usb驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)報(bào)告班級(jí)：通信10--02班姓名：王瑾學(xué)號(hào)：1006030218指導(dǎo)教師：楊春玲成績(jī)：電子與信息工程學(xué)院

信息與通信工程系摘要隨著人們生活水平的提高，我們用到的USB設(shè)備也越來(lái)越多，但是Linux在硬件配置上仍然沒(méi)有做到完全即插即用，對(duì)于Linux怎樣配置和使用他們，也越來(lái)越成為困擾我們的一大問(wèn)題；本文的目地是使大家了解怎樣編制USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)，為更好地配置和使用USB設(shè)備提供方便；對(duì)于希望開(kāi)發(fā)Linux系統(tǒng)下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)的人員，也可作為進(jìn)一步學(xué)習(xí)USB驅(qū)動(dòng)的大體架構(gòu)進(jìn)而編寫(xiě)出特殊USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。關(guān)鍵詞：S3C2440A微處理器,Linux系統(tǒng)，USB目錄TOC\o"1-5"\h\zUSB基礎(chǔ)知識(shí)1硬件電路的設(shè)計(jì)1USB馬驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ)1USB馬驅(qū)動(dòng)程序4驅(qū)動(dòng)模塊的編譯、配置和使用14總結(jié)157?參考文獻(xiàn)15#1.USB基礎(chǔ)知識(shí)USB是英文UniversalSerialBus的縮寫(xiě)，意為通用串行總線。USB最初是為了替代許多不同的低速總線（包括并行、串行和鍵盤(pán)連接）而設(shè)計(jì)的，它以單一類型的總線連接各種不同的類型的設(shè)備。USB的發(fā)展已經(jīng)超越了這些低速的連接方式，它現(xiàn)在可以支持幾乎所有可以連接到PC上的設(shè)備。最新的USB規(guī)范修訂了理論上高達(dá)480Mbps的高速連接。Linux內(nèi)核支持兩種主要類型的USB驅(qū)動(dòng)程序：宿主系統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)備上的驅(qū)動(dòng)程序，從宿主的觀點(diǎn)來(lái)看（一個(gè)普通的宿主也就是一個(gè)PC機(jī)），宿主系統(tǒng)的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制插入其中的USB設(shè)備，而USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序控制該設(shè)備如何作為一個(gè)USB設(shè)備和主機(jī)通信。2?硬件電路的設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)主要由中央控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器以及步進(jìn)電機(jī)四大部分組成。本系統(tǒng)采用基于ARM920t內(nèi)核的S3C2440A微處理器作為控制系統(tǒng)的中央控制器，該芯片主頻400MHz，最高可達(dá)到533MHz，內(nèi)含多種設(shè)備接口，存儲(chǔ)器使用64MB的NandFlash和64MB的SDRAM。圖1所示為控制系統(tǒng)框圖。幣1幣1漱比雕刻押制系統(tǒng)樁圖圖2壞席脈沖渝程圖3.USB驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ)USB驅(qū)動(dòng)程序在內(nèi)核中的結(jié)構(gòu)，如下圖:VFSj^網(wǎng)絡(luò)設(shè)需層TTYE衛(wèi)它.…USHUSB驅(qū)動(dòng)程序存在于不同的內(nèi)核子系統(tǒng)和USB硬件控制器之間，USB核心為USB驅(qū)動(dòng)程序提供了一個(gè)用于訪問(wèn)和控制USB硬件的接口，而不必考慮系統(tǒng)當(dāng)前存在的各種不同類型的USB硬件控制器。USB是一個(gè)非常復(fù)雜的設(shè)備，linux內(nèi)核為我們提供了一個(gè)稱為USB的核心的子系統(tǒng)來(lái)處理大部分的復(fù)雜性，USB設(shè)備包括配置(configuration)、接口(interface)和端點(diǎn)(endpoint),USB設(shè)備綁定到接口上，而不是整個(gè)USB設(shè)備。如下圖所示：USB通信最基本的形式是通過(guò)端點(diǎn)（USB端點(diǎn)分中斷、批量、等時(shí)、控制四種，每種用途不同），USB端點(diǎn)只能往一個(gè)方向傳送數(shù)據(jù)，從主機(jī)到設(shè)備或者從設(shè)備到主機(jī)，端點(diǎn)可以看作是單向的管道（pipe）。所以我們可以這樣認(rèn)為：設(shè)備通常具有一個(gè)或者更多的配置，配置經(jīng)常具有一個(gè)或者更多的接口，接口通常具有一個(gè)或者更多的設(shè)置，接口沒(méi)有或具有一個(gè)以上的端點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)程序把驅(qū)動(dòng)程序?qū)ο笞?cè)到USB子系統(tǒng)中，稍后再使用制造商和設(shè)備標(biāo)識(shí)來(lái)判斷是否已經(jīng)安裝了硬件。USB核心使用一個(gè)列表（是一個(gè)包含制造商ID和設(shè)備號(hào)ID的一個(gè)結(jié)構(gòu)體）來(lái)判斷對(duì)于一個(gè)設(shè)備該使用哪一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，熱插撥腳本使用它來(lái)確定當(dāng)一個(gè)特定的設(shè)備插入到系統(tǒng)時(shí)該自動(dòng)裝載哪一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。上面我們簡(jiǎn)要說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)程序的基本理論，在寫(xiě)一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之前，我們還要了解以下兩個(gè)概念：模塊和設(shè)備文件。模塊：是在內(nèi)核空間運(yùn)行的程序，實(shí)際上是一種目標(biāo)對(duì)象文件，沒(méi)有鏈接，不能獨(dú)立運(yùn)行，但是可以裝載到系統(tǒng)中作為內(nèi)核的一部分運(yùn)行，從而可以動(dòng)態(tài)擴(kuò)充內(nèi)核的功能。模塊最主要的用處就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。Linux下對(duì)于一個(gè)硬件的驅(qū)動(dòng)，可以有兩種方式：直接加載到內(nèi)核代碼中，啟動(dòng)內(nèi)核時(shí)就會(huì)驅(qū)動(dòng)此硬件設(shè)備。另一種就是以模塊方式，編譯生成一個(gè).ko文件（在2.4以下內(nèi)核中是用.0作模塊文件，我們以2.6的內(nèi)核為準(zhǔn)，以下同）。當(dāng)應(yīng)用程序需要時(shí)再加載到內(nèi)核空間運(yùn)行。所以我們所說(shuō)的一個(gè)硬件的驅(qū)動(dòng)程序,通常指的就是一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。4.USB驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)程序支持的設(shè)備：有一個(gè)結(jié)構(gòu)體structusb_device_id,這個(gè)結(jié)構(gòu)體提供了一列不同類型的該驅(qū)動(dòng)程序支持的USB設(shè)備，對(duì)于一個(gè)只控制一個(gè)特定的USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)說(shuō)，structusb_device_id表被定義為：/*驅(qū)動(dòng)程序支持的設(shè)備列表*/staticstructusb_device_idskel_table[]={{USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,USB_SKEL_PRODUCT_ID)},/*終止入口*/};MODULE_DEVICE_TABLE(usb,skel_table);對(duì)于PC驅(qū)動(dòng)程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需為該宏的第一個(gè)值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是這個(gè)特殊設(shè)備的制造商和產(chǎn)品的ID了，我們?cè)诔绦蛑邪讯x的值改為我們這款USB的，如:/*定義制造商和產(chǎn)品的ID號(hào)*/#defineUSB_SKEL_VENDOR_ID0x1234#defineUSB_SKEL_PRODUCT_ID0x2345這兩個(gè)值可以通過(guò)命令lsusb，當(dāng)然你得先把USB設(shè)備先插到主機(jī)上了?；蛘卟榭磸S商的USB設(shè)備的手冊(cè)也能得到，在我機(jī)器上運(yùn)行l(wèi)susb是這樣的結(jié)果：Bus004Device001:ID0000:0000Bus003Device002:ID1234:2345AbcCorp.Bus002Device001:ID0000:0000Bus001Device001:ID0000:0000得到這兩個(gè)值后把它定義到程序里就可以了。注冊(cè)USB驅(qū)動(dòng)程序：所有的USB驅(qū)動(dòng)程序都必須創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體是structusb_driver。這個(gè)結(jié)構(gòu)體必須由USB驅(qū)動(dòng)程序來(lái)填寫(xiě)，包括許多回調(diào)函數(shù)和變量，它們向USB核心代碼描述USB驅(qū)動(dòng)程序。創(chuàng)建一個(gè)有效的structusb_driver結(jié)構(gòu)體，只須要初始化五個(gè)字段就可以了，在框架程序中是這樣的：staticstructusb_driverskel_driver={.owner=THIS_MODULE,.name="skeleton",.probe=skel_probe,.disconnect=skel_disconnect,.id_table=skel_table,};structmodule*owner:指向該驅(qū)動(dòng)程序的模塊所有者的指針。USB核心使用它來(lái)正確地對(duì)該USB驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行引用計(jì)數(shù)，使它不會(huì)在不合適的時(shí)刻被卸載掉，這個(gè)變量應(yīng)該被設(shè)置為T(mén)HIS_MODULE宏。constchar*name:指向驅(qū)動(dòng)程序名字的指針，在內(nèi)核的所有USB驅(qū)動(dòng)程序中它必須是唯一的，通常被設(shè)置為和驅(qū)動(dòng)程序模塊名相同的名字。int(*probe)(structusb_interface*intf,conststructusb_device_id*id):這個(gè)是指向USB驅(qū)動(dòng)程序中的探測(cè)函數(shù)的指針。當(dāng)USB核心認(rèn)為它有一個(gè)接口(usb_interface)可以由該驅(qū)動(dòng)程序處理時(shí)，這個(gè)函數(shù)被調(diào)用。void(disconnect)(structusb_interface*intf):指向USB驅(qū)動(dòng)程序中的斷開(kāi)函數(shù)的指針，當(dāng)一個(gè)USB接口(usb_interface)被從系統(tǒng)中移除或者驅(qū)動(dòng)程序正在從USB核心中卸載時(shí)，USB核心將調(diào)用這個(gè)函數(shù)。conststructusb_device_id*id_table：指向ID設(shè)備表的指針，這個(gè)表包含了一列該驅(qū)動(dòng)程序可以支持的USB設(shè)備，如果沒(méi)有設(shè)置這個(gè)變量，USB驅(qū)動(dòng)程序中的探測(cè)回調(diào)函數(shù)就不會(huì)被調(diào)用。在這個(gè)結(jié)構(gòu)體中還有其它的幾個(gè)回調(diào)函數(shù)不是很常用，這里就不一一說(shuō)明了。以structusb_driver指針為參數(shù)的usb_register_driver函數(shù)調(diào)用把structusb_driver注冊(cè)到USB核心。一般是在USB驅(qū)動(dòng)程序的模塊初始化代碼中完成這個(gè)工作的：staticint__initusb_skel_init(void){intresult;/*驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)到USB子系統(tǒng)中*/result=usb_register(&skel_driver);f(result)err("usb_registerfailed.Errornumber%d",result);returnresult;}當(dāng)USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒁恍堕_(kāi)時(shí)，需要把structusb_driver從內(nèi)核中注銷(xiāo)。通過(guò)調(diào)用usb_deregister_driver來(lái)完成這個(gè)工作，當(dāng)調(diào)用發(fā)生時(shí)，當(dāng)前綁定到該驅(qū)動(dòng)程序上的任何USB接口都被斷開(kāi)，斷開(kāi)函數(shù)將被調(diào)用：staticvoid__exitusb_skel_exit(void){/*從子系統(tǒng)注銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)程序*/usb_deregister(&skel_driver);}探測(cè)和斷開(kāi)：當(dāng)一個(gè)設(shè)備被安裝而USB核心認(rèn)為該驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該處理時(shí)，探測(cè)函數(shù)被調(diào)用，探測(cè)函數(shù)檢查傳遞給它的設(shè)備信息，確定驅(qū)動(dòng)程序是否真的適合該設(shè)備。當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序因?yàn)槟撤N原因不應(yīng)該控制設(shè)備時(shí)，斷開(kāi)函數(shù)被調(diào)用，它可以做一些清理工作。探測(cè)回調(diào)函數(shù)中，USB驅(qū)動(dòng)程序初始化任何可能用于控制USB設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)體，它還把所需的任何設(shè)備相關(guān)信息保存到一個(gè)局部結(jié)構(gòu)體中，下面是探測(cè)函數(shù)的部分源碼，我們加以分析。/*設(shè)置端點(diǎn)信息*//*只使用第一個(gè)批量IN和批量OUT端點(diǎn)*/iface_desc=interface->cur_altsetting;for(i=0;i<iface_desc->desc.bNumEndpoints;++i){endpoint=&iface_desc->endpoint[i].desc;if(!dev->bulk_in_endpointAddr&&(endpoint->bEndpointAddress&USB_DIR_IN)&&((endpoint->bmAttributes&USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)==USB_ENDPOINT_XFER_BULK)){/*找到一個(gè)批量IN端點(diǎn)*/buffer_size=endpoint->wMaxPacketSize;dev->bulk_in_size=buffer_size;dev->bulk_in_endpointAddr=endpoint->bEndpointAddress;dev->bulk_in_buffer=kmalloc(buffer_size,GFP_KERNEL);訐(!dev->bulk_in_buffer){err("Couldnotallocatebulk_in_buffer");gotoerror;}}if(!dev->bulk_out_endpointAddr&&!(endpoint->bEndpointAddress&USB_DIR_IN)&&((endpoint->bmAttributes&USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)==USB_ENDPOINT_XFER_BULK)){/*找到一個(gè)批量OUT端點(diǎn)*/dev->bulk_out_endpointAddr=endpoint->bEndpointAddress;}}if(!(dev->bulk_in_endpointAddr&&dev->bulk_out_endpointAddr)){err("Couldnotfindbothbulk-inandbulk-outendpoints");gotoerror;}在探測(cè)函數(shù)里，這個(gè)循環(huán)首先訪問(wèn)該接口中存在的每一個(gè)端點(diǎn)，給該端點(diǎn)一個(gè)局部指針以便以后訪問(wèn)：for(i=0;i<iface_desc->desc.bNumEndpoints;++i){endpoint=&iface_desc->endpoint[i].desc;在一輪探測(cè)過(guò)后，我們就有了一個(gè)端點(diǎn)，在還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)批量IN類型的端點(diǎn)時(shí)，探測(cè)該端點(diǎn)方向是否為IN,這可以通過(guò)檢查USB_DIR_IN是否包含在bEndpointAddress端點(diǎn)變量有確定，如果是的話，我們?cè)谔綔y(cè)該端點(diǎn)類型是否為批量，先用USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK位掩碼來(lái)取bmAttributes變量的值，然后探測(cè)它是否和USB_ENDPOINT_XFER_BULK值匹配：if(!dev->bulk_out_endpointAddr&&!(endpoint->bEndpointAddress&USB_DIR_IN)&&((endpoint->bmAttributes&USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)==USB_ENDPOINT_XFER_BULK))如果所有這些探測(cè)都通過(guò)了，驅(qū)動(dòng)程序就知道它已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了正確的端點(diǎn)類型，可以把該端點(diǎn)的相關(guān)信息保存到一個(gè)局部結(jié)構(gòu)體中以便稍后用它來(lái)和端點(diǎn)進(jìn)行通信：/*找到一個(gè)批量IN類型的端點(diǎn)*/buffer_size=endpoint->wMaxPacketSize;dev->bulk_in_size=buffer_size;dev->bulk_in_endpointAddr=endpoint->bEndpointAddress;dev->bulk_in_buffer=kmalloc(buffer_size,GFP_KERNEL);訐(!dev->bulk_in_buffer){err("Couldnotallocatebulk_in_buffer");gotoerror;}因?yàn)閁SB驅(qū)動(dòng)程序要在設(shè)備的生命周期的稍后時(shí)間獲取和接口相關(guān)聯(lián)的局部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體,所以調(diào)用了usb_set_intfdata函數(shù)，把它保存到structusb_interface結(jié)構(gòu)體中以便后面的訪問(wèn)/*把數(shù)據(jù)指針保存到這個(gè)接口設(shè)備中*/usb_set_intfdata(interface,dev);我們以后調(diào)用usb_set_intfdata函數(shù)來(lái)獲取數(shù)據(jù)。當(dāng)這一切都完成后，USB驅(qū)動(dòng)程序必須在探測(cè)函數(shù)中調(diào)用usb_register_dev函數(shù)來(lái)把該設(shè)備注冊(cè)到USB核心里：/*注冊(cè)設(shè)備到USB核心*/retval=usb_register_dev(interface,&skel_class);訐(retval){/*有些情況下是不允許注冊(cè)驅(qū)動(dòng)程序的*/err("Notabletogetaminorforthisdevice.");usb_set_intfdata(interface,NULL);gotoerror;當(dāng)一個(gè)USB設(shè)備被斷開(kāi)時(shí)，和該設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所有資源都應(yīng)該被盡可能的清理掉，在此時(shí)，如果已在在探測(cè)函數(shù)中調(diào)用了注冊(cè)函數(shù)來(lái)為該USB設(shè)備分配了一個(gè)次設(shè)備號(hào)話，必須調(diào)用usb_deregister_dev函數(shù)來(lái)把次設(shè)備號(hào)交還給USB核心。在斷開(kāi)函數(shù)中，從接口獲取之前調(diào)用usb_set_intfdata設(shè)置的任何數(shù)據(jù)也是很重要的。然后設(shè)置structusb_interface結(jié)構(gòu)體中的數(shù)據(jù)指針為NULL，以防任何不適當(dāng)?shù)膶?duì)該數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤訪問(wèn)。在探測(cè)函數(shù)中會(huì)對(duì)每一個(gè)接口進(jìn)行一次探測(cè)，所以我們?cè)趯?xiě)USB驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候，只要做好第一個(gè)端點(diǎn)，其它的端點(diǎn)就會(huì)自動(dòng)完成探測(cè)。在探測(cè)函數(shù)中我們要注意的是在內(nèi)核中用結(jié)構(gòu)體structusb_host_endpoint來(lái)描述USB端點(diǎn)，這個(gè)結(jié)構(gòu)體在另一個(gè)名為structusb_endpoint_descriptor的結(jié)構(gòu)體中包含了真正的端點(diǎn)信息，structusb_endpoint_descriptor結(jié)構(gòu)體包含了所有的USB特定的數(shù)據(jù)，該結(jié)構(gòu)體中我們要關(guān)心的幾個(gè)字段是：bEndpointAddress:這個(gè)是特定的USB地址，可以結(jié)合USB_DIR_IN和USB_DIR_OUT來(lái)使用，以確定該端點(diǎn)的數(shù)據(jù)是傳向設(shè)備還是主機(jī)。bmAttributes:這個(gè)是端點(diǎn)的類型，這個(gè)值可以結(jié)合位掩碼USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK來(lái)使用，以確定此端點(diǎn)的類型是USB_ENDPOINT_XFER_ISOC（等時(shí)）、USB_ENDPOINT_XFER_BULK（批量）、USB_ENDPOINT_XFER_INT的哪一種。wMaxPacketSize:這個(gè)是端點(diǎn)一次可以處理的最大字節(jié)數(shù)，驅(qū)動(dòng)程序可以發(fā)送數(shù)量大于此值的數(shù)據(jù)到端點(diǎn)，在實(shí)際傳輸中，數(shù)據(jù)量如果大于此值會(huì)被分割。blnterval：這個(gè)值只有在端點(diǎn)類型是中斷類型時(shí)才起作用，它是端點(diǎn)中斷請(qǐng)求的間隔時(shí)間，以毫秒為單位。提交和控制urb：當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序有數(shù)據(jù)要發(fā)送到USB設(shè)備時(shí)（大多數(shù)情況是在驅(qū)動(dòng)程序的寫(xiě)函數(shù)中），要分配一個(gè)urb來(lái)把數(shù)據(jù)傳輸給設(shè)備：/*創(chuàng)建一個(gè)urb,并且給它分配一個(gè)緩存*/urb=usb_alloc_urb（0,GFP_KERNEL）;if（!urb）{retval=-ENOMEM;gotoerror;}當(dāng)urb被成功分配后，還要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)DMA緩沖區(qū)來(lái)以高效的方式發(fā)送數(shù)據(jù)到設(shè)備，傳遞給驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)要復(fù)制到這塊緩沖中去：buf=usb_buffer_alloc(dev->udev,count,GFP_KERNEL,&urb->transfer_dma);訐(!buf){retval=-ENOMEM;gotoerror;}訐(copy_from_user(buf,user_buffer,count)){retval=-EFAULT;gotoerror;}當(dāng)數(shù)據(jù)從用戶空間正確復(fù)制到局部緩沖區(qū)后，urb必須在可以被提交給USB核心之前被正確初始化：/*初始化urb*/usb_fill_bulk_urb(urb,dev->udev,usb_sndbulkpipe(dev->udev,dev->bulk_out_endpointAddr),buf,count,skel_write_bulk_callback,dev);urb->transfer_flags1=URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;然后urb就可以被提交給USB核心以傳輸?shù)皆O(shè)備了：/*把數(shù)據(jù)從批量OUT端口發(fā)出*/retval=usb_submit_urb(urb,GFP_KERNEL);訐(retval){err("%s-failedsubmittingwriteurb,error%d",__FUNCTION__,retval);gotoerror;}當(dāng)urb被成功傳輸?shù)経SB設(shè)備之后，urb回調(diào)函數(shù)將被USB核心調(diào)用，在我們的例子中,我們初始化urb,使它指向skel_write_bulk_callback函數(shù)，以下就是該函數(shù)：staticvoidskel_write_bulk_callback(structurb*urb,structpt_regs*regs){structusb_skel*dev;dev=(structusb_skel*)urb->context;if(urb->status&&!(urb->status==-ENOENTIIurb->status==-ECONNRESET||urb->status==-ESHUTDOWN)){dbg("%s-nonzerowritebulkstatusreceived:%d",__FUNCTION__,urb->status);}/*釋放已分配的緩沖區(qū)*/usb_buffer_free(urb->dev,urb->transfer_buffer_length,urb->transfer_buffer,urb->transfer_dma);}有時(shí)候USB驅(qū)動(dòng)程序只是要發(fā)送或者接收一些簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)程序也可以不用urb來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，這是里涉及到兩個(gè)簡(jiǎn)單的接口函數(shù)：usb_bulk_msg和usb_control_msg，在這個(gè)USB框架程序里讀操作就是這樣的一個(gè)應(yīng)用：/*進(jìn)行阻塞的批量讀以從設(shè)備獲取數(shù)據(jù)*/retval=usb_bulk_msg(dev->udev,usb_rcvbulkpipe(dev->udev,dev->bulk_in_endpointAddr),dev->bulk_in_buffer,min(dev->bulk_in_size,count),&count,HZ*10);/*如果讀成功，復(fù)制到用戶空間*/訐(!retval){if(copy_to_user(buffer,dev->bulk_in_buffer,count))retval=-EFAULT;elseretval=count;}usb_bulk_msg接口函數(shù)的定義如下：intusb_bulk_msg(structusb_device*usb_dev,unsignedintpipe,void*data,intlen,int*actual_length,inttimeout);其參數(shù)為：structusb_device*usb_dev：指向批量消息所發(fā)送的目標(biāo)USB設(shè)備指針。unsignedintpipe：批量消息所發(fā)送目標(biāo)USB設(shè)備的特定端點(diǎn)，此值是調(diào)用usb_sndbulkpipe或者usb_rcvbulkpipe來(lái)創(chuàng)建的。void*data:如果是一個(gè)OUT端點(diǎn)，它是指向即將發(fā)送到設(shè)備的數(shù)據(jù)的指針。如果是IN端點(diǎn)，它是指向從設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)應(yīng)該存放的位置的指針。intlen：data參數(shù)所指緩沖區(qū)的大小。int*actual_length：指向保存實(shí)際傳輸字節(jié)數(shù)的位置的指針，至于是傳輸?shù)皆O(shè)備還是從設(shè)備接收取決于端點(diǎn)的方向。inttimeout:以Jiffies為單位的等待的超時(shí)時(shí)間，如果該值為0該函數(shù)一直等待消息的結(jié)束。如果該接口函數(shù)調(diào)用成功，返回值為0否則返回一個(gè)負(fù)的錯(cuò)誤值。usb_control_msg接口函數(shù)定義如下：intusb_control_msg(structusb_device*dev,unsignedintpipe,__u8request,__u8requesttype,__ul6value,__ul6index,void*data,__ul6size,inttimeout)除了允許驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送和接收USB控制消息之外，usb_control_msg函數(shù)的運(yùn)作和usb_bulk_msg函數(shù)類似，其參數(shù)和usb_bulk_msg的參數(shù)有幾個(gè)重要區(qū)別：structusb_device*dev:指向控制消息所發(fā)送的目標(biāo)USB設(shè)備的指針。unsignedintpipe：控制消息所發(fā)送的目標(biāo)USB設(shè)備的特定端點(diǎn)，該值是調(diào)用usb_sndctrlpipe或usb_rcvctrlpipe來(lái)創(chuàng)建的?！猽8request：控制消息的USB請(qǐng)求值?！猽8requesttype:控制消息的USB請(qǐng)求類型值。—u16value:控制消息的USB消息值。—u16index:控制消息的USB消息索引值。void*data:如果是一個(gè)OUT端點(diǎn)，它是指身即將發(fā)送到設(shè)備的數(shù)據(jù)的指針。如果是一個(gè)IN端點(diǎn)，它是指向從設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)應(yīng)該存放的位置的指針。—u16size：data參數(shù)所指緩沖區(qū)的大小。inttimeout:以Jiffies為單位的應(yīng)該等待的超時(shí)時(shí)間，如果為0該函數(shù)將一直等待消息結(jié)束。如果該接口函數(shù)調(diào)用成功，返回傳輸?shù)皆O(shè)備或者從設(shè)備讀取的字節(jié)數(shù)；如果不成功它返回一個(gè)負(fù)的錯(cuò)誤值。這兩個(gè)接口函數(shù)都不能在一個(gè)中斷上下文中或者持有自旋鎖的情況下調(diào)用，同樣，該函數(shù)也不能被任何其它函數(shù)取消，使用時(shí)要謹(jǐn)慎。我們要給未知的USB設(shè)備寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，只需要把這個(gè)框架程序稍做修改就可以用了，前面我們已經(jīng)說(shuō)過(guò)要修改制造商和產(chǎn)品的ID號(hào),把OxfffO這兩個(gè)值改為未知USB的ID號(hào)。#defineUSB_SKEL_VENDOR_ID0xfff0#defineUSB_SKEL_PRODUCT_ID0xfff0還有就是在探測(cè)函數(shù)中把需要探測(cè)的接口端點(diǎn)類型寫(xiě)好，在這個(gè)框架程序中只探測(cè)了批量(USB_ENDPOINT_XFER_BULK)IN和OUT端點(diǎn)，可以在此處使用掩碼(USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)讓其探測(cè)其它的端點(diǎn)類型，驅(qū)動(dòng)程序會(huì)對(duì)USB設(shè)備的每一個(gè)接口進(jìn)行一次探測(cè)，當(dāng)探測(cè)成功后，驅(qū)動(dòng)程序就被綁定到這個(gè)接口上。再有就是urb的初始化問(wèn)題，如果你只寫(xiě)簡(jiǎn)單的USB驅(qū)動(dòng)，這塊不用多加考慮，框架程序里的東西已經(jīng)夠用了，這里我們簡(jiǎn)單介紹三個(gè)初始化urb的輔助函數(shù)：usb_fill_int_urb:它的函數(shù)原型是這樣的：voidusb_fill_int_urb(structurb*urb,structusb_device*dev,unsignedintpipe,void*transfer_buff,intbuffer_length,usb_complete_tcomplete,void*context,intinterval);這個(gè)函數(shù)用來(lái)正確的初始化即將被發(fā)送到USB設(shè)備的中斷端點(diǎn)的urb。usb_fill_bulk_urb:它的函數(shù)原型是這樣的：voidusb_fill_bulk_urb(structurb*urb,structusb_device*dev,unsignedintpipe,void*transfer_buffer,intbuffer_length,usb_complete_tcomplete)這個(gè)函數(shù)是用來(lái)正確的初始化批量urb端點(diǎn)的。usb_fill_control_urb:它的函數(shù)原型是這樣的：voidusb_fill_control_urb(structurb*urb,structusb_device*dev,unsignedintpipe,unsignedchar*setup_packet,void*transfer_buffer,intbuffer_length,usb_complete_tcomplete,void*context);這個(gè)函數(shù)是用來(lái)正確初始化控制urb端點(diǎn)的。還有一個(gè)初始化等時(shí)urb的，它現(xiàn)在還沒(méi)有初始化函數(shù)，所以它們?cè)诒惶峤坏経SB核心前，必須在驅(qū)動(dòng)程序中手工地進(jìn)行初始化，可以參考內(nèi)核源代碼樹(shù)下的/usr/src/?/drivers/usb/media下的konicawc.c文件。5?