物流設(shè)施與設(shè)備GPS 課件

精品資源共享課物流設(shè)施與設(shè)備全球定位系統(tǒng)（一）GPS概述GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系統(tǒng)）的簡稱。GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。（二）GPS系統(tǒng)的組成GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分（GPS星座，是由24顆衛(wèi)星組成的星座，其中21顆是工作衛(wèi)星，3顆是備用衛(wèi)星）、地面控制部分（地面監(jiān)控系統(tǒng)）和用戶設(shè)備部分（GPS信號接收機）1.空間部分GPS工作衛(wèi)星及定位星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記做（21+3）GPS星座。2.地面控制部分地面監(jiān)控部分由分布在全球的若干個跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。3.用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分即GPS信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。（三）GPS的分類1.按接收機的用途分類（1）導(dǎo)航型接收機根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機還可以進一步分為：①車載型。用于車輛導(dǎo)航定位。②航海型。用于船舶導(dǎo)航定位。③航空型。④星載型。（2）測地型接收機測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。（3）授時型接收機這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準(zhǔn)進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。2.按接收機的載波頻率分類：（1）單頻接收機（2）雙頻接收機3.按接收機通道數(shù)分類：（1）多通道接收機。（2）序貫通道接收機。（3）多路多用通道接收機。4.按接收機工作原理分類（1）碼相關(guān)型接收機。（2）平方型接收機。（3）混合型接收機。（4）干涉型接收機。5.按接收機的民用方式分類（1）車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。（2）GPS手機。分為衛(wèi)星接收和網(wǎng)絡(luò)接收兩種方式。（三）GPS系統(tǒng)定位原理GPS系統(tǒng)采用高軌測距體制，以觀測站至GPS衛(wèi)星之間的距離作為基本觀測量。為了獲得距離觀測量，主要采用兩種方法：一是測量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達用戶接收機的傳播時間，即偽距測量；一是測量具有載波多普勒頻移的GPS衛(wèi)星載波信號與接收機產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差，即載波相位測量。采用偽距觀測量定位速度最快，而采用載波相位觀測量定位精度最高。通過對4顆或4顆以上的衛(wèi)星同時進行偽距或相位的測量即可推算出接收機的三維位置。我們必定在以R1為半徑的球面的某個點上R1

點位測定原理2個球面相交成一個圓弧點位被限制在一曲線上R1R2點位測定原理3個球面相交成一個點3個距離段可以確定緯度，經(jīng)度，和高程點的空間位置被確定R1R2R3點位測定原理每顆GPS衛(wèi)星時刻發(fā)布其位置和時間數(shù)據(jù)信號，用戶接收機可以測量每顆衛(wèi)星信號到接收機的時間延遲，就可以計算出接收機到不同衛(wèi)星的距離。同時收集到至少四顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)時就可以解算出三維坐標(biāo)、速度和時間。（四）GPS系統(tǒng)在物流運輸中的應(yīng)用第三方物流在提供的服務(wù)中有2/3是運輸服務(wù)。在運輸方面，利用移動計算機與GPS/GIS車輛信息系統(tǒng)相連，使得整個運輸車隊的運行受到中央調(diào)度系統(tǒng)的控制。中央調(diào)度系統(tǒng)可以對車輛的位置、狀況等進行實時監(jiān)控。利用這些信息可以對運輸車輛進行優(yōu)化配置和調(diào)遣，極大地提高運輸工作的效率。同時能夠加