勢為零；當(dāng)信號轉(zhuǎn)子的凸齒離開磁頭時，磁通量減少，感應(yīng)電動勢為負(fù)值；當(dāng)信號轉(zhuǎn)子的凸齒接近磁頭時，凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁通量增多，感應(yīng)電動勢為正值。工作過程：當(dāng)信號轉(zhuǎn)子的凸齒接近磁頭時，凸齒與磁頭間的氣隙減小52因此，信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒，傳感線圈中就產(chǎn)生一個交變電動勢，即一個最大值和一個最小值，感應(yīng)線圈即輸出一個交變電壓信號。信號轉(zhuǎn)子上的大齒缺轉(zhuǎn)過磁頭時，輸出一個寬脈沖信號，該信號對應(yīng)1缸或4缸上止點(diǎn)前一定角度。ECU接收到寬脈沖信號時，再根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號最終判定是1缸還是4缸在上止點(diǎn)前。因此，信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒，傳感線圈中就產(chǎn)生一個交變電動勢53信號轉(zhuǎn)子上有58個凸齒，所以信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，傳感器線圈就產(chǎn)生58個交變電壓信號，并輸入ECU，作為計算曲軸轉(zhuǎn)速和曲軸轉(zhuǎn)角的依據(jù)。信號轉(zhuǎn)子上有58個凸齒，所以信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，傳感器線圈就產(chǎn)54在發(fā)動機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)曲軸位置傳感器出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致信號中斷，發(fā)動機(jī)立即熄火，這時電子控制單元可以診斷到故障并進(jìn)行存儲。利用故障診斷儀，可以讀取故障信息。在發(fā)動機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)曲軸位置傳感器出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致55對于曲軸位置傳感器的檢測，主要測量各端子間電阻、信號轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間間隙等。

（1）曲軸位置傳感器的電阻檢查關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下傳感器連接器插頭，按圖進(jìn)行，檢查傳感器上1與2端子間電阻，應(yīng)為450～1000Ω。若電阻為無窮大，說明信號線圈存在斷路，應(yīng)更換傳感器。對于曲軸位置傳感器的檢測，主要測量各端子間電阻、信56檢查傳感器上1或2端子與屏蔽線端子3之間的電阻，阻值應(yīng)為無窮大，如果電阻不是無窮大，則應(yīng)更換傳感器。

檢查傳感器上1或2端子與屏蔽線端子3之間的電阻，阻值應(yīng)為無窮57（2）檢查傳感器與ECU之間的連接線束分別檢查1與56端子，2與63端子，3與67端子間的電阻值，應(yīng)不超過1.5Ω。如果電阻為無窮大，說明存在導(dǎo)線斷路或接觸不良，需進(jìn)行維修。

（2）檢查傳感器與ECU之間的連接線束58（3）信號轉(zhuǎn)子與磁頭間間隙檢查用塞尺檢查信號轉(zhuǎn)子與磁頭間空氣間隙，標(biāo)準(zhǔn)值為0.2～0.4mm。若有變化，需進(jìn)行調(diào)整。

（3）信號轉(zhuǎn)子與磁頭間間隙檢查59二、光電式曲軸位置傳感器（一）結(jié)構(gòu)、原理該傳感器應(yīng)用于日產(chǎn)公爵（分電器內(nèi)）、日產(chǎn)藍(lán)鳥（排氣凸輪軸前端）、日產(chǎn)地平線、日本三菱（進(jìn)氣凸輪上）、韓國現(xiàn)代（分電器內(nèi)）等。現(xiàn)以日產(chǎn)車系為例二、光電式曲軸位置傳感器60【結(jié)構(gòu)】如圖所示由信號發(fā)生器和帶光孔的信號盤組成【結(jié)構(gòu)】如圖所示611、信號發(fā)生器信號發(fā)生器固裝在固定底座板上（或分電器殼體上），主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏晶體管和整形（控制）電路組成。如下圖所示：兩只發(fā)光二極管分別正對著光敏三極管，發(fā)光二極管以光敏三極管為照射目標(biāo)。1、信號發(fā)生器兩只發(fā)光二極管分別正對著光敏三極管，發(fā)光二極管622、信號盤位于發(fā)光二極管和光敏三極管之間，固定在凸輪軸（或分電器軸上），與凸輪軸（或分電器軸）一起轉(zhuǎn)動。2、信號盤63信號盤邊緣刻有360條縫隙（光孔），用來產(chǎn)生1°凸輪軸轉(zhuǎn)角信號（2°曲軸轉(zhuǎn)角信號）。信號盤邊緣刻有360條縫隙（光孔），用來產(chǎn)生1°凸輪軸轉(zhuǎn)角信64邊緣稍靠內(nèi)側(cè)分布著6個間隔60°的光孔（六缸），或4個間隔90°的光孔（四缸），用來產(chǎn)生曲軸位置信號（120°信號六缸，或180°信號四缸），其中有一個較寬的光孔是用來判斷第1缸活塞上止點(diǎn)位置的。邊緣稍靠內(nèi)側(cè)分布著6個間隔60°的光孔（六缸），或4個間隔965【原理】

當(dāng)信號盤隨凸輪軸（或分電器軸）轉(zhuǎn)動時，因信號盤上有光孔，產(chǎn)生透光和遮光的交替變化，使兩只光敏晶體管交替產(chǎn)生與消除電動勢，從而產(chǎn)生脈動電壓信號?！驹怼?6轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信號：即Ne信號凸輪軸每轉(zhuǎn)一周（曲軸轉(zhuǎn)兩周），由360個光孔所控制的電路將輸出360個脈沖信號，每個脈沖信號對應(yīng)于凸輪軸1°轉(zhuǎn)角（曲軸2°轉(zhuǎn)角），此信號作為向電腦輸入的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信號，即Ne信號。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信號：即Ne信號個脈沖信號對應(yīng)于凸輪軸1°轉(zhuǎn)角（曲67第一缸上止點(diǎn)位置和缸序判別信號：即G信號凸輪軸每轉(zhuǎn)一周（曲軸轉(zhuǎn)兩周），由光孔（縫隙）較寬的第一缸上止點(diǎn)位置標(biāo)記和60°（六缸）或90°（四缸）間隔光孔，將向電腦輸入第一缸上止點(diǎn)位置信號和缸序判別信號，即G信號，相當(dāng)于磁脈沖式的120°信號。第一缸上止點(diǎn)位置和缸序判別信號：即G信號六缸）或90°（四缸68（二）檢測1、拔下傳感器插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)，檢查插頭上電源端子與搭鐵端子之間的電壓應(yīng)為5V或12V。2、插回插頭，起動發(fā)動機(jī)，使轉(zhuǎn)速在2500r/min左右，測量傳感器輸出電壓，正常值一般為2-3V左右。3、用示波器測有關(guān)信號波形，來判斷傳感器是否故障（第十章介紹）

（二）檢測69（三）具體車型檢測示例1、日產(chǎn)千里馬轎車曲軸位置傳感器檢測該車型光電式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器安裝在分電器內(nèi)，產(chǎn)生曲軸2°轉(zhuǎn)角信號，用于計算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，120°曲軸轉(zhuǎn)角信號作為控制的基準(zhǔn)。（三）具體車型檢測示例70傳感器與ECU的接線如圖所示

傳感器與ECU的接線如圖所示71故障檢測方法：（1）檢查電源（2）檢查ECU與傳感器之間的配線和接線器（3）檢查ECU的輸入信號（4）檢查搭鐵回路故障檢測方法：722、韓國現(xiàn)代汽車光電式曲軸位置傳感器的檢測現(xiàn)代（SONATA）汽車光電式曲軸位置傳感器的工作原理與日產(chǎn)公司光電式曲軸位置傳感器相似，區(qū)別在于信號盤的結(jié)構(gòu)不同，如圖所示。2、韓國現(xiàn)代汽車光電式曲軸位置傳感器的檢測73對于分電器式點(diǎn)火系統(tǒng)，其曲軸位置傳感器總成安裝在分電器中；對于無分電器式點(diǎn)火系統(tǒng)，曲軸位置傳感器總成安裝在凸輪軸左前部。該傳感器的信號盤外圈有4個孔，用來測定曲軸轉(zhuǎn)角，并將其轉(zhuǎn)變成電壓脈沖信號，ECU根據(jù)該信號計算發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制發(fā)動機(jī)的燃油噴射和點(diǎn)火正時。對于分電器式點(diǎn)火系統(tǒng)，其曲軸位置傳感器總成安裝在分電器中；該74在信號盤內(nèi)靠里面還有一個孔，它用來測量第1缸壓縮行程上止點(diǎn)。在信號盤內(nèi)靠里面還有一個孔，它用來測量第1缸壓縮行程上止點(diǎn)。75但有些SONATA車上設(shè)有兩個孔，用來測量第1缸、4缸的壓縮行程上止點(diǎn)，目的是為了提高精度。第1缸或第4缸上止點(diǎn)位置測定后，被轉(zhuǎn)變成電脈沖信號輸入ECU，ECU根據(jù)此信號計算燃油噴順序。

但有些SONATA車上設(shè)有兩個孔，用來測量第1缸、4缸的壓76曲軸位置傳感器與ECU的連接電路如下圖所示：發(fā)光二極管：2個光敏二極管：2個曲軸位置傳感器與ECU的連接電路如下圖所示：發(fā)光二極管：2個77工作原理：A、當(dāng)發(fā)光二極管照射到信號盤光孔中的某一孔時，光線便照射到光敏二極管上，使電路導(dǎo)通；B、當(dāng)發(fā)光二極管被遮擋時，光敏二極管截止。C、信號發(fā)生器輸出的電壓脈沖信號輸人電子電路經(jīng)放大整形后，即向ECU輸入曲軸轉(zhuǎn)角信號。工作原理：B、當(dāng)發(fā)光二極管被遮擋時，光敏二極管截止。78檢測方法：（1）曲軸位置傳感器連接線束的檢查下圖為現(xiàn)代（SONATA）汽車曲軸位置傳感器連接器插頭的端子位置。檢測方法：79檢查時應(yīng)脫開曲軸位置傳感器連接器插頭，打開點(diǎn)火開關(guān)，但不起動發(fā)動機(jī)。用萬用表測量線束側(cè)4端子與接地間電壓，應(yīng)為12V；測線束側(cè)2端子和3端子與接地間電壓，應(yīng)為4.8～5.2V；用萬用表的電阻擋測量線束側(cè)1端子與接地間電阻，應(yīng)為0Ω。如圖所示檢查時應(yīng)脫開曲軸位置傳感器連接器插頭，打開點(diǎn)火開關(guān)80（2）曲軸位置傳感器輸出信號的檢查將萬用表電壓擋連接在傳感器側(cè)3端子和1端子上，發(fā)動機(jī)起動后，電壓應(yīng)為0.2～1.2V；發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，用萬用表電壓擋測量傳感器側(cè)2端子和1端子間電壓應(yīng)為1.8～2.5V。若電壓不在規(guī)定范圍，則應(yīng)更換曲軸位置傳感器。（2）曲軸位置傳感器輸出信號的檢查側(cè)2端子和1端子間電壓應(yīng)為81三、霍爾效應(yīng)式曲軸位置傳感器（一）結(jié)構(gòu)、原理

利用霍爾效應(yīng)原理，對曲軸位置進(jìn)行檢測【結(jié)構(gòu)】如圖所示（葉片觸發(fā)式、輪齒觸發(fā)式）1-霍爾半導(dǎo)體元件2-永久磁鐵3-擋隔磁力線的葉片葉片觸發(fā)式三、霍爾效應(yīng)式曲軸位置傳感器1-霍爾半導(dǎo)體元件葉片觸發(fā)式82曲軸位置傳感器ppt課件83輪齒觸發(fā)式輪齒觸發(fā)式841、霍爾效應(yīng)原理在磁場中，當(dāng)電流以垂直于磁場方向通過置于磁場中的半導(dǎo)體基片（即霍爾元件）時，在垂直于電流和磁場的霍爾元件的橫向側(cè)面上，將產(chǎn)生一個與電流和磁場強(qiáng)度成正比的電壓，此電壓稱為霍爾電壓UH。1、霍爾效應(yīng)原理85【備注】霍爾電壓的計算公式UH：霍爾電壓；

RH：霍爾系數(shù)；

d：霍爾元件的厚度；

I：通過霍爾元件的電流；

B：加在霍爾元件上的磁場磁力線密度；：元件形狀函數(shù)，其中L為元件的長度，W為元件的寬度。【備注】霍爾電壓的計算公式UH：霍爾電壓；

RH：霍爾系數(shù)；86從上面的公式可以看出，霍爾電壓正比于電流強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度，且與霍爾元件的形狀有關(guān)。在霍爾元件結(jié)構(gòu)一定，I為定值時，UH與B成正比。當(dāng)所加磁場方向改變時，霍爾電壓的符號也隨之改變因此，霍爾元件可以用來測量磁場的大小及方向。從上面的公式可以看出，霍爾電壓正比于電流強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度，且與87霍爾元件常采用鍺、硅、砷化鎵、砷化銦及銻化銦等半導(dǎo)體制作。用銻化銦半導(dǎo)體制成的霍爾元件靈敏度最高，但受溫度的影響較大。用鍺半導(dǎo)體制成的霍爾元件，雖然靈敏度較低，但它的溫度特性及線性度較好。目前使用銻化銦霍爾元件的場合較多?；魻栐２捎面N、硅、砷化鎵、砷化銦及銻化銦等半導(dǎo)體制作。88霍爾效應(yīng)式曲軸位置傳感器就是通過觸發(fā)葉片或輪齒改變霍爾元件所受的磁場強(qiáng)度，從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖電壓信號，經(jīng)放大整形后即為所需的曲軸位置信號?；魻栃?yīng)式曲軸位置傳感器就是通過觸發(fā)葉片或輪齒改變892、輪齒觸發(fā)式霍爾式曲軸位置傳感器【組成】由具有觸發(fā)輪齒的信號盤和霍爾傳感器組成2、輪齒觸發(fā)式霍爾式曲軸位置傳感器90【作用】為ECU提供計算曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速所需的信息?！玖硗狻吭诎l(fā)動機(jī)的分電器內(nèi)或凸輪軸上設(shè)置霍爾式同步信號傳感器，信號送給ECU，用來判別基準(zhǔn)氣缸活塞位置和工作過程。（即協(xié)助曲軸位置傳感器判缸）【作用】為ECU提供計算曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速所需的信息。91以北京切諾基汽車發(fā)動機(jī)曲軸位置傳感器為例【安裝位置】具有觸發(fā)輪齒的信號盤：變速器輸入端霍爾傳感器：變速器延伸殼體上以北京切諾基汽車發(fā)動機(jī)曲軸位置傳感器為例【安裝位置】92【結(jié)構(gòu)】由傳感頭和信號盤組成如下圖所示【結(jié)構(gòu)】由傳感頭和信號盤組成93由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成。傳感頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成。傳感頭94四缸：信號盤有兩組相隔180°的輪子齒組。每組有四個齒槽，一組中相鄰齒槽間隔角度為20°。信號盤四缸：信號盤有兩組相隔180°的輪子齒組。每組有四個齒槽，一95六缸：信號盤有三組相隔120°的輪子齒組。每組有四個齒槽，一組中相鄰齒槽間隔角度為20°（與四缸機(jī)相同）。六缸：信號盤有三組相隔120°的輪子齒組。每組有四個齒槽，一96【工作原理】永久磁鐵的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，齒輪相當(dāng)于一個集磁器。當(dāng)齒輪位于圖a所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱。當(dāng)齒輪位于圖b所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強(qiáng)。a、磁場較弱b、磁場較強(qiáng)【工作原理】永久磁鐵的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，齒輪相當(dāng)于97齒輪轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因此引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個mV級的正弦波電壓。齒輪轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因此引起霍98該交流信號需經(jīng)由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。下圖為霍爾傳感器電子線路框圖。該交流信號需經(jīng)由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。下圖為霍爾傳感99【工作過程】（1）輪槽通過傳感器時，傳感器輸出高電位（5V）。（2）輪齒中心線與傳感器感應(yīng)頭中心成一條直線時（即正對），傳感器輸出低電位（0.3V）?！竟ぷ鬟^程】（2）輪齒中心線與傳感器感應(yīng)頭中心成一條直線時（100（3）一個輪槽和一個輪齒通過傳感器，傳感器便產(chǎn)生一個高-低電位脈沖信號。（4）信號盤上的一組齒輪組通過傳感器時，傳感器將產(chǎn)生一組脈沖信號，每組由四個脈沖信號構(gòu)成。（3）一個輪槽和一個輪齒通過傳感器，傳感器便產(chǎn)生一個高-低電101四缸：曲軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)產(chǎn)生兩組脈沖信號。六缸：曲軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)產(chǎn)生三組脈沖信號。四缸：曲軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)產(chǎn)生兩組脈沖信號。102曲軸位置傳感器ppt課件103所以：ECU從接收到一組脈沖中第一個脈沖的上升沿開始，就能確定確定目前有兩個氣缸的活塞正在向上止點(diǎn)運(yùn)動。ECU根據(jù)第一個脈沖的下降沿，就能確定正在向上止點(diǎn)運(yùn)動的兩個活塞當(dāng)前的運(yùn)行位置。ECU通過對各脈沖通過時間的計算，能計算出1°曲軸轉(zhuǎn)角的時間和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以：104缺點(diǎn)：ECU只能判斷有兩個活塞在接近上止點(diǎn)，但不能判斷出是哪兩個活塞（即缸序），也不能判斷出具體這兩個氣缸正在進(jìn)行的工作過程（即不能判斷是壓縮還是排氣）。則：需要同步信號傳感器來判斷缸序以及對應(yīng)氣缸活塞位置。缺點(diǎn)：則：1053、霍爾式同步信號傳感器【作用】產(chǎn)生與曲軸位置傳感器信號對應(yīng)的同步信號，ECU根據(jù)此信號，判斷基準(zhǔn)氣缸正在進(jìn)行的工作過程和活塞所處的位置?！咎攸c(diǎn)】結(jié)合曲軸位置傳感器輸出信號，就能保證發(fā)動機(jī)噴油和點(diǎn)火的正時及順序。【安裝位置】有分電器的電控點(diǎn)火系統(tǒng)：安裝在分電器內(nèi)無分電器的點(diǎn)火系統(tǒng)：安裝在凸輪軸上3、霍爾式同步信號傳感器106（1）安裝在分電器內(nèi)的霍爾式同步信號傳感器【結(jié)構(gòu)】由脈沖環(huán)和霍爾傳感器組成。如圖所示（1）安裝在分電器內(nèi)的霍爾式同步信號傳感器107脈沖環(huán)是一個半圓周環(huán)（180°），通過環(huán)座安裝在分電器軸上，隨分電器軸與曲軸同步旋轉(zhuǎn)。脈沖環(huán)是一個半圓周環(huán)（180°），通過環(huán)座安裝在分電器軸上，108當(dāng)脈沖環(huán)接近霍爾傳感器時，傳感器輸出高電位（5V）。當(dāng)脈沖環(huán)離開霍爾傳感器時，傳感器輸出低電位（0V）。分電器轉(zhuǎn)一周，高低電位各占180°（相當(dāng)于360°曲軸轉(zhuǎn)角）?！竟ぷ髟怼慨?dāng)脈沖環(huán)接近霍爾傳感器時，傳感器輸出高電位（5V）?！竟ぷ髟?09【工作過程】當(dāng)脈沖環(huán)的前沿進(jìn)入霍爾傳感器時，傳感器輸出5V高電位信號：A、四缸：表示第一、四